技术领域

[0001] 本实用新型属于服务机器人设备领域， 具体涉及一种新型家庭服务机器人机构 背景技术

[0002] 目前， 我国人口日趋老齢化以及残疾人口的迅速增多 极大地增加了社会护理的 压力。 使用家庭服务机器人是减轻社会护理压力的有 效手段， 因此家庭服务机 器人已经逐步成为国内外研究的热点。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 本实用新型是通过以下技术方案实现： 一种新型家庭服务机器人机构， 包括机 械臂、 车体、 丝杠抬升机构， 所述机械臂的最上端为机械手抓： 所述机械手抓 的底端通过涡轮连接着电动机 1的带动轴： 所述机械手抓和所述涡轮为同心固定 并通过螺栓固定在支架 1上； 所述支架 1的顶面上通过螺栓固定着所述电动机 1 ; 所述支架 1通过螺栓连接着支架 2; 所述支架 2的顶端通过螺栓悬挂固定着电动机 2； 且所述电动机 1和电动机 2在垂直线上同心固定； 所述支架 2的底端水平方向 上通过螺钉固定着套筒 1 ; 所述套筒 1的一侧上通过轴连接着电动机 3; 所述电动 机 3为安装在支架 3的一侧； 所述支架 3的底端连接有支架 4; 且所述支架 4为垂直 固定的长方形立体结构； 所述支架 4的前面上通过螺栓安装有凹槽型加强架； 所 述支架 4底端连接有支架 5; 所述支架 4和支架 5为一体冲压成形； 所述支架 5的底 端水平固定有轴 2; 所述轴 2插入套筒 2并连接面内安装尺寸匹配与所述轴 2的滚 动轴承； 所述套筒 2的另一端螺钉连接着支架 6的顶端； 所述轴 2的从动端上通过 同步带连接着电动机 4; 且所述轴 2与电动机 4为在所述支架 6—侧面上并列固定 ； 所述支架 6的底端通过螺钉连接有轴 3; 所述轴 3通过滚动轴承 2连接着套筒 3; 所述套筒 3为通过螺钉固定在底座的面上； 所述套筒 3的背面安装有电动机 5; 所 述底座的低端通过螺栓连接着三角形车体； 所述三角形车体的三个角上固定有 万向轮； 所述三角形车体上添加有丝杠抬升机构。 作为本实用新型的进一步优 化方案， 所述丝杠抬升机构的有效行程为 400mm， 通过电机带动丝杠抬升。 作 为本实用新型的进一步优化方案， 所述电动机 1、 电动机 2、 电动机 3、 电动机 4 、 电动机 5的型号为 MAXON电机。 作为本实用新型的进一步优化方案， 所述轴 3 和电动机 5为垂直安装在所述底座上并且互相通过同步� �连接。 与现有的技术相 比，

发明的有益效果

有益效果

[0004] 该新成本低， 结构更加简单， 能够实现更多的功能。

对附图的简要说明

附图说明

[0005] 图 1是本实用新型的机械臂三维示意图。 图 2是本实用新型的结构主视图。 图 3 是本实用新型的结构剖视图。 图中： 1、 机械臂； 2、 机械手抓； 3、 涡轮； 4、 电动机 1 ; 5、 带动轴； 6、 支架 1 ; 7、 支架 2; 8、 电动机 2; 9、 套筒 1 ; 10、 电 动机 3; 11、 支架 3; 12、 支架 4; 13、 加强架； 14、 支架 5; 15、 轴 2; 16、 套筒 2； 17、 滚动轴承； 18、 支架 6; 19、 电动机 4; 20、 套筒 3; 21、 滚动轴承 2; 22 、 套筒 3; 23、 底座； 24、 电动机 5; 25、 三角形车体； 26、 万向轮； 27、 丝杠 抬升机构。

本发明的实施方式

[0006] 如图 1-3所示， 一种新型家庭服务机器人机构， 包括机械臂 （1) 、 车体 （25) 、 丝杠抬升机构 （27) ， 所述机械臂 （1) 的最上端为机械手抓 （2) ： 所述机 械手抓 （2) 的底端通过涡轮 （3) 连接着电动机 1 (4) 的带动轴 （5) ： 所述机 械手抓 （2) 和所述涡轮 （3) 为同心固定并通过螺栓固定在支架 1 (6) 上。 所 述支架 1 (6) 的顶面上通过螺栓固定着所述电动机 1 (4) ； 所述支架 1 (6) 通 过螺栓连接着支架 2 (7) 。 所述支架 2 (7) 的顶端通过螺栓悬挂固定着电动机 2 (8) 。 且所述电动机 1 (4) 和电动机 2 (8) 在垂直线上同心固定； 所述支架 2 (7) 的底端水平方向上通过螺钉固定着套筒 1 (9) 。 所述套筒 1 (9) 的一侧上 通过轴连接着电动机 3 (10) 。 所述电动机 3 (10) 为安装在支架 3 (11) 的一侧 ； 所述支架 3 (11) 的底端连接有支架 4 (12) 。 且所述支架 4 (12) 为垂直固定 的长方形立体结构。 所述支架 4 (12) 的前面上通过螺栓安装有凹槽型加强架 （ 13) ； 所述支架 4 (12) 底端连接有支架 5 (14) 。 所述支架 4 (12) 和支架 5 (1 4) 为一体冲压成形。 所述支架 5 (14) 的底端水平固定有轴 2 (15) 。 所述轴 2 (15) 插入套筒 2 (16) 并连接面内安装尺寸匹配与所述轴 2 (15) 的滚动轴承 (17) 。 所述套筒 2 (16) 的另一端螺钉连接着支架 6 (18) 的顶端； 所述轴 2 ( 15) 的从动端上通过同步带连接着电动机 4 (19) 。 且所述轴 2 (15) 与电动机 4

(19) 为在所述支架 6 (18) 一侧面上并列固定； 所述支架 6 (18) 的底端通过 螺钉连接有轴 3 (20) 。 所述轴 3 (20) 通过滚动轴承 2 (21) 连接着套筒 3 (22 ) 。 所述套筒 3 (22) 为通过螺钉固定在底座 （23) 的面上。 所述套筒 3 (22) 的背面安装有电动机 5 (24) 。 所述底座 （21) 的低端通过螺栓连接着三角形车 体 （25) ； 所述三角形车体 （25) 的三个角上固定有万向轮 （26) 。 所述三角 形车体 （25) 上添加有丝杠抬升机构 （27) 。 所述丝杠抬升机构 （27) 的有效 行程为 400mm， 通过电机带动丝杠抬升。 所述电动机 1 (4) 、 电动机 2 (8) 、 电动机 3 (10) 、 电动机 4 (19) 、 电动机 5 (24) 的型号为 MAXON电机； 所述 轴 3 (20) 和电动机 5 (24) 为垂直安装在所述底座 （21) 上并且互相通过同步 带连接。

序列表自由内容

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人 员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本 实用新型还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新 型范围内。 本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。 。