本発明の一実施形態に係る右側操作装置( リッパの操作装置)20を搭載したブルドーザ(� �業車両)1について、図1~図7を用いて説明すれ ば以下の通りである。

 [ブルドーザ1全体の構成]
 本実施形態に係るブルドーザ1は、不整地に おいて整地作業を行う建設機械であって、図 1に示すように、主として、キャブ2、車体フ� ��ーム3、ブレード4、リッパ5、および走行装� ��7を備えている。

 キャブ2には、運転者(オペレータ)が着座� ��るためのオペレータシート(運転席)11や各種 操作のためのレバー、ペダルおよび計器類等 が内装されている(図2参照)。なお、キャブ2� �の構成については、後段にて詳述する。

 車体フレーム3は、ブレード4やリッパ5等� ��作業機構および走行装置7が取り付けられて おり、その上部にはキャブ2が載置されてい� �。

 ブレード4は、車体フレーム3の前方に設� �られており、地面を削り取って土砂を押し� �ぶための作業機であって、後述するブレー� �操作レバー31の操作に応じて油圧シリンダに よって駆動される。

 リッパ5は、車体フレーム3の後方に設け� �れており、略鉛直下向きに突出する先端の� �ャンク部分を岩石等に突き刺して、走行装� �7による牽引力によって切削、破砕を行う。� ��た、リッパ5は、ブレード4と同様に、後述� �るリッパ操作レバー(操作レバー)32の操作に� ��じて油圧シリンダによって駆動される。一� ��的に、リッパ5を上下動させるリフトトシリ ンダと、リッパ5の先端を前後動させるチル� �シリンダが備わっている。

 走行装置7は、車体フレーム3の左右下部� �それぞれ設けられた一対の無端状の履帯7aを 回転させることで不整地における走行を可能 としている。

 [キャブ2内の構成]
 本実施形態のキャブ2は、図2に示すように� �内部に、オペレータシート11、右側操作装置 20、左側操作装置21等を搭載している。

 オペレータシート11は、キャブ2に乗降す� ��運転者が着座して運転操作を行う座席であ� ��て、前後にスライド可能な状態で設置され� ��いる。また、オペレータシート11は、運転� �が後方を振り返ったままリッパ5等の操作を� ��う際の操作性を向上させるために、回転可� ��な状態で設置されている。図7は、オペレー タシートを回転させた状態で、オペレータが リッパ5を操作している状態を示している。� �して、このオペレータシート11の左右両脇に は、運転者によって操作される操作レバー等 の操作機器類が設置されている。

 右側操作装置20は、図2および図3に示すよ うに、オペレータシート11に着座した運転者� ��らみてオペレータシート11の右側に配置さ� �ている。また、右側操作装置20の上面には、 ブレード操作レバー31やリッパ操作レバー32� �アームレスト41等が設けられている。なお、 この右側操作装置20の構成については、後段� ��て詳述する。

 左側操作装置21は、図2および図4に示すよ うに、オペレータシート11に着座した運転者� ��らみてオペレータシート11の左側に配置さ� �ている。そして、左側操作装置21の上面には 、操向操作レバー33やアームレスト42等が設� �られている。操向操作レバー33は、図7に示� �ように、車体の前進方向を前方とした場合� �前後方向および左右方向において揺動され� �ステアリング操作がなされる。アームレス� �42は、図3に示すように、左側端部に土手部� �を有しており、ここで左側に重心が移動し� �場合(図7中白抜き矢印参照)の運転者の体重� �支えることが可能である。

 [右側操作装置20の構成]
 右側操作装置20は、図3に示すように、ブレ� ��ド操作レバー31およびリッパ操作レバー32を 備えている。

 ブレード操作レバー31は、ブルドーザ1の� ��方に取り付けられたブレード4の操作手段で あって、先端部分にチルトスイッチ35を有し� ��いる。チルトスイッチ35は、上下方向に沿� �て配置された2つのスイッチによって構成さ� ��ており、ブレード4のチルト操作をスイッチ の押下操作によって行う。

