Bezeichnung der Erfindung

Rollenbock mit elastisch gelagerten Stützrollen

Gebiet der Technik

Die Erfindung betrifft Rollenbock für eine

Knüppelstranggießanlage, mit einem Tragrahmen zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle und zumindest zweier seitlicher Stützrollen, eine Strangführung und eine

Knüppelstranggießanlage, sowie ein Verfahren zur Ermittlung der Position und/oder der Form eines Knüppelstrangs während des Durchlaufens einer Knüppelstranggießanlage. Sie betrifft weiterhin eine Signalverarbeitungseinrichtung, einen

maschinenlesbaren Programmcode, und ein Speichermedium dafür.

Stand der Technik

In Knüppelstranggießanlagen wird ein Metallstrang,

beispielsweise ein Stahlstrang, in einer Strangführung in einem Bogen von der Kokille über die Sekundärkühlkammer und die WSU - withdrawal straightening unit, Auszieh- und

Wechseleinrichtung - zum Auslaufbereich beziehungsweise Rollgang geführt. In Rollenböcken in Tragrahmen gelagerte Stütz- und Strangführungsrollen stützen und führen ihn dabei, sie bilden praktisch einen Strangführungskanal. Im Rahmen dieser Anmeldung werden die Stütz- und Strangführungsrollen nachfolgend zur besseren Übersichtlichkeit lediglich mit dem Begriff Stützrolle bezeichnet.

Bei mangelnder seitlicher Strangführung des Stahlstranges und mangelnder oberer Strangführung kann es zu Formdefekten des Stahlstranges wie Bulging - Ausbauchung - kommen. Wird eine obere Stützrolle nicht genügend stark an den Stahlstrang gedrückt, kann es zum Jerking - Strangrucken - kommen. Ohne seitliche Strangführung lässt sich schwierig gewährleisten, dass der Stahlstrang zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals positioniert ist.

Unregelmäßigkeiten bei der Abkühlung des Stahlstranges können dazu führen, dass der Knüppel nicht die gewünschte Form aufweist. Beispielsweise kann statt einem gewünschten rechtwinkligen Querschnitt ein rhombischer Querschnitt entstehen .

Unregelmäßige Kühlung wird beispielsweise stattfinden, wenn der Stahlstrang nicht zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals positioniert ist. Dann werden die Abstände von Kühlflüssigkeit aufbringenden

Kühldüsen vom Stahlstrang für verschiedene Seiten des

Stahlstranges verschieden sein. Damit verbundene Unterschiede in der Kühlintensität können zu einem Formdefekt durch

Verziehen des Stahlstranges führen.

Formdefekte können auch bereits in der Kokille entstehen aufgrund Verschleiß des Kupferrohres der Kokille, oder nicht zentrischer Positionierung von Gießstrahl oder Gießrohr bezüglich dem Zentrum der Kokille, oder unregelmäßiger

Kühlung beispielsweise aufgrund verstopfter Kühlwasserkanäle. Gegebenenfalls ist die Kokille auszutauschen. Je früher - zeitlich und örtlich bezüglich Austritt aus der Kokille - Austauschbedarf entdeckt wird, desto wirtschaftlicher kann der Knüppelstrang gegossen werden.

Zusammenfassung der Erfindung

Technische Aufgabe

Es sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitgestellt werden, mit denen beim Knüppelstranggießen die Gefahr von Formdefekten des Metallstranges, wie Bulging oder Jerking oder Verziehen - beispielsweise zu rhombischer Form des Querschnitts -, vermindert werden kann, beziehungsweise Formdefekte frühzeitig erkannt werden können. Technische Lösung

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Rollenbock für eine Knüppelstranggießanlage, mit einem Tragrahmen zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle und zumindest zweier seitlicher Stützrollen, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Stützrollen am Tragrahmen mittels zumindest eines passiven elastischen Elementes elastisch gelagert sind, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen.

Die Knüppelstranggießanlage ist bevorzugt geeignet zum

Strangguss eines Stahlstranges.

