Anmerkungen zur Beschreibung

Die einzelnen technischen Lösungen aus der Beschreibung sind alle miteinander kombinierbar.

Die einzelnen technischen Lösungen aus der Beschreibung sind Gegenstand eigener unabhängiger Schutzansprüche.

Der Schutzumfang der einzelnen Erfindungen ist nicht auf beispielhaft gezeigten Ausführungs- formen (z.B. als Motor, mit einer Konsole, mit einer Kompressions- und Expansionsstufe oder einer bestimmten Kolbenform eingeschränkt, sondern umfasst ganz allgemein

Rotationsvorrichtungen.

Begriffe und Definitionen

Arbeitsfluid = Arbeitsgas oder Arbeitsflüssigkeit

Schmierstoffschieber = auch Abweiser zum Freihalten bestimmter Bereiche (z.B. eine Arbeitskammer) von Schmierstoffen (z.B. Öl, Graphit etc.) und/oder Verbrennungsrückständen (z.B. Ruß) oder Bremsrückstände (z.B. Materialabrieb).

Schmierstoffrille = Nut oder längliche Vertiefung oder Schmierstoffbahn.

Rotor (3) = drehbares oder rotierbares Bauteil

Konsole (5) = ein Bauteil, das mit einem Hilfskolben (Rotationskolben, Schwenkkolben, Hubkolben) und/oder mit einem Rotor (3) Zusammenwirken und als Bestandteil des Gehäuses oder als separates Bauteil fest oder beweglich gegen, am oder im Rotor (3) gelagert ist und gemeinsam mit dem Rotor (3) zumindest eine Arbeitskammer bildet, oder anders ausgeführt, gemeinsam mit dem Rotor (3) als Bremse, Ventil und/oder Kupplung Zusammenwirken. Die Konsole kann in axialer Richtung beweglich und/oder um eine Achse dreh- oder rotierbar sein.

Gehäuseteil = separater Teil eines Gehäuses (2) der Rotationskolbenvorrichtung, der z.B. zum Abdichten einer Arbeitskammer oder zum Bremsen und/oder Kuppeln oder für eine

Ventilvorrichtung speziell ausgeführt ist (z.B. konisch, beweglich). Das Gehäuseteil kann auch ein Gehäuse im Gehäuse sein, oder als bewegliche Komponente eines Gehäuses nur teilweiseweise ein Rotor (3), einen Hilfskolben (4) oder eine Konsole (5) oder ein bewegliches Bauteil umgeben.

Bezugszeichenliste

1 Rotationsvorrichtung

2 Gehäuse

3 Rotor

4a Hilfskolben (rotierbar)

4b Hilfskolben (schwenkbar)

4c Nebenhilfskolben

4d Hilfskolben (Hubbewegung, linear hin- und herbewegbar)

5 Konsole

6 Dichtungseinrichtung

7 Hubkolbenvorrichtung Ansprüche

1. Rotationsvorrichtung (1 ) mit einem Gehäuse (2) und wenigstens einem Rotor (3), der in dem Gehäuse (2) unter Ausbildung wenigstens einer Arbeitskammer zumindest zur Aufnahme eines Arbeitsfluids ausgebildet ist.

2. Rotationsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder zumindest ein Teil des Gehäuses (2) bzw. Gehäuseteil wenigstens einen konischen Lagerabschnitt aufweist.

3. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) an oder um wenigstens eine an dem

Gehäuse (2) oder zumindest Gehäuseteil festlegbare Konsole (5) rotierbar gelagert ist.

4. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) zur Ausbildung der Arbeitskammer mit wenigstens einem um eine Rotationsachse rotierbaren Hilfskolben (4a) zusammenwirkt.

5. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) zur Ausbildung der Arbeitskammer mit wenigstens einem um eine Schwenkachse schwenkbaren Hilfskolben (4b) zusammenwirkt.

6. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) zur Ausbildung der Arbeitskammer mit wenigstens einer Hub-Hilfskolbenvorrichtung (4d) zusammenwirkt.

7. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) wenigstens eine ringförmige und aus

Ringsegmenten bestehende Dichtungseinrichtung (6) aufweist.

8. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsvorrichtung (1 ) wenigstens eine

Hubkolbenvorrichtung (7) zur Kompression und/oder Expansion des Arbeitsfluides aufweist.

9. Rotationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsvorrichtung (1 ) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Der Rotor der Rotationsvorrichtung (3) ist ein Arbeitskolben, ein

Rotationskolben, ein Drehkolben, ein Kreiskolben, eine Turbine zum Aufnehmen, Fördern, Komprimieren, Expandieren, Zünden und/oder Verbrennen des Arbeitsfluids oder ein Arbeitskolben, ein Rotationskolben, ein Drehkolben, ein Kreiskolben, ein Schwenkkolben, ein Pendelkolben, eine Schaufel, ein Propeller, ein Rad, eine Welle, eine Schraube, eine Turbine oder ein Getriebe zum Aufnehmen, Pumpen, Fördern und/oder zum Messen eines Arbeitsfluids. b. Der Rotor (3) bildet in Zusammenwirkung mit dem Gehäuse (2) oder einem Gehäuseteil, der Konsole (5), dem Hilfskolben (4), der Dichtungseinrichtung (6) und/oder der Hubkolbenvorrichtung (7) zumindest eine Arbeitskammer mit veränderlichen Volumen. c. Der Rotor (3) ist mit einer Welle verbunden, die die Rotationsachse des Rotors (3) bildet. d. Der Rotor (3) ist mit einer Welle zwangsgekoppelt, wobei der Rotor (3) die Drehung der Welle veranlasst. e. Der Rotor (3) ist mit einer Welle zwangsgekoppelt, wobei die Welle von dem Rotor (3) angetrieben wird, der Rotor (3) jedoch in axialer Richtung gegenüber der Welle bewegbar ist. f. Der Rotor (3) umfasst wenigstens einen weiblichen Eingriffsabschnitt zur

Bildung der Arbeitskammer, vorzugsweise in einer Mantelfläche des Rotors (3), wobei der weibliche Eingriffsabschnitt bevorzugt die Mantelfläche des Rotors (3) durchdringt. g. Der Rotor (3) umfasst wenigstens zwei weibliche Eingriffsabschnitte zur

Bildung zweier Arbeitskammern, vorzugsweise in einer Mantelfläche des Rotors (3), wobei die weiblichen Eingriffsabschnitte bevorzugt in axialer Richtung und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung zu einer Rotationsachse des Rotors (3) beabstandet sind. h. Wenigstens eine Arbeitskammer der Rotationsvorrichtung erstreckt sich zum Vermeiden von ringförmigen Einfräsungen in ein Gegenlager durch einen Schmierstoffschieber, ringförmige Dichtungsteile und/oder Schmierstoffrillen in Umfangsrichtung diagonal über eine Mantelfläche des Rotors (3) und/oder zum Verbessern des Gasflusses (z.B. größere Gasführungskanäle, kürzere Gasführungswege) diagonal durch die Konsole (3). i. Die Rotationsvorrichtung (1 ) umfasst wenigstens eine Schmierstoffrille, die den Schmierstoff zwischen dem Rotor (3), der Konsole (5) und/oder dem Gehäuse (2) in dafür vorgesehene Bahnen (Richtungen) führt, vorzugsweise entlang einer kontinuierlichen oder vollumfänglich geschlossenen Linie, vorzugsweise an einem Innenumfang und/oder einem Außenumfang des Rotors (3) und/oder der Konsole oder an einem Innenumfang des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils. j. Die Rotationsvorrichtung (1 ) umfasst wenigstens einen Schmierstoffschieber, der die Arbeitskammer zumindest abschnittsweise umgibt, vorzugsweise entlang einer kontinuierlichen oder vollumfänglich geschlossenen Linie, bevorzugt an dem in Rotationsrichtung des Rotors (3) vorderen und/oder hinteren Ende und/oder der in Rotationsrichtung linken und/oder rechten Seite, vorzugsweise an einem Innenumfang und/oder einem Außenumfang des Rotors (3) und/oder der Konsole oder an einem Innenumfang des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils. k. Das Gehäuse (2) oder zumindest ein Gehäuseteil umfasst im Bereich der

Arbeitskammer des Rotors (3) eine Vertiefung und/oder Lager zum

Aufnehmen, Lagern und/oder Stabilisieren eines Hilfkolbens in der

Arbeitskammer und/oder zum fluiddichten Abdichten der Arbeitskammer im Bereich zwischen dem Hilfskolben und dem Gehäuse.

