Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Schlitten ausgelegt zur Verwendung in einem Reinraum-Schienensystem mit mindestens einer Schiene umfassend min- destens eine Rolle ausgelegt zum Kontakt mit und Rollen auf der Schiene; und ein Antriebselement zur Erzeugung eines Vortriebs entlang der Schiene mittels Wechselwirkung mit einem mit der Schiene verbundenen Element des Reinraum-Schienensystems. Ferner betrifft die Erfindung ein Reinraum- Schienensystem umfassend einen entsprechenden Schlitten. Bei einer Vielzahl von Reinraumanwendungen sind Transportvorrichtungen für im Reinraum genutzte Objekte erforderlich. Beispielsweise werden im Bereich der Herstellung von pharmazeutischen Produkten Vials, Spritzen oder ähnliches sterilisiert und zu einer Füllstation verbracht, um dort steril mit einem medizinischen Produkt befüllt und verschlossen zu werden.

Entsprechende Transportsysteme müssen also eine Vielzahl von Objekten transportieren können, dies muss mit entsprechender Präzision geschehen, das Transportsystem muss Reinraumbedingungen genügen und sollte ferner möglichst wartungsfrei betreibbar sein, da jede Wartung einen zusätzlichen Aufwand erfordert, da im Allgemeinen entsprechendes Personal in den Rein- raum eingreifen muss.

Als zuverlässig haben sich hierfür Schienensysteme mit daran angeordneten Schlitten erwiesen. Diese Schlitten sind über Rollen an den Schienen ange- ordnet und bewegen sich entlang der Schienen, während sie gleichzeitig Aufnahmevorrichtungen oder Schieber zum Transport von entsprechenden Objekten aufweisen. Dabei sind sowohl an der Schienenkonstruktion als auch an entsprechenden Schlitten Antriebselemente angeordnet, die miteinander wechselwirken, um den Vortrieb des Schlittens entlang der Schiene zu erzeugen. Solche An- triebselemente können beispielsweise einseitig oder beidseitig entsprechen- de Magnetsysteme sein.

Dabei ist es erforderlich, dass die Rollen möglichst ununterbrochen kontak- tierend mit der Schiene abrollen, um Ruckein oder Verschieben des Schlit- tens gegenüber seiner geplanten Bahn zu vermeiden. Gleichzeitig sind Ab- rieb an den Rollen und/oder den Schienen möglichst gering zu halten auf- grund der Anforderungen des Reinraums. Aus gleichen Gründen wird übli- cherweise der Einsatz von Schmiermitteln vermieden. Für diese Anforderungen haben sich Systeme bewährt, bei denen Rollen, Schiene und entsprechende andere Elemente so dimensioniert sind, dass eine Klemmwirkung zwischen Rollen und Schienen auftritt, so dass ein durchgehend ausreichender Kontakt zwischen Rollen und Schienen sicher- gestellt ist. In Kombination mit entsprechend abriebsarmen Rollen und Schienenmaterialien sind entsprechende Transportsysteme realisierbar.

Ein Beispiel für ein solches Schienensystem ist das unter dem Namen„XTS- System“ bekannte Produkt der Firma Beckhoff. Im Langzeitbetrieb hat sich jedoch bei entsprechenden Systemen unerwartet der Nachteil gezeigt, dass trotz Verwendung von abriebsarmer Rollen und Schienen doch ein Abrieb verbleibt, der groß genug ist, dass die Klemmwir- kung zwischen Rollen und Schiene verringert wird. Denn die Klemmwirkung bestimmt sich aus dem Abstand der Achse der Rolle zur Oberfläche der Schiene sowie der Dicke des Rollenbelags. Selbst ein geringer Abrieb, wie er technisch auf Dauer kaum vermeidbar ist, führt zu einer geringen Verringerung der Dicke des Rollenbelags, welche un- erwartet zu einer zu großen Verringerung der Klemmwirkung bzw. Klemm- kraft führt, womit die Schlitten nicht mehr ausreichend präzise entlang der Schienen geführt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schlitten und ein reinraumtaugliches Schienensystem umfassend einen solchen Schlitten anzugeben, das die im Stand der Technik bestehenden Nachteile überwindet.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Schlitten gemäß Anspruch 1 bzw. ein Reinraum-Schienensystem gemäß Anspruch 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Ein erfindungsgemäßer Schlitten ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten eine nicht dem Vortrieb dienende Führungsmagnetvorrichtung um- fasst, die mit der Rolle oder den Rollen verbunden ist und die mittels Wech- selwirkung mit einem oder mehreren mit der Schiene verbundenen Elemen- ten eines Reinraum-Schienensystems eine Kraft erzeugt, die die Rolle an die Schiene anpresst.

