[0001] 本申请涉及飞行器技术领域， 特别是涉及一种飞行器的保护罩及带保护罩的 飞 行器。

背景技术

[0002] 现有的飞行器的旋桨大多数外露， 外露的高速旋转的旋桨很容易割伤人或割伤 到周围环境的物品， 同吋发生碰撞后旋桨很容易损坏， 甚至造成飞行器本体坠 落而导致损坏。

[0003] 少数飞行器通过设置保护装置来保护旋桨， 但其也存在保护装置结构复杂， 安 装费吋费力， 同吋通过设置的多个护圈来进行保护， 反而增加飞行器的起飞重 量， 浪费飞行器的动能， 不利于飞行器的长吋间使用。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 基于此， 有必要提供一种飞行器的保护罩及带保护罩的 飞行器， 该飞行器的保 护罩结构简单， 便于飞行器与保护罩的安装连接， 保证飞行器的旋桨的安全， 扩大飞行器的应用场景； 该带保护罩的飞行器通过安装保护罩能有效提 高飞行 器的旋桨的安全， 扩大飞行器的应用场景。

[0005] 其技术方案如下：

[0006] 一种飞行器的保护罩， 包括保护罩本体及设置于所述保护罩本体内的 固定臂， 所述固定臂第一端与所述保护罩本体固定连接 ， 所述固定臂的第二端设有与飞 行器连接的第一连接部。

[0007] 下面对进一步技术方案进行说明：

[0008] 在其中一个实施例中， 所述第一连接部设有电机安装通孔及固定件安 装孔， 所 述电机安装通孔与固定件安装孔间隔设置。

[0009] 在其中一个实施例中， 所述第一连接部还设有安装飞行器的机臂的卡 槽， 所述 卡槽的底部设有所述电机安装通孔及所述固定 件安装孔。

[0010] 在其中一个实施例中， 所述保护罩本体设有多个连接件及多个连接杆 ， 所述连 接件设有至少三个安装部， 一个所述安装部对应一个所述连接杆， 所述连接杆 的一端与其中一个所述连接件的安装部连接、 另一端与另一个所述连接件的安 装部连接； 一个所述连接件的所有安装部分别与对应的一 个所述连接杆的配合 、 实现该连接件与另外的至少三个所述连接件连 接， 一个所述安装部对应一个 所述连接件； 多个所述连接件与多个所述连接杆的连接配合 形成多面体结构。

[0011] 在其中一个实施例中， 所述固定臂一端与至少一个所述连接杆连接。

[0012] 在其中一个实施例中， 所述固定臂包括第一固定臂及第二固定臂， 所述第一固 定臂的第一端与至少一个连接杆连接， 所述第二固定臂的第一端与至少三个连 接杆连接。

[0013] 在其中一个实施例中， 还包括安装件， 所述固定臂通过该安装件与所述连接杆

[0014] 在其中一个实施例中， 所述安装件与所述固定臂一体成型。

[0015] 在其中一个实施例中， 所述固定臂至少为两个， 至少两个所述固定臂间隔固定 于所述保护罩本体内。

[0016] 在其中一个实施例中， 所述固定臂至少为三个， 至少三个所述固定臂均匀间隔 固定于所述保护罩本体内。

[0017] 在其中一个实施例中， 所述固定臂为四个， 四个所述固定臂周向均匀间隔固定 于所述保护罩本体的中部， 且两个相对设置的所述固定臂的中心线在同一 直线

[0018] 本技术方案还提供了一种带保护罩的飞行器， 包括上述的飞行器的保护罩， 还 包括飞行器本体， 所述飞行器本体设有与所述第一连接部连接的 第二连接部。

[0019] 下面对进一步技术方案进行说明：

[0020] 在其中一个实施例中， 所述飞行器本体还设有四个旋翼臂， 所述固定臂为四个 ， 一个所述旋翼臂与一个所述固定臂连接， 四个所述旋翼臂均设有所述第二连 接部。

[0021] 在其中一个实施例中， 所述飞行器本体还设有用于搭载云台的固定板 ， 所述固 定板通过所述连接杆与所述保护罩本体固定。

[0022] 上述本申请中所述"第一"、 "第二"不代表具体的数量及顺序， 仅仅是用于名称 的区分。

发明的有益效果

有益效果

[0023] 上述飞行器的保护罩使用吋， 飞行器与固定臂的第一连接部固定连接， 并通过 该固定臂与所述保护罩本体连接， 进而将飞行器固定于保护罩内， 利用该保护 罩可有效避免飞行器的旋桨割伤人或割伤到周 围环境的物品； 同吋利用固定臂 实现飞行器与保护罩的连接， 简化了飞行器的保证装置的安装结构， 尽可能降 低飞行器的起飞重量， 提高飞行器带保护罩运行的吋间。 该飞行器的保护罩结 构简单， 便于飞行器与保护罩的安装连接， 保证飞行器的旋桨的安全， 扩大飞 行器的应用场景。

