MÁQUINA ROBOTIZADA PARA PREPARACIÓN DE COMIDAS

Campo técnico de la invención

La presente invención se puede incluir dentro del sector de la alimentación, en particular, de la restauración. De manera más concreta, el objeto de la invención se refiere a una máquina robotizada para preparar comidas.

Antecedentes de la invención

En el sector de preparación de comidas se conocen diferentes máquinas robotizadas con un carrusel de recipientes con ingredientes diversos que son dispensados de manera dosificada, desde los recipientes, hacia una o vahas ollas para que en dicha olla sean mezclados y calentados, opcionalmente junto con salsas bombeadas desde depósitos contenedores.

Descripción resumida de la invención

La presente invención describe una máquina para preparar comidas de manera robotizada en diversos entornos, con protección frente a contaminaciones y sabotajes. La máquina de la invención se describe, de acuerdo con su realización más general, por medio de la reivindicación primera adjunta. Otras características opcionales ventajosas se describen mediante las reivindicaciones dependientes. La máquina es aplicable en el sector de comida para llevar. Adicionalmente, se puede emplear en aplicaciones en las que se requiere elaborar un gran número de comidas en picos de demanda, tales como en comedores, ya sean comedores de empresa, o comedores de centros de estudios.

La máquina de la invención permite preparar comidas de manera automatizada y opcionalmente servir dichas comidas con un film protector.

Para ello, la máquina de la invención incluye vahos sistemas interconectados, que están estructurados verticalmente, consiguiendo que el alimento descienda desde la parte superior hasta la parte inferior, donde finalmente es recogido en forma de poke por un operario.

Breve descripción de las figuras Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben considerarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

- La figura 1 muestra una vista exterior esquemática de una carcasa que recubre la máquina, donde se aprecian los medios de sellado y la interfaz de usuario.

- La figura 2 muestra una perspectiva simplificada de una realización de la máquina de la invención.

- La figura 3 muestra un esquema de los movimientos de las bases.

- La figura 4 muestra una vista en detalle de los dispensadores de la figura 1 .

- La figura 5 muestra un detalle de la parte superior de la figura 1 , omitiendo los dispensadores para dejar a la vista los medios de dosificación.

- La figura 6 muestra un detalle en perspectiva de los medios de dosificación.

- La figura 7 muestra una vista en detalle de la parte superior de la máquina.

- La figura 8 muestra una vista esquemática de los medios de dispensación de ingredientes líquidos.

Listado de referencias

1 Bastidor

2 Perfiles

3 Soportes

4 Recipientes de preparación

5 Interfaz de usuario

6 Pantalla táctil

7 Medios de dispensación de ingredientes sólidos

8 Carrusel 9 Contenedores

10 Dispensadores

11 Medios de desplazamiento

12 Motor de dispensación

13 Medios de dosificación

14 Dosificadores

15 Célula de carga

16 Tambor rotativo

17 Trampilla

18 Medios dispensadores de ingredientes líquidos

19 Depósitos

20 Bombas

21 Conducción de carga

22 Conducción de descarga

23 Transportador

24 Rampa

25 Base

26 Cabezal

27 Tramo ascendente

28 Tramo descendente

29 Medios de sellado

30 Película

Descripción detallada de una realización preferente de la invención

Seguidamente, se ofrece, con ayuda de las figuras 1-8 antes referidas, una descripción detallada de una máquina automatizada para elaboración de comidas objeto de la presente invención.

La máquina de la invención, ver figuras 2, 5 y 8, comprende un bastidor (1), que constituye una estructura, de disposición vertical, destinada a soportar el resto de componentes. De manera preferente, se trata de una estructura metálica, que comprende perfiles metálicos (2), tal que de aluminio o acero, así como elementos de fijación (no mostrados), por ejemplo, escuadras, soldaduras, etc., que sirven para fijar los perfiles (2) entre sí y al resto de componentes. Se dispone adicionalmente de uno o vahos soportes (3), montados en el bastidor (1), de acuerdo con la figura 2, para soportar recipientes de preparación (4), donde dichos recipientes de preparación (4) están destinados a recibir ingredientes sólidos y, en su caso, ingredientes líquidos, que constituyen la comida preparada por la máquina.

