次に、図面を参照して、本発明の実施形� ��を説明する。以下の実施形態における図面� ��記載において、同一又は類似の部分には同� ��又は類似の符号を付している。

 以下においては、(1)無線通信システムの� ��略構成、(2)無線基地局の構成、(3)受信装置� ��概略動作、(4)ウェイト算出アルゴリズム、( 5)作用及び効果、(6)その他の実施形態につい� ��説明する。

 (1)無線通信システムの概略構成
 まず、図1を用いて、本実施形態に係る無線 基地局100が適用される無線通信システムの概 略構成について説明する。図1に示す無線通� �システムは、無線基地局100、無線基地局300� �無線通信端末200、及び無線通信端末210を有� �る。

 無線基地局100及び無線通信端末200は、IEEE 802.16e(WiMAX(登録商標))又はiBurst(登録商標)に基 づく無線通信を実行する(iBurstについては、� �High Capacity-Spatial Division Multiple Access (HC-SDM A)”,WTSC - 2005 - 032,ATIS/ANSIを参照)。

 一方で、無線基地局300及び無線通信端末2 10は、無線基地局100及び無線通信端末200とは� ��なる又は同じ無線通信方式に準拠している� ��無線基地局300及び無線通信端末210からも無� ��信号が放射されるので、無線基地局100は、� ��線通信端末200からの所望波だけでなく、無� ��基地局300及び無線通信端末210からの干渉波� ��受信することになる。

 無線基地局100は、アレイアンテナ111を備� ��、アレイアンテナ111を用いたアダプティブ� ��レイ制御を行う。具体的には、無線基地局1 00は、無線通信端末200の方向にアレイアンテ� ��111の指向性を向けて無線通信端末200と通信� ��ることによって、無線通信端末200からの所� ��波に対するアンテナ利得を増加させる。

 また、無線基地局100は、無線通信端末210� ��び無線基地局300の方向に、アレイアンテナ1 11の指向性が落ち込むようにヌル点を向ける� ��とによって、無線通信端末210及び無線基地� ��300からの干渉波に対するアンテナ利得を落� ��込ませる。

 無線通信端末200が送信する無線信号は、� ��線基地局100に直接到達するパスP1と、ビルB� ��どによる反射後に無線基地局100に到達する� ��スP2を介して、無線基地局100によって受信� �れる。

 すなわち、無線基地局100がパスP1を介し� �受信した無線信号は先行波(直接波)となる。 無線基地局100がパスP2を介して受信した無線� ��号は遅延波となる。

 遅延波の影響により、無線基地局100が受� ��した受信信号に歪みが生じる。このため、� ��線基地局100は、受信信号を適応的に等化す� ��ことによって歪みを補正する。

 無線通信端末200によって送信される無線� ��号には、既知の信号系列(以下、既知信号)� �含まれている。また、無線基地局100には、� �知信号と同等の信号系列である参照信号が� �憶されている。

 つまり、無線基地局100は、既知信号と参� ��信号との誤差が最小化するように、アダプ� ��ィブアレイ制御及び適応等化制御を実行す� ��ことによって、無線通信環境に適合した通� ��を実現可能となる。

 (2)無線基地局100の構成
 次に、図2を用いて、無線基地局100に設けら れる受信装置10の構成について説明する。図2 に示すように、受信装置10は、アダプティブ� ��レイアンテナ110、適応等化器120、減算器130� ��及びウェイト算出部140を有する。

 アダプティブアレイアンテナ110は、アレ� ��アンテナ111を用いたアダプティブアレイ制� ��を行う。適応等化器120は、受信信号を複数� ��遅延させるとともに、遅延させた各受信信� ��を重み付けする。

 減算器130は、適応等化器120の出力信号y[k] と参照信号d[k]との誤差を示す誤差信号e[k]を� ��出する。ウェイト算出部140は、トレーニン� ��期間(既知信号期間)において、誤差信号e[k]� ��応じてアンテナウェイト及び等化ウェイト� ��算出する。

