以下、本発明の実施形態を図面に基づ� �て詳細に説明する。

  図1に示すように、実施形態に係る回転� ��流体機械は、ケーシング(10)内に、電動機(� �動機構)(30)と圧縮機構(偏心回転式ピストン� �構)(20)とが収納され、全密閉型に構成された 回転式圧縮機(1)である。上記回転式圧縮機(1) は、例えば、空気調和装置の冷媒回路に設け られ、蒸発器から吸入したガス冷媒を圧縮し て凝縮器へ吐出するために用いられる。

  上記ケーシング(10)は、縦長の円筒状に� ��成された胴部(11)と、この胴部(11)の上端部� �固定された上部鏡板(12)と、胴部(11)の下端部 に固定された下部鏡板(13)とで構成された密� �容器である。上部鏡板(12)には、該上部鏡板( 12)を貫通して吐出管(15)が設けられている。� �の吐出管(15)はケーシング(10)内部に連通し、 その入口が、ケーシング(10)内の上部に配設� �れた電動機(30)の上側の空間に開口している� ��また、胴部(11)には、該胴部(11)を貫通して2� ��の吸入管(14)が設けられている。これらの吸 入管(14)は、ケーシング(10)内の下部に配設さ� ��た圧縮機構(20)にそれぞれ接続されている。

  そして、この回転式圧縮機(1)は、圧縮� �構(20)で圧縮された冷媒がケーシング(10)の内 部(S2)へ吐出された後、吐出管(15)を通ってケ� ��シング(10)外へ送出されるように構成されて いる。したがって、上記回転式圧縮機(1)の運 転中は、ケーシング(10)の内部は高圧空間(S2)� ��なる。

  上記電動機(30)は、ステータ(31)とロータ (32)とを備えている。このステータ(31)は円筒� ��状であり、ケーシング(10)の胴部(11)の内面� �固定されている。一方、ロータ(32)には駆動� ��(33)が連結され、該駆動軸(33)がロータ(32)と� ��もに回転するように構成されている。

  上記駆動軸(33)の内部には、該駆動軸(33) の下端面から外周面へ延びる給油通路(貫通� �)(38)が形成されている。また、駆動軸(33)の� �端部には、油ポンプ(油供給手段)(34)が設け� �れている。そして、この油ポンプ(34)により� ��上記ケーシング(10)の底部に設けられた貯留 部(59)の潤滑油が、給油通路(38)を介して圧縮� ��構(20)の各摺動部、及び後述する、背中合わ せに配置された環状ピストン(22)間に形成さ� �る摺動面に供給されるようになっている。

  上記駆動軸(33)の下部には、図1おいて上 側と下側の偏心部(33b,63b)が隣り合うように設 けられている。これらの偏心部(33b,63b)は、該 偏心部(33b,63b)の上下の部分よりも大径に形成 されている。そして、これらの偏心部(33b)の� ��心は、該駆動軸(33)の軸心を中心として互い に反対方向に偏心している。

  上記圧縮機構(20)は、第1回転機構及び第 2回転機構を構成する2つの圧縮部(20a,20b)を備� ��ている。これらの圧縮部(20a,20b)は、上述し� ��偏心部(33b)の軸心が偏心していることを除� �て略同一構成であり、これらの圧縮部(20a,20b )が上下方向に隣り合わせに配置されている� �

  上側と下側の圧縮部(20a,20b)は、環状の� �リンダ室(C1,C2,C3,C4)を有するシリンダ(21)と、 該環状のシリンダ室(C1,C2,C3,C4)を外側シリン� �室(C1,C3)と内側シリンダ室(C2,C4)とに区画する ように該環状のシリンダ室(C1,C2,C3,C4)に偏心� �て収納された環状ピストン(22)と、外側シリ� ��ダ室(C1,C3)と内側シリンダ室(C2,C4)とをそれ� �れ高圧側と低圧側とに区画するブレード(23)� ��をそれぞれ有している。そして、各圧縮部( 20a,20b)において、環状ピストン(22)が、シリン ダ室(C1,C2,C3,C4)内でシリンダ(21)に対して偏心� ��転運動するように構成されている。

