Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst für eine Walze mit einer Abstützvorrichtung zum Abstützen der Walze gegen eine axiale Verschiebung. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes mit der besagten Abstützvorrichtung sowie eine Verwendung für eine axiale Abstützvorrichtung.

Walzgerüste mit Abstützvorrichtung zum Abstützen einer Walze gegen eine axiale Verschiebung sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So sind aus der japanischen Druckschrift JP 8090008 A Schiebzylinder bekannt zum axialen Verschieben von Arbeitswalzen; die Schiebezylinder dienen auch zur axialen Abstützung der Arbeitswalzen. Weiterhin sind axiale Abstützeinrichtungen bekannt aus der japanischen Druckschrift JP 6216141 1 A sowie aus der deutschen Druckschrift DE 601 07 367 T2, wo Achsschublager offenbart sind.

Weiterhin ist der Einbau von Rollenlagern für die Führung und Aufnahme von Axialkräften von Walzen bekannt. Diese bekannte konstruktive Lösung verursacht jedoch nachteiligerweise hohe Reibwerte aufgrund einer Relativbewegung zwischen der Walze und dem Axiallager. Diese Reibung und zusätzliche Stoßbelastungen durch außerordentliche Betriebsbedingungen limitieren die Lebensdauer der Axiallager. Außerdem führt die Reibung nachteiligerweise oftmals zu einer Überhitzung des Lagers und ist Auslöser für Brände innerhalb bestimmter Walzwerkstypen. Schließlich sind im Stand der Technik hydrostatische Axiallager bekannt, z. B. aus dem Buch„Gleitlagertechnik", dort der Aufsatz„Auslegung von hydrostatischen Radial- und Axiallagern" , Prof. Dr. Peeken, Herausgeber: Th. Goldschmidt AG, Goldschmidtstraße 100, Essen, 1992. Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Walzgerüst mit mindestens einer axialen Abstützvorrichtung, ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Walzgerüstes sowie eine Verwendung für die axiale Abstützvorrichtung bereitzustellen, bei welchen eine Reibung zwischen der Walze und der axialen Abstützvorrichtung vermieden wird.

Diese Aufgabe wird vorrichtungstechnisch durch ein Walzgerüst gemäß dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist das Walzgerüst dadurch gekennzeichnet, dass das die Abstützvorrichtung als hydrostatisches Axiallager mit mindestens einer Pumpe zum Fördern von Hydraulikflüssigkeit in das Axial- lager ausgebildet ist.

Die Aufgabe wird verfahrenstechnisch weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben des Walzgerüstes, wobei sich während des Walzbetriebs die Anschlagfläche des Anschlags und die zugewandte Stirnseite der drehbar gelager- ten Walze gegenüberliegen und wobei sich die Walze während des Walzbetriebs axial verschieben kann. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

Kontinuierliches Pumpen von Hydraulikflüssigkeit unter Druck durch die Austrittsöffnungen in den Anschlagflächen auf der Antriebsseite und der Bediener- seite zwecks Ausbildung eines Schmierfilms in den Zwischenräumen zwischen den Anschlagflächen und der den Anschlagflächen zugewandten Stirnseiten der Walze; und Abfließen der kontinuierlich gepumpten Hydraulikflüssigkeit aus den Zwischenräumen durch einen jeweils verbleibenden Ringspalt zwischen den Anschlagflächen und den den Anschlagflächen zugewandten Stirnseiten der Walze.

Bei der Hydraulikflüssigkeit handelt es sich beispielsweise um ein Öl.

Der Begriff„axial" bedeutet in Richtung der Längsachse der Walze.

Der Begriff „Stirnseite der Walze" wird in der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen synonym verwendet für„Stirnseite des Zapfens der Walze".

Der Begriff„Steuereinrichtung" kann auch eine„Regeleinrichtung" meinen.

Die Begriffe Menge pro Zeiteneinheit und Volumenstrom sind gleichbedeutend verwendet.

Durch die Ausbildung der Abstützvorrichtung als hydrostatisches Axiallager und die dadurch bedingte Ausbildung des Schmierfilms wird zwischen der Anlagefläche des Anschlags und der zugewandten Stirnseite der Walze ein direkter Kontakt von Walze und Anschlag vermieden. Aufgrund des fehlenden Kontak- tes und des vorhandenen Schmierfilms entsteht vorteilhafterweise keine Reibung zwischen der Walze und dem Anschlag der Abstützvorrichtung, wodurch vorteilhafterweise die Lebensdauer der Abstützvorrichtung verlängert wird. Außerdem wird eine reibungsbedingte Überhitzung der Abstützvorrichtung und damit auch ein Brand des Walzgerüstes, in dem die Abstützvorrichtung einge- baut ist, vermieden. Die innerhalb des Öls entstehende Wärme durch Scherspannung im Öl (genannt„innerviskose Öl-Reibung") wird durch Zuführung von frischem, gekühltem Öl laufend abgeführt.

