Die Erfindung betrifft einen Wälzringspindeltrieb mit einer Antriebsspindel, mindestens einem Wälzlager und einem Abtriebsgehäuse od. dgl., wobei das Wälzlager als Übertragungselement zwischen der Antriebsspindel und dem Ab¬ triebsgehäuse wirksam ist, vorzugsweise mindestens einen in die Gewindenut der Antriebsspindel eingreifenden Wälzring aufweist, das Wälzlager exzentrisch angeordnet ist, die Mittelachse des Wälzlagers gegenüber der Längsachse der Antriebsspindel geneigt ist und das Abtriebsgehäuse mindestens eine Wälzla¬ geraufnahme aufweist.

Wälzringspindeltriebe der zuvor in ihrem grundsätzlichen Aufbau beschriebenen Art sind vielfach bekannt (vgl. das DE-GM 19 92325, die DE-OS 1949049, die DE-AS 2262062, die DL-PS 51 174, die FR-PS 1487424, die GB-PS 6 29 993 sowie die US-PSen 2477701, 2482082, 2488256, 25 25 326, 25 56 572, 26 11 280, 26 16 302, 2778239 und 29 61 887). Gleichwohl darf zunächst noch erläuternd folgendes ausgeführt werden:

Wälzringspindeltriebe dienen dazu, eine Rotationsbewegung - der Antriebsspin¬ del - in eine Translationsbewegung - des Antriebsgehäuses - umzusetzen. Daraus folgt schon, daß es sich bei dem Abtriebsgehäuse nicht um ein übliches - ge¬ schlossenes - Gehäuse handeln muß. Vielmehr kann auch ein Abtriebsrahmen od. dgl. vorgesehen sein.

Bei Wälzringspindeltrieben wird die Rotationsbewegung der Antriebsspindel durch das Wälzlager - als Übertragungsglied zwischen der Antriebsspindel und dem Abtriebsgehäuse - in eine Translationsbewegung des Abtriebsgehäuses um¬ gesetzt. Dazu greift das Wälzlager, vorzugsweise mit einem Wälzring, in die Gewindenut der Antriebsspindel ein; der Wälzring kann mit dem Innenring des Wälzlagers verbunden sein, er kann aber auch als Teil des Innenringes des Wälzlagers an der Innenseite des Innenringes des Wälzlagers ausgebildet sein.

Die gewünschte Kinematik zwischen der Antriebsspindel und dem Wälzlager macht es erforderlich, daß einerseits das Wälzlager exzentrisch angeordnet ist, daß andererseits die Mittelachse des Wälzlagers gegenüber der Längsachse der An-

atzblatt

triebsspindel geneigt ist. Da nun die Mittelachse des Wälzlagers gegenüber der Längsachse der Antriebsspindel geneigt ist, ist die Aussage, wonach das Wälzlager exzentrisch angeordnet ist, etwas schief, gleichwohl üblich. De¬ finiert man bei einem Wälzlager neben der Mittelachse als der Achse durch den Mittelpunkt des Wälzlagers noch die Wälzlage laufebene als die Ebene, die durch den Mittelpunkt des Wälzlagers geht und auf der die Mittelachse senk¬ recht steht, so bedeutet die exzentrische Anordnung des Wälzlagers, daß die Längsachse der Antriebsspindel nicht im Mittelpunkt des Wälzlagers durch die Wälzlagerlaufebene geht.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, ist die Wälzlageraufnahme rotationssymmetrisch. Da nun die Mittelachse des Wälzlagers gegenüber der Längsachse der Antriebsspindel geneigt sein muß, ist ein - der Realisierung der Wälzlageraufnahme dienender - Wälzlageraufnahmekörper vorgesehen, der in axialer Richtung geteilt ist; d. h. zwei sich ergänzende Hälften des Wälz¬ lageraufnahmekörpers sind jeweils mit einem Teil der Wälzlageraufnahme ver¬ sehen. Folglich kann das Wälzlager axial, also in Richtung seiner Mittel¬ achse, in den ersten Teil der Wälzlageraufnahme eingesetzt werden und die Wälzlageraufnähme danach durch ihren zweiten Teil komplettiert werden.