Der Metallstrang wird in einem Bogen von der Kokille über die Sekundärkühlkammer und die WSU zum Auslaufbereich

beziehungsweise Rollgang geführt. In Rollenböcken in

Tragrahmen gelagerte Stütz- und Strangführungsrollen stützen und führen den Metallstrang dabei, sie bilden praktisch einen Strangführungskanal .

Bezüglich eines Metallstranges bezieht sich „oben" im Rahmen dieser Anmeldung auf den inneren Bogen des Metallstranges, während sich „unten" auf den äußeren Bogen des Metallstranges bezieht. Der innere Bogen des Metallstranges hat einen geringeren Radius als der äußere Bogen des Metallstranges.

Die untere Stützrolle dient zum Führen und Stützen des äußeren Bogens des Metallstranges. Der Metallstrang hat kokillenseitig einen Anfang und rollgangseitig ein Ende. In Längserstreckung des Metallstranges gesehen hat der

Metallstrang zwischen innerem Bogen und äußeren Bogen Seiten. Die seitlichen Stützrollen dienen zum beidseitigen Führen und Stützen des Metallstranges. Für jede der beiden Seiten des Metallstranges ist zumindest eine seitliche Stützrolle vorgesehen. Die Stützrollen sind um Rollendrehachsen drehbar gelagert, so dass sie sich in Richtung der Bewegung des Metallstranges drehen können. Die Rollendrehachsen

entsprechen bevorzugt den Längsachsen der Stützrollen.

Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung

Die Stützrollen stützen und/oder führen den Metallstrang - bevorzugt Stahlstrang - im Betrieb einer

Knüppelstranggießanlage. Durch das Vorhandensein seitlicher Stützrollen kann eher - im Vergleich zu einer

Verfahrensführung nur mit unteren Stützrollen - zentrische und bezüglich einer Referenzposition, wie beispielsweise der Mittellinie des Strangführungskanals, symmetrische Position des Stahlstrang gewährleistet werden. Die Gefahr einer

Ausbauchung wird dadurch vermindert, beziehungsweise

auftretendes Ausbauchen des Metallstranges wieder eingeebnet.

Um die Gefahr einer Beschädigung von Stützrollen und/oder Metallstrang zu vermindern, sind die seitlichen Stützrollen am Tragrahmen elastisch gelagert. Die Lagerung der

Stützrollen am Tragrahmen ist elastisch; die Stützrollen sind also derart gelagert, dass ihre Position gegenüber dem Rahmen veränderbar ist, und nach einer durch eine Kraft bewirkten Veränderung bezüglich einer Grundposition bei Wegfall der Kraft aufgrund der Elastizität in die Grundposition

zurückgekehrt werden kann. Elastizität der Lagerung besteht zumindest in Richtung senkrecht zur Rollendrehachse der jeweiligen seitlichen Stützrolle. Die elastische Lagerung der Stützrollen am Tragrahmen kann direkt oder indirekt sein.

Eine direkte elastische Lagerung der Stützrollen am

Tragrahmen ist beispielsweise so realisiert, dass die

Stützrollen in am Tragrahmen befestigten Lagerböcken

elastisch gelagert sind. Eine indirekte elastische Lagerung der Stützrollen am Tragrahmen ist beispielsweise so

realisiert, dass die Stützrollen in Schwingen gelagert sind, wobei die Schwingen am Tragrahmen um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sind und ein Schwenken der Schwingen mittels einer Feder zwischen Schwinge und Tragrahmen

elastisch erfolgt. Entsprechend können diese Stützrollen gegebenenfalls etwas nachgeben, wenn aufgrund eines Formfehlers oder nicht zentrischer Positionierung vom Metallstrang eine einen

Grenzwert überschreitende Kraft auf sie ausgeübt wird.

Aufgrund der Elastizität werden sie bei Abwesenheit einer solchen Kraft wieder in ihre ursprüngliche Position

zurückkehren. Vorzugsweise ist eine Auslenkung von zumindest bis zu +/- 50 mm von einer Grundposition möglich.

Die Elastizität der Lagerung der seitlichen Stützrollen ermöglicht es auch, ohne aufwendige Umbauarbeiten Knüppel mit verschiedenen Dimensionen zu verarbeiten. Je nach seitlicher Ausdehnung werden die seitlichen Stützrollen vom Metallstrang in verschiedene Positionen ausgelenkt, und müssen nicht vor Beginn der Verarbeitung der entsprechenden Knüppeldimension durch Umbaumaßnahmen in die adäquate Position gebracht werden .