  上側と下側のシリンダ(21,21)は、それぞ� ��外側シリンダ部(21a)と内側シリンダ部(21b)と シリンダ側鏡板(21c)とを備えている。そして� ��各シリンダ(21)は、外側シリンダ部(21a)の端� ��と内側シリンダ部(21b)の端部とをシリンダ� �鏡板(21c)で連結することにより形成されてい る。また、両シリンダ(21,21)の中央部分には� �上記駆動軸(33)が貫通しており、この駆動軸( 33)が貫通する貫通孔の内周面には該駆動軸(33 )を回転可能に支持する滑り軸受(16)がそれぞ� ��設けられている。

  上側と下側のシリンダ(21,21)は、両シリ� ��ダ(21,21)間に内部空間(S1)が形成されるよう� �、各シリンダ(21,21)の外側シリンダ部(21a)の� �面同士が密着して固定されている。そして� �このように固定された両シリンダ(21,21)の外� ��面がケーシング(10)の内周面に溶接等によっ て固定されている。そして、この内部空間(S1 )に、2つの環状ピストン(22,22)が収納されてい る。

  これらの環状ピストン(22,22)は、図1おい て上下方向に背中合わせに配置されている。 各環状ピストン(22,22)は、それぞれ環状のピ� �トン部(22a)と軸受部(22b)とピストン側鏡板(22c )とを備えている。そして、各環状ピストン(2 2)は、ピストン部(22a)の端部と軸受部(22b)の端 部とをピストン側鏡板(22c)で連結することに� ��り形成されている。

  上側と下側の環状ピストン(22)は、各軸� ��部(22b)を上記駆動軸(33)の各偏心部(33b,63b)に� ��合させるようにして、駆動軸(33)に固定され ている。ここで、上述したように、上側と下 側の偏心部(33b,63b)は、両偏心部(33b,63b)の軸心 が駆動軸(33)の軸心を中心として互いに反対� �向に偏心するように形成されている。した� �って、これら偏心部(33b,63b)に嵌合する上側� �下側の環状ピストン(22,22)も、両環状ピスト� ��(22,22)の軸心が駆動軸(33)の軸心を中心とし� �互いに反対方向に偏心している。

  また、上側と下側のピストン側鏡板(22c) の間には微小な隙間が形成され、この微小な 隙間には、シールリング(24)が設けられてい� �。このシールリング(24)は、上記微小な隙間� ��内側と外側とに区画するものであり、この� ��ールリング(24)の内側は、上記駆動軸(33)の� �油通路(38)を介して高圧空間(S2)と連通してい る。ここで、この給油通路(38)から該シール� �ング(24)の内側に潤滑油が供給されることに� ��り、この微小な隙間が高圧状態になってい� ��。そして、このシールリング(24)内側の圧力 が、上側の環状ピストン(22)を上側のシリン� �(21)側へ押し付け、下側の環状ピストン(22)を 下側の各シリンダ(21)側へ押し付けるための� �圧を構成する。

  一方、上記シールリング(24)の外側は、� ��シリンダ(21,21)間に形成された内部空間(S1)� �連通している。尚、この内部空間(S1)の圧力� ��、該シールリング(24)を越えて進入する潤滑 油や、軸受からシリンダ室(C1,C2,C3,C4)を介し� �漏れ出た潤滑油により、上昇するが、後述� �る背圧調整機構(35)によって所定圧力以上と� ��らないように構成されている。

  上側と下側のブレード(23)は、それぞれ� ��側シリンダ室(C1,C3)を区画する外側ブレード 部(23a)と、内側シリンダ室(C2,C4)を区画する内 側ブレード部(23b)とが一体に形成された矩形� ��状の部材であり、この外側ブレード部(23a)� �内側ブレード部(23b)と間に凹部(23c)が形成さ� ��ている。

  各圧縮部(20a,20b)において、シリンダ(21)� ��環状ピストン(22)とは、それぞれ図2に示す� �うに配置されている。上記環状ピストン(22)� ��、ピストン部(22a)が分断されずに連続して� �成されるとともに、該ピストン部(22a)の周方 向の一部分には、ブレードの中心線を通る径 方向に直交する直線部(22d)が形成されている� ��

  一方、上記各シリンダ(21,21)の外側シリ� ��ダ部(21a)及び内側シリンダ部(21b)において、 ピストン部(22a)の直線部(22d)に対応する部分� �は、それぞれ径方向に直交する直線部が形� �されている。そして、この両シリンダ部(21a, 21b)の直線部には、上記ピストン部(22a)に嵌合 したブレード(23)を、摺動可能に嵌め込むた� �のブレード溝(28)が、シリンダ径方向に沿っ� ��一直線状に連続して形成されている。

