Die Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer, der ein Dämpfergehäuse, das einen entlang einer zentralen Achse des Rotationsdämpfers angeordneten elektro-magnetischen Dämpfermotor mit einem gehäusefesten Stator und einem darin drehbar gelagerten Rotor sowie Mittel zur

Erzeugung eines Magnetfelds an dem Rotor und dem Stator umgibt und über einen mit dem Dämpfergehäuse drehfest verbundenen Befestigungsteil an einer ersten Masse zu befestigen ist, und einen Anlenkhebel, der mit einer zweiten Masse verbundenen ist, eine mit dem Anlenkhebel verbünde Lagerwelle zur Lagerung des Anlenkhebels in dem Rotationsdämpfer, sowie ein Getriebe zum Übertragen und/oder Wandeln einer relativen Drehbewegung zwischen dem Befestigungsteil an der ersten Masse und dem

Anlenkhebel an der zweiten Masse auf den Dämpfermotor zur Schwingungsdäm fung aufweist.

Die DE 10 2009 048 818 AI offenbart einen elektrischen Rotationsdämpfer zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer ersten und einer zweiten Masse,

umfassend einen durch die Massenbewegung angetriebenen Generator, wobei der Generator in ein Getriebe

integriert ist, wobei ein einen Stator bildendes erstes Getriebeelement durch die Massebewegung in Drehung versetzt wird, worüber ein einen Rotor bildendes zweites Getriebeelement, das mit dem ersten

Getriebeelement direkt oder indirekt übersetzt

gekoppelt ist, gedreht wird, wobei entweder am ersten oder am zweiten Getriebeelement Mittel zur Erzeugung eines Magnetfelds vorgesehen sind. Bei diesem

Rotationsdämpfer erfolgt die Drehmomentabstützung über zwei feste verschraubungspunkte zur Karosserie. Da die beiden Verschraubungspunkte zur Abstützung des

Drehmoments eine Mindest-Abstützbreite haben müssen, kommt es aufgrund der über die Hebelarme eingeleiteten Kräfte zu einer axialen Belastung an dem

Rotationsdämpfer, wodurch die Funktionsfähigkeit des Rotationsdämpfers beeinträchtigt wird.

DE 10 2011 102 743 AI zeigt ein Kraftfahrzeug mit mehreren über Radaufhängungen fahrzeugkarosserieseitig anbringbaren oder angebrachten Fahrzeugrädern, wobei eine Radaufhängung wenigstens einen ein Fahrzeugrad mit einer Fahrzeugkarosserie verbindenden, um eine Achse schwenkbar gelagerten Lenker, und wenigstens einen Rotationsdämpfer mit wenigstens einem Dämpferelement zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer

radaufhängungsseitig angeordneten ersten Masse und einer fahrzeugkarosserieseitig angeordneten zweiten Masse, wobei der Rotationsdämpfer direkt in die

Lagerung des Lenkers integriert ist, wobei durch die Massenbewegung herbeigeführte Schwenkbewegungen des Lenkers auf ein mit diesem bewegungsgekoppeltes

drehbares Dämpferteil des Dämpferelements über- tragbar sind. DE 10 2011 009 608 AI offenbart einen elektrischen Dämpfer zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer ersten und einer zweiten Masse, umfassend einen durch die Massenbewegung angetriebenen Generator mit einem feststehenden Stator und einem relativ dazu drehbaren Rotor, und ein mit dem Generator gekoppeltes Getriebe, wobei durch die Massenbewegung wenigstens ein direkt mit einem durch die Massenbewegung bewegbaren

Hebelelement verbundenes erstes Getriebeelement in eine Drehbewegung versetzt wird, welches erste

Getriebeelement mit wenigstens einem weiteren

Getriebeelement direkt oder indirekt übersetzt

bewegungsgekoppelt ist, wobei das zweite

Getriebeelement mit dem Rotor des Generators

bewegungsgekoppelt ist, derart, dass eine Drehbewegung des Rotors relativ zum Stator erfolgt.

