Ein derartiger Scherenhubtisch ist in der DE 100 01 910 A1 angegeben. Bei die- sem bekannten Scherenhubtisch ist zwischen einer Basiseinheit und einer auf-und abbewegbaren Tragvorrichtung für aufzunehmende Lasten eine Scherenanordnung mit zwei parallel beabstandeten Scheren angeordnet. Die Scherenschenkel jeder Schere werden mittels einer Hubvorrichtung gespreizt, indem zwischen den beiden Scherenschenkeln einer jeweiligen Schere ein Hubwagen mittels eines Zugmittels und eines daran angeschlossenen Antriebs zum Anheben der Tragvorrichtung zur Scherenachse hin gezogen wird. Zwischen den jeweiligen Scherenschenkeln ist eine Hubkurve angeordnet, auf der der Hubwagen abrollt, so dass sich durch die Kontur der Hubkurve die Hubbewegung beeinflussen lässt. Vorteilhaft ist bei diesem bekannten Scherenhubtisch eine Zugmittelanordnung mit vorzugsweise mehreren bandförmigen Zugmitteln in Form von Flachbändern vorgesehen, die mit- tels des Antriebs auf einer an der Basiseinheit parallel zur Scherenachse an- geordneten Wickeltrommel aufgewickelt werden. Durch die Flachbänder ergibt sich eine definierte Aufwicklung der Flachbänder Lage auf Lage übereinander, wobei sich der Wickelradius pro Trommelumdrehung um die Riemendicke vergrößert.

Ein weiterer ähnlicher Scherenhubtisch ist in der DE 199 21 435 A1 gezeigt. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch weist die Hubvorrichtung ebenfalls mehrere flache Zugbänder auf. Diese sind als flache Zahnriemen ausgebildet und um eine Antriebswelle geführt, über die sie bewegt werden. Die Zugbänder weisen einen Unterdrum und einen Oberdrum auf, an dem der zwischen den Scherenschenkeln abrollende Hubwagen angebracht ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Hubbewegung weiter verbessert wird.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hierbei ist vor- gesehen, dass die Spreizeinheit lose mit der Zugmittelanordnung gekoppelt ist und ein von der Wickelwalze abgekehrtes Ende der Zugmittelanordnung mittels einer Zugmittelhalterung außerhalb der Spreizeinheit an dem Hubtisch oder einer sepa- raten Haltevorrichtung angebunden ist und dass die Ansteuerung des mindestens einen Antriebsmotors und die Spreizkurve unter Einbeziehung des sich über den Hubweg ändernden Wickelradius der Zugbänder auf der Antriebswalze so aufein- ander abgestimmt sind, dass über den Hubweg ein vorgegebener Drehmomentver- lauf des mindestens einen Antriebsmotors oder ein vorgegebener Verlauf der Zug- kräfte in der Zugmittelanordnung unter Steuerung oder Regelung des mindestens einen Antriebsmotors nachgebildet ist.

Durch die nach Art einer losen Rolle mittels der Zugmittelanordnung bewegte Spreizeinheit, beispielsweise einen Spreizwagen oder eine pendelnd gelagerte Rol- leneinheit, ergeben sich für die Hubbewegung relativ geringe Kräfte, wodurch der Bewegungsablauf mit den weiter angegebenen Maßnahmen exakt gesteuert wer- den kann und auch die Zugbänder sowie die weiteren Elemente der Hubvorrich- tung geschont werden. Dabei kann auch an den beiden sich spreizenden Schen- keln jeweils eine Spreizkurve angeordnet sein, durch deren Kontur der Bewe- gungsablauf der Spreizeinheit bzw. des Hubs mitbestimmt werden kann.

Eine für die Auslegung des Antriebs mit Antriebsmotor und Getriebe einerseits und die Zugmittelanordnung sowie übrige Gestaltung der Hubvorrichtung andererseits vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass der Drehmomentverlauf oder der Verlauf der Zugkräfte in der Zugmittellanordnung so vorgegeben sind, dass der Verlauf zumindest in einem mittleren Abschnitt des Hubweges, der größer ist als die Summe aus einem Anfangs-und Endabschnitt des Hubweges, konstant gehal- ten ist. Wird dabei der Drehmomentverlauf konstant gehalten, sind die Zugkräfte in den Zugbändern anfänglich, wenn also der Wickelradius noch gering ist, am höchsten, während sie mit zunehmendem Wickelradius, also zunehmendem Hub abnehmen. Daher ist das Risiko eines Bandrisses bei den kritischeren höheren Stellungen der Trageinheit geringer als in deren niedrigerer Stellung. In einem kurzen Anfangs-und/oder Endabschnitt des Hubweges, der z. B. jeweils weniger als 1/4 oder 1/5 des Gesamthubweges beträgt, kann dabei der Drehmomentverlauf oder der Verlauf der Zugkräfte in den Zugbändern geringer ausgelegt sein, falls gewünscht.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung für die Hubsteuerung besteht darin, dass gleichzeitig die Hubgeschwindigkeit zumindest in einem mittleren Abschnitt des Hubweges, der größer ist als die Summe aus einem Anfangs-und Endabschnitt des Hubweges, konstant gehalten ist.

Ist des Weiteren vorgesehen, dass zur Bemessung der Zugkräfte in der Zugmittel- anordnung und/oder des von dem mindestens einen Antriebsmotor aufzubringen- den Drehmoments die während der Hubbewegung sich ändernde Bandlänge auf die Zugkräfte und/oder das aufzubringende Drehmoment abgestimmt ist und dass bei der Steuerung oder Regelung der von der sich ändernden Bandlänge abhängige Wickelradius in der Steuereinrichtung einbezogen ist, so kann der Scherenhubtisch nach jeweiligen Einsatzbedingungen z. B. in Abhängigkeit zu hebender Lasten aus- gelegt werden. Oder es können z. B. Antriebsmotoren und Getriebe höherer oder geringerer Leistung sowie andere Antriebselemente höherer oder geringerer Sta- bilität eingesetzt werden, je nach gewählter sich ändernder Länge der Zugbänder.

Eine gute Drehmoment-und Geschwindigkeitskonstanz wird dadurch erhalten, dass der sich durch die Aufwicklung vergrößernde Wickelradius und die Krümmung der Spreizkurve in der Weise aufeinander abgestimmt sind, dass bei der Hubbe- wegung ein durch das Verhältnis von Bandlänge zu Hubweg definiertes Hubver- hältnis gleich bleibt. Das im Wesentlichen konstant gehaltene Hubverhältnis ergibt am Anfang, also in einer noch relativ unkritischen Hubphase, bei kleinem Wickel- durchmesser eine relativ hohe Zuglast im Band, die jedoch mit wachsendem Hub abnimmt und in der Hochposition, wenn der Wickeldurchmesser am größten ist, ihren niedrigsten Wert erreicht. Bei dieser Auslegungsvariante wird zusätzlich die Sicherheit des Systems gegen Zugelementbruch erhöht.

Zu einer genauen Steuerung des Bewegungsablaufs und dauerhaft hohen Zuverläs- sigkeit tragen insbesondere auch die Maßnahmen bei, dass die Zugmittelanord- nung mindestens ein Zugband mit in Kunststoff-oder Gummimaterial eingebetteten Stahlseilen aufweist. Vorteilhaft sind dabei mindestens zwei, beispielsweise drei oder vier flache Zugbänder vorgesehen, so dass ein Notlauf noch aufrecht erhalten werden kann, wenn eines der Zugbänder reißt. Jedenfalls werden ruckartige Bewe- gungen der Trageinheit bzw. Hubplattform sicher unterbunden.

Ein zuverlässiger Betrieb wird des Weiteren dadurch unterstützt, dass mehrere parallel verlaufende Zugmittel der Zugmittelanordnung über jeweils zugeordnete Spannmittel an der Zugmittelhalterung angebunden sind und dass für jedes Zug- mittel eine getrennte Zugmittelüberwachung auf Beschädigung vorhanden ist. Mit- tels der Zugmittelüberwachung wird eine Beschädigung und insbesondere ein Rei- ßen des Zugmittels beispielsweise durch die nachlassende Zugspannung erkannt und kann dem Benutzer angezeigt und/oder über eine Auswerteeinrichtung in einer Diagnoseeinrichtung z. B. mit Datum und Uhrzeit oder geeigneten Betriebspara- metern wie Betriebsdauer des betreffenden Bandes oder Hubzyklen desselben ab- gespeichert werden.

Verschiedene vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten bestehen darin, dass die An- triebseinrichtung ortsfest bezüglich der Basiseinheit, der Trageinheit oder zweier paralleler Scherenschenkel angeordnet ist und eine mit ihrer Achse parallel zur Scherenachse angeordnete Wickeltrommel aufweist.

Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten sind dadurch gekennzeichnet, dass die Zug- mittelhalterung ortsfest bezüglich der Basiseinheit, der Trageinheit oder zweier paralleler Scherenschenkel angebracht. Soweit dabei aufgrund einer Winkelände- rung des Zugmittels bzw. der Zugmittelhalterung erforderlich, kann diese drehbar gelagert sein.

Ist vorgesehen, dass die Zugmittelanordnung um eine Umlenkachse geführt ist, die die entlang der Basiseinheit bewegbaren unteren Endabschnitte der einen Scheren- schenkel verbindet, und/oder um eine Umlenkachse geführt ist, die die entlang der Trageinheit bewegbaren oberen Endabschnitte der anderen Scherenschenkel ver- bindet, wird während der Hubbewegung diese in einer anfänglichen, relativ flachen Lage der Scherenschenkel insbesondere mittels der Spreizeinheit bewirkt, während beim Anheben nach und nach die Hubbewegung zunehmend durch den Zug an dem oder den beweglichen Enden der betreffenden Scherenschenkel mit dem Zug- mittel bewirkt wird.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hubtisches besteht darin, dass die Basiseinheit in einen Fahrzeugaufbau integriert ist und dass die Antriebsein- richtung über eine Antriebswelle mit dem fahrzeugeigenen Antrieb gekoppelt ist oder einen separaten Antrieb aufweist.

Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung für ein möglichst geringes Drehmoment und damit zusammenhängend eine kleine Getriebegröße und Kostenvorteile be- steht darin, dass die Zugmittelanordnung sowohl um ein Umlenkelement im Be- reich einer beweglichen Lagerung betreffender unterer Endabschnitte der Scheren- schenkel als auch um ein weiteres Umlenkelement im Bereich einer beweglichen Lagerung betreffender oberer Endabschnitte der Scherenschenkel geführt ist. Hier- bei können insbesondere bei sich gegenüberliegenden Hubkurven, die an zwei sich gegenüberliegenden Schenkelabschnitten angeordnet sind, auch relativ flache Hub- kurven verwendet werden, die günstig für eine geringe Bauhöhe sind.

Die Kontur der Spreizkurven kann so ausgelegt werden, dass die Hubgeschwindig- keit über den gesamten Hubweg konstant bleibt oder bestimmte gewünschte Ei- genschaften aufweist, z. B. eine Beschleunigungsstrecke im unteren Hubbereich.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug- nahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 a) bis f) verschiedene Varianten eines Scherenhubtisches, die sich insbeson- dere durch die Führung einer Zugmittelanordnung und deren Anbin- dung unterscheiden und Fig. 2 ein Beispiel für eine Anbindung der Zugmittelanordnung an einer Zug- mittelhalterung.

Wie die schematischen, seitlichen Darstellungen verschiedener Ausführungsbei- spiele eines Scherenhubtisches nach Fig. 1, Teilbilder a) bis f), zeigen, weist jede Ausführungsform des Scherenhubtisches eine Scherenanordnung aus sich in einer Scherenachse 9 kreuzenden, gegeneinander schwenkbaren Scherenschenkeln 1, 2 auf, die mit ihren unteren Endabschnitten an einer Basiseinheit 20, z. B. einem Bodenrahmen oder Fahrzeug-Grundrahmen, und mit ihren oberen Endabschnitten an einer Trageinheit 10 gelagert sind, wobei der eine Scherenschenkel 1 mit sei- nem oberen Endabschnitt ortsfest an der Trageinheit 10 und mit seinem unteren Endabschnitt horizontal bewegbar an der Basiseinheit 20 und der andere Scheren- schenkel 2 mit seinem oberen Endabschnitt an der Trageinheit 10 horizontal ver- schieblich und mit seinem unteren Endabschnitt an der Basiseinheit 20 ortsfest gelagert sind und wobei in jedem Lagerpunkt eine Schwenkbewegung ermöglicht wird. Jeder Hubtisch weist zwei parallel voneinander beabstandete derartige Sche- ren auf, wobei zwischen den Scherenschenkeln 1,2 der Scheren zum Anheben der Trageinheit 10 mit gegebenenfalls darauf angeordneter Last eine Spreizeinheit, beispielsweise ein Spreizwagen 4 angeordnet ist, der über eine Zugmittelanord- nung 5 zum Erzeugen der Hubbewegung mit einer Antriebseinrichtung 8 gekoppelt ist.

Die Zugmittelanordnung 5 besteht vorzugsweise aus mehreren, z. B. zwei, drei, vier oder fünf flachen, bandartigen Zugmitteln, die mehrere in Kunststoff oder Gummi eingebettete Stahiseile aufweisen und genügend biegsam sind und hohe Zuglasten übertragen können. Die parallele Anordnung mehrerer derartiger Zug- mittel erhöht die Sicherheit des gesamten Hubsystems. Denkbar, aber weniger günstig sind auch genügend biegsame Zugseile oder gelenkige Zugelemente, etwa Ketten.

Die Zugmittelanordnung 5 ist einerseits an einer von einem Antriebsmotor 8.2 an- getriebenen Wickeltrommel bzw. Wickelwalze 8.1 und andererseits an einer Zug- mittelhalterung 7 angebunden, wobei sie derart um den Spreizwagen 4 gelegt und an diesem umgelenkt ist, dass dieser nach Art einer losen Rolle zwischen den je- weiligen Scherenschenkeln 1,2 geführt ist. Zwischen den dem Spreizwagen 4 zu- geordneten Abschnitten der Scherenschenkel 1,2 sind jeweils an den Scheren- schenkeln 1,2 angebrachte Spreizkurven 3 angeordnet, auf deren Kurvenkontur der Spreizwagen 4 mittels einer oder mehrerer beidseitiger Rollen abrollt. Die Zugmittelhalterung 7 einerseits und die Wickeltrommel 8.1 der Antriebseinrichtung 8 andererseits können unterschiedlich bezüglich des Scherenhubtisches angeord- net sein, wie die Teilbilder a) bis f) beispielhaft zeigen, wobei auch ein oder mehrere mit ihren Drehachsen parallel zur Scherenachse 9 angeordnete Umlenkele- mente 6 für die Zugmittelanordnung 5 vorgesehen sein können.

So zeigt Fig. 1 a) eine Anordnung, bei der die Zugmittelhalterung 7 im Bereich der Scherenachse 9 angebracht ist und die Zugmittelanordnung um ein drehbares Um- lenkelement 6 im Bereich der beweglichen Lagerung der betreffenden unteren End- abschnitte der Scherenschenkel 2 angeordnet ist und die Wickeltrommel 8.1 im Bereich der Basiseinheit 20 nahe dem Lagerpunkt der unteren Endabschnitte der anderen Scherenschenkel 1 angeordnet ist. Beim Aufwickeln der Zugmittelanord- nung 5 auf die Wickeltrommel 8.1 mittels des Antriebsmotors 8.2 wird die Hub- bewegung sowohl durch Zusammenziehen der unteren Scherenschenkelabschnitte als auch durch den zur Scherenachse 9 hin gezogenen Spreizwagen 4 bewirkt, wobei die Hubbewegung im Bereich der flacher liegenden Scherenschenkel 1,2 insbesondere durch den Spreizwagen 4 und bei weiter angehobener Trageinheit 10 die Hubbewegung zunehmend durch das Ziehen an den beweglichen unteren End- abschnitten der Scherenschenkel 2 bewirkt wird. Der Antriebsmotor 8.2 kann da- bei z. B. außerhalb neben einem Bodenrahmen bzw. betreffenden Führungselement der Basiseinheit 20 angeordnet sein und einen oder zwei Getriebemotoren zum direkten Antreiben der Wickeltrommel aufweisen. Denkbar ist auch eine Anord- nung des Antriebsmotors 8.2 innerhalb des Rahmens der Basiseinheit 20. Aus Gründen einer einfachen Montage und niedrigen Bauhöhe ist aber eine Anordnung außerhalb des Rahmens vorteilhaft. Weist die Zugmittelanordnung eine oder meh- rere bandförmige Zugmittel bzw. Zugbänder auf, werden diese beim Heben Lage auf Lage übereinander gewickelt, wobei sich der Wickelradius pro Umdrehung der Wickeltrommel 8.1 um die Dicke des Zugmittels definiert vergrößert, so dass eine eindeutige Steuerung der Hubbewegung erreicht wird. Dabei wird die Hubbewe- gung durch die Konturen der Spreizkurven zusätzlich beeinflusst, die je nach den gewünschten Eigenschaften des Hubsystems berechnet oder auch durch einfache geometrische Konturen, z. B. Kurven mit konstanten Radien, vorgegeben sein kön- nen. Die Steuerung oder Regelung des mindestens einen Antriebsmotors 8. 2 er- folgt mittels einer in einer Motorsteuereinrichtung vorgegebenen oder vorgebbaren Verlaufskurve des Drehmoments oder der Zugkraft in der Zugmittelanordnung 5 und kann programmiert werden.

Bei dem Beispiel nach Fig. 1 b) ist die Zugmittelhalterung 7 gegenüber Teilbild a) an den von dem Spreizwagen 4 abgelegenen oberen Abschnitten der beiden parallelen Scherenschenkel 1 angeordnet. Die ortsfest angeordnete Zugmittelhalterung 7 ist dabei entsprechend dem sich änderenden Winkel der Zugmittelanordnung 5 dreh- bar gelagert.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Teilbild c) ist die Zugmittelanordnung 5 gegen- über der Ausführung nach Teilbild b) weiterhin um ein Umlenkelement 6'geführt, das in der oberen verschieblichen Lagerung der parallelen Scherenschenkel 1 ange- ordnet ist, und entlang der Trageinheit 10 in Richtung zu dem oberen Endabschnitt der anderen Scherenschenkel 2 geführt und an der Trageinheit 10 festgelegt. Hier- durch ergibt sich eine Zugbewegung sowohl an dem unteren verschiebbaren Ab- schnitt des Scherenschenkels 2 als auch an dem oberen verschieblichen Abschnitt des Scherenschenkels 1, wodurch die Kräfte für die Hubbewegung ebenfalls in be- sonderer Weise aufgeteilt werden und sich ein besonders günstiger Drehmoment- verlauf und flacher Aufbau, insbesondere bei zwei sich gegenüberliegenden Spreiz- kurven 3, ergibt.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Teilbild d) ist die Zugmittelhalterung 7 im Be- reich des unteren, unverschieblichen Lagerpunkts des Scherenschenkels 1 an der Basiseinheit 20 festgelegt und die Zugmittelanordnung 5 um ein Umlenkelement 6 an dem verschieblichen Lagerpunkt des anderen Scherenschenkels 2 im Bereich der Basiseinheit angeordnet, während die Wickeltrommel 8.1 in der Scherenachse 9 angeordnet ