Die Erfindung betrifft einen reversiblen Gurtstraffer mit ei- nem Elektromotor, einer von dem Elektromotor über ein Antriebsrad in Gurtaufwickelrichtung antreibbaren Gurtwelle und einer die Drehbewegung des Elektromotors auf das Antriebsrad übertragenden Getriebewelle .

Aus der WO 2003/099619 A2 ist ein reversibler Gurtstraffer bekannt, bei dem die die Drehbewegung des Elektromotors auf die Gurtwelle übertragende Getriebewelle über ein Kronenradgetriebe mit dem Elektromotor und über ein Schneckenradgetriebe mit dem Antriebsrad gekoppelt ist.

Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, dass die Anordnung der Teile zueinander nicht frei gewählt werden kann, da die Zahnräder der Getriebe die Drehbewegung jeweils um 90 Grad umlenken und dadurch die Drehachsen der in Eingriff befindlichen rotierenden Teile in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet werden müssen. Ferner hat sich herausgestellt, dass die in dem Kronenradgetriebe und dem Schneckenradgetriebe entstehenden Geräusche während der Gurtstraffung, insbesondere für Fahrzeuge der hochwertigeren Kategorie, von den Fahrzeugher- stellern nicht mehr akzeptiert werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen reversiblen Gurtstraffer zu schaffen, bei dem der Elektromotor, die Gurtwelle mit dem Antriebsrad und die Getriebewelle auch in verschiedenen Aus- richtungen zueinander angeordnet werden können, so dass der reversible Gurtstraffer insgesamt kompakter ausgeführt werden kann und auch in beengten Bauräumen angeordnet werden kann. Überdies sollen die entstehenden Geräusche während der Gurt- straffung vermindert werden.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass die Getriebewelle über ein Schraubradgetriebe mit dem An- triebsrad und/oder dem Elektromotor verbunden ist . Die Verwendung eines Schraubradgetriebes bietet den Vorteil, dass die Drehachsen der im Eingriff befindlichen Teile auch in Winkeln ungleich 90 Grad zueinander angeordnet werden können. Dadurch können die Teile in beliebigen Winkeln zueinander angeordnet werden, so dass die Anordnung im Sinne einer kompakten Ausführung und Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Freiräume erfolgen kann. Da die Teile in den Schraubgetrieben nur zu einer punktförmigen Anlage kommen, ist darüber hinaus die Geräuschentwicklung wesentlich reduziert. Schraubgetriebe zeichnen sich im Allgemeinen dadurch aus, dass Schrägstirnräder mit verschiedenen Schrägungswinkeln aber mit gleicher Teilung und gleichem Eingriffswinkel gepaart werden. Die Radachsen können sich dabei durch verschiedene Schrägungswinkel in einem beliebigen Winkel kreuzen. Ferner besitzt ein Schraubgetriebe den Vorteil, dass die Schrägstirnräder neben den Durchmesserverhältnissen durch die Wahl der Schrägungswinkel eine zusätzliche Möglichkeit bieten, das Übersetzungsverhältnis zu verändern. Außerdem können die Schraubräder des Schraubgetriebes axial verschoben werden, ohne dass die Schraubräder dadurch außer Eingriff gelangen. Hierdurch werden die Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit erheblich gesenkt, so dass der Aufwand und die Kosten, um die erforderliche Fertigungsgenauigkeit zu erreichen, erheblich gesenkt werden.

Weitere vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungs- beispiele näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

Fig.l: Reversibler Gurtstraffer

5 Fig.2: Reversibler Gurtstraffer mit Getriebewelle

Fig.3: Elektromotor mit Getriebewelle und Antriebsrad

Fig.4a-4c : Elektromotor mit Getriebewelle und Antriebsrad in lo einem Winkel größer als 90 Grad

Fig.5a-5c : Elektromotor mit Getriebewelle und Antriebsrad in einem Winkel kleiner als 90 Grad

i5 In Fig.l ist ein reversibler Gurtstraffer mit einem Gurtauf- roller 1 und einem den Gurtaufroller 1 in Aufwickelrichtung während der reversiblen Straffung antreibenden Elektromotor 2 zu erkennen. An der Seite des reversiblen Gurtstraffers ist eine elektronische Steuereinheit 4 (ECU) angeordnet, welche