Die beanspruchte technische Lösung verringert erheblich den Wartungsauf- wand i nnerhal b von Mehrrol lenwalzwerken . I nsbesondere bei I n l ine- Walzwerken kann die bessere Verfügbarkeit der Anlage zu Produktionserhöhungen führen. Die besonders auf der Antriebsseite schwer zugänglichen Axiallager bzw. Abstützvorrichtung können einfacher gewechselt werden. Die Gesamtkosten für die Betriebswechselteile werden aufgrund der längeren Stand- zeiten der hydrostatischen Axiallager reduziert.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel weist das hydrostatische Axiallager auf: einen Anschlag mit einer Anschlagfläche zur axialen Führung und AbStützung der Walze an einer von deren beiden Stirnseiten und eine Pumpe zum Fördern einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck durch einen Kanal in dem Anschlag und durch jeweils eine Austrittsöffnung in der Anschlagfläche nach außerhalb des Anschlags gegen die gegenüberliegende Stirnseite der Walze.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag der Abstützvorrich- tung im Bereich der Anschlagfläche konkav als Druckteller ausgebildet. Durch die konkave Ausgestaltung der Anschlagfläche in Verbindung mit der typischerweise planen Stirnfläche der gegenüberliegenden Walze steht ein vergrößertes Volumen des Zwischenraums zur Aufnahme der Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung. Die zur Verfügung stehende Menge an Hydraulikflüssigkeit in unmit- telbarer Nähe der Stirnfläche der Walze ist deshalb relativ groß, was den Vorteil hat, dass eine eventuell während des Walzbetriebs erfolgende Temperaturer- höhung der Hydraulikflüssigkeit - im Gegensatz zu einem lediglich dünnen Schmierfilm - besser aufgenommen bzw. kompensiert werden kann.

Eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Pumpe ist beispielsweise ausgebildet, den Druck, mit welchem die Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum zwi- sehen der Stirnseite der Walze und den Anschlag gefördert wird, auf einem vorgegebenen Druck-Sollwert, konstant zu halten. Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung ausgebildet, den Druck auch dann konstant zu halten, wenn sich der Druck auf die Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum und damit der Widerstand, welcher der Hydraulikflüssigkeit entgegenwirkt, aufgrund einer ver- änderten axialen Lage der Walze gegenüber dem Anschlag ändert. Konkret ist die Steuereinrichtung ausgebildet, einem absinkenden Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum durch eine erhöhte Förderleistung der Pumpe entgegenzuwirken und auf diese Weise den Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum nach Möglichkeit auf dem vorgegebenen Druck-Sollwert zu halten. Im umgekehrten Fall, wenn sich die Walze während des Walzbetriebs zumindest ein stückweit in axialer Richtung auf den Anschlag zu bewegt, wird der Zwischenraum zwischen der Stirnseite der Walze und der Anschlagfläche verringert, wodurch der Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum zunächst ansteigt. Für diesen Fall ist die Steuereinrichtung ausgebildet, den Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum durch eine entsprechend geringere Förderleistung der Pumpe oder ein Überströmventil auf den vorgegebenen Druck-Sollwert zu reduzieren oder zumindest unterhalb eines vorgegebenen oberen Druckschwellenwertes zu erhalten. Alternativ zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, wonach die Steuer- oder Regeleinrichtung ausgebildet ist, den Druck der Hydraulikflüssigkeit konstant zu halten, kann die Steuer- oder Regeleinrichtung auch ausgebildet sein, den von der Pumpe geförderte Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit auf einem vorgegebenen Volumenstrom-Sollwert konstant zu halten.

