第1の実施の形態.
 図1は、本実施の形態にかかるリラクタンス モータ1を概念的に示す。リラクタンスモー� �1は、回転子11と固定子12とを備える。

 回転子11は、所定の軸91を中心として回転 可能であって、自身の外周側にのみ有突出す る部分111の複数をする磁性体である。図1で� �、部分111が8つ設けられている。

 固定子12は、第1の巻線1211及び第2の巻線12 12と、第3の巻線1221及び第4の巻線1222と、第5� �巻線1231及び第6の巻線1232とを有し、回転子11 に対して外周側から対向して設けられる。図 1では、第1の巻線1211及び第2の巻線1212、第3の 巻線1221及び第4の巻線1222、第5の巻線1231及び� ��6の巻線1232はそれぞれ二つずつ設けられて� �る。

 第1の巻線1211及び第2の巻線1212には3相電� �の第1の相電流が流される。第3の巻線1221及� �第4の巻線1222には3相電流の第2の相電流が流� ��れる。第5の巻線1231及び第6の巻線1232には3� �電流の第3の相電流が流される。図1では、第 1の相電流にV相の電流を、第2の相電流にW相� �電流を、第3の相電流にU相の電流をそれぞれ 採用した場合が示されている。

 第1の巻線1211、第3の巻線1221及び第5の巻� �1231は、この順に所定の軸91の回りで周方向92 に沿って隣接して配置される。第1の巻線1211� ��両端1211a,1211bを有し、第3の巻線1221は両端122 1a,1221bを有し、第5の巻線1231は両端1231a,1231bを 有する。そして、第1の巻線1211、第3の巻線122 1及び第5の巻線1231はそれぞれ、一端1211a,1221a, 1231aを起点として、内周側から外周側へ向か� ��て見て時計回りの方向に巻回される。

 第2の巻線1212、第4の巻線1222及び第6の巻� �1232は、この順に周方向92に沿って隣接して� �置される。第2の巻線1212は両端1212a,1212bを有� ��、第4の巻線1222は両端1222a,1222bを有し、第6� �巻線1232は両端1232a,1232bを有する。そして、� �2の巻線1212、第4の巻線1222及び第6の巻線1232� �それぞれ、一端1212a,1222a,1232aを起点として、 内周側から外周側に向かって見て時計回りと は反対方向に巻回される。

 後述するように、一端1211a,1212a,1221a,1222a,1 231a,1232aはそれぞれ、直流電源Vの高電位側に� ��続される。すなわち、第1の巻線1211、第3の� ��線1221及び第5の巻線1231には、内周側から外� ��側へ向かって見て時計回りの方向に電流が� ��れる。よって、これら巻線1211,1221,1231の各� �が生じさせる磁束のいずれもが、固定子12の 内周側から外周側へと流れる。

 他方、第2、第4及び第6の巻線1212,1222,1232� �は、内周側から外周側へ向かって見て時計� �りとは反対方向に電流が流れる。よって、� �れら巻線1212,1222,1232の各々が生じさせる磁束 のいずれもが、固定子12の外周側から内周側� ��と流れる。

 以上より、リラクタンスモータ1によれば 、第1及び第3の相電流(V相及びU相の電流)のい ずれか一方、及び第2の相電流(W相の電流)の� �を並行して流した場合、第3の巻線1221と、こ れに周方向92に沿って隣接する第1の巻線1211� �び第5の巻線1231との間には磁束が流れない。 また、第4の巻線1222と、これに周方向92に沿� �て隣接する第2の巻線1212と第6の巻線1232との� ��にも磁束が流れない。第3の巻線1221で生じ� �磁束は、第2の巻線1212、第4の巻線1222及び第6 の巻線1232のいずれか少なくとも一つへと流� �る。また、第4の巻線1222で生じた磁束は、第 1の巻線1211、第3の巻線1221及び第5の巻線1231の いずれか少なくとも一つへと流れる。よって 、磁気飽和が低減され、以ってリラクタンス トルクが高まる。

 なお、回転子11は、回転子11の内周側にの み突出する部分111の複数を有する磁性体であ っても良い。この場合、固定子12は、回転子1 1に対して内周側から対向して設けられる。