L. Die Rotationsvorrichtung (1 ) ist ein Verbrennungsmotor oder Bestandteil

davon, insbesondere eines Rotations-, Kreis-, Drehkolbenmotors oder

Hubkolbenmotors. m. Die Rotationsvorrichtung (1 ) ist eine Dampfmaschine oder ein Bestandteil davon. n. Die Rotationsvorrichtung (1 ) ist ein Düsen- oder Turbinentriebwerk oder ein Bestandteil davon. o. Die Rotationsvorrichtung (1 ) ist eine Pumpe zum Fördern und/oder Befödern eines Arbeitsfluids, oder ist ein Bestandteil einer solchen Pumpe. p. Die Rotationsvorrichtung (1 ) ist eine Messvorrichtung zum vorzugsweise

Messen des Volumens, bzw. der Quantität eines durchlaufenden Arbeitsfluids, oder ist ein Bestandteil solch einer Messvorrichtung.

10. Rotationsvorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der darauf rückbezogenen

vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder zumindest der Gehäuseteil mit konischem

Lagerabschnitt wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Der konische Lagerabschnitt befindet sich an einer Mantelfläche des Rotors (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil. b. Der konische Lagerabschnitt befindet sich an einem Innenumfang

und/oder einem Außenumfang des Rotors (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil. c. Der konische Lagerabschnitt des Rotors (3) ist an einem

Gegenlagerabschnitt des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils und/oder an einem Gegenlagerabschnitt einer Konsole (5) gemäß Anspruch 3 rotierbar gelagert, wobei der Gegenlagerabschnitt vorzugsweise eine zu dem konischen Lagerabschnitt komplementäre konische Form aufweist. d. Der konische Lagerabschnitt des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils ist an einem Gegenlagerabschnitt des Rotors (3) und/oder an einem Gegenlagerabschnitt einer Konsole (5) gelagert, wobei der

Gegenlagerabschnitt vorzugsweise eine zu dem konischen

Lagerabschnitt komplementäre konische Form aufweist. e. Der Rotor (3) ist relativ zu dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil und/oder einer Konsole (5) gemäß Anspruch 3 bewegbar, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), so dass sich bei thermisch bedingter Materialausdehnung zusammenwirkende Bauteile relativ zueinander bewegen und abdichten können. f. Das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil ist relativ zu dem Rotor (3)

und/oder einer Konsole (5) bewegbar, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), so dass sich bei thermisch bedingter Materialausdehnung zusammenwirkende Bauteile relativ zueinander bewegen und abdichten können. g. Der Rotor (3) ist vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der

Rotationsachse des Rotors (3) federnd gegenüber dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil und/oder einer Konsole (5) gelagert, verspannt und/oder vorgespannt. h. Das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil ist vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3) federnd gegenüber dem Rotor (3) und/oder einer Konsole (5) gelagert, verspannt und/oder vorgespannt. i. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil ist

zumindest abschnittsweise als Kegelstumpf ausgebildet. j. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil wirkt mit einer Vorrichtung zusammen, die eine vorzugsweise axiale Bewegung des Rotors (3) und/oder des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils bewirkt oder steuert. k. Die Vorrichtung zum Bewegen des Rotors (3) und/oder des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils ist eine Federungsvorrichtung, eine

Kraftübertragungsvorrichtung oder Stellvorrichtung und arbeitet federelastisch, mechanisch, elektrisch, hydraulisch und/oder

pneumatisch.

L. Die Vorrichtung zum Bewegen des Rotors (3) und/oder des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils ist ein Stellmotor. m. Der Rotor (3) ist derart ausgebildet und beweglich gelagert, dass die Kraftübertragungsvorrichtung, die Stellvorrichtung und/oder die

Federung den Rotor (3) mit einem vorgesehen Druck, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), gegen den Gegenlagerabschnitt der Konsole (5) gemäß Anspruch 3 und/oder des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils drücken oder druckentlasten kann. n. Das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil ist derart ausgebildet und

beweglich gelagert, dass die Kraftübertragungsvorrichtung, die

Stellvorrichtung und/oder die Federung das Gehäuse (2) oder

Gehäuseteil mit einem vorgesehen Druck, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), gegen den Gegenlagerabschnitt der Konsole (5) gemäß Anspruch 3 und/oder des Rotors (3) drücken oder druckentlasten kann. o. Die Vorrichtung zum Bewegen des Rotors (3) und/oder des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils wird über zumindest einen Sensor gesteuert oder beeinflusst, der den Reibungswiderstand, die Flaftreibung, den Bremsdruck, die Temperatur, die Umdrehungszahl, den Gasdruck, das Gasgemisch, die Viskosität des Schmierstoffes und/oder die Dichtigkeit zwischen dem Rotor (3) und der Konsole (5) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil messen und/oder auswerten kann. p. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil umfasst wenigstens einen Schmierstoffschieber, der eine Eintrittsöffnung, eine Austrittsöffnung und/oder eine Arbeitskammer zumindest

abschnittsweise umgibt, vorzugsweise entlang einer kontinuierlichen oder vollumfänglich geschlossenen Linie. q. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil umfasst wenigstens eine Schmierstoffrille, die den Schmierstoff zwischen dem Rotor (3), der Konsole (5) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil in dafür vorgesehene Bahnen (Richtungen) führt, vorzugsweise entlang einer kontinuierlichen oder vollumfänglich geschlossenen Linie. r. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil umfasst zumindest eine Vertiefung zum Verringern von

Reibungswiederständen, der Flaftreibung oder Adhäsionskräften, vorzugsweise entlang einer Mantelfläche und/oder umlaufseitig des Rotors (3), an einem Innenumfang und/oder einem Außenumfang, wobei vorzugsweise die Länge, Tiefe, Breite, Höhe und/oder Richtung der Vertiefung über seine umlaufseitige Erstreckung variiert und/oder unterbrochen ist. s. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil umfasst zumindest ein Profil zum Verringern von Reibungswiederständen, der Haftreibung oder Adhäsionskräften, vorzugsweise entlang einer Mantelfläche und/oder umlaufseitig des Rotors (3), an einem

Innenumfang und/oder einem Außenumfang, wobei das Profil positiv (erhaben) und/oder negativ (als Vertiefung) ausgebildet ist. t. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil umfasst einen Zündbereich, eine Brennstoff-Einspritzvorrichtung und/oder eine Zündvorrichtung zum Zünden des Arbeitsfluids. u. Der Rotor (3) und/oder das Gehäuse (2) oder Gehäuseteil umfasst eine Vorrichtung oder ist Ausgebildet zum Durchleiten von Schmiermittel und/oder zum Durchleiten von Kühlmittel.

11. Rotationsvorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der darauf rückbezogenen vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (5) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Das Arbeitsfluid wird zur Aufnahme, Förderung, Kompression,

Zündung, Verbrennung, Expansion und/oder Durchleitung und

Messung in die Konsole (5) geleitet, vorzugsweise durch den Rotor (3), wobei der Rotor (3) bevorzugt die Einlassöffnung und/oder die

Auslassöffnung der Konsole (5) zweitweise verschließt und zweitweise freigibt, besonders bevorzugt derart, dass das Arbeitsfluid nur in einer Richtung durch die Konsole (5) geleitet werden kann. b. Die Konsole (5) bildet gemeinsam mit dem Rotor (3) und dem Gehäuse (2) oder zumindest einem Gehäuseteil und/oder einem Hilfskolben (4a, 4b, 4d) gemäß Anspruch 4,5 oder 6 und/oder einer

Hubkolbenvorrichtung (7) gemäß Anspruch 8 die wenigstens eine Arbeitskammer. c. Die Konsole (5) ist radial innerhalb des Rotors (3) angeordnet. d. Die Konsole (5) ist gegenüber dem Rotor (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil verstellbar. e. Die Konsole (5) weist wenigstens einen konischen Lagerabschnitt auf. f. Der konische Lagerabschnitt befindet sich an einer Mantelfläche der Konsole (5). g. Der konische Lagerabschnitt befindet sich an einem Innenumfang

und/oder einem Außenumfang der Konsole (5). h. Der konische Lagerabschnitt ist an einem Gegenlagerabschnitt des Gehäuses (2) oder zumindest eines Gehäuseteils und/oder an einem Gegenlagerabschnitt des Rotors (3) gelagert, wobei der Gegenlagerabschnitt vorzugsweise eine zu dem konischen

