技术领域

本申请涉及机械制造领域， 尤指一种扫路设备吸嘴和扫路设备。 背景技术

随着现代城市的快速发展， 各种功能的扫路设备逐步得以推广， 例如： 扫路车。 由于在不同地区、 或同一座城市不同区域不同路段， 其路面状况不 同、 路面上垃圾物的成份千差万别。 这就需要扫路车在进行清扫作业时， 对 不同路面、 不同成份垃圾物具有较高的适应性。

现有的扫路车有吸扫式扫路车和纯扫式扫路车 两种。 其中：

现有的吸扫式扫路车上包括扫盘和吸嘴， 其中吸嘴的结构如图 1 所示， 包括： 两个前部行走轮 10, —个或两个后部行走轮 20 , 吸管结构 30等。 为 了保证吸嘴吸口附近的负压， 获取较好的垃圾物抽吸效果， 将路面垃圾物抽 吸干净， 在清扫作业时， 吸嘴的最佳离地间隙一般控制在 5 ~ 10mm左右。 在 这种情况下， 适于吸入路面上较小颗粒垃圾， 路面上的轻漂垃圾物、 体积密 度较大的垃圾物等无法吸入吸嘴体内部， 会聚集在吸嘴的前密封板前面， 遗 漏在路面上， 需要人工第二次重复清除这些残留垃圾。 特别是在秋、 春落叶 集中的时节， 成片成堆的树叶等掉落在路面上， 人工清理这些垃圾物， 不仅 没有完全发挥机械化道路清扫作业的优势， 而且还需要第二次重复投入大量 的人力物力财力， 清除这些残留垃圾， 造成不必要的二次资源浪费。

现有的纯扫式扫路车上没有吸嘴装置， 因此仅能清扫路面上的轻漂垃圾 物， 不能清除路面上粉尘、 小体积垃圾物等， 其适用范围比较小。

如果釆用多种车型组合作业的方式， 完成对多种垃圾成份的清扫、 收运。 如先用纯扫式扫路车备对轻漂垃圾物、 体积较大的垃圾物进行第一次清扫， 然后再用吸扫式扫路车对粉尘、 小体积垃圾物进行第二次清扫， 则会增加作 业成本。 可见， 现有的扫路车尚不能适用于各种不同体积大小 的垃圾物的清扫。 发明内容

本申请实施例提供一种扫路设备吸嘴和扫路设 备， 用以解决现有技术中 存在扫路设备不能适应各种不同体积大小的垃 圾物的清扫要求的问题。

一种扫路设备吸嘴， 包括：

连杆机构 51 , 与扫路设备包括的底盘 1连接；

吸嘴装置 52 , 通过销轴 53和上述连杆机构 51连接；

吸嘴抬升装置 54, 与所述连杆机构 51连接， 用于控制所连接的吸嘴装置 52绕所述销轴 53抬升的角度；

后轮 55 , 与所述连杆机构 51连接， 在所述连杆机构 51的牵引下行走。 一种扫路设备， 包括底盘 1、 与所述底盘 1连接的至少一个扫盘 2、 安装 在所述底盘 1上的垃圾箱 3和风机 4, 还包括： 与所述底盘 1连接的至少一个 上述的扫路设备吸嘴 5 , 所述扫路设备吸嘴 5与所述风机 4相连。

本申请有益效果如下：

本申请实施例提供的扫路设备吸嘴和扫路设备 ， 其中扫路设备吸嘴设计 为前部可抬升的结构， 具有吸各种不同体积大小的垃圾物的功能， 结构明了， 功能实用， 安装有上述吸嘴的扫路设备兼具吸扫式和纯扫 式扫路设备的作业 特点， 能够适应各种不同体积大小的待吸入物质的吸 入要求， 可达到一车多 用的效果。 附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步 理解， 构成本申请的一部 分， 本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申 请， 并不构成对本申请的 不当限定。 在附图中：