 図2は、リラクタンスモータ1に生じるリ� �クタンストルクTの、回転角θに対する変化� �グラフ101~103で示す。グラフ101は、第1の相電 流(V相の電流)及び第3の相電流(U相の電流)の� �を並行して流す制御C4が実行された場合を示 す。グラフ102は、第1の相電流(V相の電流)及� �第2の相電流(W相の電流)のみを並行して流す� ��御C5が実行された場合を示す。グラフ103は� �第2の相電流(W相の電流)及び第3の相電流(U相� ��電流)のみを並行して流す制御C6が実行され� ��場合を示す。なお、制御C4~C6は「2相励磁」� ��通称されている。

 ここで、回転子11の回転位置と回転角θと の関係については次のとおりである。回転角 θが0°のときには、ある部分111が、第1及び第 2の相電流(V相及びW相の電流)が流される巻線1 211,1221(1212,1222)であって周方向92において隣接 するものの中間A1に位置する。回転角θが15°� ��ときには、ある部分111が、第2及び第3の相� �流(W相及びU相の電流)が流される巻線1221,1231( 1222,1232)であって周方向92において隣接する巻 線同士の中間A2に位置する。回転角θが30°の� ��きには、ある部分111が、第3及び第1の相電� �(U相及びV相の電流)が流される巻線1231,1211(123 2,1212)であって周方向92において隣接する巻線 同士の中間A3に位置する。後述する図6乃至図 9においても同様である。

 グラフ101で表されるリラクタンストルクT は、回転角θに対して45°の周期を有する。こ れは、回転子11が45°回転するごとに、部分111 が中間A1に位置するからである。グラフ102,103 でそれぞれ表されるリラクタンストルクTも� �様に、回転角θに対して45°の周期を有する� �

 そして、グラフ101では、回転角θが0°か� �回転方向とは反対方向へとずれた角度θ1の� �きに、リラクタンストルクTが最大となる。� ��ラフ102では、回転角θが15°から回転方向と� ��反対方向へとずれた角度θ2のときに、リラ� ��タンストルクTが最大となる。グラフ103では 、回転角θが30°から回転方向とは反対方向へ とずれた角度θ3のときに、リラクタンストル クTが最大となる。

 図2では、グラフ201~203も示されている。� �ラフ201~203は、図1に示されるリラクタンスモ ータ1において第3の巻線1221が、一端1221aを起� ��として、内周側から外周側に向かって見て� ��計回りと反対方向に巻回され、第4の巻線122 2が、一端1222aを起点として、内周側から見て 時計回りの方向に巻回されたリラクタンスモ ータ11に対して、それぞれ制御C4~C6を実行し� �場合を示す。なお、リラクタンスモータ11は 、図3に示されている。

 グラフ102とグラフ202とを比較すれば、リ� ��クタンスモータ1において制御C5を実行する� ��とで、少なくとも回転角θが角度θ4~θ5の範� ��において、リラクタンストルクTが大きくな ることがわかる。これは、リラクタンスモー タ1では制御C5を実行しても、周方向92におい� ��隣接する第1の巻線1211と第3の巻線1221との間 、及び第2の巻線1212と第4の巻線1222との間に� �磁束が流れず、以って磁気抵抗が減少する� �らである。一方、リラクタンスモータ11で制 御C5を実行すると、当該第1の巻線1211と第3の� ��線1221との間、及び当該第2の巻線1212と第4の 巻線1222との間に磁束が流れる。

 グラフ103とグラフ203とを比較することで� ��リラクタンスモータ1において制御C6を実行� ��ることで、少なくとも回転角θが角度θ6~θ7� ��範囲において、リラクタンストルクTが大き くなることがわかる。これは、リラクタンス モータ1では制御C6を実行しても、周方向92に� ��いて隣接する第3の巻線1221と第5の巻線1231と の間、及び第4の巻線1222と第6の巻線1232と間� �は磁束が流れず、以って磁気抵抗が減少す� �からである。一方、リラクタンスモータ11で 制御C6を実行すると、当該第3の巻線1221と第5� ��巻線231との間、及び当該第4の巻線1222と第6� ��巻線1232との間に磁束が流れる。