 (2.1)アダプティブアレイアンテナ110の構成
 アダプティブアレイアンテナ110は、アレイ� ��ンテナ111及びアンテナ重み付け部115を有す� ��。アレイアンテナ111は、アンテナ素子ANT ₁ ~ANT _R を有する。

 アンテナ重み付け部115は、複素乗算器112 ₁ ~112 _R 及び加算器113を有する。複素乗算器112 ₁ ~112 _R は、アンテナ素子ANT ₁ ~ANT _R に対応して設けられ、アンテナ素子ANT ₁ ~ANT _R が受信した受信信号をアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R によって重み付けする。

 アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R が乗算されることにより、アンテナ素子ANT ₁ ~ANT _R が受信した受信信号の振幅及び位相が制御さ れる。加算器113は、複素乗算器112 ₁ ~112 _R によって重み付けされた受信信号を合成する 。

 (2.2)適応等化器120の構成
 適応等化器120は、フィードフォワード部120A 、フィードバック部120B、遅延素子124,126、及� ��加算器125を有する。なお、図示を省略する� ��定器が、適応等化器120の出力信号y[k]に対し てシンボル判定を行う。

 フィードフォワード部120Aは、受信信号の 先行波成分と遅延波成分とを位相を揃える機 能を有する。フィードバック部120Bは、判定� �によって得られた判定シンボルをフィード� �ックする判定帰還型等化器(DFE)として機能す る。フィードバック部120Bには、トレーニン� �期間において参照信号d[k]が入力される。

 フィードフォワード部120Aは、FIR(Finite Impuls e Response)フィルタとして構成され、アダプテ ィブアレイアンテナ110の出力側に接続される 。具体的には、フィードフォワード部120Aは� �遅延素子121 ₁ ~121 _M 、複素乗算器122 ₀ ~122 _M 、及び加算器123 ₁ ~123 _M を有する。

 遅延素子121 ₁ ~121 _M は、直列に接続され、受信信号を遅延させる 。複素乗算器122 ₀ ~122 _M は、各遅延素子121 ₁ ~121 _M からの出力信号に等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を乗算する。等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M が乗算されることにより、遅延素子121 ₁ ~121 _M からの各出力信号の振幅及び位相が制御され る。加算器123 ₁ ~123 _M は、複素乗算器122 ₀ ~122 _M からの出力信号を合成する。

 フィードバック部120Bは、遅延素子125 ₁ ~125 _P 、複素乗算器126 ₁ ~126 _P 、及び加算器127 ₁ ~127 _P を有する。

 遅延素子125 ₁ ~125 _P は、直列に接続され、参照信号d[k]を遅延さ� �る。複素乗算器126 ₁ ~126 _P は、遅延素子125 ₁ ~125 _P からの各出力信号にウェイトg ^* ₁ ~g ^* _P を乗算する。加算器127 ₁ ~127 _P は、複素乗算器126 ₁ ~126 _P からの出力信号を合成する。

 加算器125は、フィードフォワード部120Aの 出力信号とフィードバック部120Bの出力信号� �を合成する。加算器125の出力信号y[k]は、減� ��器130に入力される。減算器130は、参照信号d [k]と出力信号y[k]との誤差信号e[k]を生成する� ��

 (2.3)ウェイト算出部140の構成
 次に、ウェイト算出部140の構成について説� ��する。なお、以下においては、本発明に関� ��する点について主に説明する。

 ウェイト算出部140は、アンテナウェイト� ��理部140A、等化ウェイト処理部140B、及び終� �条件判定部140Cを有する。

 アンテナウェイト処理部140Aは、主に次の(a1 )~(a3)を実行する。
   
 (a1)アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R のいずれかに固定値C ^* _W を設定する機能。
   
 (a2)アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R に初期値を設定する機能。
   
 (a3)誤差信号e[k]に基づき、アンテナウェイ� �w ^* ₁ ~w ^* _R を最適化アルゴリズムによって算出する機能 。本実施形態では、最適化アルゴリズムとし て、最小二乗誤差(MMSE)規範が使用される。

 等化ウェイト処理部140Bは、主に次の(b1)~(b3) を実行する。
   
 (b1)等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M のいずれかに固定値C ^* _C を設定する機能。
   
 (b2)等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M に初期値を設定する機能。
   
 (b3)誤差信号e[k]に基づき、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を最適化アルゴリズムによって算出する機能 。

 終了条件判定部140Cは、アンテナウェイト処 理部140Aによるアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の繰り返し回数l、及び等化ウェイト処理部14 0Bによる等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の繰り返し回数lが、所要繰り返し回数l _max に達したか否かを判定する。

 繰り返し回数lが所要繰り返し回数l _max に達した場合、終了条件判定部140Cは、アン� �ナウェイト処理部140Aによるアンテナウェイ� ��w ^* ₁ ~w ^* _R の算出、及び等化ウェイト処理部140Bによる� �化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の算出を停止させる。

 (2.4)初期値設定処理
 次に、ウェイト算出部140によって実行され� ��初期値設定処理について説明する。

 (2.4.1)アンテナウェイトの初期値設定処理
 最も単純なアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値設定方法としては、アンテナウェイ トw ^* ₁ ~w ^* _R を全て同一の値w _r0 に設定することが考えられる。

 しかしながら、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値は、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の最適化に要する時間に影響を与える。つま り、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値が適切に設定されれば、誤差信号e[k ]を短時間で収束させることができる。

 そこで、誤差信号e[k]を短時間で収束させる ために、ウェイト算出部140は、次のような手 法によりアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値を算出する。

 具体的には、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値算出時において、ウェイト算出部140 は、アンテナ重み付け部115の出力信号が、フ ィードフォワード部120Aをそのまま通過する� �うに制御する。

 すなわち、等化ウェイト処理部140Bは、フィ ードフォワード部120Aの複素乗算器122 ₀ ~122 _M のうち、複素乗算器122 ₀ に入力する等化ウェイトc ^* ₀ を“1”とし、他の等化ウェイトc ^* ₁ ~c ^* _M を“0”に設定する。

 複素乗算器122 ₀ に入力する等化ウェイトc ^* ₀ を“1”とすることによって、遅延素子121 ₁ ~121 _M を通過前の信号が、位相及び振幅が制御され ることなく複素乗算器122 ₀ を通過する。また、他の等化ウェイトc ^* ₁ ~c ^* _M を“0”に設定することによって、遅延素子12 1 ₁ ~121 _M を通過した信号が、複素乗算器122 ₁ ~122 _M を通過しなくなる。

 この結果、アンテナ重み付け部115の出力信� ��が、フィードフォワード部120Aにおいて全く 変化しない状態にすることができる。このよ うな状態において、アンテナウェイト処理部 140Aは、最適化アルゴリズムを用いて、アン� �ナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値を算出する。

 (2.4.2)等化ウェイトの初期値設定処理
 最も単純な等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の初期値設定方法としては、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を全て同一の値c _m0 に設定することが考えられる。

 しかしながら、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の初期値は、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の最適化に要する時間に影響を与える。つま り、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の初期値が適切に設定されれば、誤差信号e[k ]を短時間で収束させることができる。

 そこで、誤差信号e[k]を短時間で収束させる ために、ウェイト算出部140は、次の(a)又は(b) の手法により等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の初期値を算出する。

 (a)ウェイト算出部140は、(2.4.1)において説明 した手法によりアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値を算出する。そして、等化ウェイト 処理部140Bは、算出されたアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の初期値がアンテナ重み付け部115に保持され た状態で、最適化アルゴリズムを用いて等化 ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の初期値を算出する。

 (b)ウェイト算出部140は、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R のうち、いずれか1つを“1”とし、残りを全� ��“0”にする。これにより、アダプティブア レイアンテナ110を無指向性アンテナと見なす ことができる。このような状態において、等 化ウェイト処理部140Bは、最適化アルゴリズ� �を用いて、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の初期値を算出する。

 (3)受信装置10の概略動作
 次に、図3及び図4を参照して、受信装置10の 概略動作について説明する。具体的には、受 信装置10の動作パターン1及び動作パターン2� �ついて説明する。