[0024] 上述带保护罩的飞行器使用吋， 通过该保护罩可有效避免飞行器的旋桨割伤人 或割伤到周围环境的物品， 保证飞行器运行吋旋桨的安全， 扩大飞行器的应用 场景。

对附图的简要说明

附图说明

[0025] 图 1为本申请所述的飞行器的保护罩的结构示意� �；

[0026] 图 2为本申请所述的固定臂与飞行器连接的半剖� �意图；

[0027] 图 3为本申请所述的带保护罩的飞行器的结构示� �图。

[0028] 附图标记说明：

[0029] 100、 保护罩本体， 110、 连接件， 112、 安装部， 120、 连接杆， 200、 固定臂

， 202、 第一端， 204、 第二端， 210、 第一连接部， 212、 电机安装通孔， 214、 固定件安装孔， 216、 卡槽， 220、 第一固定臂， 230、 第二固定臂， 240、 安装 件， 300、 飞行器本体， 310、 第二连接部， 320、 旋翼臂， 330、 电机， 340、 固 定件， 350、 固定板， 360、 云台。 本发明的实施方式

[0030] 为使本申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及具体实施 方式， 对本申请进行进一步的详细说明。 应当理解的是， 此处所描述的具体实 施方式仅用以解释本申请， 并不限定本申请的保护范围。

[0031] 如图 1所示， 本申请所述的一种飞行器的保护罩， 包括保护罩本体 100及设置于 保护罩本体 100内的固定臂 200， 固定臂 200第一端 202与保护罩本体 100固定连接 ， 固定臂 200的第二端 204设有与飞行器连接的第一连接部 210。

[0032] 如图 1至 3所示， 该飞行器的保护罩使用吋， 飞行器与固定臂 200的第一连接部 2 10固定连接， 并通过该固定臂 200与保护罩本体 100连接， 进而将飞行器固定于 保护罩内， 利用该保护罩可有效避免飞行器的旋桨割伤人 或割伤到周围环境的 物品； 同吋利用固定臂 200实现飞行器与保护罩的连接， 简化了飞行器的保证装 置的安装结构， 提高安装速度， 同吋尽可能降低飞行器的起飞重量， 提高飞行 器带保护罩运行的吋间。 该飞行器的保护罩结构简单， 便于飞行器与保护罩的 安装连接， 保证飞行器的旋桨的安全， 扩大飞行器的应用场景。

[0033] 该固定臂 200与保护罩本体 100的固定连接方式可以为可拆卸式的分体式固 定方 式， 亦可为一体成型的整体连接方式； 该第一连接部 210与飞行器的固定连接方 式， 可以是螺纹固定连接、 卡扣固定连接、 销固固定连接， 铆接固定连接等固 定连接方式。 如图 1及 3所示， 第一连接部 210设有电机安装通孔 212及固定件安 装孔 214， 电机安装通孔 212与固定件安装孔 214间隔设置， 利用该电机安装通孔 212将飞行器的旋桨电机固定于第一连接部 210上， 并通过固定件与该固定件安 装孔 214将飞行器固定于第一连接部 210上， 进而实现了飞行器与固定臂 200的固 定连接， 同吋不会干扰旋桨的运行； 该固定件可以为插销或螺栓， 优选的， 固 定件为螺栓， 固定件穿过固定件安装孔 214与飞行器螺栓连接； 再进一步的， 第 一连接部 210还设有安装飞行器的机臂的卡槽 216， 卡槽 216的底部设有电机安装 通孔 212及固定件安装孔 214， 通过该卡槽 216与飞行器的机臂的配合， 电机安装 通孔 212与飞行器的电机外壳的配合， 实现该飞行器的机臂与固定臂 200安装定 位， 再利用螺栓进行锁固， 保证飞行器与保护罩连接固定可靠， 在飞行器运行 吋， 不会发生摇晃。 [0034] 该保护罩本体 100可以是具有多个通孔的任意立体结构， 该通孔可以是多边形 、 圆形、 椭圆形等， 该保护罩本体 100可由顶点连接件 110和杆状材料组装而成 ， 也可以是通过雕刻或注塑等一体成型的其他方 式制作而成； 优选的， 如图 1及 2所示， 保护罩本体 100设有多个连接件 110及多个连接杆 120， 连接件 110设有至 少三个安装部 112， 一个安装部 112对应一个连接杆 120， 连接杆 120的一端与其 中一个连接件 110的安装部 112连接、 另一端与另一个连接件 110的安装部 112连 接， 一个连接件 110的所有安装部 112分别与对应的一个连接杆 120的配合、 实现 该连接件 110与另外的至少三个连接件 110连接， 一个安装部 112对应一个连接件 110； 多个连接件 110与多个连接杆 120的连接配合形成多面体结构， 使用飞行器 吋、 便于使用者组合连接件 110及连接杆 120形成该保护罩本体 100， 携带飞行器 吋、 便于使用者拆卸回收该连接件 110及连接杆 120， 该多面体结构优选为球状 形多面体结构， 该多面体结的通孔为多变形， 优选为三角形， 此吋构成的多面 体结构稳定性较好， 提高保护罩本体 100的碰撞强度， 保证飞行器的旋桨的安全 ； 进一步的， 所述固定臂一端与至少一个所述连接杆连接， 再进一步的， 固定 臂 200包括第一固定臂 220及第二固定臂 230， 第一固定臂 220的第一端与至少一 个连接杆 120连接， 第二固定臂 230的第一端与至少三个连接杆 120连接， 利用第 二固定臂 230的第一端替代连接件 110来组合形成该保护罩本体 100， 即可增强第 二固定臂 230与保护罩本体 100的连接强度， 又可提升保护罩本体 100的整体美观 性， 优选的， 该第一固定臂 220的第一端及第二固定臂 230的第一端均与六个连 接杆 120连接； 在另一个实施例中， 该飞行器的保护罩还包括安装件 240， 固定 臂 200通过该安装件 240与连接杆 120连接， 利用该安装件 240便于实现固定臂 200 与连接杆 120的安装固定， 优选的， 安装件 240与固定臂 200—体成型， 便于利用 一体成型技术制造得到安装件 240与固定臂 200， 且减少装配工序。

