CAMPO TÉCNICO

La siguiente invención se desarrolla en el campo técnico de equipo de soporte para movilidad de pacientes discapacitados.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen actualmente equipos que presentan soluciones individuales o muy poco integradas para cubrir las diferentes necesidades de movilidad de pacientes discapacitados como silla de ruedas convencional, silla de ruedas eléctrica, oruga sube escaleras y grúa para traslados.

Los equipos mencionados presentan el problema que no están integrados en un solo equipo y se requiere asistencia de terceros para cambiar de equipo según la necesidad de movilidad y/o traslado del paciente discapacitado para realizar las diferentes actividades cotidianas.

Adicionalmente cada equipo individual presenta problemas particulares como:

1 . En el caso de la silla de ruedas convencional, como el que se revela en la publicación de la Universidad Autónoma del Estado de México, http://ri.uaemex.mx/bitstream/handle/20.500.11799/14305/4055 94. pdf?s el equipo moviliza al paciente discapacitado solo en posición sentado y no puede ser usado como grúa ni puede subir y bajar escaleras de manera autónoma.

2. En el caso de la Silla de ruedas eléctrica podemos mencionar, como un ejemplo de este tipo de silla, el revelado en el documento JP2.00.32.35.902A que describe un dispositivo incorporado a una silla para ayudar a levantarse y que está constituido de tal manera que un mecanismo de elevación por medio de un par de enlaces paralelos, derecho e izquierdo, que tienen un punto de apoyo en el frente de un marco base, es girado por un mecanismo de accionamiento adjunto a una parte inferior de la cara del asiento, adicionalmente, la silla está provista de un mecanismo de seguridad en el que la mitad delantera de una parte del asiento gira hacia abajo para que no impida que el usuario se levante y un soporte para la espalda se coloca automáticamente erguido; de manera que, al girar los enlaces paralelos para levantar y descender el asiento, el respaldo gire a su vez hacia atrás en la posición erguida y hacia adelante en la posición descendente para lograr la conversión de la silla y un reposabrazos montado en el soporte para el respaldo se mantiene horizontal durante la operación para lograr la condición de asistencia segura y que un cuerpo humano no se lesione al bajar.

Este sistema de levantamiento ubica de pie al paciente en una posición adelantada, con el eje del centro de gravedad del paciente muy cercano al eje del punto de apoyo de las ruedas delanteras, lo cual crea un alto riesgo de volcadura hacia el frente y no permite que el paciente pueda desplazarse de manera segura con el equipo en posición de pie y solo se recomienda su uso de manera estacionaria.

Otro caso es la silla oruga, como el que se revela en el documento ES2198194B1 , la silla utiliza un sistema de orugas motorizadas multidireccionales en reemplazo de las ruedas eléctricas para desplazarse, se elimina la opción manual de operación haciendo necesaria la asistencia de terceros en caso de falla mecánica. En el caso de Orugas salva escaleras, como el que se revela en requiere asistencia de terceros para su uso y tiene movimiento bidirectional que sólo permite subir y bajar escaleras lineales no curvas. Otro caso es las orugas salva escaleras integradas a la silla de ruedas eléctricas, como el revelado en el documento ES2198194B1 , en este caso durante su operación le quita la tracción sobre el terreno a las ruedas de la silla, lo cual crea cierto riesgo de volcadura lateral.

4. En el caso de la Grúa de piso, como el que se revela en el documento DE202004002502U1 , la grúa tiene como función principal el traslado de pacientes discapacitados entre equipos y/o muebles de un lugar a otro accionado con asistencia de terceros, además se moviliza solo sobre piso plano en cortas distancias y no puede ser usado para el normal desplazamiento del paciente y tampoco puede ser usado para subir y bajar escaleras.

Otro caso es la grúa de techo, como el revelado en el documento US5809591 A, la grúa es accionada mediante un sistema de winche que se desplaza a su vez sobre un riel anclado al techo con recorrido pre establecido, con este equipo el paciente se moviliza colgado con un arnés especial y puede acceder a mayor altura que el equipo de piso, se utiliza solo en recorridos cortos y techados, no puede ser usado para el normal desplazamiento del paciente y tampoco puede ser usado para subir y bajar escaleras.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Como solución a los problemas antes mencionados se desarrolló el presente invento proponiendo un equipo de soporte para la movilización y traslado de pacientes discapacitados con total autonomía que integra sistemas mecánicos y electrónicos que permiten accionar el equipo a control manual y remoto con el paciente dentro o fuera de él, para lograr el soporte requerido del paciente discapacitado durante la realización de sus actividades sin asistencia de terceros / ) La presente invención es un EQUIPO MÓVIL INTEGRADO PARA TRASLADO DE PACIENTES DISCAPACITADOS A CONTROL REMOTO que consta de la unión de tres conceptos: grúa, silla de ruedas y oruga, cuatro componentes mecánicos principales y un sistema electrónico de control dual (manual y remoto):