 そして、上記各ブレード(23)が、凹部(23c)� ��ピストン部(22a)の直線部(22d)に摺動可能に嵌 合させつつ、上記ブレード溝(28)に摺動可能� �嵌め込まれる。これにより、上述したよう� �、外側ブレード部(23a)が外側シリンダ室(C1,C3 )を高圧側(C1)と低圧側(C3)とに区画し、内側ブ レード部(23b)が内側シリンダ室(C2,C4)を高圧側 (C2)と低圧側(C4)とに区画する。

  また、内側シリンダ部(21b)の外周面と外 側シリンダ部(21a)の内周面とは、互いに同心� ��に配置された円筒面で形成されている。そ� ��て、この外側シリンダ部(21a)の内周面と、� �側シリンダ部(21b)の外周面との間に、圧縮室 としての環状のシリンダ室(C1,C2,C3,C4)が形成� �れている。

  そして、このシリンダ室(C1,C2,C3,C4)内に� ��、上記環状ピストン(22)のピストン部(22a)が� ��置付けられている。つまり、上記ピストン� ��(22a)の外周面は外側シリンダ部(21a)の内周面 よりも小径に形成され、上記ピストン部(22a)� ��内周面は内側シリンダ部(21b)の外周面より� �大径に形成されている。これにより、ピス� �ン部(22a)の外周面と外側シリンダ部(21a)の内� ��面との間に外側シリンダ室(C1,C3)が形成され る一方、ピストン部(22a)の内周面と内側シリ� ��ダ部(21b)の外周面との間に内側シリンダ室(C 2,C4)が形成されている。

  また、各環状ピストン(22)と各シリンダ( 21)とは、ピストン部(22a)の外周面と外側シリ� ��ダ部(21a)の内周面とが1点で実質的に接する� ��態(厳密にはミクロンオーダーの微小な隙間 があるが、その微小な隙間での冷媒の漏れが 問題にならない状態)において、その接点と� �相が180度異なる位置で、ピストン部(22a)の内 周面と内側シリンダ部(21b)の外周面とが1点で 実質的に接するようになっている。

  上記各シリンダ(21)には、外側シリンダ� ��(21a)をシリンダ径方向に貫通する吸入ポー� �(41)が形成されている。この吸入ポート(41)は 、一端側が外側シリンダ室(C1,C3)の低圧室(C1)� ��開口している一方、他端側は吸入管(14)が挿 入されている。また、上記ピストン部(22a)に� ��、外側シリンダ室(C1,C3)の低圧室(C1)と内側� �リンダ室(C2,C4)の低圧室(C2)とを連通する貫通 孔(44)が形成されている。

  また、上記各シリンダ(21)には、シリン� ��側鏡板(21c)を厚み方向に貫通する外側吐出� �ート(45)及び内側吐出ポート(46)が形成されて いる。外側吐出ポート(45)の環状ピストン(22)� ��の開口端は、外側シリンダ室(C1,C3)の高圧室 (C3)に臨み、内側吐出ポート(46)の環状ピスト� ��(22)側の開口端は、内側シリンダ室(C2,C4)の� �圧室(C4)に臨んでいる。なお、上記外側吐出� ��ート(45)及び内側吐出ポート(46)には、それ� �れポートを開閉するための逆止弁からなる� �出弁(図示せず)が設けられている。

  また、図1おいて下側のシリンダ(21)内に は、連通路(36)、及び該連通路(36)内に設けら� ��て該連通路(36)を開閉する逆止弁(37)からな� �背圧調整機構(35)が設けられている。上記連� ��路(36)は、上記内部空間(S1)と上記吸入ポー� �(41)とを連通するように構成されている。

  上記逆止弁(37)は、流体流入口と流体流� ��口とが形成された弁室を有し、該弁室内に� ��ボール弁とコイルバネとが収容されている� ��そして、上記流体流入口には弁座が設けら� ��るとともに、この弁座に向けて上記ボール� ��を付勢するようにコイルバネが取り付けら� ��ている。そして、流体流入口側、即ち内部� ��間(S1)内の圧力がコイルバネの弾性力より大 きくなると、コイルバネが収縮し、ボール弁 が弁座から離れて流体流入口が開口するよう に構成されている。一方、内部空間(S1)内の� �力がコイルバネの弾性力より小さくなると� �コイルバネが伸張し、ボール弁が弁座に押� �付けられて流体流入口が閉鎖するように構� �されている。