Der Anschlag des hydrostatischen Axiallagers kann ortsfest oder nachgiebig gelagert sein. Eine nachgiebige Lagerung, z. B. über Federn oder eine Kugelka- lotte bietet den Vorteil, dass sich der Anschlag auch bei auftretenden Strörun- gen immer wieder symmetrisch gegenüber der gegenüberliegenden Stirnseite der Walze ausrichten kann, so dass sich der Ringspalt zwischen der Stirnseite der Walze und dem Anschlag zum Abfließen der Hydraulikflüssigkeit an seinem gesamten Umfang gleich groß / gleich dick ausbildet. Die auftretenden Störun- gen, das heißt Schwankungen oder Fluchtungsfehler betreffend die Position der Walze in Bezug auf den Anschlag, können zum Beispiel aufgrund von einer Durchbiegung der Walze oder aufgrund von Spiel in der Lagerung der Walze entstehen. Der Ringspalt wird insbesondere dann gleichmäßig dick, wenn sowohl die Anschlagfläche des Anschlags wie auch die gegenüberstehende Stirn- seite der Walze jeweils kreissymmetrisch ausgebildet sind.

Die Stirnseiten der Walzen(enden) können plan, konvex oder konkav ausgebildet sein. Je nach Ausgestaltung der gegenüberliegenden Anschlagsfläche ergibt sich so ein mehr oder weniger großes Volumen für den Zwischenraum zwi- sehen Walze und Anschlagsfläche.

Die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung kann auf der Bedienseite und/oder auf der Antriebsseite eines Walzgerüstes angeordnet sein. Wenn die Abstützvorrichtung in Form eines hydrostatischen Axiallagers sowohl auf der Bedien- seite wie auch auf der Antriebsseite vorhanden ist, ist es vorteilhaft, wenn lediglich eine (Zahlwort) gemeinsame Steuereinrichtung und nur eine (Zahlwort) gemeinsame Pumpe für die beiden Axiallager vorgesehen ist. Eine individuelle Zuordnung von jeweils einer Steuereinrichtung und einer Pumpe zu jedem der Axiallager sowohl auf der Bedienseite wie auch auf der Antriebsseite ist zwar technisch gleichwirkend realisierbar, aber aus Kostengründen nicht zu empfehlen. Die den hydrostatischen Axiallagern sowohl auf der Antriebsseite wie auch auf der Bedienerseite zugeordneten Steuer- oder Regeleinrichtungen bzw. die gemeinsame Steuer- oder Regeleinrichtung empfangen typischerweise den jeweils aktuellen Druck-Istwert oder den jeweils aktuellen Volumenstrom-Istwert von entsprechenden Druck- oder Volumenstrommesseinrichtungen in den Hyd- raulikleitungen. Die Steuereinrichtungen, wenn als Regeleinrichtungen ausgebildet, ermitteln dann eine Druck-Regelabweichung als Differenz aus einem vorgegebenen Druck-Sollwert und dem gemessenen Druck-Istwert oder eine Volumenstrom-Regelabweichung als Differenz zwischen einem vorgegebenen Volumenstrom-Sollwert und dem gemessenen Volumenstrom-Istwert. Nach Maßgabe dieser Regelabweichungen wird dann von der Steuereinrichtung eine Drossel in dem Hydraulikkreis oder die Leistung der Pumpe derart gesteuert, dass der Druck oder der Volumenstrom auf jeweils vorgegebenen Sollwerten konstant gehalten werden, d. h. die jeweilige Regelabweichung wird möglichst schnell wieder zu Null macht.

Die Hydraulikflüssigkeit ist vorzugsweise in einem Kreislauf geführt und wird nach Ablaufen aus dem Zwischenraum von der Pumpe wieder in den Zwischenraum hineingepumpt. Durch diese Wiederverwendung der Hydraulikflüssigkeit wird die Umwelt geschont.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Verwendung für eine axiale Abstützvorrichtung, wobei diese Verwendung dadurch gekennzeich- net ist, dass als Abstützvorrichtung ein hydrostatisches Axiallager zum Lagern einer Walze in einem Walzgerüst verwendet wird. Die Vorteile dieser Lösung entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Walzgerüst und das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen. Der Beschreibung sind sechs Figuren beigefügt, wobei

Fig. 1 ein Walzgerüst mit einer Lageranordnung und einer erfindungsgemäßen axialen Abstützvorrichtung für eine Walze;

Fig. 2 ein hydrostatisches Axiallager, welches mit einem konstanten Volu- menstrom an Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird;

Fig. 3 ein hydrostatisches Axiallager, welches mit einer Hydraulikflüssigkeit mit konstantem Druck beaufschlagt wird;

Fig. 4 zwei hydraulische Axiallager, welche synchron mit einem gleichen

Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit oder synchron mit Hydraulik- flüssigkeit mit gleichem Druck beaufschlagt werden;

