DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los puentes-grúa que comprenden una o más vigas principales sanablemente horizontales, y se refiere en particular a un puente-grúa dotado de una caja de cadenas y un mecanismo elevador móviles para ampliar la superficie de trabajo cubierta por la cadena, que encuentra especial aplicación, aunque no se limita a dicho campo, en el interior de espacios de reducidas dimensiones, como por ejemplo las góndolas de aerogeneradores.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El puente grúa es un dispositivo de elevación compuesto por una viga, simple o doble, que apoya o bien sobre dos carriles elevados sobre unos postes, o bien sobre los propios componentes de la edificación, y un mecanismo elevador o grúa, montada sobre un carro que desplaza a lo largo de dcha viga, en lo que se denomina camino de rodadura. A diferencia de las grúas móviles empleadas en construcción, los puentes grúa son empleados generalmente en instalaciones fijas para movilizar cargas elevadas tanto en sentido horizontal como en vertical dentro de la propia instalación.

Dentro de los parámetros fundamentales a determinar en un puente grúa, se conoce como luz total a la distancia máxima horizontal entre los apoyos de la viga, mientras que la luz útil es la distancia máxima horizontal entre el eje del camino de rodadura más próximo al apoyo y el eje del elemento de prensión, en este caso la cadena y el gancho de la grúa, emplazado sobre la viga. Los carros comprenden unos elementos de seguridad destinados a evitar su desplazamiento hasta los respectivos extremos finales de la viga, que generalmente consisten en unos brazos retenedores que, a modo de tope, impiden su acercamiento hasta dicho extremo y retienen al carro, y al mecanismo elevador montado sobre él, en una posición lo suficientemente alejada de dichos extremos finales. Dicha posición reduce en gran medida el espacio útil de trabajo de la cadena, lo cual es especialmente perjudicial en puentes grúas destinados a trabajar en espacios reducidos con entornos irregulares, como por ejemplo sucede en el interior de las góndolas de aerogeneradores.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención consiste en un puente grúa con capacidad de giro y desplazamiento de determinados elementos, concretamente la caja contendora de cadenas y el mecanismo elevador, lo que aumenta la luz útil de trabajo de su cadena en hasta un 20% respecto de los puentes-grúas convencionales, haciéndolo especialmente aplicable en espacios de reducidas dimensiones, aunque sin limitarse a dcho tipo de espacios. Una realización preferente del puente grúa está concebida para ser instalada de forma permanente en el interior de góndolas de aerogeneradores, que en los casos de aquellas más grandes tienen unas dimensiones aproximadas de 8 metros de ancho, 14 metros de largo y 8 metros de altura.

El puente grúa giratorio comprende por una viga, preferentemente una viga doble, fijada por sus respectivos extremos a una estructura, por la cual desplazan longitudinalmente un cairo, un mecanismo elevador tipo grúa vinculado superiormente al carro, y una caja de cadenas vinculada interiormente a dcho carro, en una posición inferior a la viga y desplazada respecto a un eje longitudinal central del carro y el mecanismo elevador.

Para permitir el acercamiento de la cadena, y del gancho vinculado a cfcha cadena, a los respectivos extremos finales de la viga, aumentando de esa manera su espacio útil de trabajo, en primer lugar se disponen todos los componentes del mecanismo de elevación sobre una base o plataforma, la cual es desplazare giratoriamente sobre un cojinete de rodadura definido en el carro sobre el que apoya el mecanismo de elevación que desplaza longitudinalmente a lo largo de la viga.

En segundo lugar, la caja de cadenas es desplazable lateralmente respecto al carro. Para ello, cfcha caja de cadenas se vincula interiormente al carro mediante unos medios de unión liberables, siendo preferentemente dichos medios de unión un brazo liberable, dotados de unos medios de fijación que vinculan a los medios de unión con un punto de fijación definido en el carro, lo que permite un desplazamiento longitudinal de la caja de cadenas, hasta situarse a la derecha del carro, momento en que los medios de fijación fijan la posición de la caja de cadenas respecto al carro. Tocios los movimientos anteriormente descritos son susceptibles de automatiza/se y ser gobernados desde una unidad de control externa. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal del puente grúa giratorio, en la que se aprecian sus principales elementos constituyentes.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva trasera del puente grúa.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva trasera de la caja de cadenas. Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del carro desplazable de la grúa.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo elevador de la grúa.