20 den Elektromotor 2 ansteuert. Ferner ist an der Stirnseite des Gurtaufrollergehäuses 5 ein Getriebegehäuse 3 mit einer entsprechenden Abdeckung 6 angeordnet, in dem die später noch erläuterte Getriebewelle nebst den zugehörigen Getrieben und dem Antriebsrad zur Ankopplung des Elektromotors 2 an die Gurtwel-

25 Ie 1 angeordnet sind.

In Fig.2 ist derselbe reversible Gurtstraffer von der Getriebeseite allerdings ohne Abdeckung 6 zu erkennen. Zwischen der Gurtwelle 1 und dem Elektromotor 2 ist eine Getriebewelle 9 zu 3o erkennen, welche über eine Verzahnung 8 in eine Verzahnung 7 eines Antriebsrades 10 eingreift. Die Verbindung zwischen dem Elektromotor 2 und der Getriebewelle 9 ist nicht dargestellt, wird aber später noch erläutert. Das Antriebsrad 10 ist ferner mit einer nicht dargestellten Kupplung mit der Gurtwelle 1 verbindbar, so dass die Drehbewegung des Elektromotors 2 während der Gurtstraffung durch Drehung der Getriebewelle 9 und Antreiben des Antriebsrades 10 schließlich in eine Gurtaufwi- ckelbewegung der Gurtwelle 1 umgewandelt wird.

In Fig .3 ist zur besseren Erkennbarkeit der Elektromotor 2 mit der Getriebewelle 9 und dem Antriebsrad 10 aus der Fig.2 ohne die Gurtwelle 1 dargestellt. Der Elektromotor 2 befindet sich über ein Getriebe „I" mit der Getriebewelle 9 im Eingriff. Die Drehbewegung der Getriebewelle 9 wird über ein zweites Getriebe „II" auf das Antriebsrad 10 übertragen. Die Getriebewelle 9 ist zwischen den Achsen „X" und „Z" des Antriebsrades 10 und des Elektromotors 2 angeordnet, so dass der Elektromotor 2 und das Antriebsrad 10 auf unterschiedlichen Seiten der Getriebewelle 9 mit ihren Verzahnungen 12 und 7 in die Verzahnungen 11 und 8 der Getriebewelle 9 eingreifen. Dadurch ergibt sich insgesamt eine gute Kraftverteilung in der Getriebewelle 9 und zusätzlich werden die vorhandenen Freiräume an dem Gurtstraf- fer weiter ausgenutzt, so dass der Gurtstraffer noch kompakter ausgebildet werden kann.

Sowohl das Getriebe „I" als auch das Getriebe „II" sind aus zwei ineinander kämmenden Verzahnungspaarungen 11 und 12 und 7 und 8 gebildet. Die Getriebe „I" und „II" sind jeweils als

Schraubradgetriebe ausgelegt, so dass die Verzahnungen 12 und 11 und 7 und 8 schraubgleitend ineinander kämmen. Die schraubgleitende Kämmbewegung der Schraubgetriebe bietet den besonderen Vorteil, dass die Verzahnungen 11,12,7 und 8 nur durch ei- ne Punktberührung aneinander anliegen und damit die Geräuschentwicklung erheblich reduziert ist.

Ferner greifen die Verzahnungen 11,12,7 und 8 auch dann inein- ander, wenn der Elektromotor 2, die Getriebewelle 9 und das Antriebsrad 10 aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten oder betriebsbedingtem Verschleiß ihre Sollposition nicht mehr genau einnehmen. Die Verzahnungen 11,12,7 und 8 sind als Schrägver- zahnungen ausgeführt, wobei die Schrägungswinkel der aneinander anliegenden Verzahnungen 11 und 12 und 8 und 7 gegensinnig ausgerichtet sind.