Lagerabschnitt komplementäre konische Form aufweist. i. Die Konsole (5) ist zumindest abschnittsweise als Kegelstumpf

ausgebildet. j. Die Konsole (5) umfasst im Bereich der Arbeitskammer des Rotors (3) eine Vertiefung und/oder ein Lager zum Aufnehmen, Lagern und/oder Stabilisieren eines Hilfskolbens in der Arbeitskammer und/oder zum fluiddichten Abdichten der Arbeitskammer im Bereich zwischen dem Hilfskolben und der Konsole. k. Die Konsole (5) weist wenigstens einen Gleitlagerabschnitt auf, der ausgebildet ist, um mit einem Hilfskolben (4a, 4b) gemäß Anspruch 4 oder 5 zusammenzuwirken, wobei der Gleitlagerabschnitt wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist:

I. Der Gleitlagerabschnitt ist um eine Schwenkachse schwenkbar an der Konsole (5) gelagert, wobei die Schwenkachse vorzugsweise in Rotationsrichtung des Rotors (3) am vorderen Ende des Gleitlagerabschnitts angeordnet ist.

II. Der Gleitlagerabschnitt ist aus einem federelastischen Material ausgebildet.

III. Der Gleitlagerabschnitt ist an der Mantelfläche der Konsole (5) angeordnet.

IV. Der Gleitlagerabschnitt erstreckt sich in einer unbelasteten

Ausgangsstellung im Wesentlichen bündig oder darüber hinaus zu einer in Rotationsrichtung des Rotors (3) vorderen und/oder hinteren Oberfläche des Rotors (3).

V. Der Gleitlagerabschnitt erstreckt sich in einer unbelasteten

Ausgangsstellung im Wesentlichen bündig oder darüber hinaus mit einer in Rotationsrichtung des Rotors (3) linken und/oder rechten Oberfläche des Arbeitskolbens (3).

VI. Der Gleitlagerabschnitt ist durch Kontakt mit dem Hilfskolben (4a, 4b) aus der unbelasteten Ausgangsstellung auslenkbar und nach der Auslenkung selbsttätig in die Ausgangsstellung rückführbar.

VII. Der Gleitlagerabschnitt weist eine Abmessung in axialer

Richtung und/oder in Umfangsrichtung auf, die auf eine

Abmessung des Hilfskolbens (4a, 4b) abgestimmt ist, wobei ein möglicher axialer Bewegungsspielraum des Rotors (3) und/oder der Konsole berücksichtigt ist.

VIII. Der Gleitlagerabschnitt ist zwischen den Achsen des

Arbeitskolbens (3) und des Hilfskolbens (4a, 4b) angeordnet.

IX. Der Gleitlagerabschnitt weist eine Kontaktfläche auf, die zur Achse des Hilfskolbens (4a, 4b) konkav ausgebildet ist, wobei ein Krümmungsradius der Kontaktfläche vorzugsweise größer ist als ein Krümmungsradius der Mantelfläche des Hilfskolbens (4a, 4b).

X. Der Gleitlagerabschnitt wird aus der Konsole (5) mit

Schmierstoff versorgt, wobei vorzugsweise in einer

Kontaktfläche eine Schmierstofföffnung ausgebildet ist.

XI. Der Gleitlagerabschnitt ist in radialer Richtung zur Achse des Hilfskolbens (4a, 4b) federnd gelagert und/oder vorgespannt, vorzugsweise durch eine Schraubenfeder und/oder durch eine Blattfeder.

XII. Die Konsole (5) umfasst zwei Gleitlagerabschnitte, die in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse des Rotors (3) versetzt einander angeordnet sind.

L. Die Konsole (5) umfasst eine Hubkolbenvorrichtung (7) gemäß

Anspruch 6 oder 8, wobei die Hubkolbenvorrichtung (7) vorzugsweise im Inneren der Konsole (5) angeordnet ist, wobei die Einlassöffnung und/oder die Auslassöffnung der Hubkolbenvorrichtung (7) bevorzugt in der Mantelfläche der Konsole (5) ausgebildet ist/sind. m. Die Konsole (5) ist relativ zu dem Gehäuse (2) oder zumindest zu

einem Gehäuseteil und/oder einem Rotor (3) bewegbar, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), so dass sich bei thermisch bedingter Materialausdehnung

zusammenwirkende Bauteile relativ zueinander bewegen und abdichten können. n. Die Konsole (5) ist vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3) beweglich gegenüber dem Gehäuse (2) oder zumindest einem Gehäuseteil und/oder dem Rotor (3), einem Hubkolben und/oder einem Hilfskolben (4a, 4b, 4d) gelagert. o. Die Konsole (5) ist federnd gegenüber dem Gehäuse (2) oder

zumindest einem Gehäuseteil gelagert, verspannt und/oder

vorgespannt. p. Die Konsole (5) ist vorzugsweise in axialer Richtung zur

Rotationsachse des Rotors (3) federnd gegenüber dem Rotor (3) gelagert, verspannt und/oder oder vorgespannt. q. Die Konsole (5) wirkt mit einer Vorrichtung zusammen, die eine

vorzugsweise axiale Bewegung der Konsole (5) steuert. r. Die Vorrichtung zum Bewegen der Konsole (5), ist vorzugsweise eine Stellvorrichtung und arbeitet mechanisch, elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch. s. Die Vorrichtung zum Bewegen der Konsole (5) ist ein Stellmotor

und/oder eine Kraftübertragungsvorrichtung. t. Die Konsole (5) ist derart ausgebildet und beweglich gelagert, dass eine Stellvorrichtung oder Kraftübertragungsvorrichtung und/oder eine Federung die Konsole (5) mit einem vorgesehenen Druck,

vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), gegen den Gegenlagerabschnitt des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils und/oder des Rotors (3) drücken oder druckentlasten kann. u. Die Vorrichtung zum Bewegen der Konsole (5) wird über zumindest einen Sensor gesteuert oder beeinflusst, der den

Reibungswiederstand, Bremsdruck, die Temperatur, die

Umdrehungszahl, den Gasdruck, das Gasgemisch, die Viskosität des Schmierstoffes und/oder die Dichtigkeit zwischen Konsole (5) und dem Rotor (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteils messen und/oder auswerten kann. v. Die Konsole (5) umfasst wenigstens einen Schmierstoffschieber, der eine Eintrittsöffnung, eine Austrittsöffnung und/oder eine

Arbeitskammer zumindest abschnittsweise umgibt, vorzugsweise entlang einer kontinuierlichen oder vollumfänglich geschlossenen Linie. w. Die Konsole (5) umfasst wenigstens eine Schmierstoffrille, die den

Schmierstoff zwischen Konsole (5) und dem Rotor (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil in dafür vorgesehene Bahnen

(Richtungen) führt, vorzugsweise entlang einer kontinuierlichen oder vollumfänglich geschlossenen Linie. x. Die Konsole (5) umfasst zumindest eine Vertiefung oder Erhöhung zum Verringern von Reibungswiederständen oder Adhäsionskräften, vorzugsweise entlang einer Mantelfläche und/oder umlaufseitig an einem Innenumfang und/oder einem Außenumfang der Konsole (5), wobei zumindest die Vertiefung vorzugsweise bezüglich der Länge, Tiefe, Breite, Höhe und/oder Richtung der Vertiefung über seine umlaufseitige Erstreckung variiert und/oder unterbrochen ist. y. Die Konsole (5) umfasst einen Zündbereich, eine Brennstoff- Einspritzvorrichtung und/oder eine Zündvorrichtung zum Zünden des Arbeitsfluids. z. Die Konsole (5) umfasst ein Vorrichtung und/oder ist ausgebildet zum Durchleiten von Schmiermittel und/oder zum Durchleiten von

Kühlmittel.

12. Rotationsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4 oder einem der darauf rückbezogenen vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierbare Hilfskolben (4a) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Der Hilfskolben (4a) ist um eine zur Rotationsachse des Rotors (3) parallele Rotationsachse rotierbar. b. Die Rotationsachse des Hilfskolbens (4a) ist exakt oder im

Wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Rotors (3) ausgerichtet. c. Die Rotationsachse des Hilfskolbens (4a) ist exakt oder im

Wesentlichen parallel zur konischen Form der Mantelfläche des Rotors (3) ausgerichtet. d. Die Rotationsbewegung des Hilfskolbens (4a) ist mit der

Rotationsbewegung des Rotors (3) zwangsgekoppelt. e. Der Hilfskolben (4a) umfasst einen männlichen Eingriffsabschnitt, der zum Eingriff in einen komplementären weiblichen Eingriffsabschnitt des Rotors (3) ausgebildet ist, wobei die Bewegungen des Hilfskolbens (4a) und des Rotors (3) derart aufeinander abgestimmt sind, dass der männliche Eingriffsabschnitt regelmäßig, vorzugsweise bei jeder Umdrehung des Rotors (3) in den entsprechenden weiblichen

Eingriffsabschnitt des Rotors (3) eindringt. f. Der Hilfskolben (4a) ist zumindest abschnittsweise in einer an der

Konsole (5) gemäß Anspruch 3 ausgebildeten Aufnahme aufnehmbar. g. Der Abstand der Rotationsachse des Rotors (3) zur Rotationsachse des Hilfskolbens (4a) ist einstellbar. h. Der Hilfskolben (4a) ist in einer axialen Richtung zur Rotationsachse des Rotors (3) gegenüber dem Rotor (3) fixiert, oder so ausgebildet, dass sich der Hilfskolben axial bewegen und sich axialen Bewegungen des Rotors (3) und/oder thermisch bedingten Veränderungen der Arbeitskammer anpassen kann, vorzugsweise derart dass der

Hilfskolben axial gesehen immer mittig der Arbeitskammer befindet. i. Mehrere Hilfskolben (4a) wirken mit dem Rotor (3) zur Bildung mehrerer Arbeitskammern zusammen, wobei die Hilfskolben (4a) vorzugsweise in regelmäßigen Winkelabständen um die Rotationsachse des Rotors (3) angeordnet sind. j. Der Hilfskolben ist zur Aufnahme und/oder Lagerung von gefederten Dichtungsteilen ausgebildet, wobei der Hilfskolben und/oder die Dichtungsteile wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweisen:

I. Die gefederten Dichtungsteile bilden eine Labyrinthdichtung.

II. Die gefederten Dichtungsteile bilden eine wirksame Dichtung zwischen dem Hilfskolben und der Arbeitskammerwand des Rotors (3) und/oder zwischen dem Hilfskolben und der

Gehäusewand, wobei sich die Dichtungsteile in axialer oder radialer Richtung bewegen können um sich veränderten Dichtungsräumen (Spaltmaßen) anzupassen.

III. Die gefederten Dichtungsteile sind in taschenförmigen

Kammern des Hilfskolbens beweglich gelagert.

IV. Die gefederten Dichtungsteile sind zumindest Abschnittsweise miteinander verbunden.

V. Zumindest ein Dichtungsteil hat eine abgeschrägte Kante zum Einfädeln des Hilfskolbens in die Arbeitskammer des Rotors (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteils.

VI. Die gefederten Dichtungsteile sind miteinander verbunden, wobei die Dichtungsteile sich ausdehnen können, ohne sich gegenseitig zu behindern.

VII. Die gefederten Dichtungsteile sind derart miteinander

verbunden, dass zumindest ein Dichtungsteil die anderen Dichtungsteile führt.

VIII. Der Hilfskolben ist ausgebildet, dass sich ein im Hilfskolben gelagertes Dichtungsteil, in nur dafür vorgesehene Richtungen bewegen und/oder ausdehnen kann.

13. Rotationsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 5 oder einem der darauf rückbezogenen vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Hilfskolben (4b) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Die Schwenkachse des Hilfskolbens (4b) ist exakt oder im

Wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Rotors (3) ausgerichtet. b. Die Schwenkachse des Hilfskolbens (4b) ist exakt oder im

Wesentlichen parallel zur konischen Form der Mantelfläche des Rotors (3) ausgerichtet. c. Der schwenkbare Hilfskolben (4b) umfasst einen Eingriffsabschnitt, der bei Rotation des Rotors (3) mit diesem zusammenwirkt. d. Der schwenkbare Hilfskolben (4b) umfasst einen männlichen

Eingriffsabschnitt, der zum Eingriff in einen komplementären weiblichen Eingriffsabschnitt des Rotors (3) ausgebildet ist, wobei die

Bewegungen des Hilfskolbens (4b) und des Rotors (3) derart aufeinander abgestimmt sind, dass der männliche Eingriffsabschnitt regelmäßig, vorzugsweise bei jeder Umdrehung des Rotors (3) in den entsprechenden weiblichen Eingriffsabschnitt des Rotors (3) eindringt. e. Der schwenkbare Hilfskolben (4b) ist zumindest abschnittsweise in einer an der Konsole (5) gemäß Anspruch 3 ausgebildeten Aufnahme aufnehmbar. f. Die Schwenkachse des Hilfskolbens (4b) ist in Drehrichtung des Rotors (3) vor dem mit dem Rotor (3) zusammenwirkenden Eingriffsabschnitt des Hilfskolbens (4b) angeordnet. g. Die Schwenkachse ist in Drehrichtung des Rotors (3) hinter dem mit dem Rotor (3) zusammenwirkenden Eingriffsabschnitt des Hilfskolbens (4b) angeordnet. h. Die Schwenkbewegung des Hilfskolbens (4b) ist gegenüber dem Rotor (3) zwangsgekoppelt. i. Die Schwenkbewegung des Hilfskolbens (4b) wird durch den Rotor (3) gesteuert. j. Der Hilfskolben (4) ist durch wenigstens eine mit dem Rotor (3)

rotierbare Steuerkurve auslenkbar, wobei die Steuerkurve in

unterschiedlichen Drehrichtungen des Rotors (3) unterschiedlichen Konturen mit unterschiedlichen Steigungen gegenüber der

Rotationsachse des Rotors (3) aufweist, wobei die Steuerkurve vorzugsweise zumindest abschnittsweise eine Evolventengeometrie aufweist. k. Der Hilfskolben (4b) ist in radialer Richtung federnd gegenüber dem Rotor (3) vorgespannt, vorzugsweise durch eine Blattfeder.

L. Der Hilfskolben (4b) ist in axialer Richtung gegenüber dem Rotor (3) fixiert, oder mit technischen Mitteln, z.B. einer Führungsvorrichtung derart ausgebildet, dass sich der Hilfskolben axial bewegen und sich den axialen Bewegungen des Rotors (3) und/oder thermisch bedingten Veränderungen der Arbeitskammer anpassen kann, vorzugsweise derart dass der Hilfskolben axial gesehen immer mittig der

Arbeitskammer befindet. m. Der Hilfskolben (4b) ist durch einen Nebenhilfskolben (4c) auslenkbar, wobei zumindest eine von zwei Schwenkbewegungsrichtungen, dem Schwenkbewegungszeitpunkt und die Schwenkbewegungsdauer des Hilfskolbens (4b) mittels des Nebenhilfskolbens (4c) bestimmt wird. n. Der Hilfskolben (4b) hat einen Fluiddurchgang zum Einleiten eines Arbeitsfluids in die Arbeitskammer und/oder zum Ausleiten eines Arbeitsfluids aus der Arbeitskammer. o. Der Hilfskolben (4b) sperrt in einer ersten Stellung die Arbeitskammer, um ein Arbeitsfluid mittels des Rotors (3) zu komprimieren und öffnet in einer zweiten Stellung die Arbeitskammer, um mittels des Rotors (3) das Arbeitsfluid aus der Arbeitskammer auszuleiten und/oder expandieren zu lassen. p. Der Hilfskolben (4b) sperrt die Arbeitskammer für einen Arbeitstakt und öffnet gleichzeitig die Arbeitskammer für einen anderen Takt. q. Der Hilfskolben (4b) ermöglicht in einer ersten Stellung den Durchgang des Arbeitsfluids und in einer zweiten Stellung den Durchgang des Rotors (3). r. Der Hilfskolben (4b) ermöglicht in einer ersten dafür vorgesehenen Stellung das Sperren der Arbeitskammer gegenüber dem Rotor (3) und in einer zweiten Stellung das Sperren der Ein- und Auslassöffnungen der Arbeitskammer. s. Der Hilfskolben ist ein Ventil. t. Ein Nocken des Rotors (3) erfüllt wenigstens eine der folgenden

Funktionen:

I. Eine Funktion als Steuerungselement, zum zumindest

strecken- oder abschnittsweise Führen des Hilfskolbens (4b).