Figura 6.- Muestra una vista frontal de la grúa puente en una posición extrema con un valor mínimo de luz útil.

Figura 7.- Muestra una vista en planta de la grúa puente en la posición extrema de la figura 6. Figura 8.- Muestra una vista frontal de la grúa puente en una posición extrema con un valor máximo de luz útil.

Figura 9.- Muestra una vista en planta de la grúa puente en la posición extrema de la figura 8. Figura 10.- Muestra una vista frontal de la secuencia de desplazamiento del carro de cadenas.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención. El puente grúa giratorio que se describe, mostrado en las figuras 1 y 2, está conformado por una viga (1) doble, fijada por sus respectivos extremos a una estructura, por la que desplazan longitudinalmente un carro (2), un mecanismo elevador (3) tipo grúa vinculado superiormente al carro (2), y una caja de cadenas (4) vinculada interiormente a cfcho carro (2). Como puede observarse en dichas figuras, la caja de cadenas (4) se sitúa en una posición inferior a la viga (1) y desplazada respecto a un eje longitudinal central del carro (2) y el mecanismo elevador (3).

La caja de cadenas (4), mostrada en la figura 3, desplaza longitudinalmente a lo largo del extremo inferior de la viga (1 ), por rodadura de unas primeras ruedas (5) por unos patines inferiores de dcha viga (1), de los cuales se suspenden. Dicha caja de cadenas (4) comprende una carcasa (6) de geometría esencialmente paralelepipécfca e interior hueco, destinada a alojar una cadena (7) del mecanismo elevador (3), la cual es extraída de dicha carcasa (6) a través de una abertura (8) definida en una cara superior. Esta caja de cadenas (4) se vincula al carro (2) a través de unos medios de unión (9), que en esta realización preferente son un brazo liberable, fijado por uno de sus extremos a una guía (10) definida en la superficie de la carcasa (6) y vinculado por su otro extremo a un punto de fijación (11) del carro (2), a través de unos medios de fijación (12), que en este caso son un posidonador de muelle roscado. La caja de cadenas (4) comprende adicionalmente una pluralidad de asideros (13) definidos en la superficie extema de la carcasa (6).

El carro (2), ilustrado en la figura 4, desplaza longitudinalmente a lo largo del extremo superior de la viga (1), por rodadura de unas segundas ruedas (14) por unas cabezas superiores de dcha viga (1), sobre las cuales apoyan. Dicho carro (2) comprende una base (15) esencialmente paralelepipódica y plana, con una cara inferior a la que se vinculan las segundas ruedas (14) y un motor (16), y una cara superior desde la que se proyectan el punto de fijación (11 ) de los medios de unión (9) de la caja de cadenas (4), y unas argollas (17) pivotantes. Un orificio (18) pasante de geometría esencialmente circular, definido en la parte central de la base (15), conecta sus caras superior e inferior. En el borde longitudinal de dicho orificio (18) se fija un cojinete (19) de rodadura elaborado en teflón.

El mecanismo elevador (3), como se observa en la figura 5, comprende en primer lugar un soporte (20) de geometría y dimensiones esencialmente similares a las del cojinete (19) del carro (2), con el cual está destinado a vincularse. Dicho soporte (20) comprende asimismo una cara superior, una cara inferior y un orificio central pasante.

