本实用新型涉及一种转子以及包括该转子的电 机、 电梯曳引机或伺服 传动机构。

说

背景餘

永磁材料的开发为研制高效率的电机、 永磁曳引机及伺服传动机构提 供新的机遇。 但内置式永磁电机磁钢在书转子内部， 漏磁较大， 磁钢的利用 率低， 往往造成材料的浪费。 因此， 探索、 选择合理的转子结构是永磁电 机设计的核心问题之一， 它对永磁电机制造工艺的简化， 生产成本的降低， 具有重要意义。

通常永磁电机的转子隔磁是在转子片和转轴间 采用不导磁环或者直接 采用不导磁轴， 这不但制造工艺复杂， 并且增加了生产成本。 实用新型内容

本实用新型在于提供一种提高产品性能的转子 以及包括该转子的电 机、 电梯曳引机或伺服传动机构。

依照本实用新型的转子包括多个安装在转轴上 的转子片， 每个转子片 包括多个永磁体槽和多个隔磁槽， 在相邻隔磁槽之间形成的隔磁桥位于永 磁体槽靠近转子轴心的部分之下。

在依照本实用新型的转子中， 永磁体槽可以径向布置在转子片之上。 每个永磁体槽包括靠近转子轴 1 的底面、 远离转子轴 1 的顶面和左右侧面， 每个隔磁槽与永磁体槽的底面以及左右侧面的 至少一部分相邻， 且两者之 间相隔一预定距离。 所述隔磁槽中的至少一个可以为一带有弧形部 分的隔 磁槽。 特别的， 所述隔磁槽中的至少一个可以包括相互连通的 长方形部分 和圆弧形部分， 长方形部分和圆弧形部分的结合处形成台阶部 。

在依照本实用新型的转子中， 可以采用特定尺寸设计来优化转子性能。 特别的， 永磁体槽的顶面与转子外径的间距 hl， 隔磁槽和永磁体槽的左右 侧面和底面间形成隔磁桥的宽度 h2， 隔磁槽的径向最小高度 h3， 相邻隔磁 槽间的隔磁桥宽度 h4中的一个或多个满足: hi为 0.6〜1.2mm; h2为 1.3〜 2mm; h3为 5〜25mm; h4为 1.3〜3mm。

在依照本实用新型的转子中， 所述多个转子片层叠构成转子片组， 在 转子片组的第一侧和 /或第二侧设置有转子压板和止动环， 转子压板和止动 环与转子片组通过固定装置固定。 所述多个转子片在周向通过键固定在转 轴上。 所述转子片组在第一侧通过轴肩定位， 在所述多个转子片第二侧通 过挡圈定位。

本实用新型还提供一种电机、 电梯曳引机或伺服传动机构， 其包括如 上所述的转子。

依照本实用新型的转子生产工艺简便、 转子整体性好、 装配工艺简便。 通过在相邻隔磁槽之间形成的隔磁桥位于永磁 体槽靠近转子轴心的部分之 下， 特别是通过在转子片上设计出特殊形状的隔磁 槽， 该结构能有效提高 磁钢利用率， 该特殊形状包括相互连通的长方形部分和圆弧 形部分， 长方 形部分和圆弧形部分的结合处形成台阶部。 而且， 本实用新型可以保证和 端部紧压件转轴、 转子压板间， 几乎不导磁， 因此选择转轴、 转子压板的 材料时不必考虑能否导磁， 能有效节约成本。 具有该该转子结构的电机、 永磁曳引机、 伺服传动机构具有转矩大、 效率高、 功率因数高的特点。 附图说明

