本发明涉及脱扣领域， 尤指一种脱扣器、 电动脱扣器、 电动脱扣系统、 快 速脱扣牵引带、 无人机电动脱扣系统和汽车安全带系统。 背景技术

防走失牵引带通常用于儿童或宠物等被保护对 象。 现有的宠物牵引带基本 使用弹簧钩形式， 而用于婴幼儿的防走失牵引带普遍使用锚固联 接方式。 两者 都需手动脱扣， 因此存在以下问题：

脱卸及使用不便。 对于宠物牵引带， 每次都要手动打开弹簧钩； 对于婴幼 儿牵引带， 需脱卸与其连接的穿戴物如腕带或书包等。

紧急情况下无法迅速脱扣。 例如牵引带相连的两者间突然出现人或快速运 动的物体， 如车辆， 或其它障碍物如电梯门等时， 双方均无法迅速脱开牵引带 的连接， 容易发生人员被絆倒、 拉伤或由此引发的其它安全事故， 具有较大安 全风险。

现有无人机空中投放系统中， 专业型的一般体积和重量庞大， 挂载、 卸载 程序复杂； 而通用型采用的舵机式投放器除了体积、 自重也较大外， 还具有承 载力小、 上锁不便， 功耗大等缺点。

现有采用手动插片式安全带的汽车， 在发生交通事故后， 在某些情况下， 乘员会因受伤或空间受限而无法快速解开安全 带逃生， 可能面临新的次生危 险， 另外也不利于外部救援。

以上几种情况， 均是由于绳索无法快速连接或断开而造成， 继而造成了不 必要的安全事故。 发明内容

本发明的目的是提供一种脱扣器、 电动脱扣器、 电动脱扣系统、 快速脱扣 牵引带、 无人机电动脱扣系统和汽车安全带系统， 用户只需要拉动脱扣装置， 松开扣合部与插扣的扣合关系， 方便用户快速地取出插扣。

本发明提供的技术方案如下：

一种脱扣器， 包括： 脱扣器主体和插扣， 所述脱扣器主体包括壳体和扣合 部， 所述壳体上开设有用于插扣插入的插入口， 所述插扣上设有用于所述扣合 部扣合的锁紧口； 所述扣合部包括用于和所述锁紧口扣合的锁舌 ， 所述锁舌远 离所述插入口的一端设有转轴； 所述扣合部上设有偏压装置， 所述偏压装置用 于向所述锁舌提供垂直于所述转轴轴线方向的 压力； 所述锁舌靠近所述插扣的 位置具有一凸出部， 当所述插扣插入所述插入口时， 所述凸出部至少部分地位 于所述锁紧口内， 且所述锁舌受所述偏压装置提供的压力而保持 于锁紧位； 所 述锁舌上还连接有脱扣装置， 所述脱扣装置的另一端伸出所述壳体， 所述脱扣 装置用于驱动所述锁舌向远离所述插扣的一侧 运动， 以带动所述扣合部脱离所 述锁紧口。

本技术方案中， 通过凸出部的设置， 即可实现与插扣上锁紧口的扣合； 同 时， 通过扭簧、 转轴与锁舌的设置， 用户只需要拉动脱扣装置， 即可带动锁舌 克服扭簧的扭力， 抬起锁舌， 松开扣合部与插扣的扣合关系， 方便了用户快速 地取出插扣， 插扣的取出较为方便， 便于脱扣器的使用。

进一步， 还包括靠近所述凸出部并用于控制所述锁舌保 持于锁紧位的传动 件； 所述壳体内还设有用于所述传动件抵接的曲轴 ； 当所述曲轴运动到特定位 置时， 所述曲轴对所述传动件进行限位， 使所述锁舌位保持于锁紧位。

本技术方案中， 通过曲轴的设置， 曲轴在特定位置下， 能够对传动件进行 限位， 增加了传动件受到的约束， 减小了传动件晃动的可能， 继而减小了锁舌 晃动脱离插扣的可能， 减小了插扣受力过大， 而导致的插扣脱离脱扣器主体的 可能， 增加了插扣插接在脱扣器主体上的可靠性。

进一步， 所述壳体内还设有抵接于所述传动件的限位板 ， 所述传动件沿垂 直于所述转轴的轴线方向滑移设置于所述壳体 与所述限位板之间； 所述传动件 上开设有连接槽， 所述连接槽沿垂直于所述转轴的轴线方向开设 ； 所述锁舌上 设有设置在所述连接槽内的牛角凸起， 所述牛角凸起沿其轴线方向转动设置于 所述连接槽内， 且所述牛角凸起沿靠近或远离所述传动件的方 向滑移设置于所 述连接槽内。

本技术方案中， 通过连接槽与牛角凸起的设置， 实现了传动件与锁舌的分 离设置， 降低了锁舌运动， 并带动传动件运动时， 传动件所需要的空间， 减小 了壳体的体积， 增加壳体内空间的利用效率； 同时， 当前状态下， 利用扣合部 的转轴为支点的杠杆原理， 减小了传动件施加于曲轴上的作用力。

进一步， 还包括： 脱扣弹簧， 所述脱扣弹簧的轴线平行于所述插扣的运动 方向； 当所述锁舌保持于锁紧位时， 所述插扣抵接于所述脱扣弹簧， 所述脱扣 弹簧处于压缩状态。