Dies löst die oben beschriebenen technischen Probleme, denn selbst wenn sich die Rolle abnutzt und sich die Dicke des Rollenbelags verringert, wird die Rolle bzw. die Achse aufgrund der magnetischen Anziehung näher an die Schiene herangezogen werden, womit weiterhin eine ausreichend starke Kontaktierung sichergestellt ist.

Dabei muss die Führungsmagnetvorrichtung nicht zwingend die einzige Magnetvorrichtung des Schlittens sein, da wie aus dem Stand der Technik bekannt, ebenfalls Magnetvorrichtungen zur Erzeugung des Vortriebs bzw. als Elemente des Antriebs am Schlitten vorgesehen sein können. Eine zur Führungsmagnetvorrichtung komplementäre Magnetvorrichtung an der Schiene bzw. verbunden mit der Schiene ist zwar eine technische Opti- on, aber im Allgemeinen nicht zwingend erforderlich. Denn die Schienen um fassen meist ausreichend entsprechende Materialien wie Stahl, die als Ge- genpart zur Führungsmagnetvorrichtung zusammen mit dieser zu einer aus- reichenden magnetischen Kraftwirkung führen.

Bevorzugt sind der Schlitten und/oder die Rollen ausgelegt, so lagerbar zu sein, dass bei Veränderung der Dicke eines Belags der Rolle eine Achse der Rolle unter Wirkung der von der Führungsmagnetvorrichtung erzeugten Kraft näher an die Schiene heranrücken kann.

Grundsätzlich muss in irgendeiner Weise die erzeugte magnetische Kraft bei Veränderung der Dicke des Rollenbelags zu einer entsprechenden Verschiebung führen und technisch vorteilhaft lässt sich dies realisieren, indem ent- weder der Schlitten als Ganzes aufgrund von entsprechenden bei Entwurf des Schlittens vorgesehenen Spiel näher an die Schiene heranrücken kann oder indem die Achs- und/oder die Rollenlagerung innerhalb des Schlittens entsprechend beweglich ist.

Bevorzugt ist eine bzw. die Achse der Rolle dabei orthogonal zu einer vorge- sehenen Vortriebsrichtung und eine Verbindungslinie zweier Pole der Füh- rungsmagnetvorrichtung orthogonal zu der Achse der Rolle und dieser Vor- triebsrichtung.

Dies ist vorteilhaft, da entlang der Verbindungslinie zweier solcher Pole die maximale Kraftwirkung auftritt, womit die Rollen dann genau auf die Schie- nen gepresst werden und die zum Vortrieb wirkenden Kräfte nicht zu einem Verkippen oder einer leichten Schrägstellung der Rollen gegenüber den An- presskräften führen können. Hierbei ist zu erwähnen, dass die Führungsmagnetvorrichtung allgemein auch aus mehreren Magneten aufgebaut sein kann und im Falle einer Füh- rungsmagnetvorrichtung aus mehreren Magneten entsprechend mit den bei- den Polen dieser Ausführungsform die Magnetpole gemeint sein können, die sich aus der Wechselwirkung der mehreren Magneten miteinander ergeben können.

Bevorzugt ist aber auch eine Führungsmagnetvorrichtung mit mehreren Magneten, die in Form eines Hallbach-Arrays angeordnet sind und/oder die Magnetisierungsrichtungen umfassen, die gewinkelt zueinander ausgerichtet sind, bevorzugt benachbart abwechselnd mit Magnetisierungsrichtung im Wesentlichen orthogonal zu der Achse der Rolle und der Vortriebsrichtung und Magnetisierungsrichtung im Wesentlichen parallel zu der von der Achse der Rolle und der Vortriebsrichtung gebildeten Ebene.

Solche Anordnungen von Magneten verstärken den magnetischen Fluss auf einer Seite der Anordnung und schwächen ihn auf der anderen ab. Durch Ausrichtung der Seite mit verstärktem magnetischem Fluss hin zu der Schie- ne kann eine starke Anziehung bei kleinem Gesamtvolumen der Führungs- magnetvorrichtung erreicht werden.