DE 10 2011 101 701 AI offenbart einen Rotationsdämpfer für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein

Dämpferelement zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer radaufhängungsseitig angeordneten ersten Masse und einer fahrzeugkarosserieseitig angeordneten zweiten Masse. An dem Rotationsdämpfer ist wenigstens ein

Schwingungstilger angeordnet. Das Dämpferelement umfasst ein feststehendes erstes Dämpferteil und ein unter Ausbildung einer Dämpfkraft relativ dazu drehbar gelagertes, mit einem durch die Massenbewegung

bewegbaren, mit der ersten Masse verbundenen

Hebelelement verbundenes zweites Dämpferteil. Das

Hebelelement überträgt bei einer Massenbewegung eine Drehbewegung auf das zweite Dämpferteil, wobei der wenigstens eine Schwingungstilger an dem zweiten

Dämpferteil und/oder dem Hebelelement angeordnet ist. DE 10 2011 101 350 AI zeigt einen Rotationsdämpfer für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein

Dämpferelement zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer radaufhängungsseitig angeordneten ersten Masse und einer fahrzeugkarosserieseitig angeordneten zweiten Masse, wobei das Dämpferelement wenigstens ein

drehbares Dämpferteil aufweist, welches über ein mit diesem mechanisch bewegungsgekoppeltes, durch die

Massenbewegung bewegbares Hebelelement in eine

Drehbewegung versetzbar ist, wobei in die mechanische Bewegungskopplung zwischen Hebelelement und drehbarem Dämpferteil wenigstens ein Federdämpferelement

integriert ist .

DE 602 26 122 T2 zeigt eine Anordnung zur

Dämpfungssteuerung in einer Fahrzeugaufhängung, wobei eine Aufhängungsanordnung für jedes Rad mindestens zwei Lenker aufweist, die ein Rad mit einem

Fahrzeugfahrgestell verbinden, und wobei eine

Torsionsfedereinheit Teil eines der Lenker ist. Die Aufhängung weist ferner eine Blattfeder auf. Die

Torsionsfedereinheit hat eine einstellbare

Torsionsfeder, einen Aktuator, der so angeordnet ist, dass er auf die Torsionsfeder wirkt, und einen

Drehungsdämpfer, der mit der Torsionsfeder durch ein Anbringungsteilstück gegenseitig verbunden ist, wobei der Drehungsdämpfer und die Torsionsfeder mit dem

Fahrgestell verbunden sind und das Anbringungsteilstück mit dem Lenker verbunden ist und wobei der Aktuator so angeordnet ist, dass er die Torsionsfeder vorspannt und die Blattfeder in eine vorbestimmte Position vorbelastet sowie Schwingungen in der Aufhängung relativ zur vorbestiramten Position dämpft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen

Rotationsdämpfer bereitzustellen, bei dem die an dem Anlenkhebel auftretenden Axialkräfte besser abgestützt werden können.

Dazu ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsteil mit dem

Dämpfergehäuse drehfest verbunden ist, wobei der

Befestigungsteil an der Lagerwelle über ein Rollenlager zwischen der Lagerwelle und dem Befestigungsteil, und ein Rollenlager zwischen dem Dämpfergehäuse und dem Rotor sowie ein weiteres Rollenlager zwischen dem Rotor und der Lagerwelle drehbar auf dieser gelagert ist. Durch diese Konstruktion des erfindungsgemäßen

Rotationsdämpfers wird eine breite Abstützbasis

zwischen dem Anlenkhebel und der Lagerwelle geschaffen, wodurch die an dem Anlenkhebel auftretenden Axialkräfte besser abgestützt werden können. Ferner ist es

vorteilhaft, dass eine Befestigung des

Rotationsdämpfers über ein äußeres Gehäuseteil, nämlich den Befestigungsteil, möglich wird, was ebenfalls zu einer schonenderen Einleitung der Kräfte in den

Rotationsdämpfer beiträgt, da die Lagerwelle ^' stabil in diesem Befestigungsteil aufgenommen ist. Schließlich kann in vorteilhafter Weise bei dem erfindungsgemäßen Rotationsdämpfer eine kleinere Bauhöhe, insbesondere ein kleinerer Durchmesser des Dämpfergehäuses,

verwirklicht werden. Durch das Rollenlager zwischen der Lagerwelle und dem Rotor des Dämpfermotors einerseits und das Rollenlager zwischen dem Rotor des Dämpfermotors und dem Dämpfergehäuse andererseits, wird in vorteilhafter Weise die stabile Lagerung des

Befestigungsteils mit dem Dämpfergehäuse auf der

Lagerwelle sichergestellt.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass der Befestigungsteil