图 1为现有技术中扫路设备吸嘴的结构示意图；

图 2为本申请实施例中扫路设备的结构示意图； 图 3为本申请实施例中扫路设备吸嘴的主视图；

图 4为本申请实施例中图 3所示的扫路设备吸嘴的俯视图；

图 5为本申请实施例中扫路设备吸嘴抬升状态的� �构示意图。

附图标记说明：

10-前部行走轮， 20-后部行走轮， 30-吸管结构；

1-底盘， 2-扫盘， 3-垃圾箱， 4-风机， 5-扫路设备吸嘴；

51-连杆机构， 52-吸嘴装置， 53-销轴， 54-吸嘴抬升装置， 55-后轮， 56- 吸嘴升降装置；

511-横梁， 512-连杆， 513-关节轴承;

521-密封板， 522-前轮， 523-吸管， 524-吸嘴本体；

541-第一油缸活塞杆， 542-抬升链条；

561-第二油缸活塞杆， 562-升降链条。 具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、 明 白， 以下结合附图和实施例， 对本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此 处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请， 并不用于限定本申请。

为了解决现有技术中扫路设备不能适应不同体 积大小的垃圾物的清扫要 求的问题， 本申请实施例提供一种扫路设备， 该扫路设备的结构如图 2所示， 包括底盘 1、 与底盘 1连接的至少一个扫盘 2、 安装在底盘 1上的垃圾箱 3和 风机 4 , 还包括： 与底盘 1连接的至少一个扫路设备吸嘴 5 , 扫路设备吸嘴 5 与风机 4相连。

其中， 底盘 1是扫路设备的主体， 可以是一个带有驾驶室的机车。 扫盘 2 安装在底盘 1的下方， 用于清扫路面， 可以根据需要设置一个或多个。 如图 2 所示， 垃圾箱 3安装、 固定或放置在底盘 1上， 风机 4也是安装、 固定或放 置在底盘 1上， 例如： 可以在机车的后车厢中。 扫路设备吸嘴 5安装在底盘 1 的下方， 用于吸纳路面上的垃圾物等待吸入物体， 也可以根据需要设置一个 或多个。 其中， 扫路设备吸嘴 5是可以根据待吸入物体的体积大小调整前部 抬升角度的， 以方便轻飘物及大颗粒垃圾等待吸入物体进入 的吸嘴 5内。

上述扫路设备中包括的路设备吸嘴 5的结构如图 3、 图 4和图 5所示， 其 中图 3为扫路设备吸嘴 5的主视图， 图 4为路设备吸嘴 5的俯视图， 图 4为 路设备吸嘴 5的抬升状态的结构示意图。

本申请实施例提供的扫路设备吸嘴 5包括： 连杆机构 51 , 与扫路设备包 括的底盘 1连接； 吸嘴装置 52, 通过销轴 53和连杆机构 51连接； 吸嘴抬升 装置 54, 与连杆机构 51连接， 用于控制所连接的吸嘴装置 52绕销轴 53抬升 的角度； 后轮 55 , 与连杆机构 51连接， 在连杆机构 51的牵引下行走。

上述扫路设备吸嘴 5中包括的连杆机构 51 , 可以将扫路设备吸嘴 5与扫 路设备的底盘固定连接。 该连杆机构 51包括横梁 511、 连杆 512和关节轴承 513。 其中， 横梁 511与扫路设备的底盘 1固定连接； 连杆 512与横梁 511通 过关节轴承 513连接。 通过横梁 511与底盘 1 固定连接并通过关节轴承 513 实现扫路设备吸嘴 5和底盘 1 的连接， 从而避免底盘在行驶过程中产生的左 右颠簸对吸嘴的影响， 相对于直接通过连杆和销轴连接底盘的连接方 式， 可 以获取更佳的清洁效果。

连杆机构 51的形状结构如图 4中所示， 其中， 连杆 512是一个具有对称 结构的连杆， 其一端通过关节轴承 513连接横梁 511 , 另一端分为两个端头， 分别连接连个后轮 55。