本技术方案中， 通过脱扣弹簧的设置， 脱扣过程中， 当扣合部与插扣分离 后， 插扣能够在脱扣弹簧弹力的作用下自动弹出， 无需用户手动拔出插扣， 实 现了插扣的自动弹出， 方便了脱扣器的使用。

进一步， 所述曲轴包括： 转动盘， 所述转动盘的轴线垂直于所述转轴的轴 线， 所述转动盘沿其轴线方向转动设置于所述壳体 ； 拨动块， 所述拨动块设置 于所述转动盘的外端， 并沿所述转动盘的轴线转动； 所述拨动块运动到特定位 置以对所述传动件进行限位， 使所述锁舌位保持于锁紧位。

本技术方案中， 通过转动盘与拨动块的设置， 转动盘转动即可实现拨动块 运动到特定位置或脱离特定位置， 拨动块的位置控制方式较为方便。

进一步， 还包括： 防尘板和压力装置； 所述压力装置用于将所述防尘板抵 接于所述壳体上， 并将所述防尘板盖设于所述插入口上； 当所述插扣插入所述 插入口时， 所述防尘板远离所述插入口。

本技术方案中， 通过防尘板的设置， 减小了外界杂质进入脱扣器的可能， 继而减小了脱扣器损坏的可能， 增加了脱扣器的安全性。

本发明的目的之一还在于提供一种电动脱扣器 ， 包括脱扣器； 所述壳体内 还设有用于驱动所述转动盘转动的驱动电机； 所述壳体内还设有电连接于所述 驱动电机的控制器； 所述脱扣装置电连接于所述控制器； 所述控制器驱动所述 转动盘转动， 带动所述转动盘上的拨动块沿所述转动盘的轴 线转动， 以带动所 述传动件沿垂直于所述转动盘的轴线方向进行 滑移。

本技术方案中， 当用户按下脱扣装置时， 控制器能够感应到脱扣器内装入 了插扣，锁舌能够自动恢复到锁紧位，控制器 能够控制拨动块运动到特定位置， 并对传动件进行限位； 而当用户提起脱扣装置时， 控制器能够感应到用户需要 取出插扣， 因此， 控制器能够控制拨动块远离特定位置， 使得插扣能够取出， 实现了插扣的脱扣。

进一步， 所述脱扣弹簧至少设置为两个， 所述脱口弹簧内嵌设有顶针。 本技术方案中， 通过顶针的设置， 顶针能够嵌设在脱扣弹簧内， 增加了顶 针与脱扣弹簧之间的约束， 降低了脱扣弹簧偏移的可能。

进一步， 所述顶针与所述插扣由金属材料制备而成； 多个所述顶针电连接 于所述控制器， 形成插扣检测回路； 当所述插扣插入所述插入口， 且所述锁舌 保持于锁紧位时， 所述插扣同时抵接于多个所述顶针， 并导通所述插扣检测回 路。

本技术方案中， 通过插扣检测回路的设置， 进一步增加了驱动电机控制的 精度， 增加了电动脱扣器的可靠性。

进一步， 所述壳体上设有用于检测插扣的插扣感应装置 ， 所述插扣感应装 置电连接于所述控制器； 所述插扣感应装置用于在所述插扣插入所述插 入口， 且所述锁舌保持于锁紧位时， 向所述控制器发送插扣插入信号。 本技术方案中， 通过插扣感应装置的设置， 即可实现插扣的插入状态的初 步检测， 进一步增加了驱动电机控制的精度， 增加了电动脱扣器的可靠性。

进一步， 还包括： 控制开关， 电连接于所述控制器； 所述转动盘上还设有 用于抵接于所述控制开关的定位凸起； 当所述定位凸起抵接于所述控制开关 时， 所述拨动块运动到特定位置以对所述传动件进 行限位， 使所述锁舌位保持 于锁紧位。

本技术方案中， 通过控制开关的设置， 即可实现将拨动块转动到特定的位 置， 方便了控制器对拨动块位置的控制， 也降低了驱动电机的使用需要， 方便 了脱扣器的使用。

进一步， 当所述定位凸起抵接于所述控制开关时， 沿所述传动件的运动方 向， 所述拨动块与所述传动件之间的间距， 小于所述凸出部位于所述锁紧口内 的长度。

本技术方案中， 当锁舌在锁紧位时， 拨动块无需直接抵接在传动件上， 只 需要与传动件之间的距离较小， 即传动件能够运动的距离小于凸出部位于锁紧 口内的长度， 因此， 即使锁舌带动传动件运动后， 锁舌的凸出部仍然能够位于 插扣内， 插扣仍然处于锁紧状态， 且上述状态， 减小了插扣受力过大损坏的可 能， 增加了插扣的使用寿命。

进一步， 所述传动件上还设有用于所述拨动块抵接的拨 动円， 所述拨动闩 的一端设置于所述传动件， 所述拨动闩的另一端向靠近所述拨动块的一侧 延 伸， 且所述拨动円远离所述传动件的一端与所述传 动件之间设有预设间距； 所 述拨动块沿所述转动盘的轴线转动， 以抵接于所述拨动闩， 并带动所述锁舌松 开。