Befestigungsösen zur Befestigung an einer Masse bzw. der Karosserie, aufweist. Da die Befestigung des

Rotationsdämpfers über ein äußeres Gehäuseteil, nämlich den Befestigungsteil, erfolgt, können in vorteilhafter Weise die Befestigungsmittel zur Befestigung des

Rotationsdämpfers an der Karosserie durch leicht zugängliche Befestigungsösen erfolgen.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass die Lagerwelle einen axial

verlaufenden Lageransatz mit einer außenseitigen

Lagerfläche zur Befestigung des Anlenkhebels aufweist. Damit wird in vorteilhafter Weise eine vergrößerte Abstützbasis für den Anlenkhebel an der Lagerwelle geschaffen.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass die Lagerwelle einen radial verlaufenden Umfangsflansch zur axialen Abstützung des Anlenkhebels aufweist, der in montiertem Zustand zwischen dem Anlenkhebel und dem Befestigungsteil liegt und das Rollenlager zwischen dem Befestigungsteil und der Lagerwelle abdeckt. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine axiale Abstützung des Anlenkhebels und eine Abstützung des Rollenlagers zwischen dem

Befestigungsteil und der Lagerwelle erreicht. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass die Lagerwelle auf Seiten des Dämpfermotors eine axial verlaufende Lagerachse

aufweist, an der der Rotor des Dämpfermotors über ein Rollenlager drehbar gelagert ist. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine sichere radiale Abstützung des Dämpfermotors an der Lagerwelle erreicht

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass die axial verlaufenden Lagerachse eine Bohrung aufweist, in die ein Schraubenbolzen eingesetzt ist, wobei ein Schraubenkopf des

Schraubenbolzens am dem Rotor des Dämpfungsmotors abgestützt ist, sodass durch Festziehen des

Schraubenbolzens eine axiale Verspannung der Lagerwelle gegenüber dem Befestigungsteil erfolgt, wodurch eine stabile und einfache Verspannung der Bauteile des

Rotationsdämpfers erreicht wird, indem der

Schraubbolzen in der Bohrung der Lagerwelle festgezogen wird .

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass der Schraubenkopf über eine Hülse an dem Rollenlager des Rotors des Dämpfungsmotors abgestützt ist, wodurch in vorteilhafter Weise die Kraft von dem Schraubenkopf auf das Lager zwischen der Lagerwelle und dem Rotor des Dämpfermotors erreicht wird.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass das Getriebe ein

Spannungswellengetriebe ist, das eine eine

Innenverzahnung aufweisende starre Einheit, und eine eine Außenverzahnung aufweisende flexible Einheit und einen in der flexiblen Einheit drehbar gelagerten, ovalen Wellengenerator aufweist, durch dessen Drehung die flexible Einheit verformbar ist, wobei die beiden Einheiten des Getriebes formschlüssig über die

Verzahnungen miteinander gekoppelt sind. Das

Spannungswellengetriebe eignet sich vorteilhaft zur

Integration mit dem erfindungsgemäßen Rotationsdämpfer, weil dies platzsparend zwischen dem Dämpfermotor und dem auf dem Befestigungsteil gelagerten Teilen des Rotationsdämpfers angeordnet werden kann.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer dadurch

gekennzeichnet, dass die flexible Einheit mit dem

Befestigungsteil und die starre Einheit mit dem

Anlenkhebel und mit dem Dämpfergehäuse verbunden sind, wodurch die Integration des Spannungswellengetriebes in den erfindungsgemäßen Rotationsdämpfer vereinfacht wird, in dem bei dem erfindungsgemäßen Rotationsdämpfer die stabile und zuverlässige Einleitung der

Drehbewegung des Anlenkhebels gegenüber dem

Befestigungsteil auf das Spannungswellengetriebe zuverlässig eingeleitet werden kann. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer gekennzeichnet durch ein Polygonprofil zur drehfesten, formschlüssigen Verbindung zwischen der Wellengenerator und der

Lagerwelle, wobei der Wellengenerator gegenüber der Lagerwelle axial verschieblich ist, wodurch in

vorteilhafter Weise einerseits eine sichere drehfeste Verbindung zwischen dem Wellengenerator und der

Lagerwelle und andererseits eine Verspannung des

Befestigungsteils mit der Lagerwelle ermöglicht wird.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der

nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der

Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers entlang einer Ebene in Längsrichtung des Rotationsdämpfers;

Fig. 2 eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers entlang der Linie B-B in Fig. 1; und

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des

erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers.