 グラフ101とグラフ201とを比較すれば、両� ��は一致していることがわかる。これは、リ� ��クタンスモータ1で制御C4を実行しても、磁� ��の流れ方が、リラクタンスモータ11で制御C1 を実行した場合と同じであるからである。す なわち、リラクタンスモータ1,11のいずれに� �いても制御C4を実行すると、周方向92におい� ��隣接する第1の巻線1211と第5の巻線1231との間 、及び第2の巻線1212と第6の巻線1232との間に� �束が流れる。

 図4は、リラクタンスモータ1を制御する� �御部2を概念的に示す。制御部2は、一対の入 力端子241,242と、出力端子211,212,221,222,231,232と 、スイッチS1~S6と、ダイオードDi1~Di6とを有す る。図4では、制御部2に電源を供給する直流� ��源Vも示されている。

 スイッチS1,S3,S5はそれぞれ、出力端子211,2 21,231と入力端子241との間に接続される。スイ ッチS2,S4,S6はそれぞれ、出力端子212,222,232と� �力端子242との間に接続される。なお図4では� ��スイッチS1~S6のそれぞれにトランジスタを� �用した場合が示されている。

 ダイオードDi1,Di3,Di5はそれぞれ、カソー� �が出力端子211,221,231に接続され、アノードが 入力端子242に接続される。ダイオードDi2,Di4,D i6はそれぞれ、アノードが出力端子212,222,232� �接続され、カソードが入力端子241に接続さ� �る。

 制御部2に対して、直流電源V、第1の巻線1 211及び第2の巻線1212、第3の巻線1221及び第4の� ��線1222、第5の巻線1231及び第6の巻線1232はそ� �ぞれ以下のように接続される。

 直流電源Vについては、直流電源Vの高電� �側が入力端子241に、直流電源Vの低電位側が� ��力端子242にそれぞれ接続される。

 第1の巻線1211及び第2の巻線1212については それぞれ、一端1211a,1212aが出力端子211側に接� ��され、他端1211b,1212bが出力端子212側に接続� �れる。

 図5は、出力端子211,212の間での、第1の巻� ��1211と第2の巻線1212との接続関係を例示する� ��第1の巻線1211同士、及び第2の巻線1212同士は それぞれ、出力端子211,212の間で並列に接続� �れている。第1の巻線1211と第2の巻線1212とは� ��出力端子211,212の間で直列に接続されている 。

 第3の巻線1221及び第4の巻線1222については それぞれ、一端1221a,1222aが出力端子221側に接� ��され、他端1221b,1222bが出力端子222側に接続� �れる。例えば、第3の巻線1221及び第4の巻線12 22は、出力端子221,222の間において、第1の巻� �1211及び第2の巻線1212と同様の関係で接続さ� �る(図5)。

 第5の巻線1231及び第6の巻線1232については それぞれ、一端1231a,1232aが出力端子231側に接� ��され、他端1231b,1232bが出力端子232側に接続� �れる。例えば、第5の巻線1231及び第6の巻線12 32は、出力端子231,232の間において、第1の巻� �1211及び第2の巻線1212と同様の関係で接続さ� �る(図5)。

 上述した内容についてスイッチS1~S6に関� �ては、次のように把握することができる。� �まり、スイッチS1,S2はそれぞれ、入力端子241 ,242の間で第1の巻線1211及び第2の巻線1212のい� ��れとも直列に接続される。スイッチS3,S4は� �れぞれ、入力端子241,242の間で第3の巻線1221� �び第4の巻線1222のいずれとも直列に接続され る。スイッチS5,S6はそれぞれ、入力端子241,242 の間で第5の巻線1231及び第6の巻線1232のいず� �とも直列に接続される。

 スイッチS1,S2の両方をオンに制御するこ� �で、第1の相電流(V相の電流)が流れる。スイ� ��チS3,S4の両方をオンに制御することで、第2� ��相電流(W相の電流)が流れる。スイッチS5,S6� �両方をオンに制御することで、第3の相電流( U相の電流)が流れる。