  (リッパ操作レバー32)
 リッパ操作レバー32は、ブルドーザ1の後方� ��取り付けられたリッパ5の上げ下げ操作(第1� ��操作)やチルトイン/チルトバック操作(第2の 操作)を行う手段であって、図3に示す第1方向 F1においては揺動可能である一方、これに略� ��交する第2方向F2においては揺動不能となる� ��構を有している。ここで、リッパ操作レバ� ��32が揺動可能な第1方向とは、図7に示すよう に、リッパ操作レバー32上を通りブルドーザ� ��前後方向を結ぶF―R線に対して、リッパ操� �レバー32の後方で、オペレータシートの無い 側(外側)で鋭角の傾斜を持つ方向(L-L’線の方 向)である。すなわち、∠ROL’が鋭角となる� �向である。Oはリッパ操作レバー32の揺動中� �である。L-L’線に直交するD-D’線の方向(第2 方向)は、運転者がリッパ操作レバー32を握っ た状態において、運転者の腕が伸びてくる方 向と略一致する。これにより、リッパ操作レ バー32は、運転時の振動などに対して運転者� ��体を支えようと腕を伸ばして運転者の体重� ��掛かる方向において揺動不能となる。

 また、リッパ操作レバー32は、図5および� ��6に示すように、パームレバー32a、パームレ スト32b、アーム部32c、アーム誘導支持部32d、 および先端部分に配置されたチルトスイッチ (操作スイッチ)34と、を有している。

 パームレバー32aは、図5等に示すように、 パームレスト32bから斜め上方に向かって延伸 するように形成された略円柱状の部材であっ て、運転者がアームレスト41上に腕を置いた� ��態で握り易い形状を有している。

 パームレスト32bは、図5および図6に示す� �うに、下面からアーム部32cによって支持さ� �ているとともに、パームレバー32aの根元部� �と連結されている。そして、パームレスト32 bは、運転者がパームレバー32aを握った状態� �おいて手のひらを置く平面部を含むように� �成されている。

 アーム部32cは、図5および図6に示すよう� �、パームレスト32bを下方から支持する棒状� �部材であって、アーム誘導支持部32dに形成� �れた長方形の誘導溝32daの長手方向に沿って� ��下端部に設けられた図示しない直交する2つ の回動軸の1つを揺動中心として所定の方向(� ��1方向F1)に揺動される。他の1つの回動軸の� �動は付勢部材で強く抑制され、第1方向への� ��ッパ操作レバー32の操作に要する力では、� �ッパ操作レバー32を第2方向F2に揺動すること はできない。このように、アーム部32cが誘導 溝32da内においてのみ揺動するため、リッパ� �作レバー32の操作方向を第1方向F1に限定する ことができる。また、アーム部32cは、後述す る誘導溝32da内における中央に位置しており� �第1方向F1において外力が加えられるとその� �向へ揺動し、外力が無くなると元の中央位� �へ戻る。

 アーム誘導支持部32dは、略U字形の金属製 の部材であって、図6に示すように、水平方� �に沿って配置された面に、誘導溝32daとロッ� ��溝(係止部)32dbとが形成されている。誘導溝3 2daは、上述した第1方向F1に沿って形成された 貫通溝であって、アーム部32cの直径よりも若 干大きい幅を有している。これにより、誘導 溝32daは、アーム部32cの動きを第1方向F1に特� �する役割を果たす。ロック溝32dbは、図6に示 すように、誘導溝32daの略中央部付近におい� �、誘導溝32daが形成されている第1方向F1と略� ��交する第2方向F2の方向に向かって形成され� ��凹部である。このため、ロック溝32dbは、例 えば、リッパ操作レバー32を掴んでいる状態� ��運転者が腕を突っ張って第2方向F2へリッパ� ��作レバー32を押し込んだ場合にのみ、アー� �部32cが嵌合する。この時、リッパ操作レバ� �32は、第1方向F1における揺動も禁止される。 ここで、リッパ操作レバー32の揺動とは、通� ��時における比較的小さい力での操作による� ��バーの動きを意味する。また、リッパ操作� ��バー5の押し込みとは、作業車両が衝撃を受 けた時などで、オペレータが体を支持するた めに四肢を突っ張る、強い力での操作による レバーの動きを意味する。