Ein Rotationsdämpfer weist gemäß Fig. 1 ein

Dämpfergehäuse 2 auf, das einen elektromagnetischen Dämpfermotor 4 umgibt, der einen Stator 6 und einen in dem Stator 6 angeordneten Rotor 10 sowie Mittel zur Erzeugung eines Magnetfeldes an dem Rotor 10 und dem Stator 6 umfasst . Der Stator 6 hat eine bestrombare Spule 8 während der Rotor 10 einen Magneten 12 hat, wie dies bei derartigen Dämpfermotoren 4 üblich ist. Der Rotor 10 ist auf einer mit dem Dämpfergehäuse 2

koaxialen Lagerwelle 14 drehbar gelagert, während der Stator 6 an dem Dämpfergehäuse 2 befestigt ist.

Der Rotationsdämpfer ist über ein Befestigungsteil 16 an einer Karosserie zu befestigen und weist dazu

Befestigungsösen 18, 20, 22 auf. Ein Anlenkhebel 18 des Rotationsdämpfers ist mit der Radaufhängung (nicht gezeigt) verbunden.

Ein Spannungswellengetriebe 26 ist zum Übertragen und/oder Wandeln einer relativen Drehbewegung zwischen den Massen auf den Dämpfermotor 4 zur

Schwingungsdämpfung vorgesehen.

Das Spannungswellengetriebe 26 umfasst eine eine

Innenverzahnung aufweisende, starre Einheit 28 und eine eine Außenverzahnung aufweisende, flexible Einheit 30 und einen in der flexiblen Einheit 30 drehbar

gelagerten, ovalen Wellengenerator 32, durch dessen Drehung die flexible Einheit 30 verformbar ist, wobei die beiden Einheiten 28, 30 formschlüssig über die Verzahnungen miteinander gekoppelt sind. Zwischen der flexiblen Einheit 30 und dem Wellengenerator 32 ist ein flexibles Wälzlager 34 angeordnet. Der Rotor 10 des Spannungswellengetriebes 26 ist über ein Rollenlager 40 drehbar an der Lagerwelle 14

gelagert. Die starre Einheit 28 ist einerseits mit dem Anlenkhebel 28 und andererseits mit einer radialen Wand 36 des Dämpfergehäuses 2 mit Schrauben 42 verschraubt, während der Wellengenerator 32 mit dem Rotor 10 des Dämpfermotors 4 verbunden ist.

Die flexible Einheit 30 ist mit der Lagerwelle 14 verbunden, die mit dem Anlenkhebel 24 drehfest

verbunden ist. Zur Verbindung der flexiblen Einheit 30 mit der Lagerwelle 14 weist die flexible Einheit 30 einen axialen Wandabschnitt 44, einen radialen

Wandabschnitt 46 und einen an der Lagerwelle 14

befestigten weiteren axialen Wandabschnitt 48 auf.

Die flexible Einheit 30 bildet somit einen flexiblen Topf als Bestandteil des Spannungswellengetriebes 26. Bei einer Ein- /Ausfederbewegung des Rades wird der Anlenkhebel 24 gegenüber dem Dämpfergehäuse 2 bzw. dem Befestigungsteil 16 um einen Winkel geschwenkt. Infolge dieser Schwenkbewegung wird von dem Dämpfermotor 4 eine rückstellende Kraft und dadurch eine Dämpfungskraft erzeugt .

Wie aus dem Schnitt der Fig. 1 zu ersehen ist, umfasst die Lagerwelle 14 einen axial verlaufenden Lageransatz 50 mit einer außenseitigen Lagerfläche 52 zur

Befestigung des Anlenkhebels 24. Angrenzend an die Lagerfläche 52 umfasst die Lagerwelle einen radial verlaufenden Umfangsflansch 54 zur axialen Abstützung des Anlenkhebels 24. Die Lagerwelle 14 weist auf Seiten des Dämpfermotors 4 eine axial verlaufende Lagerachse 56 auf, an der der Rotor 10 des Dämpfermotors 4 über ein Rollenlager 58 drehbar gelagert ist. Die Lagerachse 56 hat eine