本技术方案中， 拨动块在沿转动盘的轴线转动过程中， 拨动块能够抵接于 拨动闩， 并带动传动件向上运动， 继而带动锁舌松开， 即实现了插扣的脱扣， 因此， 脱扣器中， 无需再添加额外的脱扣装置， 方便了脱扣器的使用。 进一步， 所述转动盘上还设有用于抵接于所述控制开关 的止动凸起； 当所 述止动凸起抵接于所述控制开关时， 沿所述传动件的运动方向， 所述拨动块与 所述传动件之间的间距， 大于所述凸出部位于所述锁紧口内的长度。

本技术方案中， 通过止动凸起的设置， 在止动凸起抵接在控制开关之后， 转动盘能够停止转动， 进一步降低了驱动电机的控制需求； 且在当前状态下， 插扣能够自由的插入壳体内， 方便了用户的操作。

本发明的目的之一还在于提供一种电动脱扣系 统， 包括电动脱扣器， 所述 电动脱扣器上还电连接有脱扣通信模块； 还包括控制终端， 所述控制终端上设 有终端通信模块， 所述终端通信模块与所述通信模块通信连接； 通信模块接收 到终端通信模块发送的脱扣信号时， 控制器控制转动盘转动； 转动盘转动带动 拨动块转动， 以控制拨动闩沿垂直于转动盘的轴线方向运动 ； 扣合部与插扣分 离， 插扣在脱扣弹簧的弹力作用下弹出。

本技术方案中，通过控制终端的设置， 用户在远处即可实现脱扣器的脱扣， 方便了电动脱扣器的使用。

本发明的目的之一还在于提供一种快速脱扣牵 引带 ， 包括脱扣器， 所述 插扣上连接有牵引带， 所述脱扣器主体上连接有连接扣。

本技术方案中， 用户只需要拉动脱扣装置， 即可带动锁舌克服扭簧的扭力， 抬起锁舌， 松开扣合部与插扣的扣合关系， 方便了用户快速地取出插扣， 插扣 的取出较为方便， 便于脱扣器的使用。

本发明的目的之一还在于提供一种无人机电动 脱扣系统， 包括无人机和电 动脱扣系统， 所述电动脱扣系统和所述无人机连接， 所述电动脱扣系统与通过 牵引带连接于悬挂物； 所述控制终端装载于所述无人机。

本技术方案中， 用户远程控制无人机即可实现对电动脱扣系统 的控制， 方 便了用户对脱扣器的控制。

本发明的目地之一还在于提供一种汽车安全带 系统， 所述汽车安全带系统 上装载有快速脱扣牵引带。

本技术方案中， 汽车安全带系统在检测到汽车发生碰撞或翻转 后的一定时 间后， 控制电动脱扣系统释放汽车安全带。

与现有技术相比， 本发明提供的一种脱扣器、 电动脱扣器、 电动脱扣系统、 快速脱扣牵引带、 无人机电动脱扣系统和汽车安全带系统具有以 下有益效果：

1、 通过扭簧、 转轴与锁舌的设置， 用户只需要拉动脱扣装置， 即可带动 锁舌克服扭簧的扭力， 抬起锁舌， 松开扣合部与插扣的扣合关系， 方便用户快 速地取出插扣。 且通过转轴的杠杆作用， 作用于锁舌上的外力被传导缩小至扣 合部顶端牛角凸起。

2、 通过曲轴的设置， 曲轴在特定位置下， 能够对传动件进行限位， 增加 了传动件受到的约束， 减小了传动件晃动的可能， 继而减小了锁舌晃动脱离插 扣的可能， 减小了插扣受力过大， 而导致的插扣脱离脱扣器主体的可能， 增加 了插扣插接在脱扣器主体上的可靠性。

3、 通过连接槽与牛角凸起的设置， 实现了传动件与锁舌的分离设置， 降 低了锁舌运动， 并带动传动件运动时， 传动件所需要的空间， 减小了壳体的体 积， 增加壳体内空间的利用效率。

4、 当锁舌在锁紧位时， 拨动块无需直接抵接在传动件上， 只需要与传动 件之间的距离较小， 即传动件能够运动的距离小于凸出部位于锁紧 口内的长 度， 因此， 即使锁舌带动传动件运动后， 锁舌的凸出部仍然能够位于插扣内， 插扣仍然处于锁紧状态， 且上述状态， 减小了插扣受力过大损坏的可能， 增加 了插扣的使用寿命。

5、 通过止动凸起的设置， 在止动凸起抵接在控制开关之后， 转动盘能够 停止转动， 进一步降低了驱动电机的控制需求； 且在当前状态下， 插扣能够自 由的插入壳体内， 方便了用户的操作。

6、 通过双顶针的设置， 形成对插扣的顶出弹力的同时， 插扣与顶针还可 形成检测回路， 提高了系统控制精度， 提高脱扣器的可靠性; 附图说明

下面将以明确易懂的方式， 结合附图说明优选实施方式， 对一种脱扣器、 电动脱扣器、 电动脱扣系统、 快速脱扣牵引带、 无人机电动脱扣系统和汽车安 全带系统的上述特性、 技术特征、 优点及其实现方式予以进一步说明。