 よって、制御C4は、スイッチS1,S2及びスイ ッチS5,S6のそれぞれをオンに制御することで� ��行される。制御C5は、スイッチS1,S2及びスイ ッチS3,S4のそれぞれをオンに制御すること実� ��される。制御C6は、スイッチS3,S4及びスイッ チS5,S6のそれぞれをオンに制御することで実� ��される。なお制御C4~C6と、スイッチS1~S6の切 替えとの関係は、例えば後述する図8に示さ� �ている。

 制御部2において、ダイオードDi1~Di6はな� �ても、上述したのと同様の制御が実行でき� �。具体的には、スイッチS1,S2のいずれか一方 のみが、入力端子241,242の間で第1の巻線1211及 び第2の巻線1212と直列に接続される。同様に� ��スイッチS3,S4のいずれか一方のみが、入力� �子241,242の間で第3の巻線1221及び第4の巻線1222 と直列に接続され、スイッチS5,S6のいずれか� ��方のみが、入力端子241,242の間で第5の巻線12 31及び第6の巻線1232と直列に接続される。

 第2の実施の形態.
 リラクタンスモータ1に対して制御部2は、� �えば次のような制御を実行することができ� �。すなわち、制御部2は、第1の相電流(V相の� ��流)のみを第1の巻線1211及び第2の巻線1212に� �す制御C1、第2の相電流(W相の電流)のみを第3� ��巻線1221及び第4巻線1222に流す制御C2、及び� �3の相電流(U相の電流)のみを第5の巻線1231及� �第6の巻線1231に流す制御C3をそれぞれ実行す� ��ことができる。なお、制御C1~C3は「1相励磁� ��と通称されている。

 図6は、リラクタンスモータ1に生じるリ� �クタンストルクTの、回転角θに対する変化� �グラフ301~303で示す。グラフ301は制御C1のみ� �実行した場合を、グラフ302は制御C2のみを実 行した場合を、グラフ303は制御C3のみを実行� ��た場合をそれぞれ示す。

 グラフ301で表されるリラクタンストルクT は、回転角θに対して45°の周期を有する。こ れは、回転子11が45°回転するごとに、部分111 が、第1の相電流(V相の電流)が流れる第1の巻� ��1211または第2の巻線1212と対向するからであ� ��。グラフ302,303でそれぞれ表されるリラクタ ンストルクTも同様に、回転角θに対して45°� �周期を有する。

 そして、グラフ301では、回転角θが0°か� �回転方向へとずれた角度θ11のときに、リラ� ��タンストルクTが最大となる。グラフ302では 、回転角θが15°から回転方向へとずれた角度 θ12のときに、リラクタンストルクTが最大と� ��る。グラフ303では、回転角θが30°から回転� ��向へとずれた角度θ13のときに、リラクタン ストルクTが最大となる。

 制御C1~C3を所望の順で繰り返し実行する� �と(制御C11)で、回転子11を回転させることが� ��きる。例えば、制御C1~C3がこの順に繰り返� �実行される。

 制御C11では、制御C1~C3のうち、リラクタ� �スモータ1に生じさせるリラクタンストルクT が最大となる制御が一つ選択されて実行され ることが特に望ましい。かかる態様で制御C11 を実行した場合の、リラクタンストルクTの� �転角θに対する変化を、後述する図9におい� �グラフ503で示している。

 リラクタンスモータ1に対して制御部2は� �制御C1~C6を所望の順に繰り返し実行する制御 方法を行っても良い。例えば、制御C4,C1,C5,C2, C6,C3がこの順に繰り返し実行される。

 かかる制御方法では、制御C1~C6のうち、� �の生じさせるリラクタンストルクTが最大と� ��る制御を一つ選択して実行すること(制御C12 )が特に望ましい。

 制御C12を具体的に図7及び図8を用いて説� �する。図7は、制御C12において制御C4,C1,C5,C2,C 6,C3がこの順に実行された場合の、リラクタ� �ストルクTの回転角θに対する変化を、実線� �グラフ501で示す。図7では、グラフ101~103,301~3 03も示されており、グラフ101~103は破線で、グ ラフ301~303は一点鎖線でそれぞれ示されてい� �。図8は、制御部2のスイッチS1~S6の切替えを� ��す。