Die Tatsache, daß bei den bekannten Wälzringspindeltrieben der Wälzlagerauf¬ nahmekörper in axialer Richtung geteilt ist und jeder der beiden sich ergän¬ zenden Hälften mit einem Teil der Wälzlageraufnähme versehen ist, ist nach¬ teilig, weil schon die geringste, wegen nicht vermeidbarer Toleranzen auch nicht vermeidbare fehlerhafte Zuordnung der beiden Hälften des Wälzlagerauf¬ nahmekörpers dazu führt, daß die Wälzlageraufnahme nicht die vorgegebene Kon¬ figuration und nicht die vorgegebene Zuordnung zur Antriebsspindel hat und folglich ihrer Funktion nicht optimal genügen kann. Im Ergebnis treten Rei¬ bungsverluste auf, so daß bei allen bekannten Wälzringspindeltrieben der mechanische Wirkungsgrad bei der Umsetzung der Rotationsbewegung der An¬ triebsspindel in eine Translationsbewegung des Abtriebsgehäuses zu wünschen übrig läßt.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, einen bezüglich der Reibungs¬ verluste und damit des Wirkungsgrades verbesserten Wälzringspindeltrieb an¬ zugeben.

Der erfindungsgemäße Wälzringspindeltrieb, bei dem die zuvor hergeleitete und dargelegte Aufgabe gelöst ist, ist nun zunächst und im wesentlichen da¬ durch gekennzeichnet, daß die Wälzlageraufnahme über maximal 180° geht, - so daß das Wälzlager senkrecht zu seiner Mittelachse, also in der Wälz¬ lagerlaufebene, in die Wälzlageraufnahme eingeschoben werden kann.

Erfindungsgemäß ist erkannt ^' worden, daß eine rotationssymmetrische, den Außen¬ ring des Wälzlagers komplett aufnehmende Wälzlageraufnahme nicht erforderlich ist, daß es zur Aufnahme der von der Antriebsspindel kommenden und über das Wälzlager auf das Abtriebsgehäuse zu übertragenden Kräfte vielmehr ausreicht, wenn die Wälzlageraufnahme den Außenring des Wälzlagers nur teilweise auf¬ nimmt. Über welchen Umfangswinkel die Wälzlageraufnahme geht, hängt vom Ein¬ zelfall ab, insbesondere von den zu übertragenden Kräften. Die obere Grenze liegt jedoch bei 180°, so daß das Wälzlager senkrecht zu seiner Mittelachse, also in der Wälzlagerlaufebene, in die Wälzlageraufnahme eingeschoben werden kann.

Bei dem erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieb ist also eine Teilung des Wälzlageraufnahmekörpers in axialer Richtung nicht erforderlich. Daraus re¬ sultiert dann, daß eine einteilige Wälzlageraufnahme verwirklicht werden kann, so daß das im Stand der Technik vorhandene, weiter oben erläuterte Problem, daß die Wälzlageraufnahme nicht die vorgegebene Konfiguration und nicht die vorgegebene Zuordnung zur Antriebsspindel hat, nicht auftritt.

Im einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Wälz¬ ringspindeltrieb auszugestalten und weiterzubilden, was im folgenden nur bei¬ spielhaft erläutert werden soll.

Ersatzbiaii -

Weiter oben ist bereits ausgeführt, daß bei den im Stand der Technik bekann¬ ten Wälzringspindeltrieben innerhalb des Abtriebsgehäuses ein Wälzlagerauf- πahmekörper vorgesehen ist und der Wälzlageraufnahmekörper die Wälzlagerauf¬ nahme aufweist. So kann auch der erfindungsgemäße Wälzringspindeltrieb aus¬ geführt sein. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Abtriebsgehäuse selbst mit der Wälzla¬ geraufnahme versehen ist, ein besonderer Wälzlageraufnahmekörper also nicht vorgesehen ist.

