NOGUEIRA ALVES, Clara (2 allée Maximilien Luce, Issy les Moulineaux, F-92130, FR)
EL FASSI, Saïd (58 rue de Mainville, Vigneux sur Seine, F-91270, FR)
NOGUEIRA ALVES, Clara (2 allée Maximilien Luce, Issy les Moulineaux, F-92130, FR)
| Revendications Installation de fermeture et d'ouverture automatique d'au moins une porte (P) dans un cadre (CAD), ladite porte étant commandée par un contrôleur (CTRL) garantis¬ sant un mode sécuritaire de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réouverture de porte en cas de présence d'un obstacle obstruant la fermeture complète de la porte dans son cadre, caractérisée par : - au moins une caméra (CAM) munie d'un axe de vision au moins sécant au plan du cadre et fournissant une image d'un volume coupé par le plan du cadre, - au moins une unité d'analyse (AN) de l'image qui isole des régions d'intérêt d'un obstacle dans le volume, - un calculateur (CALC) qui extrait au moins une carac¬ téristique géométrique de chaque région d'intérêt, la classifie dans au moins une catégorie la plus proche de différents scénarios sécuritaires de caractéristiques connues et délivre au contrôleur un signal sécuritaire (SEC) activant le mode sécuritaire et dépendant de l'évaluation d'une valeur d'alarme sécuritaire calculée par une formule selon la catégorie faisant intervenir au moins une pondération de critères dimensionnels appli¬ qués aux caractéristiques géométriques. Installation selon revendication 1, pour laquelle les régions d' intérêt sont des formes géométriques telles que des disques, des carrés, des rectangles, des barres. Installation selon une des revendications 1 à 2, pour laquelle les critères dimensionnels comprennent au moins un des éléments suivants : - des valeurs dimensionnelles absolues de caractéristi- ques , - des valeurs dimensionnelles relatives entre les carac¬ téristiques, - des rapports de valeurs dimensionnelles des caracté¬ ristiques fondés sur un scénario. Installation selon une des revendications 1 à 3, pour laquelle l'axe de vision est au moins oblique par rap¬ port au plan du cadre jusqu'à être vertical dans le plan du cadre ou légèrement décalé de celui-ci. Installation selon une des revendications précédentes, pour laquelle plusieurs caméras sont disposées avec des axes de vision en triangulation. Installation selon une des revendications précédentes, pour laquelle le cadre de la porte comprend un télémètre laser connecté au contrôleur en tant que second mode sé¬ curitaire de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réouverture de porte. Installation selon une des revendications précédentes, pour laquelle des moyens complémentaires de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réou¬ verture de porte sont connectés au contrôleur, tels que au moins un bord de porte à sensibilité mécanique sur un obstacle ou au moins une barrière lumineuse traversant le plan du cadre de porte. Installation selon une des revendications précédentes, pour laquelle le calculateur extrait des caractéristi¬ ques dynamiques des régions d' intérêts qui sont classi- fiés dans une catégorie de scénarios connus et la valeur d' alarme sécuritaire est calculée complémentairement par des critères sécuritaires fondés sur ces caractéristi- ques dynamiques, idéalement par une pondération complé¬ mentaire dans la formule fondée sur les critères dimen- sionnels . 9. Utilisation de l'installation selon une des revendications précédentes pour des portes à fermeture automati¬ que de véhicules de transports publics, en particulier des véhicules automatiques sans conducteur. 10. Utilisation selon revendication 9, pour laquelle l'image de la caméra est transmise à un poste de contrôle cen¬ tral embarqué ou au sol, en particulier en cas d'alarme sécuritaire . |
Installation sécuritaire de fermeture et d'ouverture de porte La présente invention concerne principalement une installa ¬ tion de fermeture et d' ouverture automatique d' au moins une porte dans un cadre selon le préambule de la revendication 1.
L'état de la technique de la présente invention se fonde sur une installation de fermeture et d'ouverture automatique d'au moins une porte dans un cadre, ladite porte étant commandée par un contrôleur garantissant un mode sécuritaire de main ¬ tien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de ré ¬ ouverture de porte en cas de présence d'un obstacle obstruant la fermeture complète de la porte dans son cadre.