 チルトスイッチ34は、上下方向に並ぶよ� �に配置されたチルトインスイッチ34aおよび� �ルトバックスイッチ34bによって構成されて� �り、ブルドーザ1の後方に取り付けられたリ� ��パ5のチルト角度を調整する。ここで、この チルト角度の調整は、従来の十字方向に操作 する操作レバーにおける第2方向F2における操 作に相当する。つまり、本実施形態では、リ ッパ操作レバー32について、特定の方向(第1� �向F1)における揺動を可能とする一方、これ� �交差する方向(第2方向F2)における揺動が禁止 されている。このため、従来の操作に含まれ る第2方向F2における操作機能を、チルトスイ ッチ34に持たせることで、操作レバーによる� ��作機能が削減されることを回避している。� ��た、チルトインスイッチ34aおよびチルトバ� ��クスイッチ34bは、パームレスト32b上に手の� ��らを置いた状態において、右手の親指の根� ��からの距離がほぼ等距離になるように上下� ��配置されている。これにより、人間工学的� ��優れた操作性のよいスイッチを構成するこ� ��ができる。

 <後方を振り返った状態での運転操作>
 本実施形態では、リッパ5を確認しながら操 作するため、運転者がブルドーザ1の後方を� �ながら運転する場合には、図7に示すように� ��上述した回転可能なオペレータシート11に� �って運転者の姿勢は時計回りに15度傾いた姿 勢となる。右手で操作されるリッパ操作レバ ー32は、アームレスト41上に置かれた運転者� �右腕の延伸方向(図中D-D’線)に対して略直交 する方向においてのみ揺動する。

 以上のように、本実施形態では、リッパ� ��作レバー32の揺動する方向を第1方向F1に限� �し、従来は第2方向F2における操作によって� �っていた機能を、リッパ操作レバー32の先端 部分に設けられたチルトスイッチ34に持たせ� ��いる。

 これにより、例えば、リッパ5の操作中等 においてブルドーザ1の車体に衝撃が加わっ� �場合に、キャブ2内の運転者がバランスを崩� ��かけても、その際に掴んでいるリッパ操作� ��バー32を、運転者から引っ張られる方向お� �び運転者に押される方向において揺動不能� �することができる。この結果、従来は左側� �しかなかった運転者を支持する部材を、右� �にも設けることができるため、キャブ2内に� ��ける運転者の体のバランスをとり易くする� ��とができる。また、微操作が要求されるリ� ��パ5の上げ下げの操作は操作性の良いレバー の揺動操作で、微操作を要求されないチルト イン/チルトバック操作をスイッチ操作で行� �ため、2つの操作ともにレバー操作する従来� ��リッパ操作レバーと比べても、リッパの操� ��性は維持できる。

 [本右側操作装置20の特徴]
 (1)
 本実施形態の右側操作装置20では、図3、図5 および図6に示すように、リッパ5の上げ下げ� ��作(第1の操作)を行うために所定の方向(第1� �向F1)においてのみ揺動可能なリッパ操作レ� �ー32と、リッパ5のチルトイン/チルトバック� ��作(第2の操作)を行うためにリッパ操作レバ� ��32の先端部分に設けられたチルトスイッチ34 と、を備えている。