Wenn bei dem erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieb die Exzentrizität des Wälzlagers hinreichend groß ist, so ist es denkbar, den Wälzlageraufnahme¬ körper bzw. das Abtriebsgehäuse - jedenfalls im Bereich der Wälzlagerauf¬ nahme - einteilig auszuführen und trotzdem die Möglichkeit zu haben, das Wälzlager in die Wälzlageraufnahme einzuschieben. Vorteilhafter, insbeson¬ dere in fertigungstechnischer Hinsicht, ist jedoch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebes, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Wälzlageraufnahmekörper bzw. das Abtriebsgehäuse in radialer Rich¬ tung geteilt ist, - wobei dann nur ein Teil des in radialer Richtung geteil¬ ten Wälzlageraufnahmekörpers bzw. des in radialer Richtung geteilten Abtriebs¬ gehäuses mit der Wälzlageraufnahme versehen ist.

Weiter oben ist bereits ausgeführt, daß Toleranzen nicht vermeidbar sind. Das gilt sowohl in bezug auf die Antriebsspindel als auch in bezug auf die in einem Wälzlageraufnahmekörper oder im Abtriebsgehäuse verwirklichte Wälzlageraufnahme, um diese Toleranzen beim zusammengebauten erfindungs¬ gemäßen Wälzringspindeltrieb eliminieren zu können, geht eine weitere Lehre der Erfindung, der besondere Bedeutung zukommt, dahin, das Maß der Exzentri¬ zität des Wälzlagers einstellbar zu machen, - so daß bei dem erfindungsge¬ mäßen Wälzringspindeltrieb gleichsam eine Anstellung zwischen Wälzlager und Antriebsspindel möglich ist.

Die zuletzt erläuterte Lehre der Erfindung der Einstellbarkeit der Exzentri¬ zität des Wälzlagers kann dadurch realisiert werden, daß die Antriebsspindel

OMPI

in radialer Richtung relativ zum Wälzlager einstellbar ist. Einfacher zu realisieren ist jedoch eine Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Wälzlageraufnahmekörper in radialer Richtung relativ zur Antriebs¬ spindel einstellbar ist. Das kann im einzelnen dadurch realisiert sein, daß das Abtriebsgehäuse radial verlaufende Gewindebohrungen aufweist und der Wälzlageraufnahmekörper mit Hilfe von in den Gewindebohrungen geführten Stellschrauben radial einstellbar ist.

Zuvor ist erläutert worden, daß und warum es zweckmäßig sein kann, bei dem erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieb das Maß der Exzentrizität des Wälz¬ lagers einstellbar zu machen, also eine Möglichkeit der Anstellung zwischen Wälzlager und Antriebsspindel zu verwirklichen. Zweckmäßig kann es auch sein, die Wälzlageraufnahme in axialer Richtung relativ zur Antriebsspindel ein¬ stellbar auszuführen oder, was funktionell auf das Gleiche herauskommt, die Antriebsspindel in axialer Richtung relativ zur Wälzlageraufnahme einstell¬ bar auszuführen. Dadurch ist dann .eine axiale Anstellung zwischen der Wälz¬ lageraufnahme und der Antriebsspindel möglich.

Wälzringspindeltriebe der in Rede stehenden Art werden häufig mit zwei (oder mehr) Wälzlagern und dann mit zwei (oder mehr) Wälzlageraufnahmen ausgeführt. Bei einer solchen Ausführungsform geht eine weitere Lehre der Erfindung, der auch losgelöst von der zuvor erläuterten Lehre der Erfindung besondere Bedeu¬ tung zukommt, dahin, daß mindestens eine Wälzlageraufnahme in axialer Rich¬ tung relativ zur Antriebsspindel einstellbar ist.