De acuerdo con una realización menos preferente, los soportes (3) pueden mantener una altura constante. Sin embargo, se prefiere que la máquina incluya al menos un transportador (23) para desplazar los soportes (3) entre al menos dos posiciones, preferentemente, tres posiciones, según se explicará seguidamente. Las posiciones comprenden una posición de entrada, en la que un operario deposita el recipiente de preparación (4), usualmente un bol que será posteriormente servido a un comensal, un repartidor, etc. Las posiciones comprenden además al menos una posición de vertido, más elevada que la posición de entrada, para recibir los ingredientes sólidos y, en su caso, los ingredientes líquidos. Se contempla, en principio, una única posición de vertido, para servir tanto los ingredientes sólidos como los ingredientes líquidos, aunque también podría haber dos posiciones de vertido: una posición de vertido de sólidos y, preferentemente más elevada, una posición de vertido de líquidos. Asimismo, según se explicará más adelante, las posiciones pueden incluir una posición de sellado, preferentemente a una cota superior a la posición de entrada, aunque inferior a cualquiera de las, en su caso, posiciones de vertido, en la cual se realiza un termosellado del recipiente de preparación (4) con los ingredientes ya servidos.

El transportador (23) comprende de manera preferente, tal como se muestra en las figuras, una rampa (24), con las posiciones de menor cota más alejadas y viceversa.

En el caso preferente de disponer de vahos soportes (3), por ejemplo, cuatro, ocho, o doce, aunque pueden ser más, en función de las dimensiones de la máquina, se propone asimismo que los soportes (3) se encuentren distribuidos de manera equiespaciada a lo largo de una circunferencia, o de vahas circunferencias coaxiales dispuestas a distintos niveles de altura. Sin embargo, en una realización alternativa más compacta, según se esquematiza en la figura 3, se dispone de bases (25) montadas en el transportador (23), donde cada una de las bases (25) soporta una pluralidad de soportes (3). Las bases (25), o las bases (25) en cooperación con sus respectivos transportadores (23), están motorizados para proporcionar movimiento a los soportes (3) que permite disponer los soportes (3) para recibir los ingredientes y, en su caso, ser termosellados. Uno de los movimientos sería un movimiento de posicionado, según se ha descrito anteriormente, para llevar las bases (25), con los soportes (3), entre las posiciones proporcionadas por los transportadores (23). El movimiento de posicionado es, de manera preferente, ver figura 3, un movimiento lineal a lo largo de la rampa (24). Una disposición preferida de los soportes (4) en las bases (25) sería una disposición circular. De acuerdo con esto, cada base (25) puede estar sujeta adicionalmente a un movimiento de giro vertical, por ejemplo, planetario, respecto de un eje vertical central de la disposición, para disponer los soportes (3). Finalmente, según se explicará más adelante, cada soporte (3), independientemente de si está montado en una base (25), puede estar animado de un giro vertical respecto de su centro, para recibir los ingredientes de acuerdo con una pauta predefinida.

Para determinar qué ingredientes sólidos y, en su caso, líquidos, se incluyen en cada una de las comidas preparadas por la máquina y, cuando resulte apropiado, el orden en que se aportan dichos ingredientes en el recipiente de preparación correspondiente, se incluyen además medios de selección. Los medios de selección, mostrados en la figura 1 , comprenden una interfaz de usuario (5), comandada por una unidad de control (no mostrada), y que permite a un operario seleccionar cuáles ingredientes y, en su caso, en qué orden, cantidad, y ubicación serán vertidos en el recipiente de preparación (4) para componer la comida elaborada, por ejemplo, a través de una pantalla táctil (6), que puede estar sujeta en el bastidor (1), formando parte de la máquina, o que puede ser conectable de manera externa. La interfaz de usuario (5) también permite seleccionar la velocidad de ejecución de la máquina, en tasa de preparaciones por unidad de tiempo. Los medios de selección permiten seleccionar una comida dentro de un número de comidas pregrabadas en una memoria (no mostrada) accesible desde la interfaz de usuario (5), por ejemplo, a través de la unidad de control, o seleccionar manualmente la composición de la comida de entre los ingredientes sólidos y líquidos disponibles. Entre las características de la comida, se pueden pregrabar, o seleccionar manualmente, una o vahas de las siguientes: qué ingredientes (sólidos o líquidos); en qué cantidad; en qué orden; definir una presentación vistosa atendiendo a los ingredientes sólidos y, en su caso, líquidos, en base a criterios que incluyen criterios estéticos.