Bohrung 60, in die ein Schraubenbolzen 62 eingreift, wobei ein Schraubenkopf 64 des Schraubenbolzens 62 an dem Rotor 10 des Dämpfermotors 4 abgestützt ist. Durch Festziehen des Schraubenbolzens 64 wird die Lagerwelle 14 gegenüber dem Befestigungsteil 16 axial verspannt, wobei die Bohrung 60 der Lagerachse 14 ein Innengewinde 66 und der Schraubbolzen 62 ein entsprechendes

Außengewinde 68 aufweist, sodass die Verspannung durch Ineinandergreifen der Gewinde erfolgen kann. Der

Schraubenkopf 64 ist über eine Hülse 70 an dem

Rollenlager 58 des Rotors 10 des Dämpfermotors 4 abgestützt .

Der Wellengenerator 32 ist mit der Lagerwelle 14 durch ein Polygonprofil drehfest verbunden, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Die drehfeste Verbindung über das

Polygonprofil 72 ist eine formschlüssige Verbindung der beiden Elemente, nämlich der Lagerwelle 14 und dem Wellengenerator 32, lässt jedoch eine axiale

Verschiebung zwischen diesen Teilen zu, sodass beim Verspannen des Anlenkhebels 24 das Spannungswellengetriebe 26 keine axialen Kräfte erfährt. Durch den Schraubenbolzen 62 wird somit die Lagerwelle 14 samt dem darin ausgebildeten Anlenkhebel 24 axial

vorgespannt .

Indem der Rotor 10 des Dämpfermotors 4 an dem

Dämpfergehäuse 2 über ein Rollenlager 74 drehbar gelagert ist, wird die drehbare Lagerung des Befestigungsteils mit dem Dämpfergehäuse gegenüber der Lagerwelle 14 durch die beiden Rollenlager 58 und 74 vervollständigt. Die Rotorachse 13 ist über ein

Rollenlager 76 an dem Stator 6 gelagert, wobei das Rollenlager 74 an einem Ende des Stators 6 und das Rollenlager 76 an dem anderen Ende des Stators 6 angeordnet ist.

Im Folgenden wird die Funktion des Spannungswellen- getriebes beschrieben.

Wenn über den an der Lagerwelle 14 drehfest befestigten Anlenkhebel 24 eine Drehbewegung in den

Rotationsdämpfer eingeleitet wird, dreht sich die flexible Einheit 30 innerhalb und relativ zu der starren Einheit 20. Da die starre Einheit 28 an dem Dämpfergehäuse 2 befestigt ist, wird die Drehbewegung der flexiblem Einheit 30 auf den Wellengenerator 32 übertragen. Der Wellengenerator 32 ist seinerseits mit der Lagerwelle 14 drehfest verbunden, die ihrerseits den Magneten 12 des Dämpfermotors 4 trägt. Der

Wellengenerator 32, die Lagerwelle 14 und der daran befestigte Magnet 12 stellen somit den Rotor des

Dämpfermotors 4 dar. Durch das Übersetzungsverhältnis von 1:50 bedeutet eine Drehung der flexiblen Einheit 30 eine 50-fache Verdrehung des Wellengenerators 32 und damit des Rotors 10. Eine von dem Anlenkhebel 24 eingeleitete Bewegung kann somit zum Erzeugen von Strom genutzt werden, da sich die Spule 8 quer zu den von dem Magneten 12 erzeugten Feldlinien bewegt.

Die flexible Einheit 30 hat eine geringere Anzahl an Zähnen als die starre Einheit 28. Damit erzeugt der annähernd oval ausgebildete Wellengenerator 32

innerhalb der flexiblen Einheit 30 eine Wellenbewegung, die sich entlang der flexiblen Wände der flexiblen Einheit 30 über seinen Umfang ausbildet. Durch diese Wellenbewegung bewegt sich die flexible Einheit 30 rotatorisch innerhalb der starren Einheit 28.

Der Wellengenerator 32 ist mit der Lagerwelle 14 verbunden, die den Magneten 12 trägt, der als

Dauermagnet ausgebildet ist.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten

Ausführungsbeispiele eingeschränkt sondern umfasst Rotationsdämpfer, die unter den Schutzumfang der

Ansprüche fallen. Insbesondere können andere Arten von Dämpfungsmotoren als elektromagnetische

Dämpfungsmotoren und andere Arten von Getrieben als Spannungswellengetriebe eingesetzt werden, ohne den Umfang der Ansprüche zu verlassen.