  また、図1からわかるように、上側のピ� ��トン側鏡板(22c)の上端面には、上側の内側� �リンダ部(21b)の先端面(図1の下端面)が摺接し 、下側のピストン側鏡板(22c)の下端面には、� ��側の内側シリンダ部(21b)の先端面(図1の上端 面)が摺接している。

  一方、上側のピストン部(22a)の先端面(� �1の上端面)は、ブレード(23)が嵌め込まれて� �る部分を除いて、上記シリンダ室(C1,C2,C3,C4)� ��上面に摺接し、下側のピストン部(22a)の先� �面(図1の下端面)は、ブレード(23)が嵌め込ま� ��ている部分を除いて、上記シリンダ室(C1,C2, C3,C4)の下面に摺接している。尚、上側のブレ ード(23)の上面は、上側のシリンダ側鏡板(21c) の下端面に摺接し、下側のブレード(23)の下� �は、下側のシリンダ側鏡板(21c)の上端面に摺 接している。

  また、上側の軸受部(22b)の先端面(図1の� ��端面)は、上側の内側シリンダ部(21b)よりも� ��側の平板部に摺接し、下側の軸受部(22b)の� �端面(図1の下端面)は、下側の内側シリンダ� �(21b)よりも内側の平板部に摺接している。

  このように、環状ピストン(22)と各シリ� ��ダ(21,21)とブレード(23)との各部分が互いに� �接することによって、気密状態のシリンダ� �(C1,C2,C3,C4)が形成されている。

    (運転動作)
  次に、上記回転式圧縮機(1)における圧縮� �構(20)の圧縮動作について説明する。ここで� ��上側と下側の圧縮部(20a,20b)の運転動作は、� ��いに180度ずれた状態で行われる。尚、位相� ��除いては、互いに同一の動作であるため、� ��側の圧縮部(20a)の動作を代表して説明する� �

  まず、電動機(30)を起動すると、ロータ( 32)の回転が駆動軸(33)を介して、圧縮部(20a)の 環状ピストン(22)に伝達される。すると、環� �ピストン(22)のピストン部(22a)が、ブレード(2 3)とともにブレード溝(28)に沿って径方向に往 復運動する。また、各環状ピストン(22)の直� �部(22d)が、ブレード(23)の凹部(23c)内を径方向 に直交する方向に往復運動する。

  ここで、環状ピストン(22)は、ブレード( 23)に対してシリンダ径方向に直交する方向に 摺動するとともに、ブレード(23)とともにシ� �ンダ径方向に動くだけであり、環状ピスト� �(22)の回転方向の変位は規制される。つまり� ��上記ブレード(23)は、環状ピストン(22,22)の� �転を規制する自転防止機構を構成する。

  そして、この径方向、及び径方向に直� �する方向への往復運動の組み合わせにより� �上記ピストン部(22a)が各シリンダ(21)の外側� �リンダ部(21a)及び内側シリンダ部(21b)に対し� ��公転し、上記圧縮部(20a)が所定の圧縮動作� �行う。

  具体的に、上記外側シリンダ室(C1,C3)で� ��、図3(B)の状態で低圧室(C1)の容積がほぼ最� �であり、ここから駆動軸(33)が図の右回りに� ��転して図3(C)~図3(A)の状態へ変化するのに伴� ��て低圧室(C1)の容積が増大し、冷媒が吸入管 (14)及び吸入ポート(41)を通って低圧室(C1)に吸 入される。上記駆動軸(33)が一回転して再び� �3(B)の状態になると、上記低圧室(C1)への冷媒 の吸入が完了する。

  そして、この低圧室(C1)が、今度は冷媒� ��圧縮される高圧室(C3)となり、ブレード(23)� �隔てて新たな低圧室(C1)が形成される。駆動� ��(33)がさらに回転すると、上記低圧室(C1)に� �いて冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧� �(C3)の容積が減少し、該高圧室(C3)で冷媒が圧 縮される。高圧室(C3)の圧力が所定値となっ� �吐出空間との差圧が設定値に達すると、該� �圧室(C3)の高圧冷媒によって吐出弁が開き、� ��圧冷媒が吐出空間からケーシング(10)内の高 圧空間(S2)へ流出する。

