以下、本発明の実施の形態を図面に基づい� ��説明する。
 図1は、本発明に係る路車間通信システムの 設置状況の一例を示す概略図である。

 図1に示すように、本実施形態に係る路車間 通信システム100は、有料道路の本線L1m、L2mに 流入する流入ランプL1in、L2inに設置される第1 路側無線装置1と、本線L1m、L2mから流出する� �出ランプL1out、L2outに設置される第2路側無線 装置2(2a、2b)と、本線L1m、L2mにおける流出ラ� �プL1out、L2outへの分岐点より上流側に設置さ� ��る第3路側無線装置3と、を備えて構成され� �。
 ここで、一方通行路の異なる2地点において 、車両が先に通過する地点を上流側、後に通 過する地点を下流側とする。すなわち、有料 道路の本線L1m,L2mにおいて、第3路側無線装置3 は、流出ランプL1out、L2outへの分岐点より上� �側となる。

 本実施形態の路車間通信システム100では� ��従来のETC(Electronic Toll Collection:自動料金収� ��システム)において、ETC入口ゲートに設けら れる路側無線装置を第1路側無線装置1とし、E TC出口ゲートに設けられる路側無線装置を第2 路側無線装置2(2a)としている。すなわち、従� ��のETCを改良して、逆走防止に利用しようと� ��るものである。

 なお、図1では、第2路側無線装置2について� ��通過車両Cと情報の送受信を行うアンテナ2a, 2bを別々に示しているが、第1路側無線装置1� �同様である(図3参照)。ETC出入口ゲートにお� �ては、走行している車両Cから有料道路の通� ��料金を徴収しなければならないため、送受� ��用のアンテナを2つ設けることで、確実に情 報を送受信できるようにしている。
 また、以下の説明において、単に路側無線� ��置と記述した場合は、一般的な路車間通信� ��ステムにおいて利用される路側無線装置で� ��ることを示す。

 通常、有料道路の上り本線L1m、下り本線L2m� ��それぞれにおいて、車両C、C、・・は一方� �に走行する。
 そして、車両Cは、上り本線L1mには流入ラン プL1inを走行して流入し、下り本線L2mには流� �ランプL2inを走行して流入する(車両Ca)。また 、車両Cは、上り本線L1mから流出ランプL1outを 走行して一般道路Rへ流出し、下り本線L2mか� �流出ランプL2outを走行して一般道路Rへ流出� �る(Cb)。

 一方、車両Ccが、流出ランプL1outを走行して 本線L1mに流入しようとすると、この車両Ccは� ��出ランプL1outを逆走することとなり、本線L1 mにおいても逆走する可能性が極めて高くな� �。
 本実施形態では、流出ランプL1out、L2outを逆 走し、本線L1m、L2mを逆走する可能性が極めて 高い車両(例えば、車両Cc)に対して、逆走し� �いることを警告し、有料道路本線L1m、L2mに� �いて逆走事故が発生するのを防止する。
 また、本線L1m,L2mを走行中の車両Cに対して� �本線L1m、L2mを逆走する可能性が極めて高い� �両があることを通知し、予め追い越し車線� �移動して走行するなどして対処させること� �、逆走事故の発生を回避する。

 図2は、路側無線装置の通信可能範囲である 路側エリアの説明図である。図2には、第1路� ��無線装置1の路側エリアZ1について示してい� ��。
 図2に示すように、第1路側無線装置1は、道� ��脇や道路上方に設置されたアンテナ1aから� �達距離が限定されたDSRC電波を放射し、路側� ��線装置近傍に路側エリアZ1を形成する。こ� �で、DSRCとは、5.8GHz帯の電波を使った狭域通� ��方式であり、その通信範囲は、例えば、数� ��ートルから数十メートルとされる。

 一般に、路車間通信システムでは複数の路� ��無線装置が設置されるが、路側無線装置か� ��のDSRC電波の出力は何れも同じ程度に設定さ れるので、複数の路側無線装置がそれぞれ形 成する路側エリアは設定場所に関係なく、ほ ぼ一定である。
 本実施形態においては、第1路側無線装置1� �第2路側無線装置2a、2b、第3路側無線装置3は� ��同等の路側エリアZ1、Z2a、Z2b、Z3(図1参照)を 形成することとなる。そして、それぞれの路 側エリア内にある車両Cに搭載された車載器5� ��だけ、双方向無線通信(路車間通信)が可能� �なる。

