ROAD WASHING AND SWEEPING VEHICLE

WIPO Patent Application WO/2012/003727

A1

A road washing and sweeping vehicle comprises a vehicle chassis, sweeping brushes (31, 33, 41, 43), a suction nozzle (6) and spraying rods (51, 53, 55). The vehicle chassis includes front wheels (11), rear wheels (13) and a vehicle frame (2), wherein the sweeping brushes (31, 33, 41, 43), the spraying rods (51, 53, 55) and the suction nozzle (6) are all located between the front wheels (11) and the rear wheels (13).

LI, Jianhua (NO.361 Yinpen South Road, Changsha, Hunan 3, 410013, CN)
李建华 (中国湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号, Hunan 3, 410013, CN)
XIE, Yongzhou (NO.361 Yinpen South Road, Changsha, Hunan 3, 410013, CN)
谢永洲 (中国湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号, Hunan 3, 410013, CN)

CN2011/072629

January 12, 2012

April 11, 2011

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CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. (NO.361 Yinpen South Road, Yuelu DistrictChangsha, Hunan 3, 410013, CN)
长沙中联重工科技发展股份有限公司 (中国湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号, Hunan 3, 410013, CN)
HUNAN ZOOMLION SPECIAL VEHICLE CO., LTD. (Guanxi Town, Dingcheng DistrictChangde, Hunan 6, 415106, CN)
湖南中联重科专用车有限责任公司 (中国湖南省常德市鼎城区灌溪镇, Hunan 6, 415106, CN)
LI, Jianhua (NO.361 Yinpen South Road, Changsha, Hunan 3, 410013, CN)
李建华 (中国湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号, Hunan 3, 410013, CN)

E01H1/10

KANGXIN PARTNERS, P.C. (Floor 16, Tower A Indo Building,A48 Zhichun Road,Haidian District, Beijing 8, 100098, CN)

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权 利 要 求 书 1. 一种道路洗扫车， 包括汽车底盘、 扫盘、 吸嘴（6 )和喷杆， 所述汽车 底盘包括前轮（ 11 )、 后轮（ 13 )和车架（ 2 ), 其特征在于， 所述扫盘、 所述喷杆和所述吸嘴 （ 6 ) 均设置在所述前轮（ 11 ) 与所述后轮 （ 13 ) 之间。 2. 根据权利要求 1所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述吸嘴（6 ) 包括 提升机构 （ 61 )和吸嘴主体（ 63 ), 所述提升机构 （ 61 )连接所述吸嘴 主体 （63 ) 和所述车架 （2 )。 3. 根据权利要求 2的道路洗扫车， 其特征在于， 所述扫盘设置在所述车 架 （2 ) 上， 所述喷杆固定在所述吸嘴主体 （63 ) 上。 4. 根据权利要求 2所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述吸嘴（ 6 )还包 括设置在所述吸嘴主体 （ 63 ) 上的吸嘴轮 （ 551 ), 所述吸嘴轮（ 551 ) 设置在所述吸嘴主体 （63 ) 的两侧。 5. 根据权利要求 4所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述喷杆包括设置 在所述吸嘴主体 （63 ) 外侧的侧喷杆和设置在所述吸嘴主体 （63 ) 内 侧的内喷杆（ 55 ), 所述侧喷杆包括左侧喷杆（ 51 )和右侧喷杆 ( 53 ), 每个所述侧喷杆包括固定喷杆和摆动喷杆， 所述固定喷杆与所述吸嘴 ( 6 ) 固定连接， 所述摆动喷杆与所述固定喷杆活动连接。 6. 根据权利要求 1所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述扫盘的数量为 至少三个。 7. 根据权利要求 1-6 中任一项所述的道路洗扫车， 其特征在于， 还包括 与所述车架 （2 ) 相连接的副车架 （21 ), 所述副车架 （21 ) 上设置有 至少一种储能装置，所述储能装置中的至少一种分散设置成至少两个。 8. 根据权利要求 7所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述储能装置包括 储气筒，所述储气筒包括分散设置的第一储气筒（ 71 )、第二储气筒（ 72 ) 和第三储气筒 （73 )。 . 根据权利要求 8所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述储能装置还包 括蓄电池（8), 所述蓄电池 （8) 与所述各储气筒分散设置。 10. 根据权利要求 9所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述储能装置还包 括燃油箱 （9), 所述燃油箱 （9) 与所述各储气筒以及所述蓄电池（8) 分散设置。 11. 根据权利要求 1-6 中任一项所述的道路洗扫车， 其特征在于， 所述吸 嘴 （ 6 ) 与所述车架 （ 2 )之间为可拆卸地连接。