Will man einen Wälzringspindeltrieb mit einem besonders geringen Spiel zwischen der Antriebsspindel und dem Abtriebsgehäuse verwirklichen, so muß man darauf achten, daß die - weitgehende - Spielfreiheit für beide Drehrichtungen der Antriebsspindel sichergestellt ist. Das läßt sich besonders dann gut reali¬ sieren, wenn zwei (oder mehr) Wälzlager und folglich zwei (oder mehr) Wälz¬ lageraufnahmen vorgesehen sind. Eine erste Ausführungsform kann dann dadurch gekennzeichnet sein, daß beide Wälzlageraufnahmen in axialer Richtung rela¬ tiv zur Antriebsspindel einstellbar sind. Eine andere, einfacher zu realisierende

Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wälzlageraufnahme in axialer Richtung relativ zur Antriebsspindel einstellbar ist und die An¬ triebsspindel - mittels der ersten Wälzlageraufnahme bzw. mittels des ersten Wälzlagers - in axialer Richtung relativ zur zweiten Wälzlageraufnähme ein¬ stellbar ist.

Einleitend ist bei der Behandlung des Standes der Technik dargelegt worden, daß bei den im Stand der Technik bekannten Wälzringspindeltrieben relativ hohe Reibungsverluste auftreten, so daß bei allen bekannten Wälzringspindel¬ trieben der mechanische Wirkungsgrad bei der Umsetzung der Rotationsbewe¬ gung der Antriebsspindel in eine Translationsbewegung des Abtriebsgehäuses zu wünschen übrig läßt. Diese Reibungsverluste haben nicht nur die eingangs erläuterte Ursache, so daß weitere Lehren der Erfindung sich damit befassen, anderweitig verursachte Reibungsverluste zu reduzieren.

Folglich ist nach einer weiteren Lehre der Erfindung, der auch losgelöst von den zuvor behandelten Lehren besondere Bedeutung zukommt, ein erfindungsge¬ mäßer Wälzringspindeltrieb dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung zwischen der Mittelachse des Wälzlagers und der Längsachse der Antriebsspindel der Steigung der Antriebsspindel im Kraftangriffskreis entspricht.

Theoretisch sollte die Kraft von der Antriebsspindel an einem Kraftangriffs¬ punkt auf das Wälzlager, in der Regel also auf den in die Gewindenut der An¬ triebsspindel eingreifenden Wälzring, übertragen werden. Wegen der Elastizi¬ tät der miteinander in Eingriff kommenden Werkstoffe läßt sich ein Kraftan¬ griffspunkt jedoch nicht realisieren, vielmehr ergibt sich eine sichelförmi¬ ge Kraftangriffsfläche.

Wenn zuvor ausgeführt worden ist, daß die Neigung zwischen der Mittelachse des Wälzlagers und der Längsachse der Antriebsspindel der Steigung der An¬ triebsspindel im Kraftangriffskreis entsprechen soll, dann meint Kraftan¬ griffskreis den Kreis, auf dem die - theoretischen - Kraftangriffspunkte liegen. Dadurch, daß hinsichtlich der Neigung zwischen der Mittelachse des

^J E y

OMPI

Wälzlagers und der Längsachse der Antriebsspindel auf die Steigung der An¬ triebsspindel im Kraftangriffskreis abgestellt wird, ist eine in bezug auf Reibungsverluste optimale Zuordnung zwischen dem Wälzlager und der Antriebs¬ spindel verwirklicht.

eil, wie zuvor ausgeführt, bei Wälzringspindeltrieben theoretisch die Kraft von der Antriebsspindel an einem Kraftangriffspunkt auf das Wälzlager, in der Regel also auf dem in die Gewindenut der Antriebsspindel eingreifenen Wälzring, übertragen werden sollte, soll konstruktiv sichergestellt werden, daß die tatsächlich wirksame - sichelförmige - Kraftangriffsfläche sich so weit wie möglich dem theoretisch Gewollten, einem Kraftangriffspunkt, an¬ nähert. Insoweit geht eine weitere Lehre der Erfindung, der auch losgelöst von den übrigen Lehren der Erfindung besondere Bedeutung zukommt, dahin, den Krümmungsradius des in die Gewindenut der Antriebsspindel eingreifenden Wälz¬ ringes ca.0,7 bis 0,9 mal so groß wie den Krümmungsradius der Gewindenut der Antriebsspindel zu machen.