图 1是本发明一种脱扣器的结构示意图；

图 2是本发明一种脱扣器的内部结构示意图；

图 3是本发明一种电动脱扣器的内部结构示意图� �

图 4是本发明另一种电动脱扣器的内部结构示意� �；

图 5是本发明一种快速脱扣牵引带的结构示意图� �

图 6是本发明一种无人机电动脱扣系统的部分结� �示意图。

附图标号说明： 1、 脱扣器主体； 2、 插扣； 21、 锁紧口； 3、 壳体； 31、 插入口； 32、 防尘板； 33、 限位板； 34、 压力装置； 35、 连接杆； 36、 顶针； 4、 扣合部； 41、 锁舌； 42、 转轴； 43、 扭簧； 44、 凸出部； 441、 抵接面； 45、 牛角凸起； 5、 脱扣弹簧； 6、 传动件； 61、 运动槽； 62、 拨动円； 63、 连接槽; 64、 传动感应装置； 7、 曲轴； 71、 转动盘； 72、 拨动块； 73、 定位凸起； 74、 止动凸起； 8、 驱动电机； 9、 控制器； 11、 控制开关； 12、 脱扣按钮； 13、 连 接扣； 14、 牵引带； 15、 无人机连接座。 具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对照附 图说明本发明的具体实施方式。 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲 ，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图， 并获得其他的实施方式。

为使图面简洁， 各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分 ， 它们并不 代表其作为产品的实际结构。 另外， 以使图面简洁便于理解， 在有些图中具有 相同结构或功能的部件， 仅示意性地绘示了其中的一个， 或仅标出了其中的一 个。 在本文中， “一个” 不仅表示 “仅此一个” ， 也可以表示 “多于一个” 的 情形。

根据本发明提供的一种实施例， 如图 1和图 2所示， 一种脱扣器， 包括： 右 侧的脱扣器主体 1和左侧的插扣 2 ; 脱扣器主体 1包括外侧的壳体 3和内部的扣合 部 4, 壳体 3上开设有用于插扣 2插入的插入口 31，插入口 31水平开设在壳体 3上， 插入口 31开设在壳体 3靠近插扣 2的一侧， 插入口 31的大小等于或大于插扣 2的 大小， 插扣 2能够从插入口 31插入壳体 3内部； 插扣 2水平设置在脱扣器主体 1的 左侧， 插扣 2上设有用于扣合部 4扣合的锁紧口 21， 具体地， 锁紧口 21沿竖直方 向开设在插扣 2上。

扣合部 4包括用于和锁紧口 21扣合的锁舌 41， 锁舌 41位于锁紧位时， 锁舌 41沿水平方向设置在壳体 3内， 锁舌 41远离插入口 31的一端设有转轴 42， 即转 轴 42设置在锁舌 41的右端， 优选地， 转轴 42两侧能够抵接于壳体 3， 减小了锁 舌 41以及转轴 42沿转轴 42的轴线方向滑动的可能。

扣合部 4上设有偏压装置， 偏压装置能够用于向锁舌 41提供垂直于转轴 42 轴线方向的压力， 即通过偏压装置的设置， 锁舌 41能够向下按压； 具体地， 偏 压装置套设在转轴 42上的扭簧 43， 也可以是设置在壳体 3内的弹簧 （图中未示 出） ； 扭簧 43能够像转轴 42提供逆时针方向的扭力， 继而转换为锁舌 41的压力， 弹簧能够直接向锁舌 41提供压力。

更具体地， 转轴 42的外表面套设有用于将锁舌 41扣合于锁紧口 21的扭簧 43， 扭簧 43的另一端抵接于外壳。

锁舌 41靠近插扣 2的位置具有一凸出部 44， 当插扣 2插入到插入口 31时， 凸 出部 44至少部分地位于锁紧口 21内， 且锁舌 41受偏压装置提供的压力而保持于 锁紧位， 当凸出部 44完全位于锁紧口 21内时， 即可实现扣合部 4与插扣 2的扣合; 即指凸出部 44能够插入锁紧口 21内的部分完全位于锁紧口 21内。

由于扭簧 43的一端能够抵接于壳体 3， 继而实现了扭簧 43与外壳的固定， 而转轴 42嵌设在扭簧 43内， 转轴 42仅仅能够沿其轴线方向在扭簧 43内转动； 扭 簧 43能够对锁舌 41提供向下的扭力。

当插扣 2完全进入壳体 3内后， 锁紧口 21位于凸出部 44的下方， 插扣 2对凸 出部 44的反作用力消失， 凸出部 44在扭力的作用下， 插入到锁紧口 21内， 锁舌 41处于锁紧位， 实现了扣合部 4对插扣 2的锁定。

锁舌 41上还连接有脱扣装置 （图中未示出） ， 脱扣装置的另一端能够伸出 壳体 3， 脱扣装置用于驱动锁舌 41向远离插扣 2的一侧运动， 以带动扣合部 4脱 离锁紧口 21， 即用户能够向上拉动脱扣装置， 来实现扣合部 4脱离锁紧口 21。

当需要快速脱卸插扣 2时， 用户能够直接向上拉动脱扣装置， 锁舌 41能够 克服扭簧 43的扭力向上抬起， 扣合部 4与插扣 2分离， 用户即可取出插扣 2， 完 成插扣 2的脱扣。

本实施例中， 通过凸出部 44的设置， 即可实现与插扣 2上锁紧口 21的扣合; 同时， 通过扭簧 43、 转轴 42与锁舌 41的设置， 用户只需要拉动脱扣装置， 即可 带动锁舌 41克服扭簧 43的扭力，抬起锁舌 41，松开扣合部 4与插扣 2的扣合关系， 方便了用户快速地取出插扣 2， 插扣 2的取出较为方便， 便于脱扣器的使用。