 図3は、ETCゲートの一般的な構造を示す説明 図である。図3には、ETC入口ゲートとしての� �1路側無線装置1について示しているが、ETC出 口ゲートとしての第2路側無線装置2も同様の� ��造を有する。
 図3に示すように、第1路側無線装置1は、路� ��エリアZ1を通過する車両Cと情報の送受信を� ��うアンテナ1a、1b、車両の通過を制御する開 閉バーを備えた発進制御装置1c、発進制御装� ��1c等に異常が生じたときに係員に連絡する� �ンターホン1d、通過車両の車種や通行料金等 を表示する路側表示器1e、ETCゲートを通過す� ��車両を検知する車両検知器1f、を備えて構� �される。

 一般に、ETC入口ゲートでは、このETC入口ゲ� ��トを通過して有料道路に進入する車両に搭� ��された車載器5と狭域通信することにより、 当該車両Cに対して、有料道路に進入したこ� �を示す入口ゲート通過情報を付与する。
 また、ETC出口ゲートでは、このETC出口ゲー� ��を通過して一般道路に進入する車両に搭載� ��れた車載器5と狭域通信することにより、当 該車両から入口ゲート通過情報を取得する。 そして、この入口ゲート通過情報に基づいて 有料道路の走行区間に対応する通行料金を算 出し、当該車両Cに対して決済情報を送信す� �。
 さらに、本実施形態では、ETC出口ゲート(第 2路側無線装置2a)において、通過車両Cから有� ��な入口ゲート通過情報を取得できなかった� ��きに、逆走車両であると判断して警告を行� ��。

 図4は、路車間通信システム100の一構成例を 示す説明図である。すなわち、第1路側無線� �置1、第2路側無線装置2、及び第3路側無線装� ��3は、図4に示す機能ブロックからなる処理� �置(例えば、コンピュータ端末)を備えている 。
 図4に示すように、路車間通信システム100は 、第1路側無線装置(ETC入口ゲート)1、第2路側� ��線装置(ETC出口ゲート)2、第3路側無線装置3� �を備えて構成され、それぞれが車両Cに搭載� ��れている車載器5とDSRCによる路車間通信を� �う。

 第1路側無線装置1は、制御部11、DSRC通信部12 、を備えて構成される。なお、後述する第2� �側無線装置2及び第3路側無線装置3が有して� �るネットワーク通信部23,33を設けた構成とし 、センター装置等と情報の送受信を可能とし てもよい。
 制御部11は、CPU111、ROM112、RAM113を備える。CP U111は、RAM113を作業領域として、ROM112に記憶� �れた制御プラグラムを実行することにより� �各種演算を行うほか、DSRC通信部12を制御す� �。

 DSRC通信部12は、制御部11による制御下にお� �て、DSRCにより車両Cに搭載されている車載器 5と情報の送受信を行う。
 例えば、DSRC通信部12は、ETC入口ゲートを通� ��する車両Cを特定するために、車載器5に対� �て車両を識別するための車両識別情報を要� �するDSRC電波を常時送信する。
 そして、車両CがETC入口ゲートを通過すると 、この要求に対して、車両Cに搭載されてい� �車載器5から車両識別情報が送信されるので� ��この情報を受信する。また、車両Cから車両 識別情報を受信すると、当該車両Cに対して� �有料道路に進入した(入口ゲートを通過した) ことを示す入口ゲート通過情報を付与する。 この入口ゲート通過情報は、車載器5におい� �記憶され、例えば、ETC出口ゲートにおいて� �行料金を算出する際に利用される。

 第2路側無線装置2は、制御部21、DSRC通信部22 、ネットワーク通信部23、提供情報記憶部24� �を備えて構成される。第1路側無線装置1とは 、ネットワーク通信部23、提供情報記憶部24� �備える点が異なる。
 制御部21は、CPU211、ROM212、RAM213を備える。CP U211は、RAM213を作業領域として、ROM212に記憶� �れた制御プラグラムを実行することにより� �各種演算を行うほか、DSRC通信部22、ネット� �ーク通信部23を制御する。

 例えば、CPU211は、ROM212に記憶された情報� ��供処理プログラムを実行することにより、E TC出口ゲートを通過する車両Cが順行車両か逆 走車両かを判別し、当該車両Cに対して、DSRC� ��信部22から所定の情報を送信させる。この� �報提供処理についての詳細な説明は、後述� �る。