De la cara superior del soporte (20) parte superiormente el dispositivo de izado, compuesto por un motor de izado (21 ) y un carrete (22) sobre cuya superficie se arrolla la cadena (7). También se proyectan hacia la parte superior del soporte (20) una pluralidad de asas (23), uniformemente distribuidas por el borde exterior de dcha cara superior, y unas argollas (17) pivotantes similares a las dispuestas en la cara superior del carro (2). Asimismo, un brazo fijo (24) que parte lateralmente del soporte (20) limita el desplazamiento del mecanismo elevador (3) y el carro (2) al que se vincula a lo largo del camino de rodadura sobre la viga (1) para evitar impactos del soporte (20) y sus elementos con los extremos de dicha viga (1) y de la estructura en la que se sustenta, al llegar al final del camino de rodadura. La cadena (7), comprende un primer extremo vinculado al carrete (22) y un segundo extremo Ibre al que se une un gancho (25) para vinculación con los elementos a desplazar por parte del mecanismo elevador (3). Dicha cadena (7) desplaza longitudinalmente en movimiento ascendente o descendente atravesando el espacio comprendido entre los dos cuerpos que constituyen la viga (1) doble, en función de las órdenes enviadas por un dispositivo de mando extemo, no representado en las figuras adjuntas. Como sí puede observarse en dichas figuras, la cadena (7) tiene una disposición excéntrica respecto al eje longitudinal central del carro (2) y el mecanismo elevador (3). Una manguera (26) flexble, de geometría esencialmente cilindrica e interior hueco contiene y protege el cableado necesario para el funcionamiento del puente grúa. Dicha manguera (26) discurre entre las respectivas argollas (17) del carro (2) y el mecanismo elevador (3). Se contempla asimismo la incorporación de una pluralidad de sensores (27) dispuestos tanto en el carro (2), como en el mecanismo elevador (3) y en la caja de cadenas (4) que envían información acerca de la posición de dichos elementos a una caja de sensores (28) dispuesta en uno de los extremos finales de la viga (1 ).

En las figuras 6 y 7 se muestran dos vistas del carro (2) y el mecanismo elevador (3) montado sobre dicho carro (2) dispuestos al final del camino de rodadura, próximos al extremo final de la viga (1) en el que se dispone la caja de sensores (28). Como puede observarse en dichas figuras, el voladizo útil de la cadena (7) se ve reducido en una distancia marcada en la figura 6 como "a", distancia en la cual dcha cadena (7) no alcanza para transportar ninguna carga.

En las figuras 8 y 9 se muestran otras dos vistas del carro (2) y el mecanismo elevador (3) en el mismo extremo de la viga (1), en una posición en la cual el volatizo útil de la cadena (7) se ve reducido en una distancia marcada como V, que como se aprecia es inferior a la distancia "a" anterior. El paso de una posición a otra aumenta por tanto el voladizo o espacio de trabajo útil de la cadena (7), lo cual redunda beneficiosamente en la operatividad del puente grúa.

Dicho cambio de posición se debe tanto a un desplazamiento lateral de la caja de cadenas (4) como a un giro del mecanismo elevador (3) respecto al carro (2). Para el desplazamiento de la caja de cadenas (4), cuya secuencia se muestra en la figura 10, en primer lugar se sueltan los medios de fijación (12) que fijan a los medios de unión (9) en el punto de fijación (11 ) del carro (2), lo que permite un desplazamiento longitudinal de la caja de cadenas (4), que sigue vinculada a los medios de unión (9) por la guía (10) de su carcasa (6), hasta situarse a la derecha del carro (2), en una posición simétrica a la inicial, momento en que los medios de fijación (12) se vinculan de nuevo al punto de fijación (11), para fijar la posición de la caja de cadenas (4) respecto al carro (2).

Por otro lado, el mecanismo elevador (3) puede desplazarse sobre el carro (2), girando 180° para pasar de la posición mostrada en la figura 7 a la de la figura 9, y así acercar la cadena (7) y el gancho (25) a una posición más próxima al extremo de la viga (1) y de esa manera aumentar su espacio útil de trabajo. Para ello, tomándolo de las asas (23), se hace girar el soporte (20) de dicho mecanismo elevador (3) en el interior del cojinete (19) 180 ^a , hasta alcanzar la posición deseada. El cableado contenido en la manguera (26) acompaña al giro del mecanismo elevador (3) respecto al carro (2) gracias a la capacidad pivotante de las argollas (17) fijadas en ambos elementos.