Para llevar los ingredientes sólidos a los recipientes de preparación (4), ver figuras 2 y 4, se dispone de medios de dispensación de ingredientes sólidos (7), que comprenden un carrusel (8), que está superiormente montado sobre el bastidor (1). El carrusel (8) contiene una pluralidad de contenedores (9) que alojan cada uno un ingrediente sólido o una mezcla de ingredientes que comprende al menos un ingrediente sólido y que está destinada a ser dispensada conjuntamente en el recipiente de preparación (4). Los ingredientes sólidos alojados en los contenedores (9) en principio no precisan ser calentados una vez que se encuentran en sus correspondientes contenedores (9); es decir, preferentemente, o los ingredientes sólidos están destinados a ser consumidos crudos, por ejemplo, tomate, salmón, etc., o bien han sido cocinados antes de ser introducidos en los contenedores (9), por ejemplo, pasta, pollo, etc., y preferentemente están destinados a ser consumidos sin calentar.

De acuerdo con la realización mostrada en las figuras, los medios de dispensación de ingredientes sólidos (7) comprenden dispensadores (10) por medio de los cuales los ingredientes sólidos son dispensados desde los contenedores (9) hacia los recipientes de preparación (4). De manera preferente, cada dispensador (10) está montado en la parte inferior de su correspondiente contenedor (9), desde el cual recibe por gravedad el ingrediente sólido correspondiente. El dispensador (10) incluye medios de desplazamiento (11) para desplazar el ingrediente, por ejemplo, un husillo, a modo de tornillo de Arquímedes, accionado por un motor de dispensación (12), para desplazar el ingrediente a lo largo del husillo, generalmente hacia el interior del bastidor (1).

De manera opcional, se pueden incluir también medios de dosificación (13), ¡lustrados mediante las figuras 5 y 6, que incluyen una pluralidad de dosificadores (14), preferentemente un dosificador (14) para cada ingrediente sólido distinto, usualmente un dosificador (14) para cada dispensador (10), para evitar contaminación cruzada. Cada dosificador (14) recibe el ingrediente sólido desde el dispensador (10), y suministra al recipiente de preparación (4) una cantidad predeterminada del ingrediente sólido. A modo de ejemplo, el ingrediente sólido va siendo pesado, por ejemplo, mediante una célula de carga (15) y, cuando se alcanza un peso predeterminado, los medios de desplazamiento (11) del dispensador (10) dejan de suministrar el ingrediente sólido, y el ingrediente sólido es vertido en el recipiente de preparación (4) correspondiente.

De acuerdo con una realización, menos preferente, los dosificadores (14) pueden estar montados solidariamente cada uno con su correspondiente dispensador (10). En este caso, o en ausencia de dosificadores (14), el carrusel (8) puede ser giratorio respecto del bastidor (1) en torno a un eje vertical, de modo que la unidad de control está configurada para comandar el giro del carrusel (8) para disponer sucesivamente, sobre la vertical del recipiente de preparación (4) correspondiente, uno de los contenedores (9) cargados con un correspondiente ingrediente sólido predeterminado. Posteriormente, el correspondiente dispensador (10) libera, desde el contenedor (9), una cantidad del ingrediente sólido, para que acceda al dosificador (14) o para que caiga dentro del recipiente de preparación (4), preferentemente en la periferia del recipiente de preparación (4). El recipiente de preparación (4) puede estar opcionalmente comandado, tal como se ha indicado en un párrafo anterior en relación con los soportes (3), para girar axialmente una predeterminada porción de vuelta antes o después de recibir cada alimento sólido, de manera que los alimentos sólidos sean vertidos en diferentes posiciones del recipiente de preparación (4), sin mezclarse unos con otros.

Sin embargo, de acuerdo con la realización mostrada en las figuras, que es alternativa a la realización descrita en el párrafo anterior, el carrusel (8) no es giratorio, así como los dosificadores (14) están montados en un tambor (16) rotativo con giro, también vertical, independiente del carrusel (8). De este modo, cuando el dosificador (14) correspondiente ya ha recibido la cantidad preestablecida de alimento sólido, el tambor (16) gira, por ejemplo, en orden de proximidad, o según cualquier otro criterio preestablecido, en función del número de recipientes de preparación (4) y de la carga de trabajo de la máquina, para llevar el dosificador (14) sobre el correspondiente recipiente de preparación (4), por ejemplo, a través de una trampilla (17) motorizada. Tras haber sido dosificados todos los ingredientes sólidos, el tambor (16) puede girar hacia una posición de referencia en la que cada dosificador (14) se encuentra con su correspondiente dispensador (10), para elaborar una nueva receta.

De manera preferente opcional, la máquina puede incorporar adicionalmente medios dispensadores de ingredientes líquidos (18), tales como salsas, según se muestra en las figuras 2, 5, 7 y 8.

En particular, fijados al bastidor (1) se encuentran uno o varios depósitos (19) que contienen cada uno una salsa, preferentemente dispuestos los depósitos (19) a lo largo de una circunferencia en torno al bastidor (1), análogamente a los recipientes de preparación (4). Se dispone asimismo de una bomba (20), tal que una bomba (20) peristáltica, motorizada, para bombear la salsa desde cada depósito (19) respectivo. Cada bomba (20) está conectada a dos conducciones (21 , 22): una conducción de carga (21), que transporta la salsa desde el depósito (19) hacia la bomba (20); y una conducción de descarga (22), que recoge la salsa en la bomba (20), y en cuyo extremo libre la salsa se vierte hacia los recipientes de preparación (4). Cada soporte (3) puede ser rotativo para hacer girar axialmente el recipiente de preparación (4) para distribuir las salsas. Adicionalmente, aplican en este pasaje las descripciones de los movimientos explicados anteriormente para base (25). Concretamente, los soportes (3), por estar montados en sus bases (25) pueden ser desplazadles, tanto linealmente como angularmente, para reproducir distribuciones predefinidas de los ingredientes líquidos y poder generar disposiciones vistosas comandadas por la unidad de control y los medios de selección. De acuerdo con la configuración preferente mostrada en las figuras, los medios dispensadores de ingredientes líquidos (18) incluyen un cabezal (26) superior que soporta las conducciones de descarga (22). De este modo, las conducciones de descarga (22) presentan un tramo ascendente (27) desde la bomba (20) hasta el cabezal (26), y un tramo descendente (28), desde el cabezal (26) hasta el extremo libre por el que se vierte el ingrediente líquido.

De manera ventajosa, la máquina de la invención comprende medios de sellado (29), ver figura 1 que, una vez servidos los ingredientes sólidos y, en su caso, los ingredientes líquidos, reciben, ya sea de manera automática y/o de manera manual, el recipiente de preparación (4) con los ingredientes, para sellarlo con una película (30), ya sea transparente o de otro tipo, tal como papel, etc. De acuerdo con un ejemplo preferente, el recipiente de preparación (4) es dirigido, desde la posición de sellado en el transportador (23), hacia los medios de sellado (29) y, una vez sellado, retornado de nuevo al transportador (23), y trasladado a la posición de entrada, para ser recogido por un operario o un comensal.