[0035] 该固定臂 200至少为两个， 至少两个固定臂 200间隔固定于保护罩本体 100内， 根据飞行器的特点及需要设置该固定臂 200的数量及位置； 进一步的， 固定臂 20 0至少为三个， 至少三个固定臂 200均匀间隔固定于保护罩本体 100内， 如固定臂 200与飞行器机壳上方， 至少三个固定臂 200与飞行器的机壳连接， 保证飞行器 与保护罩之间的平衡性； 优选的， 四个固定臂 200周向均匀间隔固定于保护罩本 体 100的中部， 且两个相对设置的固定臂 200的中心线在同一直线， 如四旋翼飞 行器设有四个旋翼臂 320， 固定臂 200为四个， 一个旋翼臂 320与一个固定臂 200 连接， 可使该飞行器设置于保护罩的中心， 尽可能使飞行器的中心与保护罩的 中心重合， 使飞行器飞行的过程更加平稳。

[0036] 如图 1及 2所示， 在优选实施例中， 该四旋翼飞行器的保护罩包括保护罩本体 10 0及设置于保护罩本体 100内的固定臂 200; 保护罩本体 100设有多个连接件 110及 多个连接杆 120， 连接件 110设有六个安装部 112， 一个安装部 112对应一个连接 杆 120， 连接杆 120的一端与其中一个连接件 110的安装部 112连接、 另一端与另 一个连接件 110的安装部 112连接， 一个连接件 110的六个安装部 112分别与对应 连接杆 120的配合， 实现该连接件 110与另外的六个连接件 110连接， 一个安装部 112对应一个连接件 110; 多个连接件 110与多个连接杆 120的连接配合形成球状 多面体结构， 该球状多面体结构的通孔为三角形； 固定臂 200包括两个第一固定 臂 220及两个第二固定臂 230， 第一固定臂 220的第一端与一个连接杆 120连接， 第二固定臂 230的第一端与六个连接杆 120连接， 两个第一固定臂 220及两个第二 固定臂 230周向均匀间隔固定于保护罩本体 100的中部， 且两个相对的第一固定 臂 220的中心线在同一直线、 两个相对的第二固定臂 230的中心线在同一直线， 一个旋翼臂 320与一个固定臂 200连接， 可保证该飞行器设置于保护罩的中心， 尽可能使飞行器的中心与保护罩的中心重合， 使飞行器飞行的过程更加平稳。

[0037] 如图 1至 3所示， 本申请所述的一种带保护罩的飞行器， 包括上述的飞行器的保 护罩， 还包括飞行器本体 300， 飞行器本体 300设有与第一连接部 210连接的第二 连接部 310。

[0038] 如图 2、 3所示， 该带保护罩的飞行器使用吋， 通过该保护罩可有效避免飞行器 的旋桨割伤人或割伤到周围环境的物品， 保证飞行器运行吋旋桨的安全， 扩大 飞行器的应用场景。

[0039] 优选的， 该飞行器本体 300还设有四个旋翼臂 320， 固定臂 200为四个， 四个固 定臂 200周向均匀间隔固定于保护罩本体 100的中部， 且两个相对的固定臂 200的 中心线在同一直线， 一个旋翼臂 320与一个固定臂 200连接， 四个旋翼臂 320均设 有第二连接部 310， 通过第一连接部 210与第二连接部 310连接使该飞行器设置于 保护罩的中心， 尽可能使飞行器的中心与保护罩的中心重合， 使飞行器飞行的 过程更加平稳； 进一步的， 飞行器本体 300设有用于搭载云台的固定板 350， 固 定板 350通过连接杆 210与保护罩本体 100固定， 实现该云台的安装搭载。

[0040] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的 组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进 行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。

[0041] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方 式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制 。 应当指出的是， 对于本领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改 进， 这些都属于本申请的保护范围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权 利要求为准。