II. Eine Funktion als Schieberelement, zum Komprimieren

und/oder Expandieren eines Arbeitsfluids.

III. Eine Funktion als Dichtungselement, zum Abdichten der

Arbeitskammer (3). u. Der Hilfskolben (4b) ist in radialer Richtung federnd gelagert,

vorzugsweise im Gleitlager. V. Der Hilfskolben ist zur Aufnahme und/oder Lagerung von gefederten

Dichtungsteilen ausgebildet, wobei der Hilfskolben und/oder die

Dichtungsteile wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweisen:

I. Die gefederten Dichtungsteile bilden eine Labyrinthdichtung.

II. Die gefederten Dichtungsteile bilden eine wirksame Dichtung zwischen dem Hilfskolben und der Arbeitskammerwand des Rotors (3) und/oder zwischen dem Hilfskolben und der

Gehäusewand, wobei sich die Dichtungsteile in axialer oder radialer Richtung bewegen können, um sich veränderten Dichtungsräumen (Spaltmaßen) anzupassen.

III. Die gefederten Dichtungsteile sind in taschenförmigen Kammern des Hilfskolbens beweglich gelagert.

IV. Die gefederten Dichtungsteile sind zumindest Abschnittsweise miteinander verbunden.

V. Zumindest ein Dichtungsteil hat eine abgeschrägte Kante zum Einfädeln des Hilfskolbens in die Arbeitskammer des Rotors (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder einem Gehäuseteil.

VI. Die gefederten Dichtungsteile sind miteinander verbunden, wobei die Dichtungsteile sich ausdehnen können, ohne sich gegenseitig zu behindern.

VII. Die gefederten Dichtungsteile sind derart miteinander verbunden, dass zumindest ein Dichtungsteil die anderen Dichtungsteile führt.

VIII. Der Hilfskolben ist ausgebildet, dass sich ein im Hilfskolben gelagertes Dichtungsteil, in nur dafür vorgesehene Richtungen bewegen und/oder ausdehnen kann. Rotationsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 6 oder 8 oder einem der darauf rück- bezogenen vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hub-Hilfskolbenvorrichtung wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung besteht aus zwei Hubkolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) durch seine Hubbewegung eine Arbeitskammer des Rotors (3) sperrt und abdichtet oder wieder freigibt, wobei im Kolbeninnern des Hilfskolbens ein Hubraum für den zweiten Hubkolben ausgebildet ist, in dem der zweite Hubkolben zumindest zum komprimieren eines Arbeitsfluids beweglich gelagert ist. b. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung besteht aus zumindest zwei

Hubkolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) zum Aufnehmen des zweiten Hubkolbens ausgebildet ist, wobei der zweite Hubkolben mit einer eigenen Hubbewegung innerhalb des

Hilfskolbens, der Hubbewegung des Hilfskolbens untergeordnet ist, so dass der zweite Hubkolben nicht den Hubraum innerhalb des Hilfskolbens verlässt. c. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung bestehend aus zumindest zwei

Hubkolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) mit dem zweiten Hubkolben gemeinsam Zusammenwirken, um zumindest ein Arbeitsfluid zu komprimieren, derart dass der Hub-Hilfskolben den Hubraum für den zweiten Hubkolben bildet. d. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung bestehend aus zumindest zwei

Hubkolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) mit dem zweiten Hubkolben gemeinsam nach Verdichten und Zündung des Arbeitsfluids innerhalb der Konsole, zum Bilden einer Expansions- kammer durch eine umlaufseitige Öffnung der Konsole in die Arbeitskammer des Rotors (3) eindringen. e. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung bestehend aus zumindest zwei

Hubkolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) in Form eines allgemeinen Zylinders mit einer im Wesentlichen runden oder unrunden Bohrung zum Aufnehmen des zweiten Hubkolbens ausgebildet ist, um gemeinsam ein Arbeitsfluid aufnehmen, ansaugen, komprimieren, zünden und/oder befördern zu können, wobei die Mantelfläche des allgemeinen Kreiszylinders zumindest in einem bestimmten Bereich auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Mantelfläche ausgebildet ist, in eine Arbeitskammer des Rotors (3) einzudringen und/oder die Arbeitskammer im Bereich des Hilfskolbens Fluiddicht abzudichten. f. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung bestehend aus zumindest zwei Hub- kolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) mit einem Hub- raum für den zweiten Hubkolben ausgebildet ist, wobei zumindest einer der beiden Hubkolben mit dem Rotor (3) zwangsgekoppelt ist. g. Die Hub-Hilfskolbenvorrichtung bestehend aus zumindest zwei

Hubkolben, wobei der erste Hubkolben als Hilfskolben (4d) mit einem Hubraum für den zweiten Hubkolben ausgebildet ist, wobei die Hubbewegungen zumindest von einem Hubkolben mittel- oder unmittelbar durch die Drehbewegung des Rotors (3) gesteuert wird. Rotationsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7 oder einem der darauf rückbezogenen vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die

Dichtungseinrichtung (6) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Jeweils zwei in Umfangsrichtung benachbarte Ringsegmente überlappen sich in axialer Richtung und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung bezüglich des Rotors (3). b. Die Dichtungseinrichtung (6) ist konzentrisch zur Rotationsachse des Rotors (3) angeordnet. c. Alle Ringsegmente der Dichtungseinrichtung (6) sind identisch

ausgebildet. d. Jedes Ringsegment erstreckt sich über eine Bogenlänge, die im

Bereich von 360° bis 720° geteilt durch die Anzahl der die

Dichtungseinrichtung (6) bildenden Ringsegmente liegt. e. Jedes Ringsegment umfasst einen ersten Bogenabschnitt, an den sich in Umfangsrichtung ein zweiter Bogenabschnitt anschließt, an welchen sich in Umfangsrichtung ein dritter Bogenabschnitt anschließt, wobei der erste Bogenabschnitt und der dritte Bogenabschnitt in axialer Richtung zueinander versetzt sind, wobei das Ringsegment

vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist:

I. Der erste Bogenabschnitt und der dritte Bogenabschnitt weisen über ihre Bogenlänge jeweils eine konstante Abmessung in axialer Richtung auf

II. Der zweite Bogenabschnitt in axialer Richtung eine konstante Erstreckung aufweist die der Summe der axialen Abmessungen der ersten und dritten Bogenabschnitte entspricht.

III. Der erste Bogenabschnitt und der dritte Bogenabschnitt weisen die gleiche Bogenlänge auf.

IV. Der erste Bogenabschnitt, der zweite Bogenabschnitt und der dritte Bogenabschnitt weisen die gleiche Bogenlänge auf.

V. Jeder Bogenabschnitt erstreckt sich über 20 bis 40 % der

Bogenlänge des Ringsegments. f. Die Ringsegmente sind in axialer Richtung und/oder in radialer

Richtung und/oder in Umfangsrichtung bei geschlossener Dichtung relativ zueinander bewegbar. g. Die Ringsegmente bilden gemeinsam eine Labyrinthdichtung. h. Die Dichtungseinrichtung (6) besteht aus zwei, vier, sechs, acht, zwölf oder sechzehn Ringsegmenten. i. Die Ringsegmente sind untereinander federelastisch verbunden. j. Wenigstens ein Ringsegment ist einzeln mit dem Rotor (3)

federelastisch verbunden und/oder darin gelagert. k. Jedes Ringsegment ist bei Rotation des Rotors (3) durch den Einfluss der Zentrifugalkraft in radialer Richtung aus einer Ausgangsstellung aufgrund seines Gewichts entgegen einer Federkraft auslenkbar und durch die Federkraft bei Stillstand des Rotors (3) in die

Ausgangsstellung rückführbar.