Erfindungsgemäß ist mittels zumindest eines passiven

elastischen Elementes, vorzugsweise einer Feder, elastisch gelagert - das gilt für die zumindest zwei seitlichen

Stützrollen und gegebenenfalls die zumindest eine obere Stützrolle .

Unter elastischem Element ist ein Element zu verstehen, das reversibel unter Einfluss einer äußeren Kraft nachgibt. Ein solches Verhalten kann sowohl durch aktive als auch passive Mittel - oder deren Kombinationen - erreicht werden. Das elastische Verhalten kann auch mit einer Dämpfung versehen sein .

Ein passives elastisches Element ist ein Element, das seine Elastizität - beziehungsweise gegebenenfalls Dämpfung - durch seine Gestaltung und Materialeigenschaften erhält, wie beispielsweise eine Feder oder ein Elastomerelement.

Ein aktives elastisches Element ist ein Element, bei dem die Elastizität - beziehungsweise gegebenenfalls die Dämpfung - durch eine Steuerung oder Regelung eingestellt werden kann, wie beispielsweise bei einer Pneumatik oder der Hydraulik der Fall .

Erfindungsgemäß wird ein passives elastisches Element eingesetzt, nicht ein aktives elastisches Element. Gegenüber einem aktiven elastischen Element wie beispielsweise

hydraulisch oder pneumatisch einstellbar hat das den Vorteil, dass auf dafür notwendige Vorrichtungen wie Leitungen,

Pumpen, Kompressoren sowie deren Wartung verzichtet werden kann. Ein passives elastisches Element ist vergleichsweise wartungsärmer beziehungsweise wartungsfrei.

Es ist vorteilhaft, dass der Rollenbock auch zumindest eine obere Stützrolle umfasst, die an dem Tragrahmen elastisch gelagert ist, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu der Rollendrehachse der oberen Stützrolle.

Bezüglich Elastizität der Lagerung gelten die voranstehend zu den seitlichen Stützrollen gemachten Ausführungen.

Die Gefahr einer Ausbauchung wird dadurch vermindert, beziehungsweise auftretende Ausbauchung wieder eingeebnet.

Die Gefahr von Jerking wird durch die obere Stützrolle, die den inneren Bogen des Metallstranges führt und/oder stützt, vermindert. Durch den Druck der oberen Stützrolle wird ein Abheben des Stranges verhindert und ein Strangrucken

verhindert; dabei ist die „inner bow load" - der Gegendruck der Rolle im inneren Bogen - passend zu wählen. Wie bereits voranstehend für die seitlichen Stützrollen dargelegt, vermindert die Elastizität die Gefahr einer Beschädigung von Stützrolle und/oder Metallstrang. Die Elastizität ermöglicht es auch, ohne aufwendige Umbauarbeiten Knüppel mit

verschiedenen Dimensionen zu verarbeiten. Während bei low speed - also kleiner 4m/min - Knüppelstranggießanlagen auf obere Stützrollen verzichtet werden kann, werden bei high speed - also 4 m/min oder mehr - Knüppelstranggießanlagen zur Vermeidung von Bulging durch besonders effiziente und exakte Stützung bevorzugt obere Stützrollen vorgesehen.

Nach einer Variante sind die Stützrollen alle in einer einzigen Ebene angeordnet. Das erlaubt kompakte Bauweise des Rollenbocks. Die Ebene steht bevorzugt senkrecht zur

Mittellinie des Strangführungskanals.

Nach einer bevorzugten Variante sind die seitlichen

Stützrollen alle in einer ersten Ebene angeordnet, und sind die untere Stützrolle sowie die gegebenenfalls vorhandene obere Stützrolle in einer zweiten Ebene angeordnet, und sind die erste und die zweite Ebene verschieden. Die beiden Ebenen weisen also zueinander einen Versatz auf. Die

Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen befinden sich also in einer Ebene, und die Rollendrehachsen der unteren und der gegebenenfalls vorhandenen oberen Stützrolle befinden sich in einer anderen Ebene.