In den Fig.4a bis 4c sind verschiedene Anordnungen des Elek- tromotors 2, der Getriebewelle 9 und des Antriebsrades 10 zu erkennen, bei denen der Winkel „A" zwischen der Drehachse „X" des Antriebsrades 10 und der Drehachse „Y" der Getriebewelle 9 kleiner als 90 Grad ist. Die Drehachse „X" des Antriebsrades 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel identisch mit der Dreh- achse der Gurtwelle, so dass diese in der Verlängerung hinzugedacht werden kann. In der in Fig.4a gezeigten Stellung ist der Elektromotor 2 mit seiner Drehachse „Z" gegenüber der Drehachse „Y" der Getriebewelle 9 zu einem Winkel „B" größer als 90 Grad verschränkt, so dass die Drehachsen „Z" und „X" ebenfalls in einem Winkel zueinander stehen, der im Extremfall sogar bis zu 90 Grad erweitert werden kann, indem die Winkel „A" und „B" entsprechend gewählt werden. Die Winkel „A" und „B" können durch die Auslegung der Schrägungswinkel der Verzahnungen 11,12,8 und 7 verändert werden. Hinsichtlich der Auslegung der Schrägungswinkel, und der sich daraus ergebenden Ausrichtung der Achsen wird auf einschlägige Fachbücher wie z.B. „Maschinenelemente" Roloff/Matek; Vieweg Verlag 2007, Wiesbaden, 18.Aufläge Kap.23 verwiesen. Die Ausrichtung des Elektromotors 2 zu der Gurtwelle kann durch die Erfindung so gewählt werden, dass der zur Verfügung stehende Bauraum im

Fahrzeug und/oder der Freiraum an dem reversiblen Gurtstraffer besser ausgenutzt wird, so dass insgesamt eine kompakte Ausbildung des Gurtstraffers verwirklicht werden kann und/oder der Gurtstraffer an die vorgegebenen Bauraumverhältnisse im Fahrzeug angepasst werden kann.

In den Fig.4b und 4c sind weitere alternative Zuordnungen bei gleichem Winkel „A" zu erkennen. In Fig.4b ist der Winkel „B" gleich 90 Grad gewählt, so dass hier für das Getriebe „I" auch ein Schneckengetriebe gewählt werden könnte. In der Fig.4c ist der Winkel „B" gleich dem Winkel „A" gewählt, so dass sich zusätzlich eine parallele Anordnung der Drehachsen „X" und „Z" ergibt. Aufgrund des Schrägungswinkels der Schraubgetriebe können die Getriebe „I" und „II", und damit auch der Elektromotor 2 und die Gurtwelle, in einem axialen Versatz „a" zueinander angeordnet werden, wobei der axiale Versatz „a" ebenfalls durch die Wahl der Schrägungswinkel beeinflusst werden kann. Der Versatz „a" ist vorzugsweise in Richtung der nicht dargestellten Gurtwelle angeordnet, so dass auch ein kürzerer Elektromotor 2 mittig neben einer längeren Gurtwelle z.B. zwischen den Rahmenschenkeln des Gurtaufrollers unter Ausnutzung des zwischen den Rahmenschenkeln vorhandenen Freiraumes ange- ordnet werden kann.

In den Fig.5a bis 5c sind weitere alternative Anordnungen mit einem Winkel „A" zwischen den Drehachsen „X" und „Y" von größer als 90 Grad dargestellt. In Fig.5a ist sowohl der Winkel „A" als auch der Winkel „B" größer als 90 Grad gewählt, so dass sich ein Versatz „b" der Getriebe „I" und „II" nunmehr im Vergleich zur der in Fig.4c beschriebenen Ausführungsform in die andere Richtung ergibt. Bei Wahl von identischen Winkeln „A" und „B" würde sich wieder eine parallele Ausrichtung des Elektromotors 2 und des in Richtung der Achse „X" ausgerichteten Gurtaufrollers ergeben. In der Fig.5b ist eine Ausführungsform zu erkennen, bei der der Winkel „B" wiederum gleich 90 Grad gewählt ist, so dass hier auch eine Paarung der Ver- zahnungen 11 und 12 als Schneckengetriebe denkbar wäre. In der Fig.5c ist eine Ausführungsform dargestellt, in der der Winkel „B" kleiner als 90 Grad gewählt ist, so dass der Winkel zwischen den Achsen „X" und „Z" weiter vergrößert ist.