A titre d'exemple concret, l'invention prendra comme exemple une porte dite palière d'un véhicule de transports publics tels que celle prévue dans une rame de métro qui peut présen- ter des dangers réels lors du transit de passager au travers de la porte si la dite installation n'est pas dotée d'un mode sécuritaire fiable. Bien entendu, l'invention ne se restreint pas à cet exemple, mais dessert tout type de porte automati ¬ que et leurs installations de fermeture et d'ouverture auto- matique, comme par exemple dans un bâtiment.
Lorsqu'un passager à mobilité réduite (par exemple en fau ¬ teuil roulant) ou un adulte poussant une poussette entre dans une rame par la porte automatique, une fermeture subite de porte au départ annoncé de la rame et si le passage n'est pas libéré à temps, provoque une compression par les bords de portes sur le passager, la poussette et tout obstacle ou ob ¬ jet les accompagnant, ce qui peut s'avérer dans certains cas extrêmement dangereux. Un autre danger peut intervenir lors- qu'un objet tenu par un passager se trouve à l'extérieur du véhicule alors que la porte s'est fermée alors que le passa- ger est à l'intérieur ou vice-versa, l'objet se trouve à l'intérieur et le passager encore à l'extérieur du véhicule, les deux étant solidaires. C'est le cas par exemple, d'une laisse (de chien) tenue par une personne ou bien d'une bre- telle d'un bagage.
L'invention se propose ainsi dans le premier cas lors de l'identification d'un passager à mobilité réduite ou d'une poussette d'interdire la fermeture de porte en la maintenant en état ouvert. Dans le deuxième cas (laisse de chien traver ¬ sant le cadre de porte, bretelle de bagage), l'invention se propose de rouvrir la porte après avoir bien-sûr interdit le départ du train dans le cas des transports publics. A ce jour, la sécurité de la fermeture des portes est assurée par un bord sensible apte à mesurer une pression-seuil sur un obstacle lors de la fermeture de la porte et ainsi avertir de la présence de l'obstacle empêchant une fermeture complète. Ce bord sensible à deux défauts majeurs, il faut le mettre en compression pour que la porte se rouvre (cela est fort déran ¬ geant dans le cas d'un fauteuil roulant ou d'une poussette pris dans les portes) et sa sensibilité est très souvent in ¬ suffisante pour détecter par exemple les bretelles d'un sac à dos pris dans les portes fermées (sac à l'extérieur, passager à l'intérieur ou vice-versa) . Ce type de scénario peut ainsi s'avérer très dangereux au démarrage du train. Sur les métros avec conducteur, le conducteur est en charge de surveiller avec des moyens visuels (vidéo) que ces situations ne sont pas présentes et qu'après fermeture des portes rien ne dé- passe des portes. Ici, une erreur humaine n'est pas de toute façon pas écartée. Enfin, dans le cas particulier des trans ¬ ports publics dits automatiques comme des métros automatiques sans conducteur, la gestion des portes est assurée automati ¬ quement, seuls les bords sensibles assurent la sécurité de la fermeture des portes. Suivant les cas, après détection du bord sensible, la porte se rouvre ou seulement l'effort méca ¬ nique est supprimé pendant un court instant. D'autres dispo- sitifs à base de faisceaux infrarouges existent par exemple pour la gestion des portes d'ascenseurs, mais ils ne sont pas utilisés pour les métros, car en période d'affluence de pas ¬ sager, il serait impossible de pouvoir fermer les portes de véhicules.
Un but de la présente invention est donc de maximiser le ni ¬ veau sécuritaire régi par une installation de fermeture et d'ouverture automatique d'au moins une porte dans un cadre, comme une ou plusieurs portes palières d'un véhicule de transports publics, en particulier si ce dernier est un véhicule sans contrôle voire présence d'un conducteur.
A cet effet, une installation est proposée au travers de la revendication 1 ainsi qu'une utilisation avantageuse de la ¬ dite installation dans le cadre des transports publics au travers de la revendication 9.
Un ensemble de sous-revendications présente également des avantages de l'invention.