 このように、制御部21は、第2路側無線装置2 内において情報のやりとりを行うので、第2� �側無線装置2と通信可能に構成されていると� ��える。つまり、制御部21は、本発明におけ� �管理装置の一部を構成する。
 第2路側無線装置2の制御部21に管理装置とし ての機能を持たせることにより、情報通信に 要する時間を短縮し、第2路側無線装置2の路� ��エリアZ2を逆走車両が通過したときに、瞬� �に逆走警告情報を提供することができるよ� �にしている。

 DSRC通信部22は、制御部21による制御下にお� �て、DSRCにより車両Cに搭載されている車載器 5と情報の送受信を行う。
 例えば、DSRC通信部12は、ETC出口ゲートを通� ��する車両Cを特定するために、車載器5に対� �て、車両を識別するための車両識別情報を� �求するDSRC電波を常時送信する。同時に、有� ��道路の通行料金を算出するために入口ゲー� ��通過情報を要求するDSRC電波を送信する。
 そして、車両CがETC出口ゲートを通過すると 、この要求に対して、車両Cに搭載されてい� �車載器5から車両識別情報が送信されるので� ��この情報を受信する。また、正常に有料道� ��から進出してきた車両Cからは入口ゲート通 過情報が送信されるので、この情報を受信す る。さらに、ETC出口ゲートを順行する通過車 両に対して、入口ゲート通過情報に基づく決 済情報を送信したり、ETCゲートを逆走する通 過車両に対して、逆走警告情報を送信したり する。

 ネットワーク通信部23は、ネットワークN� ��介して第3路側無線装置3と情報の送受信を� �う。例えば、第2路側無線装置2において逆走 車両を検知したときに、流出ランプを逆走す る車両があることを直ちに第3路側無線装置3� ��送信する。

 提供情報記憶部24は、例えば、不揮発メ� �リで構成され、後述する情報提供処理にお� �て、車両Cに対して提供する逆走警告情報を� ��憶する。例えば、流出ランプを逆走する車� ��に対して、逆走していることを視覚的に報� ��する逆走警告情報を記憶する。

 第3路側無線装置3は、第2路側無線装置2と同 様に、制御部31、DSRC通信部32、ネットワーク� ��信部33、提供情報記憶部34、を備えて構成さ れる。
 制御部31は、CPU311、ROM312、RAM313を備える。CP U311は、RAM313を作業領域として、ROM312に記憶� �れた制御プラグラムを実行することにより� �各種演算を行うほか、DSRC通信部32及びネッ� �ワーク通信部33を制御する。

 例えば、CPU311は、ROM312に記憶された情報� ��供処理プログラムを実行することにより、� ��2路側無線装置2から逆走車両情報が送信さ� �たときに、本線を走行する車両Cに対して、D SRC通信部32から所定の情報を送信させる。こ� ��情報提供処理についての詳細な説明は、後� ��する。

 このように、制御部31は、第3路側無線装置3 内において情報のやりとりを行うので、第3� �側無線装置3と通信可能に構成されていると� ��える。つまり、制御部31は、本発明におけ� �管理装置の一部を構成する。本発明におけ� �管理装置は、第2路側無線装置2の制御部21と� ��3路側無線装置3の制御部31によって構成され ていることとなる。
 DSRC通信部32は、制御部31による制御下にお� �て、DSRCにより車両Cに搭載されている車載器 5と情報の送受信を行う。例えば、DSRC通信部3 2は、CPU311によって実行される情報提供処理� �おいて、路側エリアZ3を通過する車両Cに対� �て所定の情報を送信する。

 ネットワーク通信部33は、ネットワークN� ��介して第2路側無線装置2と情報の送受信を� �う。例えば、第2路側無線装置2から送信され た逆走車両情報を受信する。

 提供情報記憶部34は、例えば、不揮発メ� �リで構成され、後述する情報提供処理にお� �て、車両Cに対して提供する情報を記憶する� ��例えば、本線を走行中の車両に対して、流� ��ランプを逆走する車両があることを視覚的� ��報知する逆走車両注意情報を記憶する。