L. Die Dichtungseinrichtung (6) bildet eine Axialdichtungseinrichtung. m. Die Ringsegmente weisen Dichtungsflächen auf, die bündig ineinander übergehen und dichtend an einer abzudichtenden Oberfläche anliegen. n. Die Ringsegmente greifen ineinander ein. o. Die Ringsegmente sind in axialer Richtung und/oder in radialer

Richtung und/oder in Umfangsrichtung bewegbar gelagert und/oder geführt. p. Die Ringsegmente sind in axialer Richtung und/oder in radialer

Richtung und/oder in Umfangsrichtung in einer Führung gegenüber dem Rotor (3) bewegbar. q. Jedes Ringsegment beeinflusst bei Bewegung wenigstens ein

benachbartes Ringsegment, vorzugsweise alle benachbarten Ringsegmente. r. Die Ringsegmente haben gegenüber ihrem Lager und/oder relativ

zueinander genügend Spiel, so dass sie sich aufgrund thermisch bedingter Einflüsse ausdehnen können ohne sich gegenseitig zu blockieren oder im Lager festzusitzen. s. Jedes Ringsegment ist bei Rotation des Rotors (3) durch den Einfluss der Zentrifugalkraft in radialer Richtung aus einer Ausgangsstellung ohne Federkraft auslenkbar. Rotationsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 6 oder 8 oder einem der darauf rückbezogenen vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkolbenvorrichtung (7) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Die Hubkolbenvorrichtung (7) dient zur Kompression und/oder

Expansion des Arbeitsfluides. b. Der Hubkolben und/oder der Hubraum der Hubkolbenvorrichtung (7) ist/sind innerhalb einer Konsole (5) gemäß Anspruch 3 angeordnet, vorzugsweise in axialer Richtung beweglich gelagert, um sich mit der Konsole (5) gemäß Anspruch 3 mitzubewegen. c. Das Verweilen des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) am

oberen und/oder unteren Totpunkt ist zeitlich steuerbar, so dass der Hubkolben den Hubraum gegenüber der Arbeitskammer für einen vorgesehenen Zeitraum verschließt, damit das Arbeitsfluid nicht zurückschlägt oder wieder eingesaugt wird. d. Die Hubkolbenbewegung des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) wird mittel- oder unmittelbar durch die Drehung des Rotors (3) gesteuert, wobei die Position, bzw. Stellung des Hubkolbens

gegenüber der Position, bzw. Stellung des Rotors (3) eingestellt werden kann. e. Die Hubkolbenbewegung des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) wird über zumindest eine Nocke gesteuert, die mit der

Rotationsachse des Rotors (3) zwangsgekoppelt ist, wobei durch Drehung der Rotationsachse über die Nocke die Hubbewegung erfolgt. f. Die Hubkolbenbewegung des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) wird über eine Nocke gesteuert, die fest mit der Konsole (5) gemäß Anspruch 3 und/oder dem Gehäuse (2) verbunden ist, wobei sich durch Drehung der Rotationsachse des Rotors (3) der Hubraum mit dem Hubkolben selbst um die stehende Nocke rotiert. g. Die Hubkolbenbewegung des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) wird über eine elektrische, hydraulische und/oder pneumatische Vorrichtung gesteuert. h. Die Hubkolbenvorrichtung (7) ist selbstzündend ausgebildet. i. Ein erster und ein zweiter Hubkolben der Hubkolbenvorrichtung (7) sind gegenüberliegend und gespiegelt angeordnet und werden beide über zumindest eine Nocke gesteuert und/oder sind derart miteinander verbunden, das zumindest die Aufwärtsbewegung des einen

Hubkolbens die Abwärtsbewegung des anderen Hubkolbens bewirkt. j. Der Hubkolben der Hubkolbenvorrichtung (7) öffnet und schließt durch seine Auf- und Abwärtsbewegung den Zugang zum Hubraum durch den Kolben selbst und/oder mechanisch über eine Schiebedichtung oder vorzugsweise eine Klappdichtung. k. Der Arbeitstakt nach Zündung erfolgt außerhalb des Hubraums des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7). L. Die Hubkolbenbewegung des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) schneidet die Bewegungsbahn des Rotors (3). m. Die Hubkolbenbewegung des Hubkolbens der Hubkolbenvorrichtung (7) und die Rotationsbewegung des Arbeitskolbens (3) sind derart aufeinander abgestimmt, dass der Hubkolben einen Durchgang für den Rotor (3) in einer ersten Stellung fluiddicht verschließt und in einer zweiten Stellung zur Durchführung des Rotors (3) freigibt. n. Der Hubkolben der Hubkolbenvorrichtung (7) ist kappenförmig

ausgebildet und definiert einen Hubraum im Inneren davon, wobei der Hubkolben vorzugsweise wenigstens eine mit dem Hubraum

kommunizierende Eintrittsöffnung und/oder wenigstens eine mit dem Hubraum kommunizierende Austrittsöffnung umfasst, wobei die

Eintrittsöffnung bevorzugt exakt oder im Wesentlichen in oder parallel zur axialen Richtung der Rotationsachse des Rotors (3) ausgerichtet ist und/oder die Austrittsöffnung exakt oder im Wesentlichen in oder parallel zur Rotationsrichtung des Rotor (3) ausgerichtet ist. o. Der Hubkolben weist Dichtungsringe und/oder Kolbenringe auf. p. Der Hubkolben ist zur Aufnahme und/oder Lagerung von gefederten Dichtungsteilen ausgebildet, wobei der Hubkolben und/oder die

Dichtungsteile wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweisen:

I. Die gefederten Dichtungsteile bilden eine Labyrinthdichtung

II. Die gefederten Dichtungsteile bilden eine wirksame Dichtung zwischen dem Hubkolben und der Arbeitskammerwand des Rotors (3) und/oder zwischen dem Hubkolben und der

Gehäusewand, wobei sich die Dichtungsteile in axialer oder radialer Richtung bewegen können um sich veränderten

Dichtungsräumen (Spaltmaßen) anzupassen.

III. Die gefederten Dichtungsteile sind in taschenförmigen

Kammern des Hilfskolbens beweglich gelagert.

IV. Die gefederten Dichtungsteile sind zumindest Abschnittsweise miteinander verbunden.

V. Zumindest ein Dichtungsteil hat eine abgeschrägte Kante zum Einfädeln des Hubkolbens in die Arbeitskammer des Rotors (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil.

VI. Die gefederten Dichtungsteile sind miteinander verbunden, wobei die Dichtungsteile sich ausdehnen können, ohne sich gegenseitig zu behindern. VII. Die gefederten Dichtungsteile sind derart miteinander

verbunden, dass zumindest ein Dichtungsteil die anderen Dichtungsteile führt.

VIII. Der Hubkolben (4d) ist ausgebildet, dass sich ein im Hilfskolben gelagertes Dichtungsteil in nur dafür vorgesehene Richtungen bewegen und/oder ausdehnen kann. q. Der Hubkolben der Hubkolbenvorrichtung (7) wirkt mit einem