A partir d'une installation de fermeture et d'ouverture auto ¬ matique d'au moins une porte dans un cadre, ladite porte étant commandée par un contrôleur garantissant un mode sécu- ritaire de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réouverture de porte en cas de présence d'un obs ¬ tacle obstruant la fermeture complète de la porte dans son cadre, l'invention prévoit que le contrôleur comprend :
- au moins une caméra munie d'un axe de vision au moins sé- cant au plan du cadre et fournissant une image d'un volume coupé par le plan du cadre,
- au moins une unité d'analyse de l'image qui isole des ré ¬ gions d'intérêt d'un obstacle dans le volume,
- un calculateur qui extrait au moins une caractéristique géométrique de chaque région d'intérêt, la classifie dans au moins une catégorie la plus proche de différents scénarios sécuritaires de caractéristiques connues et délivre au contrôleur un signal sécuritaire activant le mode sécuritaire et dépendant de l'évaluation d'une valeur d'alarme sécuri- taire calculée par une formule (tel un algorithme) selon la catégorie faisant intervenir au moins une pondération de cri ¬ tères dimensionnels appliqués aux caractéristiques géométri ¬ ques . Avantageusement, les régions d'intérêt peuvent être des for ¬ mes géométriques telles que des disques, des carrés, des rec ¬ tangles, des barres. Celles-ci sont de préférence choisies très simplement et selon des géométries très distinctives , afin de faciliter et accélérer toute fermeture à éviter tout en garantissant un haut niveau sécuritaire de reconnaissance géométrique .
Afin de pouvoir maximiser le niveau sécuritaire souhaité, il est prévu de définir les critères dimensionnels à partir d'au moins un des éléments suivants :
- des valeurs dimensionnelles absolues de caractéristiques,
- des valeurs dimensionnelles relatives entre les caractéris ¬ tiques,
- des rapports de valeurs dimensionnelles des caractéristi- ques fondés sur un scénario.
Ces éléments peuvent être choisis et complétés après une phase d'apprentissage se fondant sur des scénarios nombreux, voire par la mise en œuvre d'un réseau neuronal . L'installation prévoit que l'axe de vision est au moins obli ¬ que par rapport au plan du cadre jusqu'à être vertical dans le plan du cadre ou légèrement décalé de celui-ci. Cette pro ¬ priété est considérée comme apportant une vision sécuritaire accrue des régions d' intérêt dans les cas divers de dangers précités. Afin de pouvoir encore élever le niveau sécuri- taire, plusieurs caméras peuvent être disposées avec des axes de vision en triangulation. Cela permet de pouvoir assurer qu'une zone masquée d'un individu en danger sera tout de même prise en compte ou permettra en période d' affluence de mieux distinguer un individu en danger parmi les autres. De même, en cas de panne d'une caméra, une protection sécuritaire par redondance est assurée.
Au même titre, le cadre de la porte peut comprendre un télé- mètre laser connecté au contrôleur en tant que second mode sécuritaire de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réouverture de porte. Il est aussi possible de disposer des moyens complémentaires de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réouverture de porte qui sont connectés au contrôleur, tels que au moins un bord de porte à sensibilité mécanique (usuelle ou variable) sur un obstacle ou au moins une barrière lumineuse traversant le plan du cadre de porte. Enfin, l'installation selon l'invention peut prévoir que le calculateur extrait des caractéristiques dynamiques des ré ¬ gions d' intérêts qui sont classifiés dans une catégorie de scénarios connus et la valeur d' alarme sécuritaire est calcu ¬ lée complémentairement par des critères sécuritaires fondés sur ces caractéristiques dynamiques, idéalement par une pon ¬ dération complémentaire dans la formule fondée sur les critè ¬ res dimensionnels . Ainsi, des mouvements caractéristiques d'une personne à mobilité réduite ou d'une bretelle de sac peuvent aussi venir améliorer une détection de danger et donc assurer un meilleur niveau sécuritaire attendu.
L'invention prévoit ainsi qu'une utilisation de
l'installation selon l'invention présente idéalement un haut potentiel sécuritaire pour des portes à fermeture automatique de véhicules de transports publics, en particulier des véhi- cules automatiques sans conducteur. De plus afin de pouvoir atteindre un niveau maximal de sécurité, l'image de la caméra peut aussi être transmise à un poste de contrôle central em ¬ barqué ou au sol, en particulier en cas d'alarme sécuritaire. Par ce biais, un opérateur peut en parallèle de
l'installation selon l'invention constater en temps réel une situation de danger émise ainsi que le bon fonctionnement de la dite installation. Des exemples de réalisation et d'application sont fournis à l'aide de figures décrites :
Figure 1 Schéma de principe de l'installation selon
1 ' invention,
Figure 2 Principe de l'invention dans le cas d'un fau ¬ teuil roulant,
Figure 3 Principe de l'invention dans le cas d'une bre- telle ou d'une laisse de chien.