• Una Plataforma base, como un componente principal ubicado en la parte inferior del equipo, está conformado por un marco metálico perimetral, una placa metálica, unos rieles laterales, un sistema de ruedas, un mecanismo de amortiguación de resortes, un sistema de orugas motorizadas y un mecanismo retráctil de orugas: el marco y la plataforma se unen para configurar la estructura de soporte base del equipo que incorpora en el marco lateral interno (izquierda y derecha) unos rieles para permitir posteriormente el ensamble de una columna de elevación; el sistema de ruedas está conformado por cinco ruedas como soporte del equipo sobre el terreno y permiten su desplazamiento de manera estable, integrando, dos ruedas posteriores laterales una rueda posterior central inferior y dos ruedas delanteras, las ruedas posteriores laterales de 24 pulgadas de diámetro unidas al marco de la plataforma en la parte posterior lateral exterior (izquierda y derecha) con un mecanismo de amortiguación de resortes para ejercer presión, tracción y puntos de apoyo constante de las ruedas sobre el terreno como soporte posterior del equipo, la rueda posterior central inferior pivotante de 4 pulgadas como un punto de apoyo posterior de seguridad anti vuelco y dos ruedas delanteras de 8 pulgadas de diámetro unidas al marco de la plataforma en la parte delantera lateral (izquierda y derecha), como una proyección del mismo, con un mecanismo pivotante como soporte delantero sobre el terreno y permitir la direccionalidad del equipo durante su desplazamiento; el sistema de orugas está conformado por unos trenes de orugas, un mecanismo retráctil y un pistón eléctrico, los trenes de oruga son dos, son motorizados y se incorporan en la parte inferior lateral (izquierda y derecha) de la plataforma base de manera paralela orientados longitudinalmente (adelante y atrás) para lograr el desplazamiento horizontal multidirectional del equipo ensamblado con un mecanismo retráctil accionado por un pistón eléctrico que en su posición extendida desciende las orugas para obtener tracción y en su posición retraída las pliega hacia la plataforma, conformando un doble sistema de tracción de ruedas y orugas que en conjunto regulan la tracción del equipo sobre el terreno para mayor estabilidad y seguridad durante su operación en diferentes tipos de terreno y permite Independizar la tracción a las ruedas posteriores para asegurar la movilización manual del equipo en caso de falla mecánica, este doble sistema de tracción permite adicionalmente subir y bajar escaleras lineales y curvas de manera directa con la mayor estabilidad y seguridad. Adicionalmente, sin perjuicio de ser un componente principal del “equipo móvil para traslado de pacientes discapacitados a control remoto” propuesto en este invento, a este nivel de integración parcial del equipo, el ensamble de la plataforma base puede ser usada como plataforma oruga para trasladar carga en general a control remoto.

• Una columna de elevación, como un componente principal ubicado en la parte central sobre la plataforma base, está conformada por un coche guía, un cuerpo de columna de elevación, un marco guía de elevación, un conjunto de tubos y perfiles metálicos y un conjunto de pistones eléctricos; el coche guía está conformado por una placa metálica con unas ruedas o rodillos unidos en la parte inferior de la placa, un sistema de garruchas unidas en la parte lateral (izquierda y derecha) de la placa y unos anclajes pivotantes unidos en la parte superior de la placa y es accionado por un pistón eléctrico fijado en el marco posterior interno de la plataforma base y en la parte inferior delantera de la placa del coche guía; el cuerpo de la columna está conformado por dos placas metálicas ranuradas, de la cuales 2 ranuras son centrales y 2 ranuras son posteriores y un conjunto de tubos y perfiles metálicos; las placas son de diseño específico, configuradas de la siguiente manera: con una parte superior diseñada para acoplar un cabezal de grúa, una parte central alargada con ranuras centrales y posteriores y una parte inferior como una bota y se acoplan de forma paralela por un conjunto de tubos y perfiles metálicos creando unas cavidades internas y dejando libres las ranuras centrales y posteriores. El marco guía de elevación está conformado por tubos metálicos de diseño específico, configurados como: un doble marco de tres travesaños (superior, central e inferior) y dos parantes laterales que se proyectan hacia abajo a manera de patas y se incorpora al cuerpo de la columna a través de la ranura posterior como elemento de soporte del cuerpo de la columna que se une al coche guía fijando de manera pivotante las patas del marco a los anclajes superiores laterales (izquierdo y derecho) del coche guía, igualmente se fija de manera pivotante el pistón de elevación central de la columna en una cavidad central del cuerpo de la columna y el anclaje superior central del coche guía para controlar el desplazamiento vertical de la columna elevando el cuerpo de la columna sobre el marco de elevación, guiado a lo largo de la ranura del cuerpo de la columna, adicionalmente, el marco guía de elevación se ensambla sobre la plataforma base mediante dos pistones eléctricos fijados de manera alineada y pivotante en dos puntos de los parantes laterales (izquierdo y derecho) del marco de elevación y dos puntos posteriores del marco perimetral de la plataforma base para controlar la inclinación de la columna y se ensambla a su vez el coche guía de la columna sobre la plataforma base introduciendo las garruchas laterales del coche guía en los rieles del marco lateral interno (izquierda y derecha) de la plataforma base para permitir el desplazamiento horizontal (adelante y atrás) de la columna sobre la plataforma base; conformándose el ensamble estructural integrado del equipo de manera triangular configurable con cuatro puntos de apoyo en la base que permiten lograr diferentes posiciones de la columna con la estabilidad y seguridad requeridas.