Klappenventil derart zusammen, dass das Klappenventil in Abhängigkeit von der Hubkolbenbewegung zwischen einer Öffnungsstellung, in welcher das Klappenventil einen mit dem Hubraum des Hubkolbens kommunizierenden Fluidkanal freigibt, und einer Schließstellung, in welcher das Klappenventil den Fluidkanal verschließt, überführt wird. r. Klappenventil das sich in Abhängigkeit von der Hubkolbenbewegung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegt und vorzugsweise mit einer Druckfeder, die das Öffnen der Klappe unterstützt ausgebildet ist, wobei die Druckfeder und/oder der vorzugsweise mit einem Drehscharnier versehene Klappendeckel über eine Halterung im Zulaufkanal entnehmbar eingespannt ist. /.Verbrennungsmotor, Pumpe oder Messvorrichtung mit zumindest einem Rotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor, die Pumpe oder die Messvorrichtung wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Der Verbrennungsmotor, die Pumpe oder die Messvorrichtung umfasst einen Fluiddurchgangsabschnitt. b. Der Verbrennungsmotor, die Pumpe oder die Messvorrichtung umfasst zumindest ein Gehäuse (2) oder ein Gehäuseteil, eine Arbeitskammer, eine Konsole (5), eine Feder und/oder Federungsvorrichtung zum Vorspannen von Bauteilen, eine Vorrichtung zum vorzugsweise axialen Bewegen des Rotors (3), des Gehäuses (2) oder Gehäuseteils und/oder der Konsole (5) und/oder eine Ladevorrichtung zum Befüllen des Fluiddurchgangsabschnitts mit Arbeitsfluid. c. Der Verbrennungsmotor, die Pumpe oder die Messvorrichtung umfasst im Bereich eines drehbaren oder rotierbaren Bauteils einen konischen Lagerabschnitt und einen konischen Gegenlagerabschnitt. d. Der Verbrennungsmotor, die Pumpe oder die Messvorrichtung umfasst zumindest ein vorzugsweise in axialer Richtung bewegliches Bauteil mit zumindest einem konischen Lagerabschnitt und ein Bauteil mit zumindest einem konischen Gegenlagerabschnitt, wobei das Bauteil mit dem zumindest konischen Lagerabschnitt mit technischen Mitteln, vorzugsweise zum Abdichten einer Arbeitskammer und/oder zum Abdichten zumindest eines Bereichs im Lagerabschnitt gegen das Bauteil mit dem zumindest konischen Gegenlagerabschnitt gedrückt und/oder druckentlastet wird. e. Der Verbrennungsmotor, die Pumpe oder die Messvorrichtung umfasst zumindest ein Bauteil mit zumindest einem konischem Lagerabschnitt und ein vorzugsweise in axialer Richtung bewegliches Bauteil mit zumindest einem konischen Gegenlagerabschnitt, wobei das Bauteil mit dem zumindest konischem Gegenlagerabschnitt mit technischen Mitteln, vorzugsweise zum Abdichten einer Arbeitskammer und/oder zum Abdichten zumindest eines Bereichs im Lagerabschnitt der Bauteile gegen das Bauteil mit dem konischen Lagerabschnitt gedrückt und/oder druckentlastet wird. f. Der konische Lagerabschnitt oder Gegenlagerabschnitt befindet sich an dem Rotor (3) und/oder dem Gehäuse (2) oder Gehäuseteil und/oder der Konsole (5). g. Der Rotor (3) ist ein Arbeitskolben, ein Rotationskolben, ein

Drehkolben, ein Kreiskolben, eine Turbine oder ein Getriebe zum Aufnehmen, Fördern, Komprimieren, Expandieren, Zünden und/oder Verbrennen des Arbeitsfluids oder ein Arbeitskolben, ein Rotationskolben, eine Drehkolben, ein Kreiskolben, ein

Schwenkkolben, ein Pendelkolben, eine Schaufel, ein Propeller, ein Rad, eine Welle, eine Schraube, eine Turbine oder ein Getriebe zum Aufnehmen, Pumpen, Fördern und/oder zum Messen eines Arbeitsfluids.

18. Rotationsvorrichtung mit wenigstens einem Rotor und einem Rotorlagerungsteil mit zumindest einem konischen Lagerabschnitt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eines der folgenden Merkmale aufweist: a. Der Rotor (3) und das Rotorlagerungsteil sind jeweils zumindest mit einem konischen Lagerabschnitt oder konischen Gegenlagerabschnitt ausgebildet und darüber zumindest aneinander, ineinander und/oder umeinander gelagert. b. Der konische Lagerabschnitt befindet sich bevorzugt an einer

Mantelfläche des Rotors und/oder des Rotorlagerungsteils. c. Der konische Lagerabschnitt befindet sich bevorzugt an einem

Innenumfang und/oder einem Außenumfang des Rotors (3) und/oder des Rotorlagerungsteils. d. Der konische Lagerabschnitt des Rotors ist an einem

Gegenlagerabschnitt des Rotorlagerungsteils rotierbar gelagert, wobei der Gegenlagerabschnitt vorzugsweise eine zu dem Lagerabschnitt komplementäre konische Form aufweist. e. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil ist mit einer Welle

gekoppelt, die zumindest parallel zur Rotationsachse des Rotors (3) angeordnet ist, vorzugsweise derart, dass die Rotationsachse der Welle mit der Rotationsachse des Rotors (3) deckungsgleich gelagert ist. f. Der Rotor (3) ist relativ zu dem Rotorlagerungsteil bewegbar

ausgebildet und gelagert, so dass sich die beiden zusammenwirkenden Bauteile relativ zueinander bewegen können, vorzugsweise in axialer oder in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3). g. Das Rotorlagerungsteil ist relativ zu dem Rotor (3) bewegbar

ausgebildet und gelagert, so dass sich die beiden zusammenwirkenden Bauteile relativ zueinander bewegen können, vorzugsweise in axialer oder in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3). h. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil wirkt mit einer

Vorrichtung zusammen, die zumindest eine Bewegung, vorzugsweise in axialer oder in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), bewirkt. i. Die Vorrichtung zum zumindest Bewegen des Rotors (3) und/oder des Rotorlagerungsteils, vorzugsweise in axialer oder radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), weist wenigstens eines der folgenden Merkmale auf:

I. Die Vorrichtung arbeitet mechanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, hydrodynamisch, federelastisch, analog, digital, voreingestellt, halbautomatisch, automatisch und/oder durch eine mittelbare oder unmittelbare Benutzung und/oder

Bedienung durch einen Anwender.

II. Die Vorrichtung umfasst wenigstens eine

Federungsvorrichtung, eine Kraftübertragungsvorrichtung, eine Notfallvorrichtung, eine Stellvorrichtung, ein Ventil, eine Nocke, ein Getriebe, ein Motor, eine Steuerungseinheit und/oder einen Sensor.

III. Die Federungsvorrichtung umfasst wenigstens eine

Spannfeder, eine Druckeder, eine Zugfeder, eine Membranfeder, eine Drahtfeder, eine Blattfeder und/oder eine Ölfederung, eine Gasfederung und/oder eine Luftfederung.

IV. Die Federung kann einseitig, in eine oder in die

entgegengesetzte Richtung, oder von zwei Seiten in zwei entgegengesetzte Richtungen gegen den Rotor (3) und/oder den Rotorlagerungsteil erfolgen, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3).

V. Die Kraftübertragungsvorrichtung wirkt zusammen mit einer Membranfeder.

VI. Die Kraftübertragungsvorrichtung arbeitet nach dem

hydrodynamischen Prinzip.

VII. Die Kraftübertragungsvorrichtung umfasst eine

Schmierstoffpumpe und/oder einen Druckzylinder.

VIII. Die Kraftübertragungsvorrichtung bewirkt einen

hydrodynamischen Spielausgleich (Spielanpassung) zwischen Rotor, Rotorlagerung, Rotorlagerungsteil, Lager des

Rotorlagerungsteils und/oder Druckzylinder.

IX. Die Kraftübertragungsvorrichtung mit hydrodynamischem

Spielausgleich (Spielanpassung) umfasst wenigstens einen Druckzylinder und vorzugsweise eine Ölpumpe, vorzugsweise derart, dass die Ölpumpe sowohl Öl mit einem vorbestimmten Druck zumindest in den konischen Lagerabschnitt zwischen Rotor (3) und dem Rotorlagerungsteil drückt, wie auch in den Hydraulikzylinder (Druckzylinder), dessen bewegbarer Kolben durch den Öldruck gegen den beweglichen Rotor (3) und/oder das bewegliche Rotorlagerungsteil gelagert ist, wobei bei einer Veränderung, beispielsweise durch eine thermisch bedingte Ausdehnung der Bauteile, der Kolben des Hydraulikzylinders den bewegbaren Rotor (3) und/oder das bewegbare

Rotorlagerungsteil automatisch entsprechend gegen das Gegenlager des anderen Bauteils drückt oder druckentlastet, um eine Spielveränderung zwischen den gelagerten Bauteilen auszugleichen (einzustellen), vorzugsweise derart, dass stets ein gleichbleibendes voreingestelltes Spiel für die

Ölschmierung aufrecht erhalten bleibt (siehe Prinzip

Druckumlaufschmierung, hydraulischer Ventilspielausgleich, Hydrodynamische Schmierung).