Figure 1 présente une porte palière P coulissante dans un ca ¬ dre CAD et munie d'une installation de fermeture et
d'ouverture automatique dans son cadre, ladite porte étant commandée par un contrôleur CTRL garantissant un mode sécuritaire de maintien de porte dans un état ouvert et au besoin un mode de réouverture de porte en cas de présence d'un obs ¬ tacle obstruant la fermeture complète de la porte dans son cadre .
L'installation comprend enfin :
- au moins une caméra CAM munie d'un axe de vision AX au moins sécant au plan du cadre CAD et fournissant une image d'un volume VOL coupé par le plan du cadre,
- au moins une unité d'analyse AN de l'image qui isole des régions d'intérêt d'un obstacle dans le volume, - un calculateur CALC qui extrait au moins une caractéristi ¬ que géométrique de chaque région d'intérêt, la classifie dans au moins une catégorie la plus proche de différents scénarios sécuritaires de caractéristiques connues et délivre au contrôleur un signal sécuritaire SEC activant le mode sécuri ¬ taire et dépendant de l'évaluation d'une valeur d'alarme sé ¬ curitaire calculée par une formule selon la catégorie faisant intervenir au moins une pondération de critères dimensionnels appliqués aux caractéristiques géométriques.
En cas d'alarme sécuritaire (= signal SEC activé), le contrô ¬ leur interdit la fermeture de porte ou rouvre la porte, et bien entendu envoie un signal d' immobilisation STOP à un vé ¬ hicule concerné. Figure 2 présente une image acquise depuis le haut du cadre vers le bas pour un premier cas où une personne à mobilité réduite (sur un fauteuil roulant) pénètre dans le cadre de portes palières PI, P2, alors que les portes sont activées en mode de fermeture. La caméra en haut du cadre acquiert peu avant et pendant la fermeture des images successives et par un moyen usuel de reconnaissance d' image extrait dans notre cas deux régions d' intérêt principales : la tête 1 de la per ¬ sonne et la forme carré 2 de son fauteuil roulant (bordés de deux roues caractéristiques de deux arêtes du carré) . Le cal- culateur CALC extrait alors un rond 1 et un carré 2 et clas ¬ sifie ce résultat dans la catégorie de scénario « fauteuil roulant » selon un premier critère dimensionnel « rond com ¬ pris dans carré », sous une probabilité de 50% par exemple. Un deuxième critère dimensionnel peut alors être aussi ex- trait à partir de dimensions respectives des deux caractéris ¬ tiques géométriques 1, 2 (longueur, largeur, surface) et dans le cas précis permet de augmenter par exemple la probabilité précédente de 20%. Enfin, un troisième critère dimensionnel peut aussi être extrait à partir du rapport des surfaces des caractéristiques géométriques 1,2, par exemple que le rapport des surfaces « carré divisé par rond » est supérieur ou égal à 3. Ainsi, sous une pondération adaptée de chacun de ces trois critères, il est possible de conclure qu'une probabili ¬ té de 80% est atteinte, ce qui dépasse un seuil prédéfinissa ¬ ble pour activer le signal sécuritaire et interdire la ferme ¬ ture ou, le cas échéant, rouvrir la porte.
Figure 3 présente, selon le même principe que figure 2, une image acquise depuis le haut du cadre vers le bas pour un deuxième cas où un passager tient son chien en laisse et n'a pas remarqué que son chien ne l'a pas suivi dans ou hors d'un véhicule alors que les deux portes palières vont se fermer, sont en train de se fermer ou sont même quasi en position fermées. Les régions d'intérêt sont la tête 3 (ou/et le tronc/épaules) du passager ainsi que le tronc et la tête 5 du chien. Un scénario de laisse/bretelle coincée est alors dé- tecté. Des critères dimensionnels sont ainsi définis
s' appliquant aux dimensions de caractéristiques de chacune des régions d'intérêt 3, 5. S'il cela est possible une troi ¬ sième région d'intérêt 4 telle qu'une laisse ou une bretelle est cherchée, et vient aussi conforter un autre critère di- mensionnel. Des critères supplémentaires de rapports de sur ¬ face entre les caractéristiques géométriques 3, 4, 5 peuvent être calculés. D'autres critères dimensionnels dynamiques (mouvement de panique ou de peur du chien ou du passager) peuvent être détectés sur la base de mouvement des caracté- ristiques géométrique 3, 5 (et 4) . Enfin, une formule pondé- rative de ces critères permet ainsi de déclencher une alarme sécuritaire si besoin.