Schließlich geht eine weitere Lehre der Erfindung, der wiederum auch losge¬ löst von den zuvor erläuterten Lehren der Erfindung besondere Bedeutung zu¬ kommt, dahin, den Krümmungsradius des in die Gewindenut der Antriebsspindel eingreifenden Wälzringes in Abhängigkeit vom Krümmungsradius der Gewindenut so zu wählen, daß im Kraftangriffskreis die Tangente am Wälzring unter ca. 45° zur Längsachse der Antriebsspindel verläuft.

Bei Wälzringspindeltrieben ist die Festlegung, wo und unter welchem Winkel der Wälzring mit der Gewindenut der Antriebsspindel in Eingriff kommt, von Überlegungen bestimmt, die zu unterschiedlichen Ergebnissen führen. Da die Rotationsbewegung der Antriebsspindel in eine Translationsbewegung des Ab¬ triebsgehäuses umgesetzt werden soll, ist insoweit eigentlich erwünscht, daß der Wälzring möglichst weit außen und unter einem Winkel von nahezu 90° mit der Gewindenut der Antriebsspindel in Eingriff kommt. Unter dem Ge¬ sichtspunkt der Ausnutzung des Querschnitts des Gewindesteges der Antriebs¬ spindel ist jedoch erwünscht, daß der Wälzring möglichst weit innen mit der

Antriebsspindel in Eingriff kommt. Die zuvor gegebene Lehre, die hier rele¬ vanten Krümmungsradien so zu wählen, daß im Kraftangriffskreis die Tangen¬ te am Wälzring unter ca.45° zur Längsachse der Antriebsspindel verläuft, ist ein optimaler Kompromiß.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbei¬ spiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebs,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebs,

Fig.3 einen gegenüber dem Längsschnitt nach Fig. 1 um 90° versetzten Längsschnitt durch den Wälzringspindeltrieb nach Fig.2,

Fig.4 einen den Fig. 1 und 2 entsprechenden Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzringspindel¬ triebs,

Fig.5 einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform eines Abtriebsgehäuses eines erfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebs,

Fig.6 einen gegenüber dem Längsschnitt nach Fig.5 um 90° versetzten Längsschnitt durch das Abtriebsgehäuse nach Fig.5,

Fig.7 einen Querschnitt durch den Wälzringspindeltrieb nach Fig.2,

Fig.8 einen Längsschnitt durch einen Wälzlageraufnahmekörper des Wälzringspindeltriebs nach Fig.2,

Fig.9 einen gegenüber dem Längsschnitt nach Flg.8 um 90° versetzten Längsschnitt durch den Gegenstand nach Fig.8 und

Fig. 10 einen vergrößerten Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Wälz¬ ringspindeltrieb, der einen Teil des Wälzringes und einen Teil der Antriebsspindel zeigt.

Die Figuren zeigen einen Wälzringspindeltrieb, zu dem zunächst und im wesent¬ lichen eine Antriebsspindel 1, zwei Wälzlager 2 und ein Abtriebsgehäuse 3 ge¬ hören. Dabei sind die Wälzlager 2 als Übertragungsglied zwischen der Antriebs¬ spindel 1 und dem Abtriebsgehäuse 3 wirksam, weisen nämlich die Wälzlager 2 jeweils einen in die Gewindenut 4 der Antriebsspindel 1 eingreifenden Wälz¬ ring 5 auf, sind die Wälzlager 2 exzentrisch angeordnet, sind die Mittel¬ achsen 6 der Wälzlager 2 gegenüber der Längsachse 7 der Antriebsspindel 1 geneigt und weist das Abtriebsgehäuse 3 zwei Wälzlageraufnahmen 8 auf.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der Wälzring 5 als Teil des Innenrin¬ ges 9 des Wälzlagers 2 an der Innenseite des Innenringes 9 des Wälzlagers 2 ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig.2 bis 4 ist der Wälzring 5 ein separates, mit dem Innenring 9 des Wälzlagers 2 verbundenes Bauteil.

