ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los vehículos y maquinaria propulsados por motores hidráulicos se conocen desde hace bastantes años.

Básicamente, el sistema de propulsión comprende un motor, eléctrico o de combustión, en si convencional, que acciona un generador de energía hidráulica que impulsa, a través de conductos de presión un motor que, a través de los elementos de transmisión correspondientes, imparte fuerza motriz a las ruedas o a orugas motrices. Un vehículo de este tipo, en el que un aceite hidráulico presurizado se emplea para accionar dos motores hidráulicos, dispuestos respectivamente en las ruedas traseras del vehículo, se describe por ejemplo en la solicitud de patente ES-A- 2113776.

Los vehículos propulsados por motores hidráulicos, tal como el descrito en la solicitud de patente española ES-A-2113776, tienen el inconveniente de que cuando es necesario realizar una reparación de alguno de los elementos correspondientes al motor de combustión o eléctrico, o del generador de presión, etc., el vehículo debe quedar parado durante todo el tiempo que dure la reparación.

OBJETO DE LA INVENCI6N La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes de los vehículos propulsados por motores hidráulicos convencionales, de tal forma que al menos la <BR> <BR> <BR> <BR> mayoría de los elementos necesarios para generar la presión hidráulica que impulsa el o los motores hidráulicos a través del circuito hidráulico

correspondiente, estén localizados en un módulo amovible, de construcción sencilla, que puede separarse del y acoplarse al resto del vehículo de una forma rápida y simple, de tal manera que un módulo puede sustituirse por otro, por ejemplo cuando el módulo original debe repararse o cuando se desea montar un equipo motor de rendimiento diferente al original.

DESCRIPCI6N DE LA INVENCI6N Para lograr los objetos anteriormente definidos, la presente invención proporciona un módulo motopropulsor amovible para un vehículo propulsado por al menos un motor hidráulico conectado a un circuito hidráulico principal del vehículo, que comprende un bastidor secundario en el que están dispuestos al menos, * un motor que acciona un generador de presión hidráulica que presenta una salida de fluido hidráulico a presión, * un depósito de fluido hidráulico con una entrada de retorno de fluido hidráulico, conectado al generador de presión hidráulica, * un conector hidráulico de entrada conectado a la entrada de retorno de fluido hidráulico, conectable al circuito hidráulico principal * un conector hidráulico de salida conectado a la salida de fluido hidráulico a presión, conectable al circuito hidráulico principal, * primeros medios para gobernar el motor, * un primer circuito eléctrico con al menos un conector eléctrico conectable a un segundo circuito eléctrico del vehículo, y * medios de acoplamiento para acoplar el bastidor secundario a medios de acoplamiento complementarios provistos en el bastidor principal.

Preferentemente, el módulo motopropulsor se acopla a la parte delantera del bastidor principal.

En una realización preferida de los medios de acoplamiento, estos están formados por al menos dos barras que emergen del bastidor secundario y que se retienen amoviblemente en alojamientos complementarios, tales como carriles o perfiles, previstos en el bastidor principal.

Preferentemente, las barras son parte de la misma estructura del bastidor y pueden estar dispuestos, en correspondencia con los medios de alojamiento complementarios, en la parte superior y/o en la parte inferior de dichos bastidores.

El bastidor secundario se une al bastidor principal, preferentemente mediante tornillos de fijación que fijan al menos una primera pletina del bastidor secundario con al menos una segunda pletina complementaria del bastidor principal.

En el bastidor secundario, el primer circuito eléctrico también puede comprender una batería dispuesta cuyo polo negativo está conectado al bastidor secundario y un polo positivo conectado a dicho conector eléctrico el cual, a su vez, es preferentemente un enchufe múltiple.

Cuando el motor que acciona el generador de presión hidráulica es un motor de combustión, los primeros medios para gobernar el motor comprenden un medio accionador amovible, constituido por un cable de acelerador o una varilla de acelerador, conectado por ejemplo al carburador, o dispuesto para actuar sobre a la bomba de inyección.

En el bastidor, también puede estar dispuesto un depósito de combustible para el motor de combustión. Sin embargo, el depósito de combustible está dispuesto preferentemente en un lugar resguardado en el bastidor principal, en cuyo caso el motor de combustión está conectado a un conector de entrada de combustible conectable a un conducto que comunica con un depósito de

combustible dispuesto en el bastidor principal del vehículo.

Dado que la finalidad principal del módulo motopropulsor de la invención es el de ser fácil y rápidamente montable y desmontable,-los conectores hidráulicos son preferentemente conectores rápidos en si convencionales.

Mediante la presente invención, se consigue un módulo autónomo en el que están dispuestos la mayoría o incluso todos los elementos necesarios para establecer la fuerza hidráulica que propulsa los motores hidráulicos del vehículo.