Gegenüber einer Anordnung in einer einzigen Ebene hat das den Vorteil, dass es einfacher ist, eine große Bandbreite von verschiedenen Dimensionen von Metallsträngen zu verarbeiten, denn bei Anordnung in einer Ebene kann elastische Auslenkung beispielsweise eines Paares von seitlichen Stützrollen von der oberen Stützrolle beziehungsweise der unteren Stützrolle begrenzt sein. Bei Anordnung in zwei verschiedenen Ebenen wird derartige Behinderung vermieden .

Außerdem ist bei einer Anordnung in zwei Ebenen die

Verwendung von gleichen Rollen als seitliche Stützrollen und als obere beziehungsweise untere Stützrollen einfacher möglich, da bei ihrer Dimensionierung nicht auf Vermeidung der vorab angesprochenen Begrenzungsprobleme geachtet werden muss .

Die Ebenen stehen bevorzugt senkrecht zur Mittellinie des Strangführungskanals. Vorzugsweise sind die erste und die zweite Ebene parallel. Das erlaubt kompakte Bauweise des Rollenbocks .

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die elastisch gelagerten Stützrollen - also die zumindest zwei seitlichen Stützrollen und gegebenenfalls die zumindest eine obere Stützrolle - elastisch federgeladen. Die Elastizität ihrer Lagerung ist also durch elastische Federn gegeben. Das erlaubt einfache Fertigung und Betrieb. Beispielsweise kann im Vergleich zu einer hydraulischen elastischen Lagerung auf ein aufwendiges Hydrauliksystem verzichtet werden.

Das Material der Federn kann beispielsweise 2.4669 /

NiCrl5Fe7TiAl sein; es ist auch unter den anspruchsvollen Bedingungen - beispielsweise Temperaturen bis zu 550 ° C - in einer Knüppelstranggießanlage einsatzfähig.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist in dem Rollenbock pro Seite, sowie gegebenenfalls am oberen Rollenbogen, jeweils eine Stützrolle vorgesehen. Im Vergleich zu

Rollenböcken mit mehreren Stützrollen pro Seite,

beziehungsweise gegebenenfalls am oberen Rollenbogen, ist ein solcher Rollenbock einfacher zu fertigen und zu warten, stützt aber ausreichend.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die seitlichen Stützrollen, und gegebenenfalls auch die obere Stützrolle, mit Positionsmessvorrichtungen - beispielsweise

Positionssensoren wie Differentialtransformator LVDT oder Drehmelder RVDT - versehen. Die Positionsmessvorrichtungen - es ist zumindest eine vorhanden, bevorzugt ist pro Stützrolle zumindest eine vorhanden - sind geeignet zur Feststellung, ob beziehungsweise wie sehr Stützrollen aus einer Grundposition beziehungsweise gegenüber einer Referenz ausgelenkt sind.

Im Betrieb kann damit ermittelt werden, ob beziehungsweise wie sehr die Stützrollen aus einer Grundposition

beziehungsweise gegenüber einer Referenz ausgelenkt sind. Die elastische Lagerung bewirkt, dass die jeweiligen Stützrollen immer Kontakt mit dem Metallstrang halten. Beispielsweise werden die seitlichen Stützrollen verschieden weit ausgelenkt werden, wenn der Stahlstrang bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals nicht zentrisch positioniert ist. Ebenso werden sie bei rhombischer Form des Querschnitts des

Metallstranges anders ausgelenkt als bei rechtwinkliger Form. Aus den Auslenkungen kann somit auf die Position des

Metallstranges beziehungsweise auf das Vorliegen von

Formdefekten geschlossen werden. Der Betreiber kann dadurch ermitteln, ob Formdefekte oder unsymmetrische Positionierung vorliegen. Bevorzugt werden die Signale der

Positionsmessvorrichtungen in PLC programmable logic

Controller für eine einfache Anzeige in einem HMI human machine interface konvertiert.