Die zu dem erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieb gehörenden Wälzlager 2 bestehen, wie üblich, aus dem Innenring 9, aus einem Außenring 10 und aus Wälzkörpern 11, in den dargestellten Ausführungsbeispielen Kugeln.

Als Mittelachse 6 des Wälzlagers 2 ist die Achse durch den Mittelpunkt des Wälzlagers 2 definiert. Als Wälzlagerlaufebene 12 ist die Ebene definiert, die durch den Mittelpunkt des Wälzlagers 2 geht und auf der die Mittelachse 6 senkrecht steht.

Der erfindungsgemäße Wälzringspindeltrieb ist nun zunächst dadurch gekenn¬ zeichnet, daß jede Wälzlageraufnahme 8 über maximal 180° geht, in den Aus¬ führungsbeispielen exakt über 180° geht. Daraus resultiert, daß jedes Wälz¬ lager 2 senkrecht zu seiner Mittelachse 6, also in der Wälzlagerlaufebene 12, in die zugeordnete Wälzlageraufnahme 8 eingeschoben werden kann. Erfindungs¬ gemäß ist erkannt worden, daß eine rotationssymmetrische, den Außenring 10

OMPI

des Wälzlagers 2 komplett aufnehmende Wälzlageraufnähme 8 nicht erforderlich ist, daß es zur Aufnahme der von der Antriebsspindel 1 kommenden und über die Wälzlager 2 auf das Abtriebsgehäuse 3 zu übertragenden Kräfte vielmehr aus¬ reicht, wenn jede Wälzlageraufnahme 8 den Außenring 10 des zugeordneten Wälz¬ lagers 2 nur teilweise aufnimmt.

Bei den Ausführungsbeispielen eines εrfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebes, die in den Fig 1 bis 4 dargestellt sind, sind innerhalb des Abtriebsgehäuses 3 zwei Wälzlageraufnahmekörper 13 vorgesehen, von denen jeder eine Wälzlagerauf¬ nahme 8 aufweist.

Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen deuten die Fig.5 und 6 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wälzringspin¬ deltriebes an, bei dem das Abtriebsgehäuse 3 selbst mit den Wälzlagerauf¬ nahmen 8 versehen ist.

In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 sind die Wälzlageraufnah¬ mekörper 13, im Ausführungsbeispiel nach den Fig.5 und 6 ist das Abtriebs¬ gehäuse 3 in radialer Richtung geteilt. Das ist vorteilhafter, insbesondere in fertigungstechnischer Hinsicht, als eine auch denkbare einteilige Ausfüh¬ rung der Wälzlageraufnahmekörper bzw. des Abtriebsgehäuses. Bei den Ausfüh¬ rungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 ist dann jeweils nur ein Teil der in radialer Richtung geteilten Wälzlageraufnahmekörper 13 mit der Wälzlagerauf¬ nahme 8 versehen. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig.5 und 6 weist jeder Teil des in radialer Richtung geteilten Abtriebsgehäuses 3 eine Wälzlager¬ aufnahme 8 für ein Wälzlager 2 auf.

Im übrigen zeigen die Figuren insoweit eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebs, als das Maß der Exzentrizität 14 der Wälzlager 2 einstellbar ist, so daß gleichsam eine Anstellung zwischen Wälzlager 2 und Antriebsspindel 1 möglich ist. Das ist im einzelnen dadurch realisiert, daß die Wälzlageraufnahmekörper 13 in radialer Richtung relativ zur Antriebsspindel 1 einstellbar sind. Dazu weist das Abtriebsgehäuse 3

radial verlaufende Gewindebohrungen 15 auf und sind die Wälzlageraufnahmekör¬ per 13 mit Hilfe von in den Gewindebohrungen 15 geführten Stellschrauben 16 radial einstellbar.