• Un Cabezal de Grúa, como un componente principal ubicado en la parte superior del equipo, conformada por un cuerpo de cabezal de grúa, una barra metálica, un mecanismo retráctil conjunto de cabezal y barra de grúa, un winche eléctrico y un pistón eléctrico, ensamblados específicamente en la parte superior del ensamble de la estructura del cuerpo de columna de elevación como un cabezal de grúa; el cuerpo del cabezal está conformado por dos placas metálicas de diseño especifico unidas de manera paralela por medio de un conjunto de ejes distanciadores y guías, formando una cavidad interna para la instalación y funcionamiento de la barra de grúa, el cabezal grúa se acopla al cuerpo de la columna de elevación en su parte superior; la barra de grúa es metálica de sección rectangular y contiene en su extremo posterior el mecanismo retráctil conjunto de cabezal y barra fijado de manera pivotante y en su extremo delantero el winche eléctrico; el mecanismo retráctil conjunto de cabezal y barra de grúa es metálico y giratorio, de forma triangular de tipo escaleno con perforaciones en los tres vértices, en el vértice de menor ángulo se fija de manera pivotante la barra de grúa, en el vértice de mayor ángulo se fija al cuerpo del cabezal de grúa en un punto fijo pivotante que permite el giro el mecanismo y en el tercer vértice se fija un pistón que se fija a su vez en un punto fijo pivotante en la parte posterior inferior del cuerpo de la columna de elevación de manera que accione el mecanismo retráctil conjunto de cabezal y barra de grúa por etapas; al extenderse el pistón en la primera etapa accione el giro del mecanismo en sentido horario y traslade el cuerpo de cabezal de grúa de la parte posterior del cuerpo de la columna de elevación (posición de resguardo) a la parte superior del cuerpo de la columna de elevación (posición de operación) y en la segunda etapa proyecte la barra de grúa hacia adelante; al retraerse el pistón en la primera etapa accione el giro antihorario del mecanismo y retraiga la barra hacia atrás disminuyendo el alcance de la barra de grúa y en la segunda etapa traslade el cuerpo del cabezal de grúa de la posición de operación a la posición de resguardo para evitar interferencias durante el desplazamiento del equipo; el winche eléctrico se fija en el extremo delantero de la barra y permite el desplazamiento vertical y el giro del paciente que conjuntamente con la elevación de la columna, la extensión de la barra, el desplazamiento vertical y giro del winche se logran: las alturas, distancias y posición requeridas para la maniobra de traslado del paciente a otros equipos o muebles utilizando adicionalmente accesorios como un gancho y un arnés ubicados en el extremo del cable de acero del winche como elementos de soporte ergonómicos para dar seguridad y comodidad al paciente durante la operación. Adicionalmente, sin perjuicio de ser un componente principal del “equipo móvil para traslado de pacientes discapacitados a control remoto” propuesto en este invento, a este nivel de integración parcial del equipo el ensamble de la grúa puede ser usada como grúa oruga para levantar y trasladar carga en general a control remoto.