道路洗扫车 本申请要求于 2010年 7月 7 日提交至中国国家知识产权局、 申请号为 201010224804.1、 发明名称为 "道路清扫车"的中国发明专利申请的优先权。 技术领域 本发明涉及环卫机械领域， 更具体地， 涉及一种道路洗扫车。 背景技术 洗扫车是集路面清扫、路面清洗、垃圾与污水 收集功能于一身的环卫车， 其洗扫装置通常由扫盘、 高压水喷杆和吸嘴三部分组成， 并且将扫盘和高压 水喷杆布置在洗扫车的后轮之前， 将吸嘴布置在后轴之后。 此种结构的吸嘴与扫盘和喷杆之间隔着汽车后 轮， 距离较大。 因此， 扫 盘和喷杆拢到洗扫车车底中部吸嘴前方的垃圾 、 污水不能由吸嘴及时收集到 垃圾箱中， 有可能被气流吹散， 造成垃圾和污水吸不千净。 由于垃圾、 污水 不能由吸嘴及时收集到垃圾箱中，也有可能被 后轮辗压，从而造成二次污染。 另外， 吸嘴与扫盘、 喷杆距离较远， 弯道作业时容易出现漏吸， 影响清洁效 果。 另外， 现有的洗扫装置高压水喷杆和吸嘴需要两套提 升机构分别提升下 降， 成本较高。 发明内容 本发明的目的在于提供一种道路洗扫车， 以解决现有的道路洗扫车作业 时， 垃圾、 污水容易被气流吹散、 被后轮辗压， 因而造成吸嘴吸不千净以及 弯道作业易出现漏吸的问题。 为实现上述目的， 本发明提供了一种道路洗扫车， 包括汽车底盘、 扫盘、 吸嘴和喷杆， 汽车底盘包括前轮、 后轮和车架， 其特征在于， 扫盘、 喷杆和 吸嘴均设置在前轮与后轮之间。 进一步地， 吸嘴包括提升机构和吸嘴主体， 提升机构连接吸嘴主体和车 架。 进一步地， 扫盘设置在车架上， 喷杆固定在吸嘴主体上。 进一步地， 吸嘴还包括设置在吸嘴主体上的吸嘴轮， 吸嘴轮设置在吸嘴 主体的两侧。 进一步地， 喷杆包括设置在吸嘴主体外侧的侧喷杆和设置 在吸嘴主体内 侧的内喷才干， 侧喷才干包括左侧喷才干和右侧喷才干， 每个侧喷才干包括固定喷才干和 摆动喷杆， 固定喷杆与吸嘴固定连接， 摆动喷杆与固定喷杆活动连接。 进一步地， 扫盘的数量为至少三个。 进一步地， 道路洗扫车还包括与车架相连接的副车架， 副车架上设置有 至少一种储能装置， 储能装置中的至少一种分散设置成至少两个。 进一步地， 储能装置包括储气筒， 储气筒包括分散设置的第一储气筒、 第二储气筒和第三储气筒。 进一步地， 储能装置还包括蓄电池， 蓄电池与各储气筒分散设置。 进一步地， 储能装置还包括燃油箱， 燃油箱与各储气筒以及蓄电池分散 设置。 进一步地， 吸嘴与车架之间为可拆卸地连接。 由于扫盘、 喷杆和吸嘴三部分全部布置在前轮和后轮之间 ， 吸嘴更加靠 近扫盘和喷杆， 扫盘扫到吸嘴前方的垃圾、 高压水帘清洗路面后冲到吸嘴前 方的污水立即被吸嘴收集到垃圾箱中， 所以作业时， 垃圾、 污水不存在被气 流吹散、 被后轮辗压的问题， 不会因此而造成吸嘴吸不千净。 由于吸嘴设置 在后轮之前， 紧靠扫盘和喷杆， 所以克服了弯道作业产生漏扫、 漏吸的问题。 大大提高了洗扫车的清洁效果。 另外， 本发明的喷杆与吸嘴主体联成一体， 只用一套提升机构就可以实 现喷杆与吸嘴的提升下降， 与现有的洗扫装置喷杆和吸嘴需要两套提升机 构 分别提升下降相比， 制造成本大幅降低。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的 优选实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1是才艮据本发明的道路洗扫车的俯视结构示� �图； 以及 图 2是根据本发明的道路洗扫车的侧视结构示意� �。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 1和图 2示意性示出了才艮据本发明实施例的道路洗� �车的主要结构。 如图 1和图 2所示， 才艮据本发明实施例的道路洗扫车包括汽车底 盘、 扫盘、 喷杆和吸嘴 6, 汽车底盘包括： 前轮 11、 后轮 13和车架 2, 扫盘、 喷杆和吸 嘴 6均设置在前轮 11与后轮 13之间。 如图 1所示， 扫盘、 喷杆和吸嘴 6设置在前轮 11与后轮 13之间。 通常， 吸嘴 6设置在扫盘的后方， 喷杆设置在扫盘的后方和 /或侧后方。 由于扫盘、 喷杆和吸嘴三部分全部布置在前轮 11与后轮 13之间， 吸嘴更加靠近扫盘和 喷杆， 扫盘扫到吸嘴 6的吸入口前方的垃圾、 高压水帘清洗路面后冲到吸嘴 6的吸入口前方的污水立即被吸嘴 6收集到垃圾箱中， 所以作业时， 垃圾、 污水不存在被气流吹散、 不存在被后轮 13辗压， 不会因此而造成吸嘴 6吸 不千净的问题。 由于吸嘴 6设置在后轮 13之前， 紧靠扫盘和喷杆， 所以克 服了弯道作业产生漏扫、 漏吸的问题。 大大提高了洗扫车的清洁效果。 如图 1所示， 在本实施例中， 扫盘的数量为四个， 包括： 前扫盘和后扫 盘； 前扫盘包括左前扫盘 31和右前扫盘 33 (以前轮的位置为前， 后轮的位 置为后）， 后扫盘包括左后扫盘 41和右后扫盘 43 (以驾驶员在驾驶位置时的 左侧为左， 驾驶员在驾驶位置时的右侧为右）。 左前扫盘 31和右前扫盘 33、 左后扫盘 41和右后扫盘 43可以设置在车架 2上， 例如分别设置在车架 2的 两侧。 当然， 扫盘的数量不限于四个， 可以为三个， 或四个以上。 也可以为 只包含左前扫盘 31 (或左后扫盘 41 ) 和右前扫盘 33 (或右后扫盘 43 ) 两个 扫盘的情况。 优选地， 扫盘的数量为至少三个。 扫盘数量为三个时， 呈三角 形布置， 扫盘为四个时， 呈四边形布置， 例如呈矩形布置。 至少三个扫盘与 两个扫盘相比， 清扫的面积增加， 清扫的方位更全面， 清扫死角更少， 清扫 速度变 'I"夬。 如图 1和图 2所示，吸嘴 6例如可以包括设置在车架 2上的吸嘴主体 63、 连接吸嘴主体 63和车架 2的提升机构 61、 设置在吸嘴主体 63上的吸污管 67 , 吸嘴主体 63的前端部具有吸入口 65 , 吸入口 65用于吸垃圾、 污水。 提 升机构 61可以对吸觜主体 63进行升降， 以便吸入口 65在作业时吸垃圾， 在非工作状态时抬起， 以免受到损坏。 本发明的提升机构 61 可以釆用现有 洗扫车上的各种合适提升机构的结构， 例如釆用链条式提升机构， 所以， 在 此不再赘述提升机构的结构。 吸入口 65 要达到合适的尺寸以便能在一定范围内吸净垃 圾和污水。 吸 入口 65上设有吸入口挡板 69, 用以提高吸嘴内的真空度， 提高吸入口 65处 的气流速度。 通常， 吸入口挡板 69为橡胶板， 这样可以具有较好的耐磨性。 通过提升机构 61 , 吸觜主体 63可相对车架 2升降， 从而实现吸入口 65的升 降。 优选地， 提升机构 61包括对吸入口 65的位置定位、 调整的吸嘴轮 551。 本实施例中， 吸嘴主体 63的两侧各设置有一个吸嘴轮 551。 吸嘴主体 63与 吸嘴轮 551做同步运动， 故吸嘴主体 63随吸嘴轮 551—起上升和下降， 因 而， 吸入口 65随吸嘴轮 551—起上升和下降。 工作时， 吸嘴轮 551 随提升 机构下降到地面， 与地面接触， 从而可以确定吸入口 65 与地面的 巨离， 并 可以随着道路洗扫车的行进而行进， 在行进中保持对吸入口的位置的定位。 清扫完毕后， 吸嘴轮 551又随提升机构抬起， 离开地面。 