Fig. 5 einen Anschlag abgestützt in axialer Richtung über eine Kugelkalotte gegen ein Festland; und

Fig. 6 einen Anschlag, abgestützt in axialer Richtung über gefederte Führungsstifte, zeigt.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren detailliert beschrieben. Dabei werden in allen Figuren gleiche technische Merkmale mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Figur 1 zeigt eine Walze 200, welche in einer Lageranordnung 600 in einem Walzgerüst 1000 gelagert und in axialer Richtung von einer Abstützvorrichtung, auch hydrostatisches Axiallager genannt, 100 abgestützt ist. Die Abstützvorrichtung besteht aus einem Anschlag 1 10 mit einer vorzugsweise kreissymmetrisch und vorzugsweise konkav ausgebildeten Anschlagfläche 1 12. Die Anschlagflä- che 1 12 dient zum Anschlagen der Stirnseite der Walze 200. Neben dem Anschlag 1 10 umfasst die Abstützvorrichtung 100 eine Pumpe 120 zum Pumpen einer Hydraulikflüssigkeit 300 unter Druck durch einen in dem Anschlag 1 10 befindlichen Kanal 1 14 und durch eine Austrittsöffnung 1 16 des Kanals in der Anschlagfläche in einen Zwischenraum zwischen der Anschlagfläche 1 12 und der Stirnseite der Walze 200 beziehungsweise der Stirnseite des Zapfens der Walze.

Die Pumpe fördert die Hydraulikflüssigkeit 300 vorzugsweise kontinuierlich unter einem solch großen Druck in den Zwischenraum, dass sich die Walze 200 ein stückweit in axialer Richtung gegenüber dem Anschlag 1 10 verschiebt. Dies hat zur Konsequenz, dass sich ein Schmierfilm und ein Ringspalt 1 17 zwischen der Stirnseite der Walze mit der Anschlagfläche ausgebildet. Die kontinuierlich geförderte Hydraulikflüssigkeit tritt kontinuierlich durch den Ringspalt 1 17 aus dem Zwischenraum aus. Zur Aufrechterhaltung des Schmierfilms ist deshalb ein kontinuierlicher Betrieb der Pumpe 120 erforderlich. Der von der Pumpe aufzubringende Druck der Hydraulikflüssigkeit 300 ist abhängig von der konstruktiven Gestaltung des Walzgerüstes und dem jeweiligen Walzbetrieb; er kann beispielsweise bis zu 1500 bar betragen. Der Ringspalt 1 17 hat vorzugsweise eine über seinen Umfang verteilt gleichmäßige Dicke von 10 bis 50 Mikrometern; die gleichmäßige Dicke wird erreicht, wenn die Stirnseite der Walze und die gegenüberstehende Anschlagfläche axial zueinander ausgerichtet und beide kreissymmetrisch ausgebildet sind. Die Hydraulikflüssigkeit wird vorteilhafterweise in einem Kreislauf geführt: das heißt, die zur Bildung des Schmierfilms aus dem Zwischenraum und dem Ringspalt 1 17 vorzugsweise radial austretende Hydraulikflüssigkeit läuft kontinuierlich in ein Sammelbecken 400 und wird von dort mit Hilfe der Pumpe 120 wie- der zurück in den Zwischenraum gepumpt.

Der kontinuierliche Betrieb der Pumpe gewährleistet ein hypostatisches Gleichgewicht in dem Zwischenraum. Dieses Gleichgewicht wird insbesondere aufrechterhalten, solange sich die axiale Position der Walze 200 in Bezug auf den Anschlag nicht verändert.

Verändert sich die axial Lage der Walze 200 zum Beispiel im Walzbetrieb, so verändert sich auch der von deren Stirnseite auf die Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum ausgeübte Druck. Konkret bedeutet dies: Wenn sich die Walze in axialer Richtung von dem Anschlag 1 10 weg bewegt, verringert sich zunächst der Druck auf die Hydraulikflüssigkeit, und umgekehrt, wenn sich die Walze in axialer Richtung auf den Anschlag 1 10 zu bewegt, erhöht sich zunächst der Druck auf die Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum. Anders ausgedrückt: Eine Vergrößerung des Abstandes zwischen der Walze 200 und dem Anschlag 1 10 bedeutet eine Verringerung des der Pumpe bzw. der Hydraulikflüssigkeit entgegengebrachten Widerstandes, während einer Annäherung der Walze an den Anschlag 1 10 den Widerstand, welcher der Pumpe bzw. der Hydraulikflüssigkeit entgegenwirkt, vergrößert wird. Erfindungsgemäß können die der Pumpe 120 zugeordnete Steuereinrichtung und das hydrostatische Axiallager in zwei verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden: Entweder mit konstantem Druck oder mit konstantem Volumen- ström der von der Pumpe 120 geförderten Hydraulikflüssigkeit (siehe Figuren 2 und 3).