 図5は、車両Cに搭載される車載器5の一構成� ��を示すブロック図である。
 車載器5は、ITS(Intelligent Transport System:高度� ��路交通システム)に適用可能なITS車載器であ り、例えば、従来の路車間通信システムにお いて、センター装置から路側無線装置を介し て送信されたコンテンツ情報等を受信し、保 存又は出力するものである。

 さらに、本実施形態に係る路車間通信シ� ��テム100において、車載器5は、第1路側無線� �置1、第2路側無線装置2、及び第3路側無線装� ��3とDSRCによる通信を行い、第1路側無線装置1 及び第2路側無線装置2に車両識別情報等を送� ��する一方、第2路側無線装置2及び第3路側無� ��装置3から送信された提供情報を受信し、出 力又は保存する。

 図5に示すように、車載器5は、制御部51、 DSRC部52、VICSモジュール53、カーナビ部54、を� ��えて構成されている。

 制御部51は、CPU511、ROM512、RAM513を備えて構� �される。CPU511は、RAM513を作業領域として、RO M512に記憶された制御プラグラムを実行する� �とにより、各種演算を行うほか、各部の集� �制御を行う。
 例えば、第1路側無線装置1、第2路側無線装� ��2、又は第3路側無線装置3とDSRCによる通信を 行う際には、DSRC部52の通信動作を制御する。 なお、DSRC部52の制御にあたっては、DSRC部52の DSRC制御部521との協働により制御を行うこと� �なる。

 具体的には、第1路側無線装置1又は第2路側� ��線装置2から常時発信されている、車両識別 情報を要求するDSRC電波をDSRC部52において受� �したときに、DSRC部52を制御して、この情報� �第1路側無線装置1又は第2路側無線装置2に送� ��させる。
 また、第2路側無線装置2から常時発信され� �いる、入口ゲート通過情報を要求するDSRC電� ��をDSRC部52において受信したときに、DSRC部52� ��制御して、この情報を第2路側無線装置2に� �信させる。
 また、第2路側無線装置2又は第3路側無線装� ��3から送信された提供情報をDSRC部52において 受信したときに、カーナビ部54を制御してこ� ��提供情報を出力させたり、DSRC部52(ETC処理部 524)を制御して決済情報に基づく課金を行わ� �たりする。

 DSRC部52は、DSRC制御部521、DSRC通信部522、� �憶部523、ETC処理部524、ICカードインターフェ ース525、を備えて構成され、路側無線装置や ETC基地局とDSRCにより通信するための処理を� �う。

 DSRC制御部521は、CPU、ROM、RAM(何れも図示略)� ��備えて構成され、ROMに記憶されている制御� ��ログラムとの協働によりDSRC部52の各部の動� ��を制御する。
 例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通 信部522の通信動作を制御して第2路側無線装� �2と決済情報の送受信を行わせる。また、ETC� ��理部524により決済情報をクレジットカード� ��のICに書き込む処理を行わせる。

 また例えば、DSRC通信部522により路側無線 装置を介してセンター装置からのコンテンツ 情報を受信した場合には、これを制御部51に� ��送する。さらに、DSRC通信部522により第2路� �無線装置2又は第3路側無線装置3を介して提� �情報を受信した場合には、これを制御部51に 伝送する。

 DSRC通信部522は、車両Cのダッシュボード� �でフロントガラス近傍に設置されたアンテ� �を備え、このアンテナを介して路側無線装� �やETC基地局と、DSRCによる通信を行う。

 記憶部523は、例えば、不揮発メモリで構成� ��れ、車載器5に付番される車載器IDや、車載� ��5を搭載する車両Cの車両情報等を記憶する� �
 車載器IDは、製造時に個々の車載器に付番� �れる車載器情報である。車両情報は、車載� �5を搭載する車両Cのナンバープレート情報や 、車種情報(大型車両、中型車両、小型車両� �身障者運転車両など)を含み、車両Cに車載器 5を搭載する際に登録される(セットアップ)。

 第1路側無線装置1及び第2路側無線装置2には 、車両識別情報として、上述した車載器ID又� ��車両情報が送信されることとなる。
 第1路側無線装置1及び第2路側無線装置2は、 車両識別情報として車載器ID又はナンバープ� ��ート情報を取得するので、第1路側無線装置 1又は第2路側無線装置2の路側エリアZ1、Z2を� �過する車両Cを正確に特定することができる� ��

 ETC処理部524は、ICカードインターフェース52 5に挿抜されるIC付きクレジットカード又はデ ビットカード等に対して、ETC出口ゲート(第2� ��側無線装置2a)から送信された決済情報等の� ��み書きを行う。
 ICカードインターフェース525は、クレジッ� �カード等のスロットを備え、このスロット� �挿入されたクレジットカード等のICとETC処理 部524の間で情報のやりとりを仲介する。

 VICSモジュール53は、光通信用、FM通信用� �2.4GHz電波通信用のアンテナをそれぞれ備え� �VICS(Vehicle Information and Communication System:道� �交通情報通信システム)センターと光通信、F M通信、電波通信を行う。VICSモジュール33は� �VICSセンターから渋滞情報や道路交通情報等� ��受信し、制御部51に伝送する。

 カーナビ部54は、カーナビ制御部541、現� �地検出部542、地図記憶部543、操作部544、出� �部545、記憶部546、を備えて構成され、車両C� ��案内経路へ誘導するための処理を行う。

 カーナビ制御部541は、現在地検出部542か� ��取得した現在地の情報及び地図記憶部543に� ��憶された地図情報等に基づいて、車両Cの現 在地から操作部544を介して設定された目的地 までの案内経路を算出する。そして、地図記 憶部543に記憶されている地図情報を用いて、 算出した案内経路へ誘導するための地図画面 を生成し、出力部545のディスプレイに表示さ せる。

 現在地検出部542は、GPS(Global Positioning System :全地球測位システム)、ジャイロセンサ等を� ��える。
 GPSは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信� ��、これに基づいて自車位置(緯度、経度)を� �出する。
 ジャイロセンサは、移動方向の変化量を示� ��車の加速度(単位時間当たりの水平方向への 回転速度)を検出する(角速度センサ)とともに 、地磁気の検出を行い(方位センサ)、自車の� ��対方位を検出する。
 現在地検出部542は、GPSとジャイロセンサか� ��取得した情報に基づいて車両の現在地を示� ��現在地情報(緯度、経度等の情報)や走行速� �の情報を生成し、カーナビ制御部541に伝送� �る。

 地図記憶部543は、ハードディスクやDVD等の� ��憶媒体で構成され、案内表示に必要な地図� ��報を記憶する。
 操作部544は、車載器本体に設けられるハー� ��キー、出力部545のディスプレイに一体的に� ��けられたタッチパネル(ソフトキー)、又は� �モコンで構成される。操作部544は、ユーザ� �よってキー操作がなされたときに、この操� �に対応する操作信号を生成し、制御部31に出 力する。

 出力部545は、ディスプレイとスピーカで� ��成される。ディスプレイは、制御部51の制� �に従って画面表示案内を行う。例えば、設� �画面や地図画面、路車間通信システムのセ� �ター装置から受信したコンテンツ情報の表� �画面等を表示する。スピーカは、制御部51の 制御に従って音声案内を行う。

 記憶部546は、例えば、読み書き可能な半� ��体メモリで構成される。記憶部546は、例え� ��、VICSモジュールを介して受信されるガイド 情報(道路情報、渋滞情報等)や車両の走行履� ��等を記憶する。

 図6は、第2路側無線装置2において実行さ� ��る情報提供処理の一例について示すフロー� ��ャートである。この情報提供処理は、第2路 側無線装置2において、CPU211がROM212内の情報� �供処理プログラムを実行することにより実� �される。

 ステップS101では、ETC出口ゲートを通過する 車両から車両識別情報を取得したか判定する 。第2路側無線装置2は、ETC出口ゲートを通過� ��る車両に対して、常時、車両識別情報及び� ��口ゲート通過情報を要求するDSRC電波を送信 しているので、通過車両は、この要求に対し て車両識別情報及び入口ゲート通過情報を送 信する。ただし、ETC入口ゲートを通過してい ない車両(逆走車両)は、入口ゲート通過情報� ��有していないので、入口ゲート通過情報は� ��2路側無線装置2に送信されないこととなる� �
 そして、通過車両から車両識別情報を取得� ��たと判定した場合(順行/逆走車両有り)はス� ��ップS102に移行し、取得していないと判定し た場合(通過車両無し)は処理を終了する。