• Una Silla articulada, como un componente principal ubicado en la parte central del equipo, incorporada en la parte central de la columna de elevación sobre el frente delantero del cuerpo de columna, conformada por una estructura de soporte integral tubular metálica, una columna patín, un pistón eléctrico, un respaldo, un asiento, un soporte de piernas y rodillas, un posapié, un soporte de posición y un regulador de posición; la estructura de soporte integral tubular metálica está conformada por tres estructuras de soporte, superior, intermedia e inferior, unidas entre sí de manera que permite la articulación del ensamble de la estructura para lograr las diferentes configuraciones de silla requeridas por el paciente durante la operación del equipo; la estructura de soporte superior está conformada por un marco central superior, dos marcos laterales superiores y dos marcos apoya brazos; el marco central superior se configura como un doble marco de tres travesaños (superior, central e inferior) y dos parantes laterales, que se introduce a través de la ranura delantera del cuerpo de la columna de elevación, así mismo, se fijan a los lados del marco central superior los marcos laterales superiores ligeramente angulados hacia adelante para dar mayor protección a la parte superior del cuerpo del paciente y de igual manera, a los lados de los marcos laterales se fijan de manera pivotante dos marcos como soporte de brazos configurando así el ensamble de la estructura superior, que incorpora hacia el frente el respaldo de la silla, adicionalmente se fijan correas de seguridad cruzadas para contener firmemente la parte superior del cuerpo del paciente, fijando las correas en cuatro puntos, dos en lo extremos laterales del travesaño superior y los otros dos en los extremos del travesaño inferior del marco principal. La estructura de soporte intermedia está conformada por una columna patín y un pistón eléctrico; La columna patín es metálica de perfil omega e incorpora en su parte interna un conjunto de patines y se instala sobre el frente del cuerpo de la columna fijándose a su vez al marco central superior de la estructura superior de la silla, de manera que el ensamble abraza la parte frontal de la columna y con el accionamiento del pistón eléctrico elevador fijado de manera pivotante en un punto inferior de la columna patín y un punto en la cavidad inferior del cuerpo de la columna se logra el desplazamiento vertical del ensamble (marco central superior de silla y columna patín) de manera estable y segura sobre el frente del cuerpo de la columna de elevación para lograr las posiciones de pie y sentada del paciente. La estructura de soporte inferior está conformada por un marco de asiento, un marco central inferior, unos marcos laterales inferiores, unos marcos de soporte de rodillas, unos soportes reguladores de posición, un asiento, un apoya piernas, un soporte de rodillas y un reposapiés; el marco de asiento se fija a la columna patín, alineado bajo el respaldo, por su parte posterior de manera pivotante para permitir su articulación, integrando así la estructura de soporte inferior al ensamble de la estructura integral de la silla articulada y el asiento se fija sobre el marco de manera centrada; el marco central inferior se fija en el lado frontal del marco de asiento de manera pivotante y conforma de manera centrada entre los parantes del marco el apoya piernas; los marcos laterales inferiores se fijan a los lados del marco central inferior de manera angulada hacia adelante como extensiones distanciadoras de piernas; los marcos de soporte de rodillas se fijan a los lados delanteros de los marcos laterales inferiores de manera pivotante e incorporan los soportes de rodillas; el posa pies se ensambla entre la proyección de lo parantes laterales del marco central en la parte inferior de la estructura; Así mismo, se incorporan los soportes reguladores de posición unidos de manera pivotante en dos puntos de la cavidad de la base de la columna de elevación y en dos puntos de la estructura de soporte inferior de manera conveniente para mantener una posición cómoda y estable de la parte inferior del cuerpo del paciente en cualquiera de las posiciones que requiera durante la operación del equipo para realizar sus actividades. Adicionalmente, sin perjuicio de ser un “equipo móvil integrado para traslado de pacientes discapacitados a control remoto” propuesto en este invento, a este nivel de integración total del equipo, con la silla incorporada, el ensamble puede ser usado por cualquier usuario en general.

• Un Sistema electrónico de control Dual, como un conjunto de dispositivos electrónicos que permiten al paciente controlar de manera manual la operación del equipo dentro de él y de manera remota fuera de él, brindándole total autonomía para realizar las actividades que requiera sin asistencia de terceros; conformado por un Cargador eléctrico, un sistema de Baterías compuesto por dos baterías conectadas en paralelo para incrementar la capacidad de almacenamiento de energía eléctrica y duplicar el tiempo de operación inalámbrica del equipo, un Controlador para los motores de orugas, un Controlador para los pistones eléctricos del equipo, un mando para el control manual de los motores de orugas, una Botonera para el control manual de los pistones eléctricos del equipo y un celular o equipo similar para el control remoto integral del equipo, es decir, los motores de orugas y pistones eléctricos del equipo

B) Descripción de las ventajas del invento:

La integración e interacción de las partes mecánicas del ensamble permiten la multifunción del equipo, ejecutando las funciones de desplazamiento motorizado, elevación de silla, grúa para traslados y oruga sube escaleras, controlando la operación del equipo con total autonomía con el paciente dentro o fuera de él, de manera manual y remota, respectivamente.