下面， 结合如下附图对本实用新型进行详细的描述。

图 1为依照本实用新型的永磁转子的一个实施方� �。

图 2为依照本实用新型的的转子片的一个实施方� �。 具体¾¾^式

如图 1所示， 依照本实用新型第一实施方式的转子包括： 转轴 1， 止动 环 2， 转子压板 3， 转子片 4， 磁钢 5， 键 6， 挡圈 7， 螺钉 8。 转子片 4上 具有多个用于安装磁钢 5 的永磁体槽和隔磁空气槽 （转子片的结构将在下 面结合图 2进行详细描述)。 磁钢 5固定在永磁体槽中的固定方式可以采用 现有技术中的任何一种， 例如可以通过胶水固定。 多个转子片 4层叠在一 起构成转子片组， 安装在转轴 1上， 且周向通过键 6固定。 沿着转轴 1的 轴向， 转子片组具有第一侧和与第一侧相对的第二侧 。 在转子片组的第一 侧上设置有止动环 2和转子压板 3， 其和转子片组一块压装到转子轴肩处。 转子片组的第二侧也可以同样采用转子压板 3及止动环 2，并通过挡圈 7定 位。止动环 2、转子压板 3和转子片组可以通过诸如螺栓的固定装置 8固定。

图 2显示了依照本实用新型的转子片的一个实施� �式。 依照本实用新 型的转子片包括多个永磁体槽 9和多个隔磁空气槽 10。 所述永磁体槽 9径 向布置在转子片上。 每个永磁体槽 9包括靠近轴心的底面， 远离轴心的顶 面和左右侧面。 每个永磁体槽 9位于与其相邻的两个隔磁空气槽 10之间。 特别的，每个隔磁空气槽 10沿着与其相邻的永磁体槽 9的底面或左 /右侧面 的部分延伸， 且在隔磁空气槽 10和永磁体槽 9之间形成空隙 12， 形成隔磁 桥。而且，在相邻隔磁空气槽 10之间形成隔磁桥 11，该隔磁桥为肋部形式， 位于永磁体槽 9底面的下方。 在依照本实用新型的转子片的构造中， 隔磁 槽和磁钢槽相互独立， 有效保证了冲片的平整性及机械强度。

在图 2所示的实施方式中， 隔磁空气槽 10为如图 2所示的特殊形状， 其包括相互连通的大致长方形的部分和圆弧形 部分。 大致长方形的部分和 圆弧形部分的结合处形成台阶部， 大致对应于永磁体槽 9 的角部的形状。 但是， 该台阶部并不是必需的， 所述大致长方形的部分和所述圆弧形部分 之间的连接可以是平滑连接。 隔磁空气槽 10的圆弧形部分可以增大隔磁槽 距离， 促使磁通向上形成有效磁通。 同时， 该形状能减少转子的质量。 此 夕卜， 需要注意的是， 本实用新型的隔磁空气槽 10的形状和结构并不仅限于 图 2所示的形状， 本实用新型也可以采用其它形状的隔磁空气槽 10来实现 隔磁功能。

在一个实施例中， 转子片可以设计具有如下设计尺寸， 以优化隔磁效 果。永磁体槽 9的顶面与转子外径的间距 hi为 0.6〜1.2mm， 以保证转子的 机械强度； 隔磁槽 10和永磁体槽 9的左右侧面和底面间形成隔磁桥 12的 宽度 h2为 1.3〜2mm; 隔磁槽 10的径向最小高度（最低处高度） h3可根据 磁钢槽的厚度选取， 通常为 5〜25mm; 相邻隔磁槽间的肋桥 11 的宽度 h4 可选择以保证足够的强度并应限制漏磁流通， 通常为 1.3〜3mm。 在其他实 施例中， 也可以采用仅仅使得 hl-h4中的一个或多个满足上述条件。

本实用新型还提供一种电机、 电梯曳引机或伺服传动机构， 其包括如 上所述的依照本实用新型任一实施例的的转子 。 除了转子之外， 其他结构 与本领域的常规电机、 电梯曳弓 I机或伺服传动机构相同。 依照本实用新型， 通过将隔磁桥设置在永磁体槽底部的下方， 可以提 高转子的隔磁效果， 提高磁钢利用率。 特别的， 当永磁体间采用如图 2所 示的特殊形状的空气隙隔磁时， 磁钢利用率高， 能有效降低成本。 本实用 新型采用转子片整体式结构， 形成电机、 曳引机及传动机构后效率高、 功 率因数高、 节能效果好。

应该理解到， 在此描述的实例和实施方式仅仅是出于示意的 目的， 并 且根据这些实例和实施方式作出的各种改变将 是对本领域技术人员的建议 并包含在该申请的精神和权限以及附加权利要 求的范围内。