 ステップS102では、ステップS101において車� �識別情報を取得した車両Cから入口ゲート通� ��情報も取得したか判定する。入口ゲート通� ��情報が取得された場合は、ETC入口ゲートを� ��過して有料道路本線を走行してきた車両と� ��る。一方、入口ゲート通過情報が取得され� ��い場合は、ETC入口ゲートを通過していない� ��両、すなわち、流出ランプから有料道路本� ��に逆走して進入しようとしている車両とな� ��。
 そして、入口ゲート通過情報を取得したと� ��定した場合はステップS103に移行し、入口ゲ ート通過情報を取得していないと判定した場 合はステップS105に移行する。

 ステップS103では、取得された入口ゲート 通過情報に基づいて、有料道路の走行区間に 対応する通行料金を算出する。なお、通行料 金が車種に依存する場合は、車両識別情報と 同時に車種情報(車載器5に記憶されている)を 取得するようにすればよい。

 ステップS104では、通行料金を示す決済情 報を通過車両の車載器5に送信する。車載器5� ��ETC処理部524では、この決済情報に基づく課� ��処理(IC付きクレジットカード等への書き込� ��)が行われる。

 ステップS105では、第3路側無線装置3に対� ��て、流出ランプを逆走する逆走車両が検出� ��れたことを示す逆走車両情報を送信する。

 ステップS106では、当該逆走車両に対して、 自車が逆走していることを警告する逆走警告 情報を送信する。
 例えば、図1に示すように、車両Ccが流出ラ� ��プL1outを逆走して第2路側無線装置(ETC出口ゲ ート)2aを通過すると、当該車両Ccの車載器5は 入口ゲート通過情報を有していないので、逆 走警告情報が送信される。一方、当該車両Cc� ��車載器5では、カーナビ部54において、逆走� ��告情報に基づく出力が行われることとなる� ��

 カーナビ部54の出力部545のディスプレイ� �は、例えば、図8に示すような画面が表示さ� ��る。この画面表示により、運転者は、自車� ��逆走していることを知得でき、本線L1mに合� ��する前に流出ランプL1outを引き返すことと� �るので、本線L1mにおいて逆走事故が生じる� �を防止できる。

 なお、流出ランプにおいて、順行してETC� ��口ゲートを通過しようとする車両があると� ��は、車両の進行方向を容易に認識できるた� ��、流出ランプを逆走して本線に合流してし� ��うという事象は生じにくい。すなわち、車� ��が逆走警告情報を提供されるとき、流出ラ� ��プは混雑していないと考えられるので、Uタ ーンして容易に引き返すことができる。

 上述したように、本実施形態の路車間通信� ��ステム100は、有料道路の流入ランプに設け� ��れ、通信可能範囲を通過する車両に対して� ��当該車両が有料道路に進入したことを示す� ��口ゲート通過情報を付与する第1路側無線装 置1と、有料道路の流出ランプに設けられ、� �信可能範囲を通過する車両から前記第1路側� ��線装置1によって付与された入口ゲート通過 情報を取得する(入口ゲート通過情報がない� �合を含む)第2路側無線装置2と、を備える。
 そして、管理装置としての機能を有する第2 路側無線装置2は、入口ゲート通過情報が取� �されたか否かを判定し、この入口ゲート通� �情報が取得されない場合には、当該車両に� �走していることを警告する逆走警告情報を� �供する。

 したがって、路側通信システム100によれ� ��、有料道路本線を逆走する可能性が極めて� ��い車両を流出ランプの走行形態によって判� ��でき、この車両に対して逆走防止の警告を� ��うことができるので、効果的に逆走事故を� ��止することができる。

 また、本実施形態では、流入ランプのETC入� ��ゲートに第1路側無線装置1を設け、流出ラ� �プのETC出口ゲートに第2路側無線装置2を設け ている。すなわち、従来、通行料金を算出す るためにETC入口ゲートで付与されていた入口 ゲート通過情報を利用して流出ランプを逆走 する車両を特定する。
 このように、ETCで使用されていた技術を利� ��して本発明を実現することができるので、� ��来の道路システムを有効に活用できる。

 図7は、第3路側無線装置3において実行さ� ��る情報提供処理の一例について示すフロー� ��ャートである。この情報提供処理は、第3路 側無線装置3において、CPU311がROM312内の情報� �供処理プログラムを実行することにより実� �される。

 ステップS201では、第2路側無線装置2から� ��信される逆走車両情報を受信したか判定す� ��。そして、逆走車両情報を受信した場合は� ��テップS202に移行し、逆走車両情報を受信し ない場合は処理を終了する。