El diseño e interacción de las partes mecánicas del ensamble del equipo conforma una estructura de soporte integral de configuración variable en dimensiones, perfiles y posiciones específicas o predeterminadas mediante un conjunto de pistones accionados convenientemente para ubicar al paciente rápidamente en la posición más adecuada, segura y confortable, manteniendo en todo momento el eje del centro de gravedad del paciente entre los ejes de los puntos de apoyo de las ruedas posteriores y delanteras para lograr la estabilidad requerida y permitir que el paciente pueda desplazarse con el equipo de manera segura y evitar volcaduras.

El equipo contiene un sistema de doble tracción de, ruedas de tracción constante y orugas motorizadas retráctiles, que en conjunto le permite al equipo regular convenientemente la tracción según del terreno por donde se desplaza, incluyendo escaleras, mejora el soporte y la estabilidad del equipo durante su operación y reduce el riesgo de volcaduras.

El equipo contiene una columna de elevación retráctil de configuración variable ensamblada sobre la plataforma base de manera pivotante con un mecanismo de coche guía en su base que permite el desplazamiento horizontal de la columna, un mecanismo de soporte posterior de pistones eléctricos que permiten la inclinación de la columna y un mecanismo de elevación central con un pistón eléctrico permite elevar y retraer la columna conformándose un soporte integral de configuración variable de la estructura del ensamble del equipo (plataforma base y columna de elevación); La columna incorpora adicionalmente en su parte superior un Cabezal de grúa y en su parte central una Silla articulada. El equipo contiene un Cabezal de grúa configurable en posición, alcance, altura, perfil estructural y soporte base, conformado por; un Cuerpo de cabezal que incorpora un mecanismo retráctil conjunto de cabezal y barra que permite configurar la posición del cabezal (resguardo y operación) y el alcance de la barra y un pistón eléctrico, la barra incorpora adicionalmente en su extremo frontal un winche eléctrico para controlar el desplazamiento vertical del paciente durante la maniobra de traslado; la altura del cabezal de grúa configurable mediante el sistema de elevación de la columna; el soporte estructural de la grúa por el perfil configurable de la estructura del ensamble del equipo y el soporte de base conformado por el sistema de doble tracción de la plataforma, que accionados convenientemente de manera conjunta, permiten controlar la grúa continuamente durante la maniobra de traslado del paciente de manera estable y segura.

El equipo contiene una silla articulada que se ensambla sobre una estructura marco, a manera de jaula, que contiene a la silla articulada y permite su ensamble en la columna de elevación, a manera de riel, con un sistema de elevación de patín y pistón eléctrico que permite la elevación y configuración variable del perfil de la silla para que el paciente se movilice en posición de pie de manera controlada, estable y segura y propone ser esta la posición principal del paciente y la posición sentado como secundaria.

El equipo contiene un sistema electrónico de control dual (Manual y Remoto) que permite al paciente controlar de manera manual la operación del equipo dentro de él y de manera remota fuera de él, permitiéndole total autonomía para realizar las actividades que requiera sin asistencia de terceros.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Figura 1 : Se muestra una vista 3D del “equipo completo”, con la silla en posición de pie y el cabezal de grúa en posición de resguardo. Figura 2: Se muestra una vista 3D del “equipo completo”, con la silla en posición sentado y el cabezal de grúa en posición de operación.

Figura 3: Se muestra una vista 3D de la “plataforma base”.

Figura 4: Se muestra una vista lateral de la “plataforma base”.

Figura 5: Se muestra una vista frontal de la “plataforma base”.

Figura 6: Se muestra una vista de planta de la “plataforma base”.

Figura 7: Se muestra una vista 3D de la “columna de elevación”.

Figura 8: Se muestra una vista lateral de la “columna de elevación”.

Figura 9: Se muestra una vista frontal de la “columna de elevación”.

Figura 10: Se muestra una vista de planta de la “columna de elevación”.

Figura 11 : Se muestra una vista 3D del “cabezal de grúa”.

Figura 12: Se muestra una vista lateral del “cabezal de grúa” en posición de resguardo.

Figura 13: Se muestra una vista lateral del “cabezal de grúa” en posición de operación.

Figura 14: Se muestra una vista posterior del “cabezal de grúa”.

Figura 15: Se muestra una vista de planta del “cabezal de grúa”.

Figura 16: Se muestra una vista 3D de la “silla articulada”.

Figura 17: Se muestra una vista 3D de la “estructura integral de la silla articulada”.

Figura 18: Se muestra una vista lateral de la estructura de “soporte superior de la silla articulada”.

Figura 19: Se muestra una vista frontal de la estructura de “soporte superior de la silla articulada”.