Korrekturmaßnahmen können somit frühzeitiger ergriffen werden, als wenn Formdefekte erst an den produzierten

Knüppeln entdeckt werden. Je näher an der Kokille

erfindungsgemäße Rollenböcke installiert sind, desto

frühzeitiger kann Austauschbedarf für die Kokille entdeckt werden. Dadurch lässt sich der Betrieb der

Knüppelstranggießanlage effizienter gestalten.

Vorzugsweise ist ein erfindungsgemäßer Rollblock mit

Positionsmessvorrichtungen in der Sekundärkühlkammer der Knüppelstranggießanlage angeordnet. Er kann aber auch in der WSU oder dem Auslaufbereich beim Rollgang angeordnet sein.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Strangführung einer Knüppelstranggießanlage, die zumindest einen erfindungsgemäßen Rollenbock umfasst. Die Strangführung umfasst die Sekundärkühlkammer.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Knüppelstranggießanlage, die zumindest einen

erfindungsgemäßen Rollenbock oder eine erfindungsgemäße Strangführung umfasst.

Das kann beispielsweise in der Strangführung, in der WSU beziehungsweise in dem Auslaufbereich beim Rollgang sein.

Auch die WSU stellt einen Tragrahmen zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle und zumindest zweier seitlicher Stützrollen dar. Wenn am Tragrahmen elastisch gelagerte seitliche Stützrollen, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen, vorhanden sind, stellt sie also auch einen erfindungsgemäßen Rollenbock dar.

Der Auslaufbereich beim Rollgang weist eine Tragrahmen für zumindest eine untere Stützrolle auf. Wenn der Tragrahmen so ausgeführt ist, dass er auch elastisch gelagerte seitliche Stützrollen, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen, trägt, stellt er also auch einen erfindungsgemäßen Rollenbock dar .

Bestehende Rollenböcke lassen sich einfach durch

erfindungsgemäße Rollenböcke ersetzen, so dass das

erfindungsgemäße Einsparungspotential nicht nur bei

Neubauten, sondern auch bei Modernisierungen einfach erzielt werden kann.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein Verfahren zur Ermittlung der Position und/oder der Form eines Knüppelstrangs während des Durchlaufens eines

Strangführungskanals in einer Sekundärkühlkammer und/oder einer WSU und/oder einem Auslaufbereichs einer

Knüppelstranggießanlage, das dadurch gekennzeichnet ist, dass während des Durchlaufens zumindest eines Rollenbocks

Änderungen der Position zumindest der seitlichen Stützrollen gegenüber einer Referenz erfasst werden, und auf dieser Information basierend die Position des Knüppelstranges bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals und/oder die Form des Knüppelstranges ermittelt wird. Daraus kann wiederum auf Austauschbedarf der Kokille geschlossen werden - wirtschaftlich vorteilhaft wird die Kokille nicht zu früh oder zu spät getauscht -, oder auf Justierungsbedarf der Kühldüsen. Vorzugsweise wird das Verfahren bereits in der Sekundärkühlkammer der Knüppelstranggießanlage durchgeführt, um möglichst früh nach dem Verlassen der Kokille die

Information zu erhalten und Gegenmaßnahmen - beispielsweise Änderung der Betriebsparameter wie Gießgeschwindigkeit oder Sekundärkühlungsparameter - einleiten zu können.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Signalverarbeitungseinrichtung mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle aufweist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die

Signalverarbeitungsvorrichtung ist geeignet, Signale über erfasste Änderungen der Position zumindest der seitlichen Stützrollen gegenüber einer Referenz zu verarbeiten. Auf der Information dieser Signale basierend kann mittels der

Signalverarbeitungsvorrichtung die Position des

Knüppelstranges bezüglich der Mittellinie des

Strangführungskanals und/oder die Form des Knüppelstranges ermittelt werden.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein maschinenlesbarer Programmcode für eine

Signalverarbeitungseinrichtung, wobei der Programmcode

Steuerbefehle aufweist, welche die

Signalverarbeitungseinrichtung zur Durchführung des

erfindungsgemäßen Verfahrens veranlassen.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten

maschinenlesbaren erfindungsgemäßen Programmcode.