 (3.1)受信装置10の動作パターン1
 図3は、受信装置10の動作パターン1を示すフ ローチャートである。

 ステップS101において、アンテナウェイト処 理部140A又は等化ウェイト処理部140Bは、アン� ��ナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R のいずれか1つ、又は等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M のいずれか1つに固定値を設定する。なお、� �該固定値は、ステップS101以降において更新� ��れないことに留意すべきである。

 ステップS102において、等化ウェイト処理部 140Bは、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M に初期値を設定する。なお、当該初期値は、 ステップS102以降において更新されることに� �意すべきである。

 ステップS103において、終了条件判定部140 Cは、繰り返し回数のカウント値lに1を設定す る。

 ステップS104において、アンテナウェイト処 理部140Aは、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を算出する。そして、アンテナウェイト処理 部140Aは、算出したアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を複素乗算器112 ₁ ~112 _R に設定する。

 ステップS105において、等化ウェイト処理部 140Bは、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を算出する。等化ウェイト処理部140Bは、算� �した等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を複素乗算器122 ₀ ~122 _M に設定する。

 ステップS106において、終了条件判定部140C� �、繰り返し回数lが所要繰り返し回数l _max に達したか否かを判定する。繰り返し回数l� �所要繰り返し回数l _max に達したと判定された場合、ウェイト算出処 理が終了する。所要繰り返し回数l _max は、例えば10回程度とすることができる。

 一方、繰り返し回数lが所要繰り返し回数l _max に達していないと判定された場合、処理がス テップS107に進む。ステップS107において、終� ��条件判定部140Cは、繰り返し回数lに1を加算� ��る。その後、処理がステップS104に戻る。

 (3.2)受信装置10の動作パターン2
 図4は、受信装置10の動作パターン2を示すフ ローチャートである。

 ステップS201における処理は、上述したス テップS101と同様である。

 ステップS202において、アンテナウェイト処 理部140Aは、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R に初期値を設定する。なお、当該初期値は、 ステップS202以降において更新されることに� �意すべきである。

 ステップS203において、終了条件判定部140 Cは、算出回数のカウント用の変数lに1を設定 する。

 ステップS204において、等化ウェイト処理部 140Bは、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を算出する。等化ウェイト処理部140Bは、算� �した等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を複素乗算器122 ₀ ~122 _M に設定する。

 ステップS205において、アンテナウェイト処 理部140Aは、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を算出する。そして、アンテナウェイト処理 部140Aは、算出したアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を複素乗算器112 ₁ ~112 _R に設定する。

 ステップS206において、終了条件判定部140C� �、繰り返し回数lが所要繰り返し回数l _max に達したか否かを判定する。繰り返し回数l� �所要繰り返し回数l _max に達したと判定された場合、ウェイト算出処 理が終了する。

 一方、繰り返し回数lが所要繰り返し回数l _max に達していないと判定された場合、処理がス テップS207に進む。ステップS207において、終� ��条件判定部140Cは、繰り返し回数lに1を加算� ��る。その後、処理がステップS204に戻る。

 (4)ウェイト算出アルゴリズム
 次に、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の算出アルゴリズムについて説明する。

 (4.1)アルゴリズム概要
 図5に示すように、アンテナ重み付け部115に 設定される各ウェイト値は、w ^* _r によって定義される(1≦r≦R)。フィードフォ� ��ード部120Aに設定される各ウェイト値は、c ^* _m によって定義される(0≦m≦M)。アンテナ重み� ��け部115への入力信号は、x _r [k]によって定義される。

 図5では、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の曖昧さを回避するために、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M 中のウェイト値c ^* _A が固定値C ^* _C に設定されている(0≦A≦M)。あるいは、図6に 示すように、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 中のウェイト値w ^* _B が固定値C ^* _w に設定される(0≦B≦M)。

 誤差信号e[k]は、以下に示すように、参照 信号d[k](あるいは、参照信号d[k]を遅延させた ものd[k-D])から、フィードフォワード部120Aの� ��力信号y[k]を減算することによって得られる (0≦D≦M)。