Figura 20: Se muestra una vista de planta de la estructura de “soporte superior de la silla articulada”.

Figura 21 : Se muestra una vista lateral de la estructura de “soporte intermedio de la silla articulada”.

Figura 22: Se muestra una vista frontal de la estructura de “soporte intermedio de la silla articulada”. Figura 23: Se muestra una vista de planta de la estructura de “soporte intermedio de la silla articulada”.

Figura 24: Se muestra una vista lateral de la estructura de “soporte inferior de la silla articulada”.

Figura 25: Se muestra una vista frontal de la estructura de “soporte inferior de la silla articulada”.

Figura 26: Se muestra una vista de planta de la estructura de “soporte inferior de la silla articulada”.

Figura 27: Se muestra una vista 3D del “sistema electrónico de control dual” del equipo.

LISTA DE PARTES

(100) Plataforma base

(1 10) Estructura de plataforma

(1 1 1 ) Rieles laterales

(120) Sistema de Ruedas

(121 ) Mecanismo de amortiguación de resortes

(130) Sistema de Orugas motorizadas retráctiles

(131 ) Mecanismo retráctil de orugas

(132) Pistón eléctrico de orugas

(200) Columna de elevación

(210) Coche guía

(21 1 ) Placa base metálica

(212) Pistón eléctrico de coche

(220) Cuerpo de columna

(221 ) Placas laterales

(222) Tubos y Perfiles metálicos guia

(223) Frente central del cuerpo de la columna

(224) Base del cuerpo de la columna

(225) Ranura central delantera (226) Ranura central posterior

(227) Ranuras posteriores

(228) Pistón eléctrico de elevación

(230) Marco guía de elevación

(231) Pistones eléctricos posteriores del marco guía

(300) Cabezal de Grúa

(310) Cuerpo de Cabezal

(320) Barra de grúa

(321 ) Winche eléctrico

(330) Mecanismo retráctil

(331 ) Pistón eléctrico de grúa

(400) Silla articulada

(410) Estructura superior

(411 ) Marco central

(412) Marcos laterales

(413) Marcos soporte de brazos

(414) Respaldo de silla

(420) Estructura intermedia

(421 ) Columna Patín de silla articulada

(422) Pistón eléctrico de elevación de silla

(430) Estructura inferior

(431 ) Marco de Asiento

(432) Marco central inferior

(433) Marcos laterales inferiores

(434) Marcos soporte de rodillas

(435) Soportes reguladores de posición

(436) Asiento de silla

(437) Apoya piernas

(438) Rodilleras de apoyo

(439) Posa pies (500) Sistema electrónico de Control Dual

(510) Cargador de baterías

(520) Sistema de Baterías

(530) Controlador de motores de orugas

(540) Controlador de pistones y winche eléctricos

(550) Mando para control manual de motores de orugas

(560) Botonera para control manual de pistones y winche eléctricos

(570) Celular (o equipo similar)

REALIZACIÓN PREFERENTES DE LA INVENCIÓN

En una realización preferente, pero no exhaustiva el “EQUIPO MÓVIL INTEGRADO PARA TRASLADO DE PACIENTES DISCAPACITADOS A CONTROL REMOTO” cuenta con cuatro partes mecánicas principales que integran las piezas y accesorios necesarios para cubrir las diferentes funciones requeridas y un sistema electrónico de control dual (manual y remoto). Las partes mecánicas principales del equipo son, Plataforma base (100), que soporta sobre su parte central una Columna de elevación (200) que en su extremo superior cuenta con un Cabezal de Grúa (300) y en su parte central una Silla articulada (400). El sistema electrónico comprende un conjunto de dispositivos que conforman un Sistema electrónico de Control Dual, manual y remoto (500), para accionar el equipo con el paciente dentro o fuera de él a control manual y control remoto, respectivamente; de tal manera que cada una de estas partes principales consta del siguiente detalle:

La Plataforma Base (100), integra los mecanismos que cumplen las siguientes funciones:

• Estructura de Plataforma (1 10), conformado por un marco perimetral y una plataforma metálicos unidos entre sí como estructura base de soporte del equipo e incorpora unos rieles laterales (11 1 ), un sistema de doble tracción de ruedas y orugas motorizadas retráctiles y un mecanismo de amortiguación de resortes.