Zuvor ist erläutert worden, daß bei den dargestellten bevorzugten Ausführungs¬ beispielen des erfindungsgemäßen Wälzringspindeltriebs das Maß der Exzentrizi¬ tät 14 der Wälzlager 2 einstellbar ist, also eine Möglichkeit der Anstellung zwischen Wälzlager 2 und Antriebsspindel 1 verwirklicht ist. Im übrigen ^' sind in den dargestellten Ausführungsbeispielen auch die Wälzlageraufnahmen 8 in axialer Richtung relativ zur Antriebsspindel 1 einstellbar bzw., was funk¬ tioneil auf das Gleiche herauskommt, ist die Antriebsspiridel 1 in axialer Richtung relativ zu den Wälzlageraufnahmen 8 einstellbar. Dadurch ist auch eine axiale Anstellung zwischen den Wälzlageraufnahmen 8 und der Antriebs¬ spindel 1 möglich.

Wie sich aus den voranstehenden Ausführungen ergibt, sind nur Ausführungs¬ beispiele von erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieben dargestellt, die zwei Wälzlager 2 und zwei Wälzlageraufnahmen 8 aufweisen. Dabei ist die zuvor er¬ läuterte Möglichkeit der axialen.Anstellung zwischen den Wälzlageraufnahmen 8 und der Antriebsspindel 1 dadurch realisiert, daß die erste Wälzlageraufnahme 8 in axialer Richtung relativ zur Antriebsspindel 1 einstellbar ist und die An¬ triebsspindel 1 - mittels der ersten Wälzlageraufnahme 8 bzw. mittels des ersten Wälzlagers 2 - in axialer Richtung relativ zur zweiten Wälzlagerauf¬ nahme 8 einstellbar ist. Dadurch ist ein Wälzringspindeltrieb mit einem be¬ sonders geringen Spiel zwischen der Antriebsspindel 1 und dem Abtriebsge¬ häuse 3 verwirklicht.

Im übrigen handelt es sich bei den erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieben, die in den Figuren dargestellt sind, um solche, bei denen die Neigung zwischen den Mittelachsen 6 der Wälzlager 2 und der Längsachse 7 der Antriebsspindel 1 der Steigung der Antriebsspindel 1 im Kraftangriffskreis 17 entspricht. Da¬ bei meint Kraftangriffskreis 17 den Kreis, auf dem die - theoretischen - Kraftangriffspunkte zwischen der Antriebsspindel 1 und den Wälzringen 5 liegen.

O PI

Das theoretisch Gewollte - Übertragung der Kraft von der Antriebsspindel 1 auf die Wälzringe 5 an einem Kraftangriffspunkt - läßt sich wegen der Elasti¬ zität der miteinander in Eingriff kommenden Werkstoffe nicht realisieren, vielmehr ergibt sich stets eine sichelförmige Kraftangriffsfläche. Nun soll konstruktiv sichergestellt werden, daß die tatsächlich wirksame - sichel¬ förmige - Kraftangriffsfläche sich so weit wie möglich dem theoretisch Ge¬ wollten, einem Kraftangriffspunkt, annähert. Das ist dadurch erreicht, daß der Krümmungsradius 18 der in die Gewindenut 4 der Antriebsspindel 1 ein¬ greifenden Wälzringe 5 ca.0,7 bis 0,9 mal so groß wie der Krümmungsradius 19 der Gewindenut 4 der Antriebsspindel 1 sind.

Weiter ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen von erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieben der Krümmungsradius 18 der in die Gewindenut 4 der Antriebsspindel 1 eingreifenden Wälzringe 5 in Abhängigkeit vom Krümmungs¬ radius 19 der Gewindenut 4 so gewählt, daß im Kraftangriffskreis 10 die Tan¬ gente 20 am Wälzring 5 unter ca.45° zur Längsachse 7 der Antriebsspindel 1 verläuft.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß bei allen dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispielen von erfindungsgemäßen Wälzringspindeltrieben die _. Antriebs¬ spindel 1 über Radiallager 21 im Abtriebsgehäuse 3 gelagert ist.