In dem Betriebsmodus„konstanter Druck" hält die Steuereinrichtung den Druck in dem Zwischenraum auch dann konstant, wenn sich die Druckverhältnisse der Hydraulikflüssigkeit in dem Zwischenraum zunächst aufgrund einer axialen Verschiebung der Walze im Walzbetrieb ändern. Konkret muss im Falle einer Vergrößerung des axialen Abstandes zwischen Walze 200 und Anschlag 1 16 die Förderleistung der Pumpe 120 an der Hydraulikflüssigkeit erhöht werden, um den Druck in dem Zwischenraum auf einem vorgegebenen Druck-Sollwert auf- recht zu halten. Bei einer Verringerung des Abstandes muss die Pumpe entsprechend weniger Hydraulikflüssigkeit fördern. Ein Überdruckventil 2, siehe Fig. 4, sorgt für einen Schutz der Pumpe und des Walzgerüstes, indem ein Druckanstieg über einen vorgegebenen Maximaldruck hinaus nicht zugelassen wird.

In dem Betriebsmodus„konstanter Volumenstrom" wird der Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit von der Steuereinrichtung und der Pumpe 120 auch dann auf einem vorgegebenen Volumenstrom-Sollwert gehalten, wenn sich der Abstand zwischen Walze und Anschlag vergrößert und damit der Druck im Zwi- schenraum sinkt; ein Abstützen der Walze findet dann m it größer werdendem Abstand zunehmend weniger statt. Demgegenüber wird der Volumenstrom bei kleiner werdendem Abstand solange auf dem vorgegebenen Volumenstrom- Sollwert konstant gehalten, bis das Überdruckventil 2 einen weiteren Druckanstieg in dem Zwischenraum über den Maximaldruck hinaus verhindert. Dann wird der Volumenstrom verringert bzw. freigegeben oder die Pumpe 120 abgeschaltet. Figur 4 zeigt schematisch die Anordnung eines hydrostatischen Axiallagers 100-1 auf der Bedienerseite und eines hydrostatischen Axiallagers 100-2 auf der Antriebsseite. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 werden die beiden Axiallager 100-1 , 100-2 über individuelle Hydraulikleitungen 25-1 , 25-2 mit Hilfe einer gemeinsamen Pumpe 120 , mit Hydraulikflüssigkeit versorgt. Um entweder den Druck oder den Volumenstrom der von der Pumpe in die beiden Axiallager geförderten Hydraulikflüssigkeit auf dem vorgegebenen Druck- Sollwert oder dem vorgegebenen Volumenstrom-Sollwert konstant zu halten, ist den beiden Axiallagern eine gemeinsame Steuereinrichtung 130' zugeordnet. Zum Konstanthalten des Drucks oder des Volumenstroms steuert die Steuer- einrichtung 130' in geeigneter Weise den Antriebsmotor M der gemeinsamen Pumpe 120' sowie eine bedienerseitige Drossel 180-1 und/oder eine antriebs- seitige Drossel 180-2.

Wenn Axiallager sowohl auf der Antriebs- wie auch auf der Betriebsseite eines Walzgerüstes angeordnet sind, ist es wichtig, dass die Lager auf beiden Seiten der Walze synchron angesteuert werden. Das heisst, auf beiden Seiten muss die Ansteuerung in dem gleichen Betriebsmodus„konstanter Druck" oder„konstanter Volumenstrom" erfolgen und auf beiden Seiten muss derselbe Druck- Sollwert oder derselbe Volumenstrom-Sollwert vorgegeben und eingehalten werden.

Um dies zu erreichen überwacht die Steuereinrichtung in dem Betriebsmodus „konstanter Druck" die Drücke in der bedienseitigen und der antriebsseitigen Hydraulikleitung 25-1 , 25-2 mit Hilfe der Druck-/oder Volumenstrom- Messeinrichtungen 170-1 , 170-2 und vergleicht diese miteinander. Eventuell festgestellte Druckabweichungen zwischen der Antriebsseite und der Bedienerseite werden durch geeignete - eventuell unterschiedliche - Ansteuerung der antriebs- und bedienseitigen Drosseln 180-2, 180-1 ausgeglichen. Zusätzlich folgt dann das Konstanthalten der - auf der Antriebsseite und der Bedienseite nunmehr angeglichenen - Drücke, wie oben beschrieben, auf den gemeinsamen Druck-Sollwert, durch geeignete Ansteuerung der gemeinsamen Pumpe 120'.