Ferner kann die Führungsmagnetvorrichtung neben mehreren Magneten auch Magnete unterschiedlicher Art umfassen, beispielsweise Elektromagne- te oder Permanentmagnete.

Die Stärke der durch die Führungsmagnetvorrichtung erzeugten Kraft wird bevorzugt eher größer als kleiner gewählt, da bei einer größeren Kraft eine ausreichende Anpressung und ein ausreichender Kontakt eher sichergestellt sind.

Allerdings besteht bei größeren Anpresskräften auch die Gefahr, dass die Rollen gegenüber den Schienen leicht verrutschen und dann durch die mag- netischen Anpresskräfte in dieser leicht verrutschten falschen Position verbleiben.

Deshalb ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Rol- le eine Rollfläche umfasst mit mindestens einem mittleren Bereich und zwei Randbereichen, wobei sich der mittlere Bereich weiter von einer Achse der Rolle weg erstreckt als die Randbereiche. Dadurch kann - mit einer entspre- chend komplementären Ausbildung der Schiene - ein entsprechendes Ver- rutschen der Rollen gegenüber der Schiene verhindert werden. Denn der mittlere und sich weiter von der Achse weg erstreckende Bereich erstreckt sich dann in einen entsprechenden zurückversetzten mittleren Bereich der Schiene, weshalb sich Rolle und Schiene in bezogen auf die Vortriebsrich- tung seitlicher Richtung weniger oder nicht mehr gegeneinander verschieben können.

Entsprechend umfasst der mittlere Bereich bevorzugt ein sich von der Achse der Rolle weg erstreckendes Profil mit mindestens einem Vorsprung. Dieser erstreckt sich dann im Allgemeinen rund herum entlang der gesamten Lauf- fläche der Rolle.

Dabei ist ein Profil mit einem Vorsprung bevorzugt, aber ein Profil mit mehre- ren Vorsprüngen wäre ebenfalls denkbar.

Insbesondere kann ein Profil der Rolle V-förmig ausgebildet sein.

Bevorzug umfasst der Schlitten ein Gehäuse, in dem die Rollen und die Füh- rungsmagnetvorrichtung aufgenommen sind. Dieses Gehäuse kann auch weitere Elemente beherbergen, wie beispielsweise dem Antrieb dienende Elemente und/oder Antriebsmagnetvorrichtungen.

Alle bisher und auch alle im Folgenden beschriebenen Elemente des Schlit- tens können sowohl einzeln als auch mehrfach vorgesehen sein. Beispiels- weise sind erfindungsgemäße Schlitten mit nur einer Rolle denkbar, aller- dings genauso auch Schlitten mit mehreren Rollen, was zu mehr Laufstabilität beitragen kann. In gleicher weise können auch mehrere Führungsmag- netvorrichtungen und/oder Führungsmagnete als Elemente der Führungs- magnetvorrichtung vorgesehen sein.

Bevorzugt umfasst die mindestens eine Rolle ein Polyurethan, insbesondere ein thermoplastisches Polyurethan Elastomer.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Reinraum-Schienensystem mit min- destens einer Schiene und mindestens einem Schlitten gemäß dem Oberbe- griff des Anspruchs 1.

Der wesentliche Punkt hierbei ist, dass nicht nur wie beim bisher beschriebenen erfindungsgemäßen Schlitten die Führungsmagnetvorrichtung am Schlit ten vorgesehen sein kann, sondern es ist ebenfalls denkbar, die Führungs- magnetvorrichtung oder einer weitere komplementäre Führungsmagnetvor- richtung an der Schiene oder mit der Schiene verbunden vorzusehen.

Da der Schlitten im Allgemeinen auch entsprechende Materialien umfasst, ist es hinsichtlich rein des Aspektes der Erzeugung der Anpresskraft technisch nahezu identisch, ob die Führungsmagnetvorrichtung am Schlitten oder mit der Schiene verbunden angeordnet ist.

Bei Anordnung der Führungsmagnetvorrichtungen an der Schiene bzw. mit der Schiene verbunden ist lediglich im Allgemeinen mehr entsprechendes Material, also beispielsweise mehr Spulen, erforderlich als bei Anordnung der Führungsmagnetvorrichtung am Schlitten, weshalb letzteres bevorzugt ist.