X. Die Notfallvorrichtung, umfasst zumindest eine Federung mit einer der Kraftübertragungsvorrichtung entgegenwirkenden kleineren Kraft auf den beweglichen Rotor (3) und/oder auf das bewegliche Rotorlagerungsteil, wobei beispielsweise bei fehlender oder noch nicht vollständig aufgebauter

Druckumlaufschmierung und/oder Abkühlung der Bauteile und/oder bei Nachlassen des Öldrucks, das vorzugsweise axial bewegliche Bauteil mittels der Federung zumindest soweit aus dem konischen Gegenlagerabschnitt des anderen Bauteils geschoben wird, dass ein Festsitzen des Rotationskolbens (Kolbenfresser) verhindert und/oder ein Anlaufen des

Rotationskolbens erleichtert wird.

XI. Die Stellvorrichtung ist vorzugsweise ein Stellmotor.

XII. Der Stellmotor ist vorzugsweise ein Elektromotor.

XIII. Der Sensor misst oder überprüft wenigstens den Reibungs- wiederstand, den elektrischen Wiederstand, die Spannung, den Strom, einen Bremsdruck oder die Bremskraft, ein Schleifen oder Rutschen, ein Schlupf, die Anhaftung, die Temperatur, die Umdrehungszahl, den Gasdruck, ein Gasgemisch, die

Viskosität eines Schmierstoffes, die Dichte oder Menge eines Fluids oder und/oder die Dichtigkeit zweier Bauteile.

XIV. Das Bewegen des Rotors (3) und/oder des Rotorlagerungsteils erfolgt mechanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, hydrodynamisch und/oder federelastisch.

XV. Das Bewegen der Vorrichtung umfasst: a. ein Schieben, Drücken und Druckentlasten, Ziehen, Drehen, Verspannen, Vorspannen, Ausrichten, Stellen, Einstellen und/oder Lagern des Rotors (3) relativ zum Rotorlagerungsteil oder b. ein Schieben, Drücken und Druckentlasten, Drehen, Verspannen, Vorspannen, Ausrichten, Stellen,

Einstellen und/oder Lagern des Rotorlagerungsteils relativ zum Rotor (3).

XVI. Das Bewegen mittels der Vorrichtung bewirkt ein Abdichten, ein Gleiten, ein Öffnen oder Schließen, ein Durchleiten, Pumpen, ein Messen, ein elektrisches und/oder mechanisches Koppeln, ein elektrisches und/oder mechanisches Schalten, ein

Andrehen, ein Fördern, ein Bremsen, ein Kuppeln und/oder ein Schalten. j. Die Schnittflächen des Rotors (3) und/oder das Rotorlagerungsteil sind bevorzugt im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet, vorzugsweise in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), zumindest im Bereich des konischen Lagerabschnittes. k. Der Rotor (3) oder das Rotorlagerungsteil weist zum Lagern eines

Bauteils zumindest abschnittsweise eine im Wesentlichen kegel- oder kegelstumpfförmige Vertiefung, Ausnehmung, Öffnung, Bohrung oder Einschnitt auf, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3), zumindest im Bereich des konischen Lagerabschnitts.

L. Der Rotor (3) oder das Rotorlagerungsteil sind im Wesentlichen kegel- oder kegelstumpfförmig ausgebildet, oder weisen zumindest im Bereich des konischen Lagerabschnitts die Form eines Kegels oder

Kegelstumpfes auf, vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors (3). m. Der Rotor (3) oder das Rotorlagerungsteil ist zumindest im Bereich des konischen Lagerabschnitts mit einem Profil ausgebildet, vorzugsweise auf einer Mantelfläche, wobei das Profil positiv (erhaben) und/oder negativ (als Vertiefung) ausgebildet ist und/oder Der Rotor (3) oder das Rotorlagerungsteil weisen zumindest im Bereich des konischen Lager- abschnitts und des konischen Gegenlagerabschnitts, vorzugsweise auf einer Mantelfläche, eine unterschiedliche Materialbeschaffenheit und/oder eine unterschiedliche Oberfläche auf, vorteilhafterweise zur Wirkungs- und/oder Funktionsverbesserung, wie beispielsweise:

I. Das Verbessern der Kupplungswirkung und Vermeiden eines Durchschleifens bei einer Kraftkoppelung durch eine bessere, schnellere und/oder sichere Anhaftung.

II. Das Verbessern der Bremswirkung bei einer Bremse durch bessere Kühlung, Reduzieren von thermisch bedingter

Ausdehnung, Erhöhen des Reibungswiederstandes und/oder Reduzieren des Abriebs.

III. Das Verbessern eines Schalters und/oder eines Ventils durch ein leichteres und sicheres Schalten, ein besseres Kontaktieren und/oder Isolieren, Verbessern einer Dichtung und/oder Steuern eines Durchflusses.

IV. Das Verbessern der Lagerung eines Arbeitskolbens, eines Hilfskolbens, einer Konsole und/oder Pumpe durch Reduzieren von Reibungskräften und/oder Adhäsionskräften, Verbessern des Gleitens, Verbessern eines Durchflusses, Verbessern eines Drehens, Verbessern einer Ölführung, Verbessern einer Schmierstoffabweisung, Verbessern der Dichtigkeit,

Reduzieren von Abrieb und/oder thermisch bedingter

Ausdehnung. n. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil bilden wenigstens eine Arbeitskammer zum Aufnehmen eines Arbeitsfluids. o. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil bilden wenigstens eine Arbeitskammer, die vorzugsweise von zwei Seiten in axiale Richtung in Bezug auf die Welle des Rotors von Seitenwänden eingeschlossen ist. p. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil bilden wenigstens eine Arbeitskammer, die als taschenförmige Ausnehmung oder als taschenförmiger Durchbruch vorzugsweise in radialer Richtung bezüglich der Welle des Rotors ausgebildet sind. q. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil sind wenigstens von einem Gehäuse umfasst. r. Das Rotorlagerungsteil ist ein Gehäuse oder wenigstens ein

Gehäuseteil, das vorzugsweise die Arbeitskammer einschließt. s. Das Gehäuse oder Gehäuseteil ist beweglich gegenüber dem Rotor gelagert. t. Der Rotor (3) und/oder Rotorlagerungsteil bilden gemeinsam ein Ventil, eine Bremsvorrichtung, eine Kupplungsvorrichtung und/oder eine Schaltvorrichtung. u. Der Rotor (3 ist ein Rad, eine Schaufel, ein Propeller, eine Welle, eine Schraube, eine Turbine, ein Rotationskolben, ein Drehkolben, ein Kreiskolben, ein Schwenkkolben, ein Pendelkolben und/oder eine Scheibe, vorzugsweise eine Topf-, Kupplungs-, Brems- oder

Schwungscheibe und/oder ein Pumpenrad. v. Der Rotor (3) und/oder das Rotorlagerungsteil ist ein Bestandteil einer Kupplung, einer Bremse, eines Schalters, eines Ventils und/oder Bestandteil einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden

Ansprüche 1 -17 zum Aufnehmen, Fördern, Komprimieren,

Expandieren, Zünden und/oder Verbrennen eines Arbeitsfluids, oder zum Pumpen oder Messen eines Arbeitsfluids. w. Die Rotationsvorrichtung ist Bestandteil eines Elektro- oder Verbren- nungsmotors, einer Dampfturbine, eines Triebwerkes eines Pumpen- vorrichtung oder eines Pumpensystems, einer Fluiddurchlauf- oder Fluiddurchleitungs- oder Pumpvorrichtung, einer Wasser-,

Schmierstoff-, Öl-, Benzin- oder Gasleitung, einer Messvorrichtung für Fluidstoffe (Gasförmig, Flüssig), einer Dichtungsvorrichtung oder eines Dichtungs-systems, einer Ventilvorrichtung oder eines Ventilsystems und/oder Bestandteil einer Bremsvorrichtung oder eines

Bremssystems, einer Kupplungsvorrichtung oder eines

Kupplungsystems und/oder eines Schalters oder Schaltervorrichtung. x. Die Rotationsvorrichtung ist Bestandteil eines Kraftfahrzeuges,

insbesondere eines Autos, LKW^'s, Motorrades und Rollers, eines Flugzeuges, eines Schienenfahrzeugs, eines Bootes, eines Fahrrades, eines Sportgerätes, einer Werkzeugmaschine, einer Förderanlage, einer Beförderungsanlage.