技术领域

本发明涉及一种物料进给的方法和系统领域， 特别涉及一种橡筋进给 方法及进给系统。

背景技术

目前， 生产纸尿裤、 卫生巾等无纺布产品或者生产服装时， 很多都需 要在产品上安装橡筋。 在生产线上生产这些无纺布产品或者服装时， 需要 将橡筋按规定装配到无纺布产品或者服装的相 应位置， 比如服装的袖口或 者领口或者裤口， 纸尿裤的接口处， 因此需要为生产线提供一个橡筋进给 系统。 橡筋进给系统源源不断地为生产线提供橡筋。 而橡筋存储和运输是 采用橡筋卷的形式的，如图 1所示，橡筋卷 01—般是将橡筋线卷绕在一个 线芯 02上， 线， 02是一种中空的圆柱体， 一般是一种纸筒、 木筒、 竹筒、 塑料筒或者金属筒。橡筋卷 01绕在线芯上成为橡筋卷供生产使用。将成卷 的橡提供给生产线上使用的装置就是橡筋进给 系统， 在生产线上需要使用 橡筋时， 按生产线所需要的要求提供橡筋， 橡筋进给系统包括放料模块、 进给模块和收料模块， 放料模块也称放卷模块， 目前， 由于的放卷模块中 在一卷橡筋使用完毕后，需要将线停下来，将 放卷模块上的橡筋卷芯取出， 然后将新的橡筋卷挂到模块上， 将新换的橡筋卷的橡筋头与上一个橡筋卷 的橡筋尾进行连接后才开始继续放卷。 这样的放料模块在使用时将会影响 整个生产线的工作效率。

发明内容

本发明为了克服目前橡筋进给系统中进给的橡 筋长度不可控的不足， 本发明提供一种具有恒定张力的橡筋进给方法 和橡筋进给系统。

首先， 本发明提供一种橡筋进给方法， 该方法为生产线提供连续的橡 筋， 该方法包括橡筋恒张力调节步骤；

在所述的橡筋恒张力调节步骤中包括以下步骤 ：

Al、 调整橡筋走向的步骤， 将放卷轴施放的橡筋走向调整到规定的走 向；

A2、 检测橡筋上张力的步骤；

A3、 并将检测到的张力与设定的张力比较的步骤， 若检测到的张力与 设定张力不相等， 则进行张力调节的步骤， 直到检测到的张力与设定张力 相等。

进一步的， 上述的橡筋进给方法中： 所述的步骤 A3中， 张力调节的步 骤中：

当检测到的张力小于设定张力时， 增加橡筋的张力；

当检测到的张力大于设定张力时， 减小橡筋的张力。

更进一步的， 上述的橡筋进给方法中： 还包括连续放卷的步骤。

所述的连续放卷步骤中包括包括以下步骤：

Bl、 将橡筋卷挂在第一放卷轴上， 按照设定的速度从橡筋卷上放出橡 筋；

B2、 将第下一个橡筋卷挂在第二放卷轴上， 并在第一放卷轴上的橡筋 卷接近放卷完毕时， 将第一放卷轴上的橡筋卷的尾部与第二放卷轴 上的橡 筋卷开始端连接； 在第一放卷轴上的橡筋卷放完后继续放第二放 卷轴上的 橡筋卷；

B3、 将第下一个橡筋卷挂在第一放卷轴上， 并在第二放卷轴上的橡筋 卷接近放卷完毕时， 将第二放卷轴上的橡筋卷的尾部与第一放卷轴 上的橡 筋卷开始端连接； 在第二放卷轴上的橡筋卷放完后继续放第一放 卷轴上的 橡筋卷； 转向步骤 B2。

更进一步的， 上述的橡筋进给方法中： 所述的放卷轴在施放橡筋时， 可以在放卷轴的径向摆动。

更进一步的， 上述的橡筋进给方法中： 当橡筋卷在放卷轴上施放橡筋 时， 橡筋卷的卷芯与放卷轴之间的磨擦力可调。

本发明还提供一种橡筋进给系统， 为生产线提供连续的橡筋， 包括对 橡筋进行恒张力调节的橡筋恒张力调节装置； 所述的橡筋恒张力调节装置 包括橡筋张力传感器、 调节橡筋传输过程中张力的张力调节装置和将 橡筋 张力传感器测量到的测量张力与设定装置进行 比较的比较器， 所述的橡筋 张力传感器和张力调节装置分别与橡筋连接。

进一步的，上述的橡筋进给系统中：所述的张 力调节装置为设置在橡 筋上的弹簧调节器、磁铁调节器和橡筋输送马 达装置；所述的弹簧调节器、 磁铁调节器和橡筋输送马达装置的控制端分别 与所述的比较器联系。

进一步的， 上述的橡筋进给系统中： 所述的还包括连续放卷装置， 所 述的连续放卷装置包括放卷支架、 至少两个放卷轴、 橡筋连接机构； 所述 的至少两个放卷轴并排安装在所述的放卷支架 上， 所述的放卷轴的轴向方 向与橡筋走向方向大致一致； 所述的橡筋连接机构设置在放卷支架上。