现有的一种定位方 式以道路洗扫车的车架为参照物， 随着车架载重的不同， 车架 2与地面的距 离也不同， 各种情况下相差较大， 从而影响吸入口 65 与地面的 巨离， 造成 吸入口 65 与地面太远而无法吸入垃圾或吸入口与地面摩 擦或吸入口卡在地 面上。 由于本发明对吸入口 65 的位置进行定位的吸嘴轮 551是以地面为参 照物， 所以， 避免了现有的上述定位方式的缺点。 优选地， 吸嘴轮 551设置 在内喷杆 55的下部， 这样， 还可以对内喷杆 55与地面的距离进行控制和定 位， 提高了喷水的质量。 扫盘设置在车架 2上， 喷杆固定在吸嘴 6上， 例如， 侧喷杆固定在吸嘴 主体 63的左右侧， 内喷杆 55 固定在吸嘴主体 63的内侧。 由于喷杆与吸嘴 6 联成一体， 只用一套提升机构就可以实现喷杆与吸嘴 6的提升下降， 与现有 的洗扫装置喷杆和吸嘴需要两套提升机构分别 提升下降相比， 降低了制造成 本。 优选地， 在本实施例中， 喷杆为高压水喷杆。 喷杆包括设置在吸嘴主体 63外侧的侧喷杆和设置在吸嘴主体 63内的内 喷才干 55。 内喷才干 55例如可以设置在吸嘴主体 63 内部、 吸入口 65的后方， 可以快速拆装。 例如， 内喷杆 55与吸嘴主体 63螺接， 例如通过螺钉或螺栓 连接， 进行快速拆装以方便维爹和更换。 侧喷杆例如可以包括左侧喷杆 51 和右侧喷杆 53。 左侧喷杆 51和右侧喷杆 53可分别设置在吸嘴 6的两侧。 侧 喷杆上的多个喷嘴喷出的扇形高压水帘以合适 的前倾角、 内倾角冲刷路面， 并使污水永远流向吸入口 65前方； 内喷杆 55上的多个喷嘴 6喷出的扇形高 压水帘冲刷路面后， 反弹或被气流送到吸嘴 6的吸入口 65 区域。 因而， 清 洗路面后冲到吸嘴 6前方的污水就被吸收了。 优选地， 每个侧喷杆包括： 与吸嘴 6固定连接的固定喷杆以及与固定喷 杆活动连接的摆动喷杆。在本实施例中，摆动 喷杆通过铰轴与固定喷杆连接， 从而实现摆动铰接。 两个侧喷杆的摆动喷杆外摆到最大角度时， 其各个最末 端的之间的距离大于道路洗扫车的本身的车身 宽度， 两个侧摆动喷杆的铰轴 的距离小于车身宽度。 以左侧喷杆 51为例 （右侧喷杆的结构与此相同）， 其包括： 与吸嘴 6固 定的固定喷才干 513 , 与固定喷才干 513 配套的摆动喷才干 515 , 在正常工作时， 左侧喷杆 51 的摆动喷杆 515 与右侧喷杆的摆动喷杆 (图中未单独标号） 末 端的距离大于道路洗扫车的车身宽度， 以便在正常工作时清扫宽度大于车身 宽度。摆动喷 4干 515通过铰轴 514实现摆动，在不工作的时候，摆动喷 4干 515 由前向后向车身内部转动并收回到车身内部， 从而保护侧喷才干。 道路洗扫车还包括设置在车架 2上的副车架 21。 在本实施例中， 副车架 21是为便于悬挂和设置一些储能装置（例如， 储气筒、 燃油箱、 蓄电池等各 种提供能源的装置） 而设置在车架 2上的支架。 通过副车架 21 , 可以扩大道 路洗扫车所携带的部件。 副车架 21 上的一种或多种储能装置中， 至少一种储能装置包括分散设 置的多个， 例如储气筒包括分散设置的至少两个储气筒。 优选地， 副车架 21上设有三个储气筒， 第一储气筒 71位于副车架左侧 左前扫盘 31 的上方， 第二储气筒 72位于副车架右侧右前扫盘 33的上方， 第三储气筒 73位于副车架右侧右后扫盘 43的上方。 储气筒内储存有压缩空 气， 用于对车辆进行制动， 其为道路洗扫车提供气源。 其中， 第一储气筒 71 和第二储气筒 72为主工作储气筒， 第三储气筒 73为备用储气筒， 要完成工 作任务， 可以不需要第三储气筒 73 , 但是为了稳妥起见， 设置第三储气筒 73可以增加安全保障。 