本实施例体积较小而实现了较大的扭力， 方便了脱扣器的使用。

优选地， 为了便于插扣 2的插入， 凸出部 44上设有用于插扣 2抵接的倾斜的 抵接面 441， 抵接面 441可以是平面也可以是弧面， 即抵接面 441能够由倒平角 或倒圆角形成， 抵接面 441的两端分别位于凸出部 44远离锁舌 41的一侧， 以及 凸出部 44靠近插入口 31的一侧， 即抵接面 441设置在凸出部 44的左下方。

当用户将插扣 2插入到插入口 31时， 插扣 2能够抵接于凸出部 44的抵接面 441上， 凸出部 44受到水平方向的压力， 并将该压力转换为与扭簧 43对抗的扭 力， 当凸出部 44水平方向压力沿垂直于斜面方向上的分力形� ��的力矩， 大于扭 簧 43的扭力形成的力矩时， 扭簧 43压缩， 锁舌 41抬起， 插扣 2能够逐渐进入壳 体 3内， 实现了插扣 2的插入。

根据上述实施例的改进， 本实施例中， 还包括： 脱扣弹簧 5， 脱扣弹簧 5的 轴线平行于插扣 2的运动方向， 即脱扣弹簧 5水平设置在壳体 3内； 当锁舌 41保 持于锁紧位时， 插扣 2抵接于脱扣弹簧 5， 脱扣弹簧 5处于压缩状态， 即在插扣 2 插入壳体 3内的过程中， 脱扣弹簧 5能够不断被压缩。

本实施例中， 通过脱扣弹黃 5的设置， 脱扣过程中， 当扣合部 4与插扣 2分 离后， 插扣 2能够在脱扣弹簧 5弹力的作用下自动弹出， 无需用户手动拔出插扣 2, 实现了插扣 2的自动弹出， 方便了脱扣器的使用。

脱扣器还包括防尘板 32和压力装置 34; 压力装置 34能够将防尘板 32抵接于 壳体 3上， 并将防尘板 32盖设于插入口 31上；

当插扣 2插入插入口 31时， 防尘板 32远离插入口 31 ; 同时， 当脱扣弹簧 5将 插扣 2弹出后， 防尘板 32能够在压力装置 34的作用下抵接在壳体 3上， 并盖设于 插入口 31上进行防尘。

本实施例中， 通过防尘板 32的设置， 减小了外界杂质进入脱扣器的可能， 继而减小了脱扣器损坏的可能， 增加了脱扣器的安全性。

具体地， 壳体 3上设有连接杆 35， 连接杆 35上设有作为压力装置 34的扭簧 43， 扭簧 43的一端能够连接于壳体 3上， 扭簧 43的另一端能够连接于防尘板 32 上； 当插扣 2未插入插入口 31时， 防尘板 32能够在扭簧 43的作用下， 抵接在左 侧的壳体 3上， 并盖住插入口 31实现防尘效果； 当插扣 2插入插入口 31时， 插扣 2能够克服扭簧 43的扭力， 防尘板 32能够顺时针旋转， 实现了插入口 31的打开。

根据本发明提供的另一种实施例， 如图 2至图 4所示， 一种脱扣器， 本实施 例与第一种实施例的区别在于传动件 6的添加。

在第一种实施例的基础上， 本实施例中， 还包括靠近凸出部 44并用于控制 锁舌 41保持于锁紧位的传动件 6， 传动件 6设置在锁舌 41的左端， 传动件 6能够 跟随锁舌 41沿转轴 42的轴线转动。

壳体 3内还设有用于传动件 6抵接的曲轴 7， 曲轴 7能够以任意方向运动， 如 空间内的直线运动或曲线运动等任意更改其空 间内位置的运动， 即曲轴 7能够 在空间内进行平移， 直至运动到特定的位置； 当曲轴 7运动到特定位置时， 曲 轴 7对传动件 6进行限位， 使锁舌 41位保持于锁紧位。 具体地， 本实施例中， 特 定位置主要指曲轴 7抵接在传动件 6上的位置。

具体地， 当传动件 6位于锁舌 41的上侧时， 曲轴 7运动到特定位置， 即曲轴 7能够抵接在传动件 6的上侧， 实现了传动件 6的锁紧， 将锁舌 41保持在锁紧位; 而当传动件 6位于锁舌 41的下侧时， 传动件 6内开设有运动槽 61， 曲轴 7能够在 运动槽 61内运动， 曲轴 7运动到特定位置， 即曲轴 7能够抵接在传动件 6的下端 边沿的上侧， 实现了传动件 6的锁紧； 本实施例中， 传动件 6位于锁舌 41的下侧。

通过曲轴 7的设置， 曲轴 7在特定位置下， 能够对传动件 6进行限位， 增加 了传动件 6受到的约束， 减小了传动件 6晃动的可能， 继而减小了锁舌 41晃动脱 离插扣 2的可能， 减小了插扣 2受力过大， 而导致的插扣 2脱离脱扣器主体 1的可 能， 增加了插扣插接在脱扣器主体 1上的可靠性。