Mit einem erfindungsgemäßen Rollenbock beziehungsweise einem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, verschiedene Formate schneller zu gießen, da auf zeitaufwändige Änderungen der Positionen der Stützrollen beim Formatwechsel verzichtet werden kann.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird anhand schematischer beispielhafter

Darstellungen von Ausführungsformen erläutert. Figur 1 zeigt schematisch das generelle Schema einer herkömmlichen Knüppelstranggießanlage mit Bogenführung mit Stützrollen für den Metallstrang in Rollenböcken, beidseitig sowie oben und unten.

Figur 2 zeigt Querschnitt durch den Strangführungskanal entlang der unterbrochenen Linie A-A der Figur 1 in Richtung Kokille gesehen.

Figur 3 zeigt einen Rollenbock aus Figur 1 in Schrägansicht.

Figur 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollenbock in

Schrägansicht .

Figur 5 zeigt eine andere Ausführungsform eines

erfindungsgemäßen Rollenbocks in Schrägansicht.

Figur 6 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollenblocks mit Positionsmessvorrichtungen.

Figuren 7a, 7b, 7c zeigen die Nutzung von

Positionsmessvorrichtungen .

Figur 8 zeigt die Anordnung von erfindungsgemäßen

Rollenböcken an verschiedenen Stellen des dargestellten Ausschnitts einer Knüppelstranggießanlage.

Beschreibung der Ausführungsformen

Beispiele Die Figur 1 zeigt schematisch in Schrägansicht, wie in einer Knüppelstranggießanlage 1 ein Metallstrang 2, beispielsweise ein Stahlstrang, in einer Strangführung 3 in einem Bogen von der Kokille 4 über Sekundärkühlkammer 5 und WSU 6 zum

Rollgang 7 geführt wird. In Rollenböcken 8 in Tragrahmen 9 gelagerte Stützrollen 10 stützen und führen ihn dabei, sie bilden praktisch einen Strangführungskanal, dessen

Mittellinie mit der Mittellinie des zentrisch und symmetrisch positionierten Metallstranges zusammenfällt; sie ist mit der strichlierten Linie 11 angedeutet. Kühlbalken mit Kühldüsen sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Der innere Bogen des Metallstranges hat den Radius RI, der äußere Bogen den größeren Radius R2.

Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch den Strangführungskanal entlang der unterbrochenen Linie A-A aus Figur 1 in Richtung Kokille gesehen. Der Metallstrang ist zentrisch und

symmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung 3, also bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals,

positioniert. Die Mittellinie des Strangführungskanals ist mit einem Punkt 12 angedeutet.

Figur 3 zeigt einen Rollenbock 8 mit Tragrahmen 9 und

Stützrollen schematisch in Schrägansicht. Die Mittellinie des Strangführungskanals 12 ist strichliert angedeutet.

Figur 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollenbock 13 in

Schrägansicht. An dem Tragrahmen 14 sind eine untere

Stützrolle 15, und zwei seitliche Stützrollen 16a, 16b gelagert und in einer Ebene angeordnet. Die beiden seitlichen Stützrollen 16a, 16b sind am Tragrahmen elastisch gelagert. Ihre Lagerung weist eine Elastizität in Richtung senkrecht zu ihren Rollendrehachsen auf. Im dargestellten Fall besteht die elastische Lagerung aus die seitlichen Stützrollen 16a, 16b haltenden Schwingen 17a, 17b, die um Schwingenachsen 18a, 18b schwingen können. Die Schwingenachsen 18a, 18b sind parallel zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen 16a, 16b. Die Federn 19a, 19b geben der Lagerung die Elastizität senkrecht zu den Rollendrehachsen. Figur 5 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollenbock 20 in

Schrägansicht. Zu Figur 4 analoge Teile sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehen.

Rollenbock 20 umfasst auch eine obere Stützrolle 21, die an dem Tragrahmen elastisch gelagert ist, mit einer Elastizität in Richtung senkrecht zu der Rollendrehachse der oberen Stützrolle 21. Alle Stützrollen sind in einer Ebene

angeordnet. Im dargestellten Fall besteht die elastische Lagerung aus der die obere Stützrolle 21 haltenden Schwinge 22, die um eine zur Rollendrehachse der oberen Stützrolle parallele Schwingenachse schwingen kann. Die Feder 23 gibt der Lagerung die Elastizität senkrecht zur Rollendrehachse.