BREVE DESCRIPCI6N DE LAS FIGURAS A continuación se describirán varias realizaciones de la invención en base a las figuras que forman parte integrante de la presente memoria descriptiva, en las que la Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva del módulo motopopulsor y del bastidor principal según la invención según una primera realización; Figura 2 es una vista esquemática en perspectiva del módulo motopopulsor y del bastidor principal según la invención según una segunda realización; Figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de como se fija el bastidor secundario al bastidor principal mediante pletinas; Figura 4 es una vista esquemática en perspectiva del módulo motopopulsor en la que se muestran con más detalle algunos los elementos dispuestos en el bastidor secundario; Figura 5 es una vista esquemática en sección posterior del módulo motopopulsor correspondiente a la realización del bastidor secundario mostrado en la figura 1;

Figura 6 es una vista esquemática en sección posterior del módulo motopopulsor correspondiente a la realización del bastidor secundario mostrado en la figura 2; Figura 7 es una vista esquemática en-planta superior, que muestra el circuito hidráulico en un vehículo; Figura 8 es una vista esquemática en planta superior, que muestra el circuito eléctrico en un vehículo; Figura 9 es una vista esquemática en planta superior, que muestra el suministro de combustible en un vehículo en el que el depósito de combustible está dispuesto en el bastidor principal.

En estas figuras, aparecen referencias numéricas que identifican los siguientes elementos : 1 bastidor principal 2 bastidor secundario 3 motor 4 generador de presión hidráulica 4a entrada de fluido hidráulico en el generador de presión hidráulica 5 depósito de fluido hidráulico 5a salida de fluido hidráulico 5b conducto hidráulico intermedio 6 medios de acoplamiento 7 medios de acoplamiento complementarios 7a carriles 7b perfiles 8 tornillos de fijación 8a tuercas 9 primera pletina del bastidor secundario 10 segunda pletina complementaria del bastidor principal 11 batería lla polo negativo de la batería llb polo positivo de la batería

12 alternador 13 depósito de combustible en el bastidor secundario 13a depósito de combustible remoto 14 salida de fluido hidráulico a presión 14a conducto hidráulico intermedio 15 entrada de retorno de fluido hidráulico 15a conducto de retorno 16 conector hidráulico de entrada 17 circuito hidráulico principal 17a primer conector hidráulico complementario 17b segundo conector hidráulico complementario 18 conector hidráulico de salida 19 primeros medios para gobernar el motor 19a medio accionador amovible 19b funda de cable de acelerador 20 primer circuito eléctrico 21 conector eléctrico 22 segundo circuito eléctrico 22a conector eléctrico complementario 23 conector de entrada de combustible 23a conducto de combustible intermedio 24 conducto de combustible 24a conector complementario 25 ruedas del vehículo 25a ruedas motrices 26 motor hidráulico 27a conducto de combustible 27b conducto de combustible DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra esquemáticamente una primera realización del módulo motopropulsor y del bastidor principal 1.

En esta figura puede apreciarse el bastidor principal 1 separado del bastidor secundario 2 del módulo

motopropulsor. En el bastidor secundario esta dispuesto un motor 3 de combustión, un generador 4 de presión hidráulica como por ejemplo una bomba de alta presión en si convencional, accionado por el motor 3, una batería 11, un alternador 12 y un depósito de combustible 13. Todos estos elementos y sus interconexiones, son en si conocidos por lo que no precisan una descripción mas detallada.

De la parte posterior del bastidor secundario 2, emergen inferiormente respectivos medios de acoplamiento 6 constituidos por barras, destinados a insertarse en medios de acoplamiento complementarios 7, constituidos por perfiles 7b dispuestos en el bastidor principal 1. Puede apreciarse también en la figura 1 que el bastidor secundario 2 presenta, lateralmente en su parte frontal, primeras pletinas 9 destinadas a asegurar el acoplamiento entre el bastidor principal 1 y el bastidor secundario 2, junto con las segundas pletinas complementarias 10 que emergen lateralmente del bastidor principal 1, mediante tornillos de fijación 8 que pasan por orificios de las pletinas 9,10 y que se atornillan respectivamente con tuercas 8a.

En la figura 2 que muestra una segunda realización del módulo motopropulsor y del bastidor principal 1, pueden apreciarse los mismos elementos que los mostrados en la figura 1, a excepción de que en bastidor secundario 2 no presenta un depósito de combustible y que los medios de acoplamiento complementarios 7 en el bastidor principal 1 son carriles 7a constituidos por perfiles en"U".

La figura 3 muestra con más detalle, como se asegura el acoplamiento del bastidor principal 1 y el bastidor secundario 2, mediante las pletinas 9,10 por cuyos orificios pasa el tornillo 8 que se atornilla en la tuerca 8a.

La figura 4 ilustra con más detalle una forma en la que pueden disponerse el motor 3, el generador de presión

hidráulica 4, la batería 11 y el alternador 12 en el bastidor secundario 2. En esta vista no se han representado ni el depósito de fluido hidráulico ni un depósito de combustible, a fin de permitir que se puedan apreciar más fácilmente los demás elementos-.