以往的道路洗扫车通常将储气筒集中设置， 这样， 会 占用较大的整块空间， 使得其他较大的部件没有合适的安装位置， 例如会影 响扫盘等部件的设置。 本发明将三个储气筒分散设置， 化整为零， 使得各储气筒在相对较小的 空间内就可以安置， 因而可以留出更大的整体空间， 布置其他部件， 例如， 本发明可以把吸嘴 6移到后轮 13之前， 尤其在釆用三个或四个扫盘时， 相 对于釆用两个扫盘的情况， 将三个或四个扫盘、 所述喷杆和吸嘴 6设置在前 轮 11与后轮 13之间就尤为困难， 本发明通过上述化整为零的方法很好地解 决了这个问题。 釆用这种方式布置道路洗扫车， 使得道路洗扫车的结构更加 紧凑， 可以减小整车的长度， 减少了重量， 增加了道路洗扫车的灵活性， 并 降氏了油耗。 优选地， 道路洗扫车还包括设置在车架 2上的蓄电池 8 , 蓄电池 8与各 储气筒分散设置， 例如， 位于车架右侧右后扫盘 43 的后方并位于吸嘴 6的 右侧上方。 以往的蓄电池 8通常位于右前扫盘 31 附近并与多个储气筒布置 在一起。本发明将蓄电池与储气筒分开设置也 有化整为零、结构紧凑的效果。 优选地， 道路洗扫车还包括设置在车架 2上的燃油箱 9, 燃油箱 9与各 储气筒和蓄电池 8分散设置， 例如， 位于车架左侧左后扫盘 51 的后方并位 于吸嘴 6的左侧上方。 这样， 道路洗扫车的左侧设有第一储气筒 71和燃油 箱 9, 道路洗扫车的右侧设有第二储气筒 72、 第三储气筒 73和蓄电池 8。 由 于燃油箱的重量要重一些， 道路洗扫车在结构紧凑和结构优化的基础还基 本 上达到了左右两侧的重量平衡， 有利于道路洗扫车运行的稳定。 可见， 储气 筒、 蓄电池 8和燃油箱 9等储能装置的分散设置， 都有助于扫盘、 喷杆和吸 嘴的布置。 优选地， 吸嘴 6与车架 2为可拆卸地连接， 例如， 吸嘴主体 63与车架 2 为螺接。 这样， 可以实现吸嘴 6的快速拆卸以方便维修和更换。 当然， 吸嘴 主体 63 与车架 2之间也可以釆用其他可拆卸方式连接， 例如卡扣的方式， 即吸嘴主体 63 与车架 2上分别设置可相互卡合的结构， 另外， 也可将杆件 穿过吸嘴主体 63与车架 2, 再通过 C形环卡固。 下面描述道路洗扫车的工作过程： 车辆前进的同时， 前扫盘 ^！夺洗扫车两 侧的垃圾扫往车辆中部， 再经过后扫盘， 确保将垃圾扫于吸嘴 6的吸入口 65 的前方。 与此同时， 两侧喷才干上多个喷嘴喷出的扇形高压水帘以 合适的前倾 角、 内倾角冲刷路面， 并使污水永远流向吸嘴的吸入口前方； 内喷杆 55 上 的多个喷嘴喷出的扇形高压水帘冲刷路面后， 反弹或被气流送到吸嘴内的吸 入口区域。 吸嘴 6通过吸污管 67与道路洗扫车内的垃圾箱 （图中未示出） 相连， 垃圾箱内部在风机的作用下产生真空， 使吸入口 65内部也产生负压， 并形成流向垃圾箱的高速气流。 达到吸入口 65 吸入区 i或的垃圾和污水， 在 高速气流的带动下， 被源源不断地输送到垃圾箱中， 从而完成路面清扫、 路 面清洗、 垃圾和污水收集等多种路面清洁作业。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本 领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的 ^"神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。

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