Par la suite, l'invention est décrite sous d'autres aspects permettant une mise en service de l'installation dans le cas des véhicules automatiques de transports publics.
En complément ou en total substitution aux systèmes sécuri ¬ taires à bords sensibles, l'invention se propose à l'aide de plusieurs caméras, éventuellement complétées par un télémètre laser, et installées autour de la porte d'identifier les scè ¬ nes dangereuses. Lorsqu'une scène dangereuse est présente vé- hicule à quai, suivant le type de scène, la porte sera main ¬ tenue ouverte (cas des personnes à mobilité réduite) ou sera rouverte pour libérer l'objet coincé (bretelles prises au travers d'une porte) .
Une caméra ou un réseau de caméras environnent ainsi l'enca ¬ drement des portes. Les caméras sont à bord du véhicule et filment l'extérieur de la porte ou bien sont à quai en parti ¬ culier en présence de portes palières. L'image du fond de scène est parfaitement connue. Il est proposé de mettre en œuvre des algorithmes d'identification automatique des scènes retenues. Le réseau de caméras peut être mis à profit pour obtenir une vision stéréoscopique de la scène et améliorer la fiabilité de la détection en appréciant le volume, les types d'objets coincés par région d'intérêt. Une amélioration de la détection est proposée par l'ajout d'un télémètre laser. Une fusion des données provenant des caméras avec le télémètre laser est proposée pour améliorer la qualité de la détection. Le télémètre permettra d'apprécier avec beaucoup plus de pré- cision la localisation précise de l'objet et combiné aux in ¬ formations des caméras le volume sera calculé avec plus de précision. Dans le cas où l'installation selon l'invention est utilisée sans bords sensibles aux portes, des traitements sont introduits à bord des caméras ou du télémètre laser pour atteindre au moins le niveau connu de sécurité SIL 3 c'est-à- dire une probabilité de défaillance au moins inférieure à 10- 7/h. Ces traitements permettront de vérifier que le présent système de détection est toujours opérationnel, et que ses performances sont garanties.
En particulier, une caméra ou un réseau de caméras encadrant une porte de train analyse une scène se situant sur le plan vertical de la porte et localisée au passage du seuil de por ¬ te. Le choix de la configuration des caméras est réalisé sui- vant la précision de la détection de régions d' intérêt que l'on compte réaliser. En particulier, dans le cas de réseaux de caméras, on pourra mettre à profit des traitements permet- tant d'appréhender le volume des formes identifiées et amé ¬ liorer le niveau de sécurité de la fonction sécuritaire. Ces traitements peuvent être embarqués dans la ou les caméras ou installés sur un équipement dédié. Les informations de/des caméras peuvent être complétées par les informations reçues d'un télémètre laser. Une fusion des données est réalisée pour déterminer avec précision la localisation de l'objet (hauteur et position par rapport au plan de porte) et son volume. Trois traitements différents peuvent alors être mis en œuvre suivant la fonction à réaliser.
1 Détection des personnes à mobilité réduite ou des pousset ¬ tes :
Les caméras (et éventuellement le laser) analysent la scène. Une image de référence de différents types de fauteuil rou ¬ lant, de poussettes est mémorisée et connue. Vue de dessus on verra des têtes et à un endroit un cadre faisant apparaître un volume libre, ou verra uniquement le volume du fauteuil (cas du fauteuil présent seul dans la porte) . Des critères dimensionnels de détection (unité d'analyse et calculateur associés) peuvent alors être définis. A partir de ces don ¬ nées, on évalue le volume occupé par le fauteuil roulant. Par corrélation avec les volumes connus et l'identification d'une tête on pourra considérer que la scène est détectée. Ce vo- lume est ensuite localisé par rapport au plan vertical des portes. Si l'intersection de ce volume avec le plan de portes n'est pas vide alors on considère que la scène est active. Pour améliorer la détection et éviter de fausses détections, une mesure de la hauteur des objets est réalisée et leur lo- calisation par rapport au plan de portes déterminée. Ces me ¬ sures sont possibles par la connaissance de la position et des caractéristiques optiques de la / des caméras (et éven ¬ tuellement du télémètre laser) utilisées. La position des ca ¬ méras et les caractéristiques optiques sont aussi prises en compte pour identifier la position des objets par rapport au plan de la porte. Lorsque la scène est déclarée active, un signal est transmis au système (= via le contrôleur) gérant les portes ou la porte pour interdire la fermeture de la porte. Lorsque le seuil de porte n'est plus occupé par ce type de scène, le dispositif désactive le signal transmis, n'en interdisant plus la fermeture.