优选地， 壳体 3内还设有抵接于传动件 6的限位板 33， 传动件 6沿垂直于转 轴 42的轴线方向滑移设置于壳体 3与限位板 33之间， 即壳体 3与限位板 33之间能 形成用于传动件 6滑动的轨道，传动件 6能够在上述轨道内滑移；在本实施例中， 限位板 33竖直设置在壳体 3上， 传动件 6能够在壳体 3内上下滑移。

传动件 6上开设有连接槽 63， 连接槽 63沿垂直于转轴 42的轴线方向开设， 即连接槽 63沿水平方向开设在传动件 6上。

锁舌 41上设有设置在连接槽 63内的牛角凸起 45， 牛角凸起 45沿其轴线方向 转动设置于连接槽 63内， 且牛角凸起 45沿靠近或远离传动件 6的方向滑移设置 于连接槽 63内。

牛角凸起 45在沿转轴 42轴线转动过程中， 能够带动传动件 6运动； 而当曲 轴 7抵接在传动件 6上时， 连接槽 63的内壁仍然能够对牛角凸起 45进行限位， 减 小了锁舌 41继续运动的可能。

本实施例中， 通过连接槽 63与牛角凸起 45的设置， 实现了传动件 6与锁舌 41的分离设置， 降低了锁舌 41运动并带动传动件 6运动时， 传动件 6所需要的空 间， 减小了壳体 3的体积， 增加壳体 3内空间的利用效率； 同时， 当前状态下， 利用扣合部的转轴为支点的杠杆原理， 减小了传动件施加于曲轴上的作用力。

根据本发明提供的又一种实施例， 如图 2至图 4所示， 一种脱扣器， 本实施 例与第二种实施例的区别在于曲轴 7的具体结构。

在第二种实施例的基础上， 本实施例中， 曲轴 7包括：

转动盘 71， 转动盘 71的轴线垂直于转轴 42的轴线， 转动盘 71沿其轴线方向 转动设置于壳体 3， 即转动盘 71的轴线水平设置。

拨动块 72， 拨动块 72设置于转动盘 71的外端， 并沿转动盘 71的轴线转动； 拨动块 72运动到特定位置以对传动件 6进行限位， 使锁舌 41保持于锁紧位； 因 此， 当转动盘 71转动， 并带动拨动块 72运动至下端时， 拨动块 72能够抵接在传 动件 6上， 或与传动件 6之间的间距较小， 拨动块 72能够处于特定位置， 并实现 了对传动件 6限位的功能。

具体地， 转动盘 71与传动件 6不在同一平面内， 因此， 转动盘 71在转动过 程中始终与传动件 6分离， 而拨动块 72设置在转动盘 71靠近传动件 6的一侧， 转 动盘 71转动即可带动拨动块 72靠近或远离传动件 6。

本实施例中， 通过转动盘 71与拨动块 72的设置， 转动盘 71转动即可实现拨 动块 72运动到特定位置或脱离特定位置， 拨动块 72的位置控制方式较为方便。

根据本发明提供的一种实施例， 如图 1至图 4所示， 一种电动脱扣器， 包括 第三种实施例所描述的一种脱扣器， 壳体 3内还设有用于驱动转动盘 71转动的 驱动电机 8， 驱动电机 8的轴线与转动盘 71的轴线重合； 壳体 3内还设有电连接 于驱动电机 8的控制器 9。控制器 9主要指 PLC或单片机等微型计算机， 驱动电机 8为步进电机； 脱扣装置还电连接于控制器 9。

具体地， 当用户按下脱扣装置时， 控制器 9能够感应到脱扣器内装入了插 扣 2， 锁舌 41能够自动恢复到锁紧位， 控制器 9能够控制拨动块 72运动到特定位 置， 并对传动件 6进行限位； 而当用户提起脱扣装置时， 控制器 9能够感应到用 户需要取出插扣 2， 因此， 控制器 9能够控制拨动块 72远离特定位置， 使得插扣 2能够取出， 实现了插扣 2的脱扣。

脱扣弹簧 5至少设置为两个， 脱扣弹簧 5内嵌设有顶针 36， 具体地， 顶针 36 的外径小于脱扣弹簧 5的内径， 通过顶针 36的设置， 顶针 36能够嵌设在脱扣弹 簧 5内， 增加了顶针 36与脱扣弹簧 5之间的约束， 降低了脱扣弹簧 5偏移的可能。

优选地， 顶针 36与插扣 2由金属材料制备而成。

多个顶针 36电连接于控制器 9， 形成插扣检测回路。

当插扣 2插入插入口 31， 且锁舌 41保持于锁紧位时， 插扣 2同时抵接于多个 顶针 36， 并导通插扣检测回路。

具体地， 当插扣 2插入插入口 31后， 由于锁舌 41保持于锁紧位， 插扣 2能够 至少与两个顶针 36抵接， 且由于插扣 2与两个顶针 36均由金属材料制备而成， 两个顶针 36电性连接， 因此， 插扣检测回路导通， 并以此作为驱动电机 8的时 间控制条件。

本实施例中， 通过插扣检测回路的设置， 进一步增加了驱动电机 8控制的 精度， 增加了电动脱扣器的可靠性。

具体地， 插扣 2也能够通过非金属材料制备而成， 并在插扣 2的外侧套设金 属外壳， 来实现金属的插扣 2的替换， 当前状态下的插扣 2在抵接于顶针 36时， 仍然能够导通插扣检测回路， 同时还能够一定程度的降低成本， 且降低了脱扣 器的质量。