进一步的， 上述的橡筋进给系统中： 所述的至少两个放卷轴安装在放 卷支架上形成放卷轴在放卷支架可在放卷轴径 向摆动的活动连接。

进一步的， 上述的橡筋进给系统中： 在所述的放卷轴上还设置有可调 磨擦力机构， 调节橡筋卷与放卷轴之间的磨擦力。

本发明由于可以保证橡筋在进给过程中具有恒 定的张力， 通过胡克定 律我们知道， 当张力一定时， 橡筋的伸长量是相同的， 所以采用恒张力调 节系统可以保证进给的橡筋长度可控。

附图说明

图 1是目前所使用的橡筋卷示意图。

图 2是本发明的连续放卷装置示意图。

图 3是本发明橡筋进给系统框图。

具体实施方式

实施例 1， 图 1、 2所示， 本实施例是一种生产线上生产纸尿裤、 卫生 巾等一次性无纺产品或者生产服装时需要加入 橡筋的系统中， 为生产线提 供连续的橡筋 4的橡筋进给系统， 包括将橡筋 4从橡筋卷 1中抽出的放卷 装置、 对抽出的橡筋 4进行恒张力调节的橡筋恒张力调节装置 5、 以及在 生产线上将橡筋加入到产品中的生产线收料装 置； 放卷装置包括放卷支架 2、八个放卷轴 3、橡筋连接机构；八个放卷轴 3并排安装在放卷支架 1上， 其中每两个一排安装在放卷支架 2的一个横粱上， 放卷轴 3的轴向方向与 橡筋 4走向方向大致一致； 放卷轴 3与横梁连接处设一个关节， 放卷轴 3 可以绕该关节沿轴的径向小幅度地摆动， 为了保证放卷效果， 在放卷轴 3 上还设置有可调磨擦力机构， 调节橡筋卷 1与放卷轴 3之间的磨擦力。

橡筋恒张力调节装置 5包括橡筋张力传感器 6、 调节橡筋传输过程中 张力的张力调节装置和将橡筋张力传感器测量 到的测量张力与设定装置进 行比较的比较器， 橡筋张力传感器和张力调节装置分别与橡筋 4连接。 张 力调节装置为设置在橡筋上的弹簧调节器 9、 磁铁调节器 8和橡筋输送马 达装置 7;弹簧调节器 9、磁铁调节器 8和橡筋输送马达装置 7的控制端分 别与所比较器联接， 这里， 由于张力系统具有一个负反馈， 可以保证将橡 筋的张力保持在一个恒定的状态， 因此， 可以保证在下游使用橡筋时， 可 保证能够裁取到合适的橡筋长度。 本实施例的橡筋进给系统的进给过程易控， 连续进给可靠， 进给过程 包括以下步骤：

首先是将橡筋从橡筋卷中抽出的放卷步骤；

该步骤包括以下步骤：

1、将橡筋卷挂在第一放卷轴上，按照设定的� �度从橡筋卷上放出橡筋;

2、将第下一个橡筋卷挂在第二放卷轴上，� �在第一放卷轴上的橡筋卷 接近放卷完毕时， 将第一放卷轴上的橡筋卷的尾部与第二放卷轴 上的橡筋 卷开始端连接； 在第一放卷轴上的橡筋卷放完后继续放第二放 卷轴上的橡 筋卷；

3、将第下一个橡筋卷挂在第一放卷轴上，并� �第二放卷轴上的橡筋卷 接近放卷完毕时， 将第二放卷轴上的橡筋卷的尾部与第一放卷轴 上的橡筋 卷开始端连接； 在第二放卷轴上的橡筋卷放完后继续放第一放 卷轴上的橡 筋卷； 转向步骤 2。

在上面放卷步骤中： 卷轴在施放橡筋时， 可以在放卷轴的径向摆动； 当橡筋卷在放卷轴上施放橡筋时， 橡筋卷的卷芯与放卷轴之间的磨擦力可 调。

其次是对抽出的橡筋进行恒张力调节的橡筋恒 张力调节步骤； 在橡筋恒张力调节步骤中包括以下步骤：

i、调整橡筋走向的步骤，将放卷轴施放的橡� �走向调整到规定的走向； j、 检测橡筋上张力的步骤；

k、并将检测到的张力与设定的张力比较的步� �，若检测到的张力与设 定张力不相等， 则进行张力调节的步骤， 直到检测到的张力与设定张力相 等。

上面测量张力与设定张力不同时有两种状态， 其一是当检测到的张力 小于设定张力时， 增加弹簧调节器、 磁铁调节器对橡筋的阻力， 同时加大 橡筋输送马达对橡筋的拉力， 直到检测到的张力与设定张力相等；

其二是当检测到的张力大于设定张力时， 减小弹簧调节器、 磁铁调节 器对橡筋的阻力， 同时减小橡筋输送马达对橡筋的拉力， 直到检测到的张 力与设定张力相等。

最后是在生产线上将橡筋加入到产品中的生产 线收料步骤， 进入生产 线中将橡筋应用到产品上。