In dem Betriebsmodus„konstanter Volumenstrom" überwacht die Steuereinrichtung 130' die Volumenströme in der bedienseitigen und der antriebsseitigen Hydraulikleitung 25-1 , 25-1 mit Hilfe der Druck-Volumenstrom- Messeinrichtungen 170-1 , 170-2 und vergleicht diese miteinander. Eventuell festgestellte Volumenstromabweichungen zwischen der Antriebsseite und der Bedienerseite werden durch geeignete - eventuell unterschiedliche - Ansteuerung der antriebs- und bedienseitigen Drosseln 180-2, 180-1 oder Pumpen 120 ausgeglichen. Zusätzlich folgt dann das Konstanthalten der - auf der Antriebsseite und der Bedienseite nunmehr angeglichenen - Volumenströme, wie oben beschrieben, auf den gemeinsamen Volumenstrom-Sollwert, durch geeignete Ansteuerung der gemeinsamen Pumpe 120'.

Wenn die Steuereinrichtung 130' als Regeleinrichtung ausgebildet ist, ermittelt sie eine eventuelle Druck-Regelabweichung oder eine eventuelle Volumen- strom-Regelabweichung als Differenz zwischen den jeweiligen Soll- und Ist- Werten in der antriebsseitigen Hydraulikleitung 25-1 und der bedienseitigen Hydraulikleitung 25-2 und steuert die beiden Drosseln und/oder den Motor der gemeinsamen Pumpe 120' nach Maßgabe der ermittelten Regelabweichungen, um diese möglichst zu Null zu machen, wie oben beschrieben.

Die Figuren 5 und 6 zeigen zwei verschiedene Ausführungsbeispiele für eine nachgiebige Lagerung des Anschlags der Abstützvorrichtung. In Figur 5 stützt sich der Anschlag 1 10 über eine gehärtete Kugelkalotte an einem Festland 500 ab. Alternativ dazu kann sich der Anschlag 1 10 auch über Federn bzw. Federstifte 140 an dem Festland 500 abstützen. Bei dem Festland 500 kann es sich beispielsweise um das Walzgerüst 1000 handeln. Die nachgiebige Lagerung der Anschläge 1 10 bietet den Vorteil, dass sich der Anschlag auch bei Störun- gen der Position des Walzenzapfens gegenüber dem Anschlag, zum Beispiel aufgrund von Spiel in der Lageranordnung 600 oder aufgrund einer Durchbiegung der Walze, stets symmetrisch oder axial fluchtend zur Stirnseite Walze 200 ausrichten kann. Dies hat die vorteilhafte Konsequenz, dass der Ringspalt an seinem gesamten Umfang eine einheitliche Dicke x _L aufweist.

Bezugszeichenliste

2 Überdruckventil

25-1 Hydraulikleitung auf der Antriebsseite

25-2 Hydraulikleitung auf der Bedienerseite

100 Abstützvorrichtung = hydrostatisches Axiallager

1 10 Anschlag

1 10-1 Anschlag auf der Bedienerseite

1 10-2 Anschlag auf der Antriebsseite

1 12 Anschlagsfläche

1 14 Kanal

1 16 Austrittsöffnung

1 17 Ringspalt

120 Pumpe

120' gemeinsame Pumpe

130 Steuereinrichtung

130' gemeinsame Steuereinrichtung

140 Feder / Federstift

150 Kugelkalotte

170-1 Druck- oder Mengenmesseinnchtung für die Hydraulikflüssigkeit auf der Bedienerseite des Walzgerüstes;

170-2 Druck- oder Mengenmesseinnchtung für die Hydraulikflüssigkeit auf der

Antriebsseite des Walzgerüstes;

180-1 Drossel auf der Bedienerseite

180-2 Drossel auf der Antriebsseite

200 Walze

210 Walzenzapfen 220 Stirnseite der Walze

300 Hydraulikflüssigkeit

320 Schmierfilm

400 Wanne/Behälter

500 Festland

600 Lageranordnung

1000 Walzgerüst

F Richtung der axialen Kraft / Kräfte

P Druck 0 Menge pro Zeiteinheit = Volumenstrom x _L Dicke des Ringspaltes