ROLLGETRIEBE Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit Zahnrädern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Man kann solch ein Getriebe, bei dem die Kraftübertragung an den Zahnflanken ohne Gleiten, nur über Abwälzen erfolgt, als Wälz- oder Rollgetriebe bezeichnen. Es hat den Vorteil, da über den Ersatz der Gleitreibung durch die kleinere Rollreibung ein wesentlich besserer Getriebewirkungsgrad erreicht wird. Besonders wichtig ist dies bei hochübersetzenden Getrieben. Sie sind oft in der Form sog. Exzenter- oder offener Umlaufgetriebe gebaut, bei denen die Achse eines relativ gro en Planetenrades in einem nur wenig grö eren Hohlrad rotiert, oder das ''Planetenrad rotierend verformt wird.

Die Verwendung von Wälzkörpern in einem Zahnradgetriebe wurde zwar schon in der DPS 2235554 vorgeschlagen, doch konnten dort die Wälzkörper in einem mit dem Planetenrad umlaufenden Käfig nur in Umfangsrichtung und nicht radial geführt werden. Dadurch fehlte die Zwangsführung, die eine präzise, wiederkehrende Rollbewegung mit achsparallelen Wälzkörpern garantieren kann.

Die Verwendung von geführten Wälzkörpern wurde schon in CH-PS 142829, DE-PS 512604, DE-PS 542206, EP 77490, dort aber nur für geschlossene Kurvengetriebe, gezeigt.

Die Erfindung führt die Wälzkörper so im Käfig, da sie nur noch um ihre Achse rotieren können, trennt den Käfig dabei von der Bewegung der Zahnräder und macht den Teilkreis r K des Käfigs für die Wälzkörper zum Vollkreis für die Erzeugung der Zahn- flanken von Au en- und Innenverzahnung. In einer vorteilhaften Ausführung rotiert er um eine getriebefeste Achse, während die Achsen der Zahnräder dagegen in unterschiedlicher Richtung verschoben, aber beide in gleichem, dem Käfig entgegengesetzten Dr.ehsinn rotieren.

Um das Drehmoment von der(n) rotierenden Achse(n) auf Gehäuse oder An- oder Abtriebsachse zu leiten bedarf es eines Ausgleichselements. Zur Verringerung der Reibungsverluste und der Baulänge sind hier elestische Kupplungen senkrecht zur Getriebeachse von Vorteil, wie nach DE-PS 19501224 oder 4307662.

Bild 1 zeigt in Draufsicht eine beispielhafte Ausführung solch eines Rollgetriebes mit einem nur in einer Richtung auf der Antriebsachse (9) wirkenden Antriebsmoment (Zähne u.ä.

unma stäblich vergrö ert). Das innenverzahnte Hohlrad (3) ist über rechtwinklig gebogene, elastische Zugelemente (5) und Übertragungsstreben (11) so mit dem Getriebegehäuse (10) verbunden, da es zwar drehsteif gehalten, aber radial frei einstellbar bleibt (das entgegengesetzte Federnpaar wurde zur Vereinfachung weggelassen). Ähnlich ist das au enverzahnte Rad (4) mit entsprechenden Federelementen (7) und Streben (12) mit der Antriebsachse (8) drehsteif aber verschieblich verbunden.

Der Käfig (2) mit den Wälzkörpern (1) kann um eine getriebefeste Achse rotieren.

Bild 2 zeigt das Getriebe nach Bild 1 im Schnitt, wobei die Wälzlager (13) durch Symbole dargestellt werden. Die gegensätzliche Exzentrizität von An- (3) und Abtriebsrad (4) auf der Antriebsachse ist hier zu erkennen.

Bild 3 zeigt einige hintereinanderfolgende Phasen der Bewegung der Zahnräder (3, 4) und Wälzkörper (1). Bei einer Drehung der Antriebsachse um ca. 42 ° bewegt sich hier der Käfig um 1.660.