  一方、内側シリンダ室(C2,C4)では、図3(F) の状態で低圧室(C2)の容積がほぼ最小であり� �ここから駆動軸(33)が図の右回りに回転して� ��3(G)~図3(E)の状態へ変化するのに伴って該低� ��室(C2)の容積が増大し、冷媒が吸入管(14)、� �入ポート(41)及び貫通孔(44)を通って、内側シ リンダ室(C2,C4)の低圧室(C2)へ吸入される。

  上記駆動軸(33)が一回転して再び図3(F)の 状態になると、上記低圧室(C2)への冷媒の吸� �が完了する。そして、この低圧室(C2)が、今� ��は冷媒が圧縮される高圧室(C4)となり、ブレ ード(23)を隔てて新たな低圧室(C2)が形成され� ��。駆動軸(33)がさらに回転すると、上記低圧 室(C2)において冷媒の吸入が繰り返される一� �、高圧室(C4)の容積が減少し、該高圧室(C4)で 冷媒が圧縮される。高圧室(C4)の圧力が所定� �となって吐出空間との差圧が設定値に達す� �と、該高圧室(C4)の高圧冷媒によって吐出弁� ��開き、高圧冷媒が吐出空間からケーシング( 10)内の高圧空間(S2)へ流出する。

  上記外側シリンダ室(C1,C3)では、ほぼ図3 (E)のタイミングで冷媒の吐出が開始され、内 側シリンダ室(C2,C4)では、ほぼ図3(A)のタイミ� ��グで吐出が開始される。つまり、外側シリ� ��ダ室(C1,C3)と内側シリンダ室(C2,C4)とでは、� �出のタイミングがほぼ180度異なっている。

  また、上記圧縮機構(20)の摺動部分は、� ��記貯留部(59)の潤滑油により潤滑される。具 体的に、上記貯留部(59)の潤滑油は、駆動軸(3 3)下端の油ポンプ(34)により、該駆動軸(33)の� �油通路(38)内を上方へ押し上げられて、圧縮� ��構(20)の各軸受(16)や、上側と下側の環状ピ� �トン(22)の微小な隙間であって上記シールリ� ��グ(24)よりも内側部分に供給される。そして 、この内側部分に供給された潤滑油は、シー ルリング(24)を越えて上記内部空間(S1)に流れ� ��み、該内部空間(S1)内の圧力を上昇させる。

  ここで、この内部空間(S1)の圧力が、上� ��背圧調整機構(35)のコイルバネの弾性力より も大きくなると、該背圧調整機構(35)の流体� �入口が開いて、上記内部空間(S1)と吸入ポー� ��(41)とが連通し、上記内部空間(S1)内の圧力� �下がる。そして、内部空間(S1)の圧力が、上� ��背圧調整機構(35)のコイルバネの弾性力より も小さくなると、該背圧調整機構(35)の流体� �入口が閉じて、上記内部空間(S1)と吸入ポー� ��(41)との連通が遮断され、上記内部空間(S1)� �の圧力が低下しなくなる。このようにして� �上記内部空間(S1)内の圧力、即ち背圧が上が� ��過ぎないようにすることにより、環状ピス� ��ン(22,22)がシリンダ(21,21)に過剰に押し付け� �れるのを抑えている。

  そして、シールリング(24)を越えて上記� ��部空間(S1)に流れ込んだ潤滑油は、上記背圧 調整機構(35)を介して上記吸入ポート(41)へ排� ��される。上記吸入ポート(41)へ排出された潤 滑油は、冷媒とともに圧縮機構(20)内に吸入� �れて、各シリンダ室(C1,C2,C3,C4)で圧縮された� ��、ケーシング(10)内の高圧空間(S2)に吐出さ� �て、貯留部(59)に戻るように構成されている� ��

  尚、内部空間(S1)に流れ込んだ潤滑油は� ��各環状ピストン(22,22)の偏心回転運動により 、該環状ピストン(22,22)の外周面で攪拌され� �。このとき、環状ピストン(22,22)が偏心回転� ��動しても、環状ピストン(22,22)の外周面の外 側にある内部空間(S1)の容積は一定である。� �たがって、環状ピストン(22,22)による潤滑油� ��攪拌損失が変化しない。