   
・・・(1)

 上述したフィードバック部120Bに設定される ウェイト値は、g ^* _p によって定義される(0≦p≦P)。また、フィー� ��バック部120Bの伝達関数は、以下の式(2)で示 される。

  G(z) = g ₁ z ^-1  + … + g _P z ^-P    ・・・(2)

 フィードバック部120Bへは、遅延素子124が 遅延させた参照信号d[k]が入力される。フィ� �ドバック部120Bの出力信号は、フィードフォ� ��ード部120Aの出力信号に加算される。

 以下では、アンテナウェイト値w ^* _r 及び等化ウェイト値c ^* _m だけでなく、ウェイト値g ^* _p もアンテナウェイト値w ^* _r 及び等化ウェイト値c ^* _m とともに算出される。

 誤差信号e[k]は、次の式(3)に示される。なお 、以下において、(・) ^H はエルミート転置を表し、<・>は予測演� ��子を表す。

・・・(3)

  
・・・(4)

   
・・・(5)

   
・・・(6)

 ここで、フィードフォワード部120Aにおいて 、ウェイト値c ^* _A が固定値C ^* _C に設定されているとすると、ベクトルbは、

   
・・・(7)となる。あるいは、テンソル積演算 子を用いると、ベクトルbは、

   
・・・(8)となる。ここで、

   
・・・(9)である。

 一方、アンテナ重み付け部115において、ウ� ��イト値w ^* _B が固定値C ^* _w に設定されているとすると、ベクトルbは、

・・・(10)となる。あるいは、テンソル積演� �子を用いると、ベクトルbは、

   
・・・(11)となる。ここで、

   
・・・(12)である。さらに、上記gは、次のよ� ��に定義される。

・・・(13)
 次に、式(3)にMMSE関数を適用すると、二乗誤 差が、

   
・・・(14)となる。

 (4.2)アルゴリズムの詳細
 以下においては、以下の4パターンに分けて 、本アルゴリズムの詳細について説明する。
   

 パターン1:等化ウェイト値c ^* _A  に固定値C ^* _C を設定した後、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を初期化するパターン。

 パターン2:等化ウェイト値c ^* _A  に固定値C ^* _C を設定した後、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を初期化するパターン。

 パターン3:アンテナウェイト値w ^* _B に固定値C ^* _W を設定した後、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を初期化するパターン。

 パターン4:アンテナウェイト値w ^* _B に固定値C ^* _W を設定した後、等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を初期化するパターン。

 (4.2.1)パターン1
 パターン1におけるアルゴリズムを表1に示� �。

 アンテナウェイト値w ^* _r 、具体的には、繰り返し回数lにおける共役� �素ウェイトw _r は、以下のベクトルのようになる。

   
・・・(15)

 w _l の初期ベクトルは次のように定義される。

   
・・・(16)

 行列W _l は、次のように定義される。

   
・・・(17)あるいは、テンソル積演算子を用� �て、W _l は次のように定義できる。

   
・・・(18)また、

   
・・・(19)であり、テンソル積演算子を用い� �と、

   
・・・(20)となる。さらに、

   
・・・(21)であり、

   
・・・である。あるいは、テンソル積演算子 を用いると、

   
・・・(23)であり、ここで、

   
・・・(24)である。さらに、

   
・・・(25)である。

 更新されたウェイト値g ^* _p,l 及びg ^a* _p,l は、繰り返し時に引き継がれる必要がない。 よって、ウェイト値g ^* _p は、ウェイト値w ^* _r を算出する最後の繰り返し時にのみ算出すれ ばよい。

 相関行列R及び相互相関ベクトルpは、次� �ようになる。

   
・・・(26)

 本アルゴリズムでは、入力信号と参照信� ��とを用いて、相関行列及び相互相関ベクト� ��の相関値を算出する。

 初期値w ₀ は、適応速度に大きな影響を与える。初期値 w ₀ の1つの例では、すべて同一の値が設定され� �。あるいは、M=0及びc ₀ =1とすると、収束を早めることができる。こ� ��場合、初期値は、次のようにして算出でき� ��。まず、