 これにより、キャブ2内に搭乗した運転者 は、リッパ操作レバー32を掴んだ状態で操作� ��行う際に、特定の方向にしか揺動しないリ� ��パ操作レバー32によって体を支持すること� �できる。よって、オペレータシート11の右側 にも、運転者の体を支持する部材を設けるこ とができる。この結果、リッパ5を地面に突� �刺して走行する際にブルドーザ1の車体に振� ��や衝撃が加えられた場合でも、キャブ2内の 運転者がバランスを崩すことなく操作を行う ことができるため、操作性を向上させること ができる。また、リッパ操作レバー32の揺動� ��向を限定したために削減された機能(チルト イン/チルトバック)については、リッパ操作� ��バー32上に設けられたチルトスイッチ34に移 すことで、1本のリッパ操作レバー32を把持し て上げ下げ操作と前後動操作の2つの操作を� �ることができる。

 (2)
 本実施形態の右側操作装置20では、図7に示� ��ように、リッパ操作レバー32の揺動不能な� �2方向F2は、キャブ2内の運転者がリッパ操作� ��バー32を掴む腕の伸びる方向(運転者の体重� ��掛かる方向)(D-D’線参照)とほぼ一致するよ� ��に、誘導溝32daが形成されている。

 これにより、キャブ2内の運転者がバラン スを崩しかけた場合でも、体重が掛かる方向 (第2方向F2)においては揺動不能となっている� ��とで、キャブ2内においてバランスを維持し ながら安定してリッパ5等の操作を行うこと� �できる。

 (3)
 本実施形態の右側操作装置20では、図6に示� ��ように、通常時には揺動可能なリッパ操作� ��バー32の第1方向F1における揺動を禁止する� �ック溝32dbが、誘導溝32daに隣接した状態で形 成されている。

 これにより、例えば、運転者がキャブ2内 において衝撃を受け、姿勢を保つために四肢 を突っ張ると、リッパ操作レバー32の揺動を� ��制している付勢部材に対抗して第2方向F2に� ��し込むことにより、リッパ操作レバー32の� �ーム部32cをロック溝32dbに固定させることが� ��きる。つまり、この状態では、リッパ操作� ��バー32が、第1・第2方向F1・F2におけるいず� �の方向へも揺動不能な状態とすることがで� �る。この結果、キャブ2内の運転者がバラン� ��を崩すことが想定される特定の状態におい� ��のみ、通常時には揺動可能な第1方向F1にお� ��て、アーム部32cを選択的に揺動不能とする� ��とができる。よって、運転者はキャブ2内に おいてリッパ操作レバー32によって確実に支� ��られて、さらにバランスを取り易くするこ� ��ができる。

 (4)
 本実施形態の右側操作装置20では、図5に示� ��ように、リッパ5のチルトイン/チルトバッ� �の操作を行うチルトスイッチ34に含まれるチ ルトインスイッチ34aとチルトバックスイッチ 34bとを、上下方向に並べて配置している。

 これにより、リッパ5のチルトイン/チル� �バックの操作イメージと合わせて上下に配� �させることで、運転者が違和感なく操作す� �ことができる。また、2つのスイッチ34a,34bが 、リッパ操作レバー32を掴んだ状態でチルト� ��イッチ34を操作する右手の親指からの距離� �ほぼ一定になるように配置されているため� �人間工学的に考慮してさらにリッパ5の操作� ��を向上させることができる。

 (5)
 本実施形態の右側操作装置20では、図1に示� ��ように、ブルドーザ1の後方に取り付けられ た作業機であるリッパ5の操作を行う。

 ここで、リッパ5を用いた作業では、例え ば、地面にリッパ5の先端を突き刺して走行� �る等、キャブ2内にも振動や衝撃が付与され� ��可能性が高い。

 これにより、ブルドーザ1の操作を行う際 に、後方を振り返りながら走行するためにキ ャブ2内において運転者がバランスを崩す可� �性が高いリッパ5の操作時において、リッパ� ��作レバー32によって運転者の体を支えるこ� �ができる。