或优选地， 壳体 3上设有用于检测插扣 2的插扣感应装置 （图中未示出） ， 插扣感应装置电连接于控制器 9 ; 插扣感应装置用于在插扣 2插入插入口 31， 且 锁舌 41保持于锁紧位时， 向控制器 9发送插扣插入信号。

具体地，插扣感应装置可以为微动开关、接近 传感器或金属感应器等装置， 插扣 2插入信号也能够作为驱动电机 8的时间控制条件。

本实施例中， 通过插扣感应装置的设置， 即可实现插扣 2的插入状态的初 步检测， 进一步增加了驱动电机 8控制的精度， 增加了电动脱扣器的可靠性。

优选地， 壳体 3上还设有用于传动件 6抵接的传动感应装置 64， 传动感应装 置 64能够电连接于控制器 9， 并通过传动件 6的升降来实现插扣 2插入状态的检 测。

传动感应装置 64设置于传动件 6的上侧； 当插扣 2插入插入口 31时， 锁舌 41 带动传动件 6向上侧运动， 直至传动件 6接触到传动感应装置 64， 并继续向上侧 运动时， 传动感应装置 64启动， 控制器 9即可感应到插扣 2已经插入壳体内。

优选地， 还包括： 控制开关 11， 电连接于控制器 9 ; 转动盘 71上还设有用 于抵接于控制开关 11的定位凸起 73。

当定位凸起 73抵接于控制开关 11时， 拨动块 72运动到特定位置以对传动件 6进行限位， 使锁舌 41位保持于锁紧位； 即当转动盘 71转动至定位凸起 73抵接 在控制开关 11上时， 拨动块 72也能够对应地运动到特定位置， 并对传动件 6进 行限位。

通过控制开关 11的设置， 即可实现将拨动块 72转动到特定的位置， 方便了 控制器 9对拨动块 72位置的控制， 也降低了驱动电机 8的使用需要， 方便了脱扣 器的使用。

具体地， 控制开关 11为微动开关， 且为上升沿触发， 即仅仅在定位凸起 73 抵接在控制开关 11的一瞬间， 控制开关 11导通一次， 继而控制驱动电机 8停止 转动。

控制器 9在感应到用户需要脱扣时， 控制器 9即可控制驱动电机 8继续转动 预设时间， 继而控制拨动块 72脱离特定位置， 解除拨动块 72对传动件 6的限制， 并通过脱扣装置实现脱扣； 驱动电机 8转动一定时间之后， 拨动块 72能沿转动 盘 71的轴线转动一定的角度， 使得拨动块 72脱离特定位置。

优选地， 当定位凸起 73抵接于控制开关 11时， 沿传动件 6的运动方向， 拨 动块 72与传动件 6之间的间距， 小于凸出部 44位于锁紧口 21内的长度。 即沿竖 直方向， 拨动块 72与传动件 6下端之间的竖直间距， 小于凸出部 44伸入锁紧口 21内的长度。

本实施例中， 当锁舌 41在锁紧位时， 拨动块 72无需直接抵接在传动件 6上， 只需要与传动件 6之间的距离较小， 即传动件 6能够运动的距离小于凸出部 44位 于锁紧口 21内的长度， 因此， 即使锁舌 41带动传动件 6运动后， 凸出部 44仍然 能够位于插扣 2内， 插扣 2仍然处于锁紧状态， 且上述状态， 减小了插扣 2受力 过大损坏的可能， 增加了插扣 2的使用寿命。

根据上述实施例的改进， 本实施例中， 传动件 6上还设有用于拨动块 72抵 接的拨动闩 62， 拨动闩 62的一端设置于传动件 6， 拨动闩 62的另一端向靠近拨 动块 72的一侧延伸， 且拨动闩 62远离传动件 6的一端与传动件 6之间设有预设间 距， 即拨动闩 62的右端能够向右侧延伸， 但并未接触到传动件 6右侧的边框； 拨动块 72沿转动盘 71的轴线转动， 以抵接于拨动闩 62， 并带动锁舌 41松开。

本实施例中， 拨动块 72在沿转动盘 71的轴线转动过程中， 拨动块 72能够抵 接于拨动闩 62， 并带动传动件 6向上运动， 继而带动锁舌 41松开， 即实现了插 扣 2的脱扣， 因此， 脱扣器中， 无需再添加额外的脱扣装置， 方便了脱扣器的 使用。

优选地， 壳体 3上还能够设有脱扣按钮 12， 脱扣按钮 12能够电连接于控制 器 9， 用户按下脱扣按钮 12之后，控制器 9能够接收脱扣按钮 12发送的脱扣信号， 继而控制转动盘 71转动， 以带动拨动块 72转动， 并抵接于拨动闩 62， 并带动传 动件 6向上运动， 继而带动锁舌 41松开， 即实现了插扣 2脱扣。

优选地， 转动盘 71上还设有用于抵接于控制开关 11的止动凸起 74 ; 当止动 凸起 74抵接于控制开关 11时， 沿传动件 6的运动方向， 拨动块 72与传动件 6之间 的间距， 大于凸出部 44位于锁紧口 21内的长度； 即在竖直方向上， 拨动块 72与 传动件 6之间的竖直间距， 大于凸出部 44能够伸入锁紧口 21内的长度。