Aber es können auch entsprechend komplementäre Führungsmagnetvorrich- tungen sowohl am Schlitten als auch an der Schiene bzw. mit der Schiene verbunden angeordnet werden. Entsprechend kann auch das erfindungsgemäße Reinraum-Schienensystem die Merkmale der zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele umfassen bzw. dazu komplementäre auf die Schiene bezogenen Merkmale.

Bevorzugt ist eine Verbindungslinie eines bzw. des magnetischen Nordpols der Führungsmagnetvorrichtung mit einem bzw. dem magnetischen Südpol der Führungsmagnetvorrichtung orthogonal zu einer Verlaufsrichtung der Schiene.

Dies bezieht sich jeweils nur auf die Verlaufsrichtung unmittelbar an der ent- sprechenden Stelle, so dass entsprechend bei Kurven und Biegungen die Verbindungslinie jeweils orthogonal zur entsprechenden Tangente der Schiene ist.

Bevorzugt umfasst eine Laufoberfläche der Schiene einen mittleren Bereich mit einer Vertiefung.

Besonders bevorzugt ist ein Profil der Schiene V-förmig ausgebildet.

Die Form der Laufoberfläche bzw. deren Profil ist dabei bevorzugt komplementär zur entsprechenden Rollfläche der Rolle bzw. deren Profil.

Entsprechend kann die Lauffläche der Schiene auch mehrere Vertiefungen umfassen, wenn Rollen mit mehreren Vorsprüngen verwendet werden sollen.

Bevorzugt umfasst das Reinraum-Schienensystem mehrere Schienen mit mindestens abschnittsweise parallel verlaufenden Schienen. Dies ist vorteil- haft, da an mehreren Schienen geführte Schlitten erheblich laufstabiler sind als Schlitten, die nur an einer Schiene geführt werden. Wie auch die Führungsmagnetvorrichtung können Antriebselemente sowohl am Schlitten als auch an der Schiene bzw. verbunden mit der Schiene angeordnet sein. Für einen magnetischen Antrieb können insbesondere miteinan- der zusammenwirkende Antriebsmagnetvorrichtungen sowohl am Schlitten als auch an der Schiene bzw. verbunden mit der Schiene vorgesehen sein.

Sowohl der erfindungsgemäße Schlitten als auch das erfindungsgemäße Reinraum-Schienensystem können so ausgelegt sein, dass neben dem durch die Magnetkraft an die Schienen angepressten Rollen noch weitere Rollen existieren, die mechanisch oder anderweitig an Schienen angepresst werden oder auch solche Rollen, die ohne besonderen Anpressdruck auf Schienenelementen laufen.

Insbesondere ist es denkbar, Rollen zum Laufen auf seitlichen Schienenflä- chen vorzusehen, deren Achse mehr oder weniger parallel zur Richtung der auf die magnetisch angepressten Rollen wirkenden Anpresskraft ist.

Solche zusätzlichen Rollen können ergänzend die Laufstabilität erhöhen.

Ferner können Schlitten und/oder Reinraum-Schienensystemweitere aus dem Stand der Technik bekannte Elemente umfassen, wie beispielsweise Elemente zur Halterung von zu transportierenden Objekten oder zur Bestim- mung der Position des Schlittens.

Bevorzugt umfasst die Schiene einen nichtrostenden Stahl, insbesondere einen martensitischen Stahl.

Aus den vorhergehend beschriebenen mehreren Ausführungsbeispielen bzw. bevorzugten Ausführungsformen wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren ein konkretes Ausführungsbeispiel erläutert. Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Schlitten in schematischer An- sicht entlang einer Betrachtungsrichtung parallel zur Vortriebs- richtung. Figur 2 zeigt in schematischer Ansicht einen Schnitt durch eine Schie- ne in einer Ebene quer zur Vortriebsrichtung.

Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht die Elemente aus Figur 1 und 2 im Betriebszustand.

Figur 4a bis 4c zeigen in schematischer Ansicht von unten verschiedene

Anordnungen von Magneten innerhalb der Führungsmagnetvor- richtung. Ein erfindungsgemäßer Schlitten 10 umfasst Rollen 12, in diesem Fall zwei, wobei für Stabilität und Kurvenführung vier Rollen bevorzugt sind, die auf einer oder mehreren entsprechenden Schienen laufen sollen.