上述扫路设备吸嘴 5中包括的吸嘴装置 52, 包括密封板 521、 前轮 522、 吸管 523和吸嘴本体 524。 其中， 密封板 521安装在吸嘴本体 524上， 起到对 待吸入物质的阻挡收集作用； 前轮 522安装在吸嘴本体 524上， 在吸嘴装置 52处于未抬升状态时与地面接触， 用于支撑行走； 吸管 523与扫路设备上的 风机 4及吸嘴本体 524连接，通过风机 4负压的作用，将垃圾由吸嘴本体 524、 吸管 523进入垃圾箱内， 实现对路面上垃圾的吸收。

密封板 521 可以使用橡胶等密封材料制成； 前轮 522可以实际为两个， 位于吸嘴本体 524两侧；吸嘴本体 524以通过两个销轴 53分别连接到连杆 512 与后轮 55连接的两个端头处， 其覆盖面积根据使用需求设计。

优选的， 密封板 521和吸嘴本体 524 , 在吸嘴装置 52处于未抬升状态时， 距离地面的间隙为 5 ~ 10mm。吸嘴装置 52绕销轴 53抬升的角度根据待吸入物 体的大小确定。

上述扫路设备吸嘴 5中可以设置一个或多个吸嘴抬升装置 54 , 如图 3、 图 4和图 5中， 是以设置两个吸嘴抬升装置 54为例进行示意的。 该吸嘴抬升 装置 54 , 包括第一油缸活塞杆 541 , 第一油缸活塞杆 541 —端与连杆机构 51 相连， 另一端与吸嘴装置 52相连； 通过控制第一油缸活塞杆 541收缩长度， 来控制所连接的吸嘴装置 52绕销轴 53抬升的角度。

优选的， 上述吸嘴抬升装置 54还包括： 抬升链条 542。 第一油缸活塞杆 541通过抬升链条 542连接吸嘴装置 52 , 通过柔性连接避免第一油缸活塞杆 541和吸嘴装置 52之间的刚性冲击和碰撞。

优选的， 上述扫路设备吸嘴 5 , 还包括吸嘴升降装置 56。 吸嘴升降装置 56与扫路设备包括的底盘 1和吸嘴装置 52连接， 用于控制吸嘴装置 52距离 地面的高度， 一般是控制吸嘴装置 52在不工作状态下距离地面的高度。 吸嘴 升降装置 56在扫路设备吸嘴不工作时， 可以将吸嘴装置 52整体抬升起来， 避免碰撞损坏。

上述吸嘴升降装置 56包括： 第二油缸活塞杆 561和升降链条 562。 第二 油缸活塞杆 561 , —端与扫路设备包括的底盘 1 连接， 另一端通过升降链条 562与吸嘴装置 52连接， 通过柔性连接避免第二油缸活塞杆 561和吸嘴装置 52之间的刚性冲击和碰撞。

下面具体说明扫路设备吸嘴 5 工作在未抬升状态和抬升状态的具体工作 状态：

如图 2和图 3所示， 上述扫路设备吸嘴 5在通常情况下工作在未抬升状 态时， 两个吸嘴抬升装置 54的第一油缸活塞杆 541处于伸出状态， 吸嘴装置 52的两个前轮 522和扫路设备吸嘴 5的两个后轮 55都支撑在路面上，由底盘 1通过连杆机构 51牵引行走， 从而使得扫路设备吸嘴 5可以在底盘 1的带动 下向前运动， 清扫路面垃圾。 在行走过程中， 扫路设备吸嘴 5 可以在风机 4 的负压作用下， 抽吸路面上的垃圾物。 为了获取较佳的抽吸效果， 一般扫路 设备吸嘴 5中的吸嘴主体 52距离地面的间隙会控制在 5 ~ 10mm左右。 其中， 主要是调整吸嘴主体 52中的吸嘴本体 524距离地面的间隙 ,可以通过前轮 522 和后轮 55上的调节螺栓来调节。