 ステップS202では、本線を走行している車両 に対して、流出ランプを逆走して本線に進入 しようとしている逆走車両があることを報知 する逆走車両注意情報を送信する。
 ステップS203では、予め設定されている所定 時間が経過したか判定し、所定時間が経過し たときに処理を終了する。例えば、所定時間 として、逆走車両が流出ランプを走行して第 3路側無線装置3を通過するのに要する時間を� ��測して設定する。
 つまり、逆走車両が本線に流入してしまう� ��では、本線を走行している車両に対して、� ��走車両注意情報の送信を継続して行うよう� ��している。

 例えば、図1に示すように、車両Ccが流出� ��ンプL1outを逆走して第2路側無線装置(ETC出口 ゲート)2aを通過すると、第2路側無線装置2か� ��第3路側無線装置3に逆走車両情報が送信さ� �(図6のステップS105)、本線L1mを走行している� ��両Cに対して、逆走車両注意情報が送信され る。一方、本線Lmを走行中の車両Cの車載器5� �は、カーナビ部54において、逆走車両注意情 報に基づく出力が行われることとなる。

 カーナビ部54の出力部545のディスプレイ� �は、例えば、図9に示すような画面が表示さ� ��る。この画面表示により、運転者は、逆走� ��両の存在を知得し、予め追い越し車線に移� ��して走行するなどして対処することで、逆� ��事故を回避することができる。

 上述したように、本実施形態の路車間通信� ��ステム100は、有料道路本線の流出ランプへ� ��分岐点より上流側に設けられ、車両Cに搭載 された車載器5と狭域通信する第3路側無線装� ��3を備える。
 そして、管理装置としての機能を有する第3 路側無線装置3は、第2路側無線装置2から逆走 車両情報を受信したときに、本線を走行する 車両Cに対して、逆走車両があることを注意� �る逆走車両注意情報を提供する。

 このように、有料道路本線を走行してい� ��車両Cに対して逆走車両注意情報を提供し、 当該車両Cに逆走車両を回避するように対処� �せることができるので、万が一逆走車両が� �のまま本線に流入してしまっても、逆走事� �を回避できる可能性は高くなる。

 以上、本発明者によってなされた発明を� ��施形態に基づいて具体的に説明したが、本� ��明は上記実施形態に限定されるものではな� ��、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能で� ��る。

 例えば、第2路側無線装置2の2bでは逆走警 告情報を送信しない間は、ETCカードの装着確 認を促す注意情報を流すようにしてもよい。 上記実施形態では、第2路側無線装置2及び第3 路側無線装置3が管理装置を含む構成とした� �、図9に示すように、ネットワークN上に別途 管理装置としてのセンター装置4を設け、セ� �ター装置4と第2路側無線装置2及び第3路側無� ��装置3とが通信可能となるようにしてもよい 。この場合、センター装置4において、図6,7� �情報提供処理に相当する処理が実行される� �ととなる。

 また、車載器5では、逆走警告情報又は逆 走車両注意情報に基づいて、カーナビ部54の� ��力部545のディスプレイに映像を出力するだ� ��でなく、スピーカから音声を出力するよう� ��してもよい。逆走警告情報及び逆走車両注� ��情報を、音声情報を含む構成とすることで� ��容易に実現できる。

 上記実施形態では、第3路側無線装置3にお� �て、所定時間経過するまで逆走車両注意情� �を送信し続けるようにしているが、逆走車� �が流出ランプをUターンして引き返したこと� ��検知したときに、逆走車両注意情報の送信� ��停止させるようにしてもよい。
 例えば、第2路側無線装置2において、逆走� �両の車両識別情報を記憶しておき、当該逆� �車両の車両識別情報が再度取得されたとき� �、逆走車両が引き返したものとして判断す� �。これにより、有料道路本線を走行中の車� �Cに対して逆走車両の誤報知がなされるのを� ��止できるので、無闇に運転者に危険を感じ� ��せることはなくなる。

 今回開示された実施の形態はすべての点� ��例示であって制限的なものではないと考え� ��れるべきである。本発明の範囲は上記した� ��明ではなくて特許請求の範囲によって示さ� ��、特許請求の範囲と均等の意味および範囲� ��でのすべての変更が含まれることが意図さ� ��る。