本实用新型涉及一种轨道式大面积喷灌设备。 背景技术

传统的喷灌设备， 采用说自来水管伸出地面一定高度， 喷头旋转向 田间地里洒水， 其缺点是洒水不均匀、 水压大、 容易击伤农作物、 浪 费水、 不能雾化、 不能洒药， 本实用新型采用轨道式大面积喷灌设备，

书

使轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走， 可柔和洒水、 可雾化、 洒 水均勾、 节约水资源， 尚有洒药水系统， 有效地克服了传统喷灌设备 的不足。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种由 轨道喷灌车、 横向 轨道、 纵向轨道、 纵向轨道接驳车、 基站组成， 在田间地里纵横向均 能行走的轨道式大面积喷灌设备。

本实用新型是这样实现的： 本实用新型所述的轨道式大面积喷灌 设备包括基站、 纵向轨道、 纵向轨道接驳车、 横向轨道、 轨道喷灌车。

基站包括加压水泵、 电源线、 控制线、 供水管、 供水管接头、 控 制台； 加压水泵和供水管连接， 供水管和供水管接头连接， 供水管接 头通过软性水管和喷灌车水管接口连接， 电源线分别和纵向轨道接驳 车、 轨道喷灌车的驱动电机连接， 轨道喷灌车在横向轨道上行走， 控 制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、 轨道喷灌车的行走、 电缆 转盘卷线。

纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳 车的高度， 纵向轨 道接驳车位于纵向轨道上； 横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨 道高度相同， 以便轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放， 由纵向轨道 接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走。

轨道喷灌车包括驱动机构、 轨道轮、 供电电缆、 升降杆、 喷淋梁、 喷灌车供水装置、 喷灌车控制线； 驱动机构可以驱动轨道喷灌车在横 向轨道上行走， 喷灌车供水装置和喷水杆通过水管相连， 喷水杆上有 均匀分布的喷水孔，喷灌车控制线控制轨道喷 灌车的行走与喷灌启停。

轨道喷灌车具体实施方式包括可调式驱动电机 、 轨道轮、 供电电 缆、 驱动皮带轮、 皮带、 轨道轮轴上皮带轮、 升降杆、 喷灌车水管接 口、 软性水管、 喷灌车控制线、 加药水口、 药水储藏罐、 药水泵、 喷 淋梁； 喷淋梁为珩架结构； 喷淋梁有锁紧调节螺杆； 喷淋梁由喷水杆、 喷药水杆组成； 轨道喷灌车位于横向轨道上， 由位于喷灌车底板右上 方的可调式驱动电机通过驱动皮带轮、 皮带、 轨道轮轴上皮带轮来驱 动， 喷灌车底板上方有一药水储藏罐， 内有药水泵， 药水泵出口和喷 药水管连接， 喷药水管和喷药水杆连接， 喷药水杆上有均匀分布的喷 药水孔； 软性水管和喷灌车水管接口连接， 喷灌车水管接口和喷水管 连接， 喷水管和喷水杆连接， 喷水杆上有均勾分布的喷水孔； 轨道喷 灌车还包括喷灌车电缆转盘， 喷灌车电缆转盘通过电机控制供电电缆 的收放； 液压千斤顶通过液压千斤顶摇柄可控制升降杆 的升降， 从而 控制喷淋梁的升降。

轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放后， 轨道喷灌车的可调式驱 动电机停止运转并抱死轨道轮， 人工将软性水管从喷灌车水管接口拆 下， 由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走 。

本实用新型的第二种实施方式为药水储藏罐放 置在纵向轨道接驳 车上， 药水泵出口和喷药水杆通过足够长的喷药水管 连接； 纵向轨道 接驳车上安装有软性水管转盘及转盘电机； 喷灌车电缆转盘安装于轨 道喷灌车底左上方； 轨道喷灌车用驱动链条驱动轨道轮轴上链条轮 ， 从而驱动轨道轮； 本实用新型第二种实施方式的其他相同零部件 位置 关系和上一实施方式相同。