Die Rollen 12 sind dabei an einer Achse 14 gelagert. Die Achse 14 ist mit dem Gehäuse 18 verbunden, an dem die Antriebsmagnetvorrichtungen 16 angeordnet sind.

Im Gehäuse ist ferner die Führungsmagnetvorrichtung 20 angeordnet. Diese ist mittels einer versetzt zur Achse 14 angeordneten Halterung 22 mit dem Gehäuse 18 verbunden. Aufgrund der Verbindung der Führungsmagnetvor- richtung 20 mit dem Gehäuse 18 und dessen Verbindung mit der Achse 14 der Rollen 12 überträgt sich eine auf die Führungsmagnetvorrichtung wirken- de bzw. von dieser ausgeübten Kraft auf die Rollen 12.

Da übliche Schienen im Allgemeinen Metall umfassen, werden damit die Rol- len 12 bei Anordnung an einer Schiene aufgrund der von der Führungsmag- netvorrichtung 20 ausgeübten Kräfte bezogen auf die Darstellung in Figur 1 nach unten gegen die Schiene gepresst.

Um ein seitliches Ausweichen/Verschieben der Rollen 12 in Reaktion auf diese Kraftwirkung zu vermeiden, weisen die Rollen 12 ein umlaufendes V- förmiges Profil 24 auf.

Figur 2 zeigt eine zu dem erfindungsgemäßen Schlitten 10 komplementär ausgebildete Schiene 30.

Diese umfasst einen Schienenkörper 32 mit einer Lauffläche und eine Halterung 34, an der Antriebsmagnetvorrichtungen 36 angeordnet sind.

Entsprechend dem V-förmigen Profil 24 der Rollen 14 sind in der Lauffläche der Schiene 32 V-förmige Ausnehmungen 38 bzw. V-förmige Profile 38 aus- gebildet.

Ein mit Hilfe des erfindungsgemäßen Schlittens 10 ausgebildetes erfin- dungsgemäßes Reinraum-Schienensystem 40 ist in Figur 3 gezeigt.

Dabei kann der Schlitten 10 in der gezeigten Weise auf die Schiene 30 aufgebracht werden, indem an einer Stelle der Schiene 30 der Schienenkörper 32 abschnittsweise entfernt und der Schlitten 10 einfach auf die restliche Schiene aufgeschoben wird.

Wie ersichtlich, ist die Führungsmagnetvorrichtung 20 nahe am metallenen Schienenkörper 32 angeordnet, wodurch der Schlitten 10 bezogen auf Figur 3 eine Kraft nach unten erfährt, die die Rollen 12 gegen den Schienenkörper 32 drückt.

Insofern es zu einem Abrieb an den Rollen 12 kommt, also der Abstand zwi- schen Achse 14 und der Profiloberfläche des Profils 24 verringert wird, rückt der Schlitten 10 insgesamt bezogen auf Figur 3 leicht nach unten, womit ent- sprechend die Rollen 12 bzw. deren Profil 24 weiterhin vollständigen Kontakt mit dem Schienenkörper 32 haben. Da es sich nur um eine geringe Verschiebung handelt, denn der Abrieb ist allgemein relativ klein, können die Antriebsmagnetvorrichtungen 16, 36 auf- grund ihrer großen vertikalen Ausdehnung bezogen auf Figur 3 immer noch in ausreichender Weise miteinander wechselwirken, um einen entsprechen- den Vortrieb zu erzeugen.

Die genaue Positionierung der Führungsmagnetvorrichtung 20 innerhalb des Schlittens 10 bestimmt den initialen Abstand zwischen Führungsmagnetvor- richtung 20 und dem Schienenkörper 32, was einerseits die anfängliche An- presskraft definiert und andererseits den maximalen Abrieb von den Rollen 12, der noch kompensierbar ist. Je größer der initiale Abstand ist, desto ge- ringer ist die anfängliche Anpresskraft, aber desto mehr Abrieb von den Rol- len 12 ist auch möglich, bevor der Schlitten 10 aufgrund von Kontakt zwi- schen Schienenkörper 32 und Führungsmagnetanordnung 20 nicht mehr einsetzbar ist. Ein entsprechender Schlitten 10 mit solch abgenutzten Rollen 12 ist aber technisch leicht auszutauschen und wird auch noch ganz unmit- telbar vor Ende der Lebensdauer mit den Rollen vollständig kontaktierend entlang der Schiene 30 fahren können.