 回転角θが角度D1~D2の範囲にあるときには 、グラフ101で表されるリラクタンストルクT� �最大となるので、制御C4が選択して実行され る(図8)。回転角θが角度D2~D3の範囲にあると� �には、グラフ301で表されるリラクタンスト� �クTが最大となるので、制御C1が選択して実� �される(図8)。回転角θが角度D3~D4の範囲にあ� ��ときには、グラフ102で表されるリラクタン� ��トルクTが最大となるので、制御C5が選択し� ��実行される(図8)。回転角θが角度D4~D5の範囲 にあるときには、グラフ302で表されるリラク タンストルクTが最大となるので、制御C2が選 択して実行される(図8)。回転角θが角度D5~D6� �範囲にあるときには、グラフ103で表される� �ラクタンストルクTが最大となるので、制御C 6が選択して実行される(図8)。回転角θが角度 D6~D7の範囲にあるときには、グラフ303で表さ� ��るリラクタンストルクTが最大となるので、 制御C3が選択して実行される(図8)。

 かかる制御によれば、制御C1~C3の制御だ� �ではリラクタンストルクを高めることが困� �な回転角θの領域においても、制御C4~C6を選� ��的に実行することで、リラクタンストルクT を高めることができる。よって、リラクタン スモータ1の出力が高まる。

 具体的に図9を用いて説明する。図9は、� �ラフ501とグラフ503とを示す。グラフ503によ� �ば、制御C1~C3だけでは、回転角θが角度D1~D2� �範囲、角度D3~D4の範囲、及び角度D5~D6の範囲� ��あるときには、リラクタンストルクTを高め ることができないことがわかる。

 しかし、制御C12を実行することで、回転� ��θが角度D1~D2の範囲、角度D3~D4の範囲、及び� ��度D5~D6の範囲にあるときであっても、リラ� �タンストルクTが高められることが、グラフ5 01とグラフ503との比較によりわかる。

 図9には、グラフ502も示されている。グラ フ502は、リラクタンスモータ11(図3)に対して� ��御C1~C6を実行した場合であって、制御C1~C6の うち、その生じさせるリラクタンストルクT� �最大となる制御を一つ選択して実行した場� �(制御C12a)の、リラクタンストルクTの回転角� �に対する変化を示す。

 制御C12を実行することで、制御C12aを実行 した場合よりも大きなリラクタンストルクT� �得られることが、グラフ501とグラフ502との� �較からわかる。具体的には、回転角θが角度 D1~D2の範囲、角度D3~D4の範囲、及び角度D5~D6の 範囲にあるときにおいて、グラフ501はグラフ 502よりも高いリラクタンストルクTを示して� �る。

 図10は、第1乃至第3の巻線に流れる電流の 値に対するリラクタンストルクTの変化をグ� �フ601~603で示す。グラフ601は、リラクタンス� ��ータ1(図1)に上述した制御C12を実行した場合 を示す。グラフ602は、リラクタンスモータ11( 図3)に上述した制御C12aを実行した場合を示す 。グラフ603は、リラクタンスモータ1に上述� �た制御C11を実行した場合を示す。

 グラフ601とグラフ602,603との比較により、 制御C12を実行することで、いずれの電流の値 においても、制御C12aを実行した場合や制御C1 1を実行した場合よりも、リラクタンストル� �Tを高めることができることがわかる。

 第1及び第2の実施の形態のいずれにおい� �も、リラクタンスモータ1について、部分111� ��個数B1と、第1の巻線1211、第2の巻線1212、第3 の巻線1221、第4の巻線1222、第5の巻線1231及び� ��6の巻線1232の組数B2とが(B1,B2)=(8,2)の場合(図1 )を説明したが、上述した内容は他の組合せ(B 1,B2)を有するリラクタンスモータにも適用す� ��ことができる。