• Sistema de Ruedas (120), conformado por un juego de ruedas posteriores laterales, una rueda posterior central inferior y un juego de ruedas delanteras, que permiten la estabilidad y movilidad del equipo sobre el terreno, en la parte lateral delantera (izquierda y derecha) de la plataforma base se ensamblan las ruedas delanteras pivotantes de 8 pulgadas de diámetro, en la parte posterior lateral (izquierda y derecha) de la plataforma base se ensamblan las ruedas posteriores de 24 pulgadas de diámetro con un mecanismo de amortiguación de resortes (121 ) que permiten mantener la presión constante de las ruedas posteriores sobre el terreno para dar mayor estabilidad y soporte al equipo y en la parte posterior central inferior de la plataforma base se ensambla la rueda anti vuelco pivotante de 4 pulgadas de diámetro.

• Sistema de Orugas motorizadas retráctiles (130), se incorporan en la parte inferior de la plataforma base y permiten el desplazamiento del equipo en todas direcciones y contienen un mecanismo retráctil de orugas (131 ) accionado por un pistón eléctrico de orugas (132) que permite regular la tracción sobre el terreno de las orugas y las ruedas de manera conjunta según se requiera.

• Adicionalmente, sin perjuicio de ser un componente principal del “equipo móvil para traslado de pacientes discapacitados a control remoto” propuesto en este invento, a este nivel de integración parcial del equipo, la plataforma base puede ser usado como plataforma oruga para trasladar carga en general a control remoto.

La Columna de elevación (200), conecta las partes principales del equipo para lograr su ensamble e integra los mecanismos que cumplen las siguientes funciones:

• Coche guía (210), se incorpora en la base del cuerpo de la columna de elevación, está conformado por una placa base metálica (21 1 ) que incorpora unas ruedas para permitir su desplazamiento horizontal guiado por los rieles laterales de la plataforma base para asegurar su estabilidad y es accionado por un pistón eléctrico de coche (212).

• Cuerpo de la columna de elevación (220), conformado por dos placas laterales (221 ) cuya forma específica se describe de la siguiente manera: la parte superior diseñada para el acople del cuerpo del cabezal de grúa, la parte central como un rectángulo alargado verticalmente con unas ranuras paralelas en sentido vertical (centrales y posteriores), en la parte inferior como una bota; que se unen de forma paralela por medio de un conjunto de tubos y perfiles metálicos guía (222) formando cavidades internas y dejando libres las ranuras; el frente central del cuerpo de columna (223), incorpora la silla articulada y permite su desplazamiento vertical a lo largo de la ranura delantera a manera de riel para lograr las posiciones de pie y sentado del paciente; la Base del cuerpo de la columna (224) incorpora el coche guía y la estructura de soporte inferior de la silla articulada; La ranura central delantera (225) del cuerpo de la columna, incorpora de manera transversal el soporte marco central superior de la silla articulada y la Ranura central posterior (226) incorpora de manera transversal el marco guía de elevación de la columna; las Ranuras posteriores (227) están diseñadas a manera de riel para guiar el traslado del cuerpo del cabezal de grúa y lograr las posiciones de resguardo y de operación; el cuerpo de la columna incorpora un pistón eléctrico de elevación (228) unido en su parte central interna y en el soporte central de la placa del coche un pistón eléctrico.

• Marco guía de elevación (230), sirve como elemento guía para la elevación del cuerpo de la columna sobre la plataforma base, conformando un marco vertical con patas en su extremo inferior que se fijan en los soportes pivotantes laterales de la placa del coche guía para permitir la inclinación del cuerpo de la columna hacia atrás soportado por dos pistones eléctricos posteriores del marco guía (231 ) fijados de manera paralela y pivotante a los extremos laterales del travesaño central del marco guía y de manera alineada y pivotante en la parte posterior del marco de la plataforma base.

El Cabezal de grúa (300), como una extensión de la columna de elevación en su parte superior conformado por un cuerpo de cabezal (310) retráctil para lograr las posiciones de resguardo y de operación, que incorpora tres mecanismos que cumplen las funciones siguientes:

• Barra retráctil (320), es una barra metálica de sección rectangular configurada como elemento de distanciamiento y soporte de la grúa incorpora en su extremo frontal un winche eléctrico, en su extremo posterior un mecanismo retráctil giratorio y un pistón eléctrico para accionar el sistema de grúa.

• Winche eléctrico (321 ), está incorporado en el extremo frontal de la barra de la grúa y permite levantar al paciente del equipo con el uso de un arnés y gancho ergonómicos para trasladarlo a otro equipo o mueble y descenderlo de manera controlada, estable y segura, así mismo, en posición suspendida permite girar libremente para lograr una posición específica y en diferentes alturas.

• Mecanismo retráctil (330), está conformado por una pieza metálica de forma triangular giratoria unida por sus vértices de manera pivotante, al cuerpo del cabezal de grúa, a un extremo de la barra y a un extremo de un pistón eléctrico para permitir la extensión y retracción conjunta del cabezal y barra de grúa.