2 ° Détection d'un objet pris dans les portes.
Un sac à longues bretelles, anses, ceintures de vêtement à boucle ou tout objet rattaché à une personne pouvant se coin- cer dans les portes, peut lors de la fermeture des portes se retrouver à l'extérieur du véhicule (ou inversement la per ¬ sonne à l'extérieur et l'objet à l'intérieur) sans que le système de porte ne se rouvre. Un cas tout aussi délicat est un chien à l'extérieur ou à l'intérieur du véhicule avec la laisse prise dans les portes. Cette situation est dangereuse si le véhicule venait à démarrer. Lorsque les portes sont fermées, le/les caméras analysent le plan vertical extérieur à la porte. Un plan de porte de référence est connu du sys ¬ tème. Le système lié à l'installation selon l'invention ana- lyse à la fermeture de la porte ce plan. Un objet est identi ¬ fié par traitement d'images. Dans le cas d'un réseau de camé ¬ ras (et télémètre laser), le traitement permettra d'évaluer la forme, la hauteur et le volume de l'objet. Un gabarit dé ¬ finissant la taille, le volume de l'objet est pris en compte. Si l'objet dépasse ce gabarit, le dispositif interdit par des critères définis sur les caractéristiques précitées le départ du train en envoyant vers les systèmes d'automatismes ou de commandes de traction une interdiction de départ. Après cette interdiction, un ordre d'ouverture de la porte concernée est commandé automatiquement pour libérer l'objet coincé.
3 ° Réouverture automatique sur coincement d'une personne
Dans le cas où des bords sensibles ne seraient installés sur les portes, la ou les caméras (et le télémètre laser) analy- sent le plan de porte. Un coincement est identifié par une personne pressée entre deux vantaux par exemple coulissants. Le système détecte le mouvement des portes en analysant le mouvement des bords de portes. Lorsque, comme critère complé ¬ mentaire, les bords de portes ne bougent plus et ne sont tou- jours pas jointifs, une analyse de l'entrebâillement des por ¬ tes est réalisée. La hauteur de l'objet, le volume et sa forme sont pris en compte pour prendre la décision de rendre la scène active. La scène active, une commande sécuritaire de réouverture est transmise au système de contrôleur de porte. La porte soit arrête immédiatement l'effort de fermeture et réapplique l'effort après un délai réglable (par exemple 5 secondes), soit se rouvre complètement. Il est aussi possible de réaliser un envoi des images acquises à un centre de contrôle des trains pour confirmer opérativement une autori- sation de fermeture ou ouverture des portes par un agent.
Mise en sécurité des traitements.
Lorsque la fonction sécuritaire exige un niveau de sécurité SIL3 (taux de défaillance inférieur à 10-7/heure) , il est né- cessaire de rajouter au niveau des caméras des fonctions per ¬ mettant d'assurer que les images proviennent bien de la scène temps-réel et que les caméras sont toujours opérationnelles.
Trois types de traitement sont réalisés:
Deux caméras sont au moins utilisées. Une corrélation des différentes images reçues en provenance des caméras est ré ¬ alisée. Typiquement, ceci permet d'identifier si une optique est obstruée, si la caméra ne fonctionne plus correctement, ou/et si les deux caméras sont orientées vers la même scène. Pour améliorer la disponibilité de la fonction, il est possi- ble de passer à un réseau de 3 caméras pour réaliser une re ¬ dondance et avoir toujours au moins deux caméras opération ¬ nelles.
Cette première analyse par corrélation d' images de caméras peut être complétée par des tests de la chaîne d'acquisition par injection au niveau de chaque électronique d'images de tests connus caractérisant la porte et suivant une séquence déterminée. La bonne réception des images au niveau de l'uni ¬ té de traitement permettra de considérer la chaîne d'acquisi ¬ tion comme toujours opérationnelle.
La prise d'image est synchronisée par l'heure du système, ainsi toute variation du temps de transmission des informa ¬ tions sera détectée. La maîtrise de ce temps est importante pour ne pas avoir un décalage temporel dangereux entre le système et la scène analysée. La réaction du système de por- tes automatiques lié à l'installation selon l'invention doit toujours être compatible avec le niveau de sécurité du sys ¬ tème de transport public. En cas de dépassement d'un seuil prédéfini, le système de portes automatiques sera considéré comme en défaut.