Um ein seitliches Verrutschen der Rollen 12 zu vermeiden, welches aufgrund der Anpresskraft durch die Magnetvorrichtung 20 besonders problematisch sein kann, sind komplementäre V-förmige Profile 24 und 38 an Rollen 14 und Schienenkörper 32 ausgebildet. Diese stellen sicher, dass auch bei Abrieb und sogar bei ungleichmäßigem Abrieb die Rollen 12 ihrer vorgesehenen Spur auf der Lauffläche des Schienenkörpers 32 folgen. ln Figuren 4a bis 4c sind verschiedene Ausführungen der Führungsmagnetvorrichtung 20 als Hallbach-Array dargestellt. Dabei ist die Betrachtungsrich- tung von unten also von der Schiene 30 her.

Bei einem Hallbach-Array sind wie in Figur 4a bis 4c gezeigt Magnete 26, insbesondere Permanentmagnete 26, mit verschiedenen Polrichtungen benachbart angeordnet.

Dabei sind Pluspol 27 und Minuspol 28 in Figur 4a bei einem mittleren Mag- neten einer in der Figur oberen Reihe so ausgerichtet, dass die Verbindungslinie zu der Achse 14 der Rolle 12 und der Vortriebsrichtung orthogonal ist. Die benachbarten Magnete 26 haben dazu eine um 90° gedrehte Magnet- richtung oder Polrichtung, so dass der Pluspol 27 des benachbarten Magne- ten 26 jeweils zu dem mittleren Magneten hin gerichtet ist. An den Enden der Reihe ist dann jeweils ein Magnet 26 mit Pluspol 27 und Minuspol 28 umge- kehrt wie beim mittleren Magneten 26 und damit auch mit um 90° gedrehter Polrichtung bezogen auf die benachbarten Magnete 26.

Zwar könnte eine solche Reihe einzeln die Führungsmagnetvorrichtung aus- bilden. Jedoch ist es vorteilhaft versetzt eine weitere Reihe von Magneten 26 auszubilden, deren Pluspole 27 und Minuspole 28 jeweils umgekehrt im Vergleich zur in der Figur 4a oben angeordneten Reihe ist. Dies optimiert die Kraft des Magnetfeldes und damit die Präzision der Führung.

Die Reihen von Magneten 26 könnten auch länger als 5 Magnete sein, wobei jeweils benachbarte Magnete um 90° gedrehte Polrichtungen zueinander haben. Ferner könnten auch mehr als 2 Reihen verwendet werden. Dies rich- tet sich im Wesentlichen nach der Größe der genutzten Magnete 26 sowie nach der Größe des Schlitten 10 sowie der Führungsmagnetvorrichtung 20.

In Figur 4b ist noch die Option gezeigt, dass Reihen mithilfe von wieder um 90° gegenüber den Nachbarn gedrehten Magneten 26 verbunden sind und ein Raster von Magneten 26 ausgebildet ist. Dieses kann wiederrum auch mehr Reihen und Spalten als die gezeigten 2 bzw. 3 umfassen.

Ein Drehwinkel von jeweils 90° zwischen benachbarten Magneten 26 ist zwar meist zu bevorzugen. Aber bei speziellen Größen, Abständen und Magnetty- pen können auch andere Winkel vorteilhaft sein.

Ein Beispiel ist das in Figur 4c gezeigte Raster von Magneten 26, bei dem benachbarte Magnete jeweils abwechselnd um 45° bzw. 135° gedreht sind.

Es muss nicht mal überall jeweils ein gleicher Drehwinkel vorliegen, sondern es sind auch Reihen oder Raster von Magneten 26 denkbar, bei denen je- weils der Drehwinkel 45° ist, so dass eine vollständige 180° Drehung der Pol- richtung erst über 5 Magnete 26 statt wie gezeigt 3 erfolgt. Ferner sind auch einzeln variierte Drehwinkel denkbar, die dann am Ende der jeweiligen Reihe bzw. Spalte einen Drehwinkel insgesamt von einem Vielfachen von 180° er- geben.