Figur 6 zeigt einen zu Figur 5 weitgehend analogen Rollenbock 24 von vorne. Zu Figur 5 analoge Teile sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehen. Die seitlichen Stützrollen sind mit Positionsmessvorrichtungen 25a, 25b versehen.

Figur 7a zeigt einen Metallstrang 26 mit Breite b ohne

Formfehler, der zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung, also bezüglich der Mittellinie 27 des Strangführungskanals, zwischen zwei seitlichen Stützrollen 28a, 28b positioniert ist. Figur 7b zeigt, wie ein

Metallstrang mit Breite b ohne Formfehler unsymmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung positioniert ist. X ist größer als b/2 der Figur 7a. Figur 7c zeigt, wie ein

Metallstrang zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung, positioniert ist, aber einen Formdefekt aufweist. Der Querschnitt des Metallstrangs ist rhombisch, also rautenförmig verzogen. Y ist größer als b der Figur 7a. Mit Hilfe von Positionsmessvorrichtungen können b, X, Y vermessen werden. Der Betreiber kann dadurch ermitteln, ob Formdefekte oder unsymmetrische Positionierung vorliegen. Bevorzugt werden die Signale der Positionsmessvorrichtungen in PLC programmable logic Controller für eine einfache

Anzeige in einem HMI human machine interface konvertiert. Figur 8 zeigt, wie erfindungsgemäße Rollenböcke an

verschiedenen Stellen eines Ausschnitts einer

Knüppelstranggießanlage 28 vorhanden sind. In der

Sekundärkühlkammer 29 sind wie dargestellt zwei

erfindungsgemäße Rollenböcke 30a, 30b angeordnet - es könnten selbstverständlich grundsätzlich auch mehr oder weniger sein. In der WSU 31 ist Rollenbock 32 vorhanden. Im Auslaufbereich 33 des Rollgangs ist Rollenblock 34 vorhanden. Der

strichliert umrandete Bereich stellt einen Tragrahmen zur Lagerung einer unteren Stützrolle und zweier seitlicher Stützrollen dar. Die seitlichen Stützrollen sind am

Tragrahmen elastisch gelagert, mit einer Elastizität

zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen. Auf Darstellung von

Schneidevorrichtungen wurde zur besseren Übersichtlichkeit verzichtet .

Nicht im Detail dargestellte Positionsmessvorrichtungen an den Rollenblöcken 30a, 30b, 32, 34 sind mit einer PLC 35 verbunden, die in HMI 36 Informationen über Positionierung und Form beziehungsweise Formfehler des Knüppelstranges darstellt .

In den Figuren 2, 4, 5, 6 ist schematisch dargestellt eine indirekte elastische Lagerung der Stützrollen am Tragrahmen in Schwingen, wobei die Schwingen am Tragrahmen um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sind und ein Schwenken der Schwingen durch eine Feder zwischen Schwinge und Tragrahmen elastisch erfolgen kann.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten

Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der

Erfindung zu verlassen. Liste der Bezugszeichen

1 Knüppelstranggießanlage

2 Metallstrang

3 Strangführung

4 Kokille

5 Sekundärkühlkammer

6 WSU

7 Rollgang

8 Rollenbock

9 Tragrahmen

10 Stützrollen

11 Mittellinie des

Strangführungskanals

12 Mittellinie des

Strangführungskanals

13 Rolllenbock

14 Tragrahmen

15 Untere Stützrolle

16a, 16b Seitliche Stützrollen 17a, 17b Schwingen

18a, 18b Schwingenachsen

19a, 19b Federn

20 Rollenbock

21 Obere Stützrolle

22 Schwinge

23 Feder

24 Rollenbock

25a, 25b Positionsmessvorrichtungen 26 Metallstrang

27 Mittellinie des

Strangführungskanals

28 Knüppelstranggießanlage 29 Sekundärkühlkammer

30a, 30b Rollenböcke

31 WSU

32 Rollenbock

33 Auslaufbereich 7

Rollenbock

PLC

HMI