本实用新型的第三种实施方式为轨道喷灌车上 自带储水罐， 储水 罐位于喷灌车底板之下相应位置， 内置或外置电动高压水泵， 取消第 一种实施方式中的软性水管； 该实施方式所述的轨道喷灌车包括喷灌 车电缆转盘、 可调式驱动电机、 轨道轮、 供电电缆、 驱动皮带轮、 皮 带、 轨道轮轴上皮带轮、 升降杆、 喷淋梁、 储水罐、 储水罐加水口、 电动高压水泵、 喷灌车控制线、 加药水口、 药水储藏罐、 药水泵、 喷 水杆、 喷药水杆； 其相同的零部件位置关系和上一实施方式相同 。

轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放后， 供水管接头位置相对第 一个实施方式位置有变化， 供水管接头位于纵向轨道接驳车的左侧较 高处， 在轨道喷灌车的储水罐加水口的正上方， 基站控制供水管接头 上的电磁阀打开， 向轨道喷灌车的储水罐加水口内注水， 加满后基站 控制供水管接头上的电磁阀关闭。 这样可以实行田间无人操作， 基本 全自动化灌溉。

本实用新型具有如下有益效果： 轨道喷灌车在田间地里纵横向均 能行走， 可柔和洒水、 可雾化、 洒水均勾、 洒水高度可调、 节约水资 源， 节约人力资源， 尚有喷洒药水系统， 雾化效果良好。

附图说明

图 1是本实用新型实施例 1总体示意图。

图 2为本实用新型实施例 1中轨道喷灌车示意图。

图 3为实施例 1的轨道喷灌车行走驱动主回路电气原理图。

图 4为实施例 1的电气控制原理图。 图 5为实施例 1的纵向轨道接驳车主电路原理图。

图 6为实施例 1的纵向轨道接驳车控制回路原理图。

图 1、 图 2中， 1、 基站， 2、 纵向轨道， 3、 纵向轨道接驳车， 4、 横向轨道， 5、 轨道喷灌车； 101、 加压水泵， 102、 电源线， 103、 控 制线， 104、 供水管， 105、 供水管接头， 106、 控制台； 301、 电缆转 盘， 302、 接驳车可调式驱动电机， 303、 横向接驳轨道； 501、 喷灌车 电缆转盘， 502、可调式驱动电机， 503、轨道轮， 504、供电电缆， 505、 驱动皮带轮， 506、 皮带， 507、 轨道轮轴上皮带轮， 508、 升降杆， 509、 喷淋梁， 510、 喷灌车水管接口， 511、 软性水管， 512、 喷灌车 控制线， 513、 加药水口， 514、 药水储藏罐， 515、 药水泵， 516、 拉 杆， 517、 液压千斤顶， 518、 液压千斤顶摇柄， 519、 喷药水管， 520、 喷水管， 521、喷灌车底板； 5011、 电缆转盘电机， 5091、喷水杆， 5092、 喷药水杆， 5161、 锁紧调节螺杆；

图 4中， RD: 保险器， ZC: 正转交流接触器， FC:反转交流接触器， TA:总停按钮， IQA:正转启动按钮， ZQA:反转启动按钮， 1XK、 2ΧΚ:行 程开关； 图 5中、 图 6中， 1D: 纵向驱动电动机， 2D： 水泵电动机， 3D： 喷洒电动机， 4D: 水管收放电动机， 5D: 电缆收放电动机。

具体实施方式

实施例 1

如图 1、 图 2所示， 本实施例所述的轨道式大面积喷灌设备包括 基站 1、 纵向轨道 2、 纵向轨道接驳车 3、 横向轨道 4、 轨道喷灌车 5。

基站 1包括加压水泵 101、 电源线 102、 控制线 103、 供水管 104、 供水管接头 105、 控制台 106; 加压水泵 101和供水管 104连接， 供水 管 104和供水管接头 105连接， 供水管接头 105通过软性水管 511和 喷灌车水管接口 510连接， 电源线 102分别和纵向轨道接驳车 2、 轨 道喷灌车 5的驱动电机连接， 控制台 106通过控制线分别控制纵向轨 道接驳车 3、 轨道喷灌车 5的行走、 电缆转盘卷线。