 第3の実施の形態.
 図11は、本実施の形態にかかる制御部21を概 念的に示す。制御部21は、上述したリラクタ� ��スモータ11(図3)に接続され、リラクタンス� �ータ11に対して所望の制御を実行する。

 制御部21は、制御部2と同じ構成を有し、� ��らにスイッチS7,S8及びダイオードDi7,Di8を有� ��る。

 スイッチS7は、出力端子221と入力端子242� �の間に接続される。スイッチS8は、出力端子 222と入力端子241との間に接続される。

 ダイオードDi7は、アノードが出力端子221� ��、カソードが入力端子241にそれぞれ接続さ� ��る。ダイオードDi8は、アノードが入力端子2 42に、カソードが出力端子222にそれぞれ接続� ��れる。

 制御部21は、スイッチS3,S4をオンに、スイ ッチS7,S8をオフに制御することで、第3の巻線 1221及び第4の巻線1222に対して出力端子221から 出力端子222へと電流を流す。他方、制御部21� ��、スイッチS3,S4をオフに、スイッチS7,S8をオ ンに制御することで、第3の巻線1221及び第4の 巻線1222に対して出力端子222から出力端子221� �と電流を流す。

 図12は、リラクタンスモータ11に対する制 御部21の制御C31を概念的に示す。制御C31は以� ��のように実行される。

 回転角θが角度D1~D2の範囲にあるときには 、スイッチS1,S2及びスイッチS5,S6をそれぞれ� �ンに制御する(制御C311)。回転角θが角度D2~D3� ��範囲にあるときには、スイッチS1,S2をそれ� �れオンに制御する(制御C312)。回転角θが角度 D3~D4の範囲にあるときには、スイッチS1,S2及� �スイッチS7,S8をそれぞれオンに制御する(制� �C313)。回転角θが角度D4~D5の範囲にあるとき� �は、スイッチS3,S4をそれぞれオンに制御する (制御C314)。回転角θが角度D5~D6の範囲にある� �きには、スイッチS5,S6及びスイッチS7,S8をそ� ��ぞれオンに制御する(制御C315)。回転角θが� �度D6~D7の範囲にあるときには、スイッチS5,S6� ��それぞれオンに制御する(制御C316)。

 制御C31によれば、回転角θが角度D1~D2,D2~D3 ,D3~D4,D4~D5,D5~D6,D6~D7のどの範囲にある場合であ っても、制御C31を実行した場合に流れる電流 と、リラクタンスモータ1に対して制御C12を� �行した場合に流れる電流とは、固定子12の内 周側から見たときの流れの向きが同じである 。

 よって、制御C31を実行することで生じる� ��ラクタンストルクTの回転角θに対する変化� ��、図9で示されるグラフ501と同じになる。す なわち、第1及び第2の実施の形態で説明した� ��と同様に、磁気飽和が低減され、以ってリ� ��クタンストルクが高められる。

 なお、制御C313,C315はそれぞれ、次のよう� ��把握することができる。すなわち、3相電流 のいずれか二つの相電流のみが並行して流さ れ、当該二つの相電流の内周側から見たとき の流れの向きは、周方向92において隣接する� ��線では互いに同じである。

 具体的には、制御C313を実行することで、 第1及び第2の相電流(V相及びW相の電流)のみが 並行して流される。そして、当該相電流の内 周側から見たときの流れの向きは、周方向92� ��おいて隣接する第1の巻線1211及び第3の巻線1 221、並びに第2の巻線1212及び第4の巻線1222に� �いて同じである。

 また、制御C315実行することで、第1及び� �3の相電流(V相及びU相の電流)のみが並行して 流される。そして、内周側から見たときの当 該相電流の流れの向きは、周方向92において� ��接する第1の巻線1211及び第5の巻線1231、並び に第2の巻線1212及び第6の巻線1232において同� �である。

 この発明は詳細に説明されたが、上記し� ��説明は、すべての局面において、例示であ� ��て、この発明がそれに限定されるものでは� ��い。例示されていない無数の変形例が、こ� ��発明の範囲から外れることなく想定され得� ��ものと解される。