通过止动凸起 74的设置， 在止动凸起 74抵接在控制开关 11之后， 转动盘 71 能够停止转动， 进一步降低了驱动电机 8的控制需求； 且在当前状态下， 插扣 2 能够自由的插入壳体 3内， 方便了用户的操作。

优选地， 壳体内还设有多媒体模块， 多媒体模块包括扬声器、 麦克风、 震 动马达、 指示灯中的任意一种或多种； 当插扣插入壳体内， 和 /或用户需要将插 扣从脱扣器主体内取出时， 多媒体模块能够执行对应的响应动作， 例如发出声 音信号或震动信号等动作， 以提示用户已经接受并执行的锁扣或脱扣的动 作。

本电动脱扣器在使用时， 曲轴 7位于图 3状态， 即止动凸起 74抵接于控制开 关 11， 驱动电机 8处于静止的状态； 当用户将插扣 2完全插入到壳体 3内时， 凸 出部 44能够扣合在锁紧口 21内， 且脱扣弹簧 5处于压缩状态， 且插扣 2能够抵接 在插扣感应装置上。

由于插扣检测回路或插扣感应装置被启动一次 ， 驱动电机 8开始转动， 直 至定位凸起 73抵接在控制开关 11上， 如图 4所示， 当前状态下， 曲轴 7位于特定 状态， 即拨动块 72位于转动盘 71的下端， 并对传动件 6进行限位。

当前状态下， 即使插扣 2受力过大， 并克服了扭簧 43的扭力， 带动传动件 6 向上移动时， 传动件 6将直接抵接在拨动块 72上， 拨动块 72通过驱动电机 8能够 稳定在当前的位置， 继而对传动件 6进行限位， 减小了插扣 2受力过大， 继而脱 离脱扣器主体 1的可能。

当用户需要脱扣时， 只需要在控制终端上向控制器 9发送脱扣信号， 或直 接按下脱扣按钮 12， 控制器 9接收到脱扣信号后， 开始控制转动盘 71顺时针转 动， 转动盘 71转动过程中， 能够带动拨动闩 62提起， 直至将传动件 6向上提起 的高度大于凸出部 44扣合在锁紧口 21内的长度时， 扣合部 4与插扣 2分离， 插扣 2在脱扣弹簧 5的弹力作用下直接弹出； 同时， 转动盘 71继续旋转， 直至止动凸 起 74抵接在控制开关 11上， 控制器 9控制转动盘 71停止转动， 并恢复初始状态。

根据本发明提供的一种实施例， 如图 1至图 4所示， 一种电动脱扣系统， 包 括上述实施例所描述的电动脱扣器， 控制器 9上还电连接有脱扣通信模块。

还包括控制终端， 控制终端上设有终端通信模块， 终端通信模块与通信模 块通信连接。

通信模块接收到终端通信模块发送的脱扣信号 时， 控制器 9控制转动盘 71 转动。

转动盘 71转动带动拨动块 72转动， 以控制拨动闩 62沿垂直于转动盘 71的轴 线方向运动。

扣合部 4与插扣 2分离， 插扣 2在脱扣弹簧 5的弹力作用下弹出。

本实施例中， 通过控制终端的设置， 用户在远处即可实现脱扣器的脱扣， 方便了电动脱扣器的使用。

具体地， 本实施例中， 控制终端能够为遥控器、 手机、 无人机或智能终端 等智能设备， 控制终端能够与电动脱扣器分离设置， 也能够直接设置在电动脱 扣器上。

当控制器 9与电动脱扣器分离设置时， 控制器 9可以为移动终端， 移动终端 内能够安装电动脱扣器对应的软件以控实现电 动脱扣器的脱扣； 脱扣通信模块 主要指无线通信模块， 包括但不限于蓝牙、 2.4G、 WIFI, 蜂窝网络或其它制式 无线通信适配器。

根据本发明提供的一种实施例， 如图 5所示， 一种快速脱扣牵引带 ， 包括 上述实施例所描述的脱扣器， 插扣 2上连接有牵引带 14， 脱扣器主体 1上连接有 连接扣 13。

根据本发明提供的一种实施例， 如图 1至图 4、 图 6所示， 一种无人电动脱 扣系统， 包括无人机和上述实施例所描述的电动脱扣系 统， 电动脱扣系统和无 人机之间相连接， 电动脱扣系统与通过牵引带 14连接于悬挂物， 无人机能够设 置在无人机连接座 15上； 控制终端装载于无人机。

用户远程控制无人机即可实现对电动脱扣系统 的控制， 方便了用户对脱扣 器的控制。 即用户通过向无人机发送控制信号， 再通过无人机即可向电动脱扣 系统发送控制指令。

根据本发明提供的一种实施例， 如图 1至图 5所示， 一种汽车安全带系统， 汽车上装载有如上述实施例所描述的一种快速 脱扣牵引带。

汽车安全带系统在检测到汽车发生碰撞或翻转 后的一定时间后， 控制电动 脱扣系统释放快速脱扣牵引带， 即汽车安全带。

应当说明的是， 上述实施例均可根据需要自由组合。 以上所述仅是本发明 的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离 本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。