 (6)
 本実施形態の右側操作装置20では、図5に示� ��ように、操作対象であるリッパ5の上げ下げ 操作をリッパ操作レバー32の第1方向F1におけ� ��揺動によって行い、リッパ5のチルト角度の 調整(リッパの前後動操作)をチルトスイッチ3 4を用いて行う。

 これにより、操作対象となる作業機の操� ��イメージと一致させながら、リッパ操作レ� ��ー32やチルトスイッチ34等の操作を行うこと ができる。

 (7)
 本実施形態の右側操作装置20では、図2等に� ��すように、リッパ操作レバー32が、オペレ� �タシート11のほぼ真横付近に配置されている 。

 これにより、図7に示すような後方を振り 返りながらの操作を行う場合でも、運転者の 操作側の腕と、操作対象となるリッパ操作レ バー32との距離が離れすぎることを回避する� ��とができる。よって、操作状況を想定して� ��定の操作レバーをキャブ2内における適所に 配置して、さらに操作性を向上させることが できる。

 [他の実施形態]
 以上、本発明の一実施形態について説明し� ��が、本発明は上記実施形態に限定されるも� ��ではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で� ��々の変更が可能である。

 (A)
 上記実施形態では、通常時には揺動可能な� ��1方向におけるリッパ操作レバー32の揺動を� ��択的に禁止する係止部として、アーム誘導� ��持部32dの誘導溝32daに対して直交する方向に 形成されたロック溝32dbを用いた例を挙げて� �明した。しかし、本発明はこれに限定され� �ものではない。

 例えば、第1方向における揺動を選択的に 禁止する係止部としては、ロック溝以外にも 選択的に操作レバーの揺動を禁止する機構等 のような他の手段を用いてもよい。

 (B)
 上記実施形態では、図7に示すように、オペ レータシート11を右方向に回転させて運転者� ��右後ろを振り返っている状態で、リッパ操� ��レバー32の揺動方向を固定された第1方向F1� �限定した例を挙げて説明した。しかし、本� �明はこれに限定されるものではない。

 例えば、運転者が、回転させず前後方向� ��向いたオペレータシート上で向きを変えて� ��ッパを操作する場合でも、ほぼ同じ効果を� ��ることができる。

 (C)
 上記実施形態では、リッパ5の上げ下げ操作 (第1の操作)をリッパ操作レバー32の揺動によ� ��て行い、チルトイン/チルトバックの操作(� �2の操作)をチルトスイッチ34によって行う例� ��挙げて説明した。しかし、本発明はこれに� ��定されるものではない。

 例えば、これらの操作を、揺動とスイッ� ��とで反対に設定してもよい。

 この場合でも、実際のリッパ等の作業機� ��動きと揺動方向、スイッチの配置方向とを� ��わせるように設定することで、運転者が違� ��感なく操作を行うことができる。但し、通� ��要求される特性とは異なり、チルトイン/チ ルトバック操作が上げ下げ操作に比べて、微 操作が容易となる。

 (D)
 上記実施形態では、リッパ操作レバー32の� �動方向の特定を、誘導溝32daの形成方向によ� ��て行う例を挙げて説明した。しかし、本発� ��はこれに限定されるものではない。

 例えば、操作レバーの揺動方向を規定す� ��手段として、操作レバー自体に揺動方向を� ��定するような機構を設ける等、他の手段を� ��いてもよい。

 (E)
 上記実施形態では、操作スイッチ34は、操� �レバー32上において上下方向に沿って配置さ れた例を挙げて説明した。しかし、本発明は これに限定されるものではない。

 例えば、オペレータの右手が操作レバー� ��掴んでいる状態で、その親指が操作できる� ��囲内に操作スイッチが配置されていてもよ� ��。

 (F)
 上記実施形態では、ブルドーザ1のキャブ2� �に設置された右側操作装置20に含まれ
るリッパ操作レバー32に対して、本発明を適� ��した例を挙げて説明した。しかし、本発
明はこれに限定されるものではない。