    -実施形態の効果-
  本実施形態によれば、従来とは違い、ミ� �ルプレートを用いることなく上下二段に圧� �部(20a,20b)を配置した圧縮機構(20)を構成する� ��とができる。ここで、この圧縮機構(20)は、 各環状ピストン(22,22)の回転軸が上記駆動軸(3 3)の軸心を中心に互いに反対方向に偏心する� ��う構成されている。

  これにより、上側と下側の圧縮部(20a,20b )にそれぞれ形成された外側圧縮室(C1,C3)にお� ��る容積の変動周期の位相が互いに180度ずれ� ��上側と下側にそれぞれ形成された内側圧縮� ��(C2,C4)における容積の変動周期の位相が互い に180度ずれている。このことから、上側の圧 縮部(20a)で発生する駆動軸(33)のトルク変動を 、下側の圧縮部(20b)で発生する駆動軸(33)のト ルク変動で相殺することができ、回転式圧縮 機全体として、駆動軸(33)のトルク変動を小� �く抑えることができる。

  以上により、駆動軸(33)のトルク変動に� ��る振動や騒音を低下させつつ、ミドルプレ� ��トを削減して、該回転式圧縮機(1)の低コス� ��化を図ることができる。

  また、本実施形態によれば、ミドルプ� �ートがなくても各環状ピストン(22,22)の自転� ��防止することができる。つまり、従来の場� ��、上側と下側の可動部材(図4ではシリンダ(6 6)、本実施形態では環状ピストン)の間にミド ルプレートが設けられているので、可動部材 とミドルプレートとの間に、可動部材の自転 を防止するためのオルダム継手等を取り付け ることが容易である。しかし、本実施形態の 場合、ミドルプレートがないので、オルダム 継手等を取り付けることが容易でない。そこ で、本実施形態によれば、上記ブレード(23,23 )に自転防止機能を持たせることにより、各� �状ピストン(22,22)の自転を防止することがで� ��る。つまり、上記自転防止機構をピストン� ��鏡板(22c,22c)の表面側に配置することにより� ��該ピストン側鏡板(22c,22c)の背面同士を合わ� ��易くすることができる。これにより、従来� ��回転式圧縮機に設けられているミドルプレ� ��トを削除し易くなり、該回転式圧縮機(1)の� ��コスト化を図ることができる。

  また、本実施形態によれば、上記シー� �リング(24)により、両方の環状ピストン(22,22) の微小な隙間を、該シールリング(24)の内側� �外側とに区画することができる。そして、� �の微小な隙間を区画することにより、シー� �リング(24)の内側部分のみを高圧状態にする� ��とができる。つまり、シールリング(24)の径 を大きく設定すると、上記微小な隙間の高圧 状態の範囲が広くなり、上記背圧が大きくな る。一方、シールリング(24)の径を小さく設� �すると、上記背圧が小さくなる。このよう� �、回転式圧縮機(1)に応じて、シールリング(2 4)の径を設定することにより、環状ピストン( 22,22)がシリンダ(21,21)に過剰に押し付けられ� �のを抑えることができる。

  また、従来の場合、ミドリプレートが� �けられているので、上記ミドルプレートの� �面と上側の可動部材との間、該ミドルプレ� �トの下面と下側の可動部材との間にそれぞ� �上記環状のシール部材(24)を設ける必要があ� ��が、本実施形態では、両方の環状ピストン( 22,22)の微小な隙間に、1つだけシールリング(2 4)を設ければよく、低コスト化を図ることが� ��きる。

    《その他の実施形態》
  上記実施形態については、以下のような� �成としてもよい。

  本実施形態では、上記シリンダ(21)が有� ��る環状のシリンダ室(C1,C2,C3,C4)が圧縮室を構 成しているが、これに限定されず、環状のシ リンダ室(C1,C2,C3,C4)が膨張室を構成してもよ� �。

  本実施形態では、各ピストン側鏡板(22c, 22c)の背面同士を合わせ易くするために、ピ� �トン側鏡板(22c,22c)の表面側に自転防止機構� �つまり凹部(23c)を有するブレード(23)を設け� �いるが、これに限定する必要はなく、例え� �、環状ピストン(22,22)を揺動自在に支持する� ��動ブッシュを設けてもよい。

  なお、以上の実施形態は、本質的に好� �しい例示であって、本発明、その適用物、� �るいはその用途の範囲を制限することを意� �するものではない。