La figura 5 es una vista en sección alzada correspondiente a la figura 1, es decir, una realización en la que el depósito de combustible 13 está dispuesto en el bastidor secundario 2.

Además de los elementos ya descritos con respecto a la figura 1, puede apreciarse en la figura 5, que el polo negativo lla de la batería 11 está conectado, a efectos de hacer masa, al bastidor 2, mientras que el polo positivo esta conectado a través del primer circuito eléctrico 20, por una parte, al alternador 12 y a un conector eléctrico 21 conectable a un conector eléctrico complementario 22a del segundo circuito eléctrico 22 que está en el bastidor principal.

Por otra parte, la figura 5 muestra un circuito hidráulico que comprende un conector hidráulico de entrada 16, conectable a un primer conector hidráulico complementario 17a del circuito hidráulico principal 17 en el bastidor principal. El conector 16 comunica con la entrada de retorno de fluido hidráulico 15 a través de un conducto de retorno 15a del depósito de fluido hidráulico 5. A su vez, el depósito 5 comunica, a través de su salida 5a y un conducto hidráulico intermedio 5b, con la entrada 4a de fluido hidráulico del generador de presión hidráulica 4 accionado por el motor 3 de tal forma que el fluido hidráulico que sale por la salida 14 por el conducto hidráulico intermedio 14a hacia el conector hidráulico de salida 18 el cual a su vez es conectable al segundo conector hidráulico complementario 17b del circuito hidráulico principal 17.

En la figura 5 pueden apreciarse además los primeros medios 19 para gobernar el motor 3 que comprenden un medio accionador amovible 19a como por ejemplo un cable de acelerador dispuesto en el interior de una funda 19b y conectado por ejemplo amoviblemente de forma en si convencional, al carburador (no ilustrado) del motor 3.

Finalmente, también puede apreciarse en la figura 5 que el depósito de combustible 13a está conectado al motor 3, como por ejemplo al carburador (no ilustrado) a través del conducto de combustible 27a.

La figura 6 corresponde a la realización mostrada en la figura 2, es decir, a una realización en la que el depósito de combustible no está dispuesto en el bastidor secundario 2 sino en el bastidor principal. Esto implica que el motor 3 se alimenta con combustible a través de un conducto de combustible intermedio 23a que termina en un conector de entrada de combustible 23, acoplable a un conector complementario 24a de un conducto de combustible 24 que lleva al depósito de combustible dispuesto en el bastidor principal.

La figura 7 muestra esquemáticamente el circuito hidráulico y el flujo del fluido correspondiente. Puede apreciarse que el fluido hidráulico se alimenta desde el depósito 5 al generador de presión 4 desde el que el fluido bajo presión se impulsa por el circuito principal 17 para accionar a cada uno de los motores hidráulicos 26 que a su vez propulsan las ruedas motrices 25a. Desde los motores hidráulicos, el fluido retorna al depósito 5. En la figura 7 también muestra las ruedas 25 del vehículo que en la realización mostrada no son propulsadas y que pueden estar conectadas, por ejemplo, a un mecanismo de dirección en si convencional.

En la figura 8 puede apreciarse esquemáticamente el circuito eléctrico general, compuesto básicamente por un primer circuito intermedio 20 que conecta el alternador 12

con el polo positivo llb de la batería 11 y dicho polo positivo con el conector eléctrico 2 que a su vez conecta con el segundo circuito eléctrico 22 en el bastidor principal 1. El segundo circuito eléctrico 22 alimenta de forma en si convencional los elementos necesarios (no mostrados en la figura) tales como el motor limpiaparabrisas, luces, pilotos, intermitentes, ventiladores etc. del vehículo. A su vez, el segundo circuito eléctrico 20 alimenta, de forma en si convencional, los agregados auxiliares del motor (no mostrados en la figura), tales como por ejemplo el ventilador, una bomba de inyección, el sistema de encendido en el caso de los motores de gasolina o gas, etc.

El conector 21, puede ser también un conector múltiple, al que se conectan circuito eléctricos auxiliares convencionales, correspondientes a los elementos dispuestos en el bastidor secundario 3, tales como por ejemplo las líneas eléctricas provenientes de sensores de temperatura de aceite y/o agua, sensores de nivel de agua, aceite hidráulico y/o aceite de motor, etc.

Finalmente, la figura 9 muestra como el conducto de combustible 24 conecta el depósito de combustible remoto 13a dispuesto en el bastidor principal 1 con el motor 3 dispuesto en el bastidor secundario 2, a través del conducto 24, los conectores 24a, 23 y el conducto intermedio 23a.

Las realizaciones anteriormente descritas demuestran que la presente invención permite acoplar y desacoplar de forma simple y rápida el módulo propulsor del bastidor principal.