• Pistón eléctrico de grúa (331 ), está incorporado en la parte posterior inferior del cuerpo de la columna y en un vértice del mecanismo retráctil para accionar el sistema retráctil conjunto del cabezal y barra de grúa para, resguardar el cabezal durante el desplazamiento regular del equipo y ubicar el cabezal de grúa en posición de operación para graduar el distanciamiento requerido de la barra de grúa durante la maniobra de traslado del paciente. • Adicionalmente, sin perjuicio de ser un componente principal del “equipo móvil para traslado de pacientes discapacitados a control remoto” propuesto en este invento, a este nivel de integración parcial del equipo el ensamble de la grúa puede ser usado como grúa oruga para levantar y trasladar carga en general a control remoto.

La silla articulada (400), está compuesta de tres elementos:

• Estructura superior (410), es la estructura de soporte de la parte superior del cuerpo del paciente, conformada por un marco central (41 1 ), unos marcos laterales (412), unos marcos soporte de brazos (413) y un respaldo de silla (414); el marco central se incorpora de manera transversal al cuerpo de la columna de elevación por medio de su ranura frontal y sobre el frente de la columna se incorpora el respaldo de la silla con; los marcos laterales se ensamblan en los parantes laterales del marco central de manera fija y angula para configurar una estructura que protege la parte superior del cuerpo del paciente; los marcos apoya brazos se ensamblan en los parantes delanteros de los marcos laterales de manera pivotante como soporte de brazos y apoyo de sujeción del paciente durante las maniobras, adicionalmente en la estructura superior se fijan las correas de seguridad para contener al paciente en la silla constantemente asegurado y estable durante la operación del equipo.

• Estructura intermedia (420), es la estructura que une las estructuras superior e inferior para configurar el ensamble de la estructura integral de la silla articulada, conformada por una columna patín (421 ) patín que incorpora un conjunto de patines, que al conectarse con el marco central (41 1 ) de la estructura superior conforman un ensamble que abraza el frente de la columna y permite el desplazamiento vertical de la silla de manera estable y segura, la columna patín incorpora en un punto inferior un pistón eléctrico de elevación de silla (422) para accionar su desplazamiento vertical sobre el cuerpo de la columna de elevación. • Estructura inferior (430) es la estructura de soporte de la parte inferior del cuerpo del paciente, conformada por un marco de asiento (431 ), un marco central inferior (432), unos marcos laterales inferiores (433), unos marcos de soporte de rodillas (434), unos soportes reguladores de posición (435), el marco de asiento se ensambla en la columna patín bajo el respaldo de la silla de manera centrada y pivotante para permitir la articulación de la estructura de la silla, en la parte superior del marco se ensambla de manera centrada el asiento de silla (436); el marco central inferior se conecta en el lado frontal del marco de asiento de manera alineada y pivotante para permitir la articulación de la estructura de la silla e incorpora de manera centrada en el marco un soporte apoya piernas (437) y en su parte posterior de manera pivotante los soportes reguladores de posición para configurar la estructura inferior al perfil del paciente; los marcos laterales se ensamblan en los parantes laterales del marco central de manera fija y angulada hacia adelante como extensiones distanciadoras de piernas para configurar una estructura que protege la parte inferior del cuerpo del paciente; los marcos de soporte de rodillas se ensamblan en los parantes delanteros de los marcos laterales de manera pivotante como soporte de rodillas para contener estable y seguro al paciente durante la maniobra de levantamiento del asiento para lograr la posición de pie incorporando en el marco unas rodilleras de apoyo (438), adicionalmente en la parte inferior del marco central se fija un posa pies (439) como un elemento contenedor de los pies y conformar la postura apropiada, cómoda y segura del paciente en todas las posiciones que requiera durante la operación del equipo.

Adicionalmente, sin perjuicio de ser un “equipo móvil integrado para traslado de pacientes discapacitados a control remoto” propuesto en este invento, a este nivel de integración total del equipo, con la silla incorporada, el ensamble puede ser usado por cualquier usuario en general. El Sistema de Control Dual (500) está diseñado para controlar el equipo de manera Manual y Remota:

• El sistema de Control Manual está conformado por; un Cargador de baterías (510), un sistema de Baterías (520), un Controlador de motores de orugas (530), un Controlador de pistones y winche eléctricos (540), un Mando para control manual de motores de orugas (550), una Botonera para control manual de pistones y winche eléctricos del equipo (560).

• El sistema de Control Remoto está conformado por un celular o equipo similar (570) programado con posiciones predeterminadas y para control directo, el celular se conecta inalámbricamente, por el sistema bluetooth, a los controladores para permitir el control integral del equipo.