   
・・・(27)
 ここで、

   
・・・(28)である。スケーリングファクタを� �るために、次の演算が必要なる。

・・・(29)

   
・・・(30)
 初期値w ₀ のスケーリングファクタλは、

   
・・・(31)であり、よって、

   
・・・(32)となる。

 (4.2.2)パターン2
 パターン2におけるアルゴリズムを表2に示� �。

 (4.2.3)パターン3
 パターン3におけるアルゴリズムを表3に示� �。

 (4.2.4)パターン4
 パターン4におけるアルゴリズムを表4に示� �。

 (5)作用及び効果
 本実施形態によれば、ウェイト算出部140は� ��アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を一括して算出するのではなく、アンテナウ ェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を交互に算出する。すなわち、等化ウェイト c ^* ₀ ~c ^* _M の算出時にはアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R が変化せず、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の算出時には等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M が変化しないようにすることができる。

 したがって、アダプティブアレイアンテナ1 10の出力に適応等化器120を直列接続する構成� ��も、最適化アルゴリズムを用いてアンテナ� ��ェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を適切に算出することが可能な受信装置10を� ��供することができる。

 本実施形態によれば、アンテナウェイト処� ��部140Aは、所要繰り返し回数l _max に達するまで、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R を繰り返し算出する。等化ウェイト処理部140 Bは、所要繰り返し回数l _max に達するまで等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を繰り返し算出する。

 したがって、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M を精度良く算出できる。

 本実施形態によれば、(2.4)において説明し� �初期値設定処理により、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の最適化に要する時間を短縮することができ る。

 (6)その他の実施形態
 上記のように、本発明は実施形態によって� ��載したが、この開示の一部をなす論述及び� ��面はこの発明を限定するものであると理解� ��べきではない。この開示から当業者には様� ��な代替実施形態、実施例及び運用技術が明� ��かとなる。

 上述した実施形態では、終了条件判定部140C は、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の繰り返し回数lが所要繰り返し回数l _max に達した場合に、ウェイト算出処理を終了さ せていた。

 しかしながら、ウェイト算出処理の終了� ��件として、繰り返し回数以外の条件を使用� ��ても良い。図7は、繰り返し回数以外の条件 を終了条件とした場合の受信装置10の動作を� ��すフローチャートである。

 図7に示すフローチャートにおいては、所要 繰り返し回数l _max が判定されない点において、図3及び図4に示� ��たフローチャートとは異なっている。

 代わりに、ステップS305において、終了条 件判定部140Cは、誤差信号e[k]に基づく平均二� ��誤差が予め定められた閾値を下回ったか否� ��、又は誤差信号e[k]に基づく平均二乗誤差の 低下量が所定量を下回ったか否かを判定する 。

 すなわち、終了条件判定部140Cは、誤差信号 e[k]に基づく平均二乗誤差が予め定められた� �値を下回った場合に、アンテナウェイト処� �部140Aによるアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の算出、及び等化ウェイト処理部140Bによる� �化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の算出を停止させる。

 あるいは、終了条件判定部140Cは、誤差信号 e[k]に基づく平均二乗誤差の低下量が所定量� �下回った場合に、アンテナウェイト処理部14 0Aによるアンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R の算出、及び等化ウェイト処理部140Bによる� �化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M の算出を停止させる。

 これにより、アンテナウェイトw ^* ₁ ~w ^* _R 及び等化ウェイトc ^* ₀ ~c ^* _M が収束した場合に直ちに繰り返し演算を停止 させることができ、ウェイト算出部140の処理 負荷を削減することができる。

 このように本発明は、ここでは記載して� ��ない様々な実施形態等を包含するというこ� ��を理解すべきである。したがって、本発明� ��この開示から妥当な特許請求の範囲の発明� ��定事項によってのみ限定されるものである� ��

 なお、日本国特許出願第2007-309496(2007年11� ��29日出願)の全内容が、参照により、本願明� ��書に組み込まれている。