纵向轨道 2铺设比横向轨道 4矮一个纵向轨道接驳车 3的高度， 纵向轨道接驳车 3位于纵向轨道 2上； 横向轨道 4和纵向轨道接驳车 3的横向接驳轨道 303高度相同， 以便轨道喷灌车 5开上纵向轨道接 驳车 3停放， 由纵向轨道接驳车 3完成轨道喷灌车 5的纵向行走。

轨道喷灌车 5包括喷灌车电缆转盘 501、 可调式驱动电机 502、轨 道轮 503、 供电电缆 504、 驱动皮带轮 505、 皮带 506、 轨道轮轴上皮 带轮 507、 升降杆 508、 喷灌车水管接口 510、 软性水管 511、 喷灌车 控制线 512、加药水口 513、药水储藏罐 514、药水泵 515、喷淋梁 509; 喷淋梁 509 由喷水杆 5091、 喷药水杆 5092及桁架结构组成； 轨道喷 灌车 5位于横向轨道 4上， 由位于喷灌车底板 521右上方的可调式驱 动电机 502通过驱动皮带轮 505、 皮带 506、轨道轮轴上皮带轮 507来 驱动， 喷灌车底板 521上方有一药水储藏罐 514 , 内有药水泵 515 , 药 水泵 515出口和喷药水管 519连接，喷药水管 519和喷药水 4干 5092连 接， 喷药水杆 5092上有均匀分布的喷药水孔； 软性水管 511和喷灌车 水管接口 510连接， 喷灌车水管接口 510和喷水管 520连接， 喷水管 520和喷水杆 5091连接， 喷水杆 5091上有均勾分布的喷水孔； 喷灌 车电缆转盘 501通过电机控制供电电缆的收放； 液压千斤顶 517通过 液压千斤顶摇柄 518可控制升降杆 508的升降， 从而控制喷淋梁 509 的升降。

轨道喷灌车 5开上纵向轨道接驳车 3停放后， 轨道喷灌车 5的可 调式驱动电机 502停止运转并抱死轨道轮， 人工将软性水管 511从喷 灌车水管接口 510拆下， 由纵向轨道接驳车 3完成轨道喷灌车 5的纵 向行走。 实施例 2

实施例 2和实施例 1的不同点在于： 药水储藏罐放置在纵向轨道 接驳车上，药水泵出口和喷药水杆通过足够长 的喷药水管连接；纵向轨 道接驳车上安装有软性水管转盘及转盘电机； 喷灌车电缆转盘安装于 纵向轨道接驳车上；轨道喷灌车用驱动链条驱 动轨道轮轴上链条轮，从 而驱动轨道轮。 本实用新型实施例 2的其他相同零部件位置关系和上 一实施方式相同。

实施例 3

参考图 1、 图 2 , 实施例 3为轨道喷灌车 5上自带储水罐， 储水罐 位于喷灌车底板 521之下相应位置， 内置或外置电动高压水泵， 取消 实施例 1 中的软性水管 511 ; 该实施例所述的轨道喷灌车 5 包括喷灌 车电缆转盘 501、 可调式驱动电机 502、 轨道轮 503、 供电电缆 504、 驱动皮带轮 505、 皮带 506、 轨道轮轴上皮带轮 507、 升降杆 508、 喷 淋梁 509、储水罐、储水罐加水口、 电动高压水泵、喷灌车控制线 512、 加药水口 513、 药水储藏罐 514、 药水泵 515、 喷水 4干 5091、 喷药水 4干 5092; 其相同的零部件位置关系和上一实施例相同。

轨道喷灌车 5开上纵向轨道接驳车 3停放后， 供水管接头 105位 置相对第一个实施例位置有变化， 供水管接头 105位于纵向轨道接驳 车 3的左侧较高处， 在轨道喷灌车 5的储水罐加水口的正上方， 基站 1控制供水管接头 105上的电磁阀打开， 向轨道喷灌车 5的储水罐加 水口内注水， 加满后基站 1控制供水管接头 105上的电磁阀关闭。 这 样可以实行田间无人操作， 基本全自动化灌溉。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式， 但是本领域的技术 人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种 变形或修改， 只要不超 过本实用新型的权利要求所描述的保护范围， 都应当在本实用新型的 保护范围之内。