通过调整吸嘴主体 52中的吸嘴本体 524距离地面的间隙可以获取较好的 吸收效果， 这是因为若间隙过大会严重降低吸嘴 5 的吸口附近的负压， 影响 吸嘴对路面垃圾物的抽吸效果， 使路面上的轻漂垃圾物、 体积密度稍大的垃 圾物等无法吸入吸嘴体内部， 遗漏在路面上， 导致抽吸后的路面不干净需要 人工第二次重复清除这些残留垃圾。

如图 4所示， 上述扫路设备吸嘴 5工作在抬升状态时， 两个吸嘴抬升装 置 54的第一油缸活塞杆 541处于收缩状态， 吸嘴装置 52的前部被抬升起来， 密封板 521和两个前轮 522不与路面接触， 仅扫路设备吸嘴 5的两个后轮 55 支撑在路面上， 由底盘 1通过连杆机构 51牵引行走， 从而使得扫路设备吸嘴 5可以在底盘 1的带动下向前运动， 清扫路面垃圾。 在行走过程中， 扫路设备 吸嘴 5可以在风机 4的负压作用下， 抽吸路面上的垃圾物。

此时， 吸嘴装置 52的前部被抬起， 绕销轴 53旋转了一定的角度， 吸嘴 装置 52处于前后倾斜（前高后低）的状态。 其中， 吸嘴装置 52前部开口度 H 的大小可根据路面上垃圾物的成份、 多少、 体积密度的大小， 由吸嘴抬升装 置 54上的第一油缸活塞杆的行程大小决定， 通过可编程控制器（PLC )控制 液压电气回路， 在底盘 1 的驾驶室内进行操作。 具体操作时， 先由驾驶员对 路面上垃圾物的成份、 多少、 体积密度大小进行目测， 根据目测结果， 转动 吸嘴前部开度值控制旋钮确定开度值的大小。 若目测结果与实际结果存在的 误差， 可通过吸嘴体前弹性密封板 521 得到避让补偿， 避免垃圾物无法进入 吸嘴或碰坏吸嘴。

吸嘴装置 52的前部抬升后， 在风机 4的负压的作用下， 将扫路设备旋转 扫盘 2 归集在吸嘴正前部的路面粉尘、 小体积垃圾物、 树叶、 轻漂垃圾物、 体积密度较大的垃圾物等， 从吸嘴装置 52包括的吸嘴本体 524的前部开口处 抽吸到吸管 523中， 再经吸管 523送入垃圾箱 3中。 这样一种前部可以提升 的扫路设备吸嘴 5 不仅可以抽吸路面粉尘、 小体积垃圾物， 同时也能够抽吸 树叶等轻漂垃圾物或体积密度较大垃圾物， 成为一种多功能扫路设备吸嘴。 当路面上有树叶等轻漂垃圾物或体积密度较大 垃圾物时， 只需抬升吸嘴装置 前部即可满足清扫要求。

上述扫路设备吸嘴中， 釆用抬升链条 542连接吸嘴装置 52与吸嘴抬升装 置 54 , 在吸嘴装置 52前部被抬起或放下的过程中， 可以避免刚性冲撞对吸嘴 装置和吸嘴抬升装置的冲击和破坏。

上述扫路设备吸嘴设计为前部可抬升的结构， 釆用前部抬升方式具有吸 树叶等功能的吸嘴， 结构明了， 功能实用， 安装有上述吸嘴的扫路设备兼具 吸扫式和纯扫式扫路设备的作业特点， 能够适应各种不同体积大小的待吸入 物质的吸入要求， 可达到一车多用的效果。 在连接到底盘上时， 釆用了关节 轴承连接， 消除了底盘颠簸摆动对吸嘴的影响， 使吸嘴的清洁效果更好。

上述说明示出并描述了本申请的优选实施例， 但如前所述， 应当理解本 申请并非局限于本文所披露的形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可 用于各种其他组合、 修改和环境， 并能够在本文所述申请构想范围内， 通过 上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。 而本领域人员所进行的改动和 变化不脱离本申请的精神和范围， 则都应在本申请所附权力要求的保护范围 内。