Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
PHOTO/VIDEO RECORDING MODULE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/070151
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to medical technology, specifically to suspended photo/video recording modules, and can be used when a specialist is carrying out procedures in the course of histological work, autopsies, or other laboratory work. A photo/video recording module comprises a video camera, a control board having three-dimensional sensors, a laser rangefinder, and a communication unit for connecting to a computer. The module is configured as a modular structure enclosed within a single housing having a mount, under which are disposed two arms with removable handles at the ends of said arms. The laser rangefinder is mounted coaxially with an objective of the video camera inside of the housing. The control board is configured to change and record the focal length of the video camera, and the three-dimensional sensors of the control board comprise accelerometers for tracking the movements of the module and clinometers for tracking the direction of the axis of the objective of the video camera. The invention allows for expanding the range of photo/video recording modules.

Inventors:
TSIMBERG, Vladimir Victorovich (Pulkovskoe shosse, 9 korp.1, kv.15, St.Petersburg 0, 196240, RU)
Application Number:
RU2018/000101
Publication Date:
April 11, 2019
Filing Date:
February 21, 2018
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
OBSCHESTVO S OGRANICHENNOI OTVETSTVENNOSTYU "ERGOPRODUCTION" (Shkipersky protok, 14 korp.39, lit, St.Petersburg 6, 199106, RU)
TSIMBERG, Vladimir Victorovich (Pulkovskoe shosse, 9 korp.1, kv.15, St.Petersburg 0, 196240, RU)
International Classes:
G03B19/00; G03B17/48
Domestic Patent References:
WO1998038908A11998-09-11
Foreign References:
EP1857070A12007-11-21
RU2486467C12013-06-27
Other References:
GRIMSON, W.E.L. ET AL.: "An Automatic Registration Method for Frameless Stereotaxy, Image Guided Surgery, and Enhanced Reality Visualization", IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, vol. 15, 2 April 1996 (1996-04-02), pages 129 - 140, XP000584341, DOI: doi:10.1109/42.491415
Attorney, Agent or Firm:
MUS, Galina Petrovna (Kamennoostrovsky pr, 27 kv.10, St.Petersburg 2, 197022, RU)
Download PDF:
Claims:
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Модуль фото-видео фиксации, содержащий видеокамеру, 5 управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру, отличающийся тем, что модуль выполнен в виде блочной конструкции, заключённой в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна ю со съёмными ручками на концах, внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры, при этом управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а её пространственные датчики содержат акселерометры,

15 обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры.

2. Модуль по п.1 , отличающийся тем, он снабжен дополнительной платой управления фокусным расстоянием

20 видео камеры посредством подключения упомянутой дополнительной платы к компьютеру.

3. Модуль по п.1 , отличающийся тем, чтоблок коммуникации выполнен в виде выхода для соединительного кабеля и/или в виде устройства беспроводной связи.

25 4. Модуль по п.1 , отличающийся тем, что крепление выполнено с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA.

Description:
МОДУЛЬ ФОТО - ВИДЕО ФИКСАЦИИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к подвесным модулям фото-видео фиксации и может быть использовано при проведении манипуляций специалиста во время гистологических, аутопсийных или иных лабораторных работ.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Из уровня техники известен модуль фото-видео фиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру (см. патент ЕР1857070, кл. А61 В 19/00, опубл. 21.11.2007). Недостатками известного устройства являются недостаточная точность и неудобство использования при проведении лабораторных работ.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение направлено на расширение арсенала модулей фото-видео фиксации и на создание модуля с повышенной точностью морфометрии захваченного изображения.

Модуль фото-видео фиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру, выполнен в виде блочной конструкции, заключённой в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна со съёмными ручками на концах, внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры, при этом управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а её пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры. Блок коммуникации предпочтительно выполнен в виде выхода для соединительного кабеля или в виде устройства беспроводной связи. Крепление предпочтительно выполнено с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA.

Модуль фото-видео фиксации может быть снабжен дополнительной платой, обеспечивающей техническую возможность управления фокусным расстоянием видео камеры посредством подключения упомянутой дополнительной платы к компьютеру посредством дополнительного соединительного кабеля или беспроводной связью.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ

Сущность предлагаемого решения поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого модуля спереди;

на фиг.2 - его устройство, вид сверху;

на фиг.З - его устройство, вид снизу.

Предлагаемый модуль фото-видео фиксации представляет собой блочную конструкцию, заключённую в единый корпус 1 и включающую видеокамеру 2, управляющую плату 3 с пространственными датчиками, лазерный дальномер 4, установленный соосно с объективом видеокамеры 2, и блок коммуникации в виде выхода 5 для соединительного кабеля и/или в виде устройства беспроводной связи (на чертежах не показано), обеспечивающих возможность подключения к компьютеру. Управляющая плата 3 выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры 2, а её пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры 2.

Корпус 1 снабжён универсальным креплением 6, выполненным с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA. Питание модуля может осуществляться как по соединительному кабелю от компьютера (типа USB, Thunderbird, Ethernet), так и отдельно. Под креплением 6 на корпусе 1 расположено два кронштейна 7, снабжённые на концах съёмными ручками 8 для перемещения модуля и защиты его от загрязнения. Использование съемных ручек 8 позволяет проводить их дезинфекцию, отдельно от корпуса 1 основного модуля.

ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Корпус 1 модуля располагают на кронштейне с помощью универсального крепления 6. В ходе лабораторных работ специалист с помощью ручек 8 направляет объектив видеокамеры 2 на то место, которое необходимо зафиксировать: это может быть поверхность рабочего стола или стола для аутопсии, на котором происходят манипуляции. Управляющая плата 3 с помощью пространственных датчиков регистрирует начало движения в пространстве и включает лазерный луч дальномера 4, который позволяет следить за перемещением модуля и точно указывает, куда направлен объектив видеокамеры 2. По окончанию движения управляющая плата 3 включает режим измерения расстояния на лазерном дальномере 4 и проводит серию измерений, чтобы исключить ошибки. Результат передается в компьютер в виде значения расстояния.

Одновременно с данными по расстоянию, в компьютер непрерывно передаётся видеопоток в цифровом формате с видеокамеры 2, а также зарегистрированные значения фокусного расстояния. По команде с компьютера и/или управляющей платы 3 видеокамера 2 может изменять фокусное расстояние. Управляющая плата 3 позволяет настраивать чувствительность регистрации движения, точность измерения расстояния, а также хранит данные по последнему.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ

Предлагаемый модуль передаёт в компьютер фото и видео изображение, значение фокусного расстояние (зума), а также точное расстояние до объекта съемки, что в целом даёт возможность проводить точную морфометрию захваченного изображения (сопоставлять фотографию с реальными размерами). Наличие лазерного целеуказания позволяет точно направлять модуль на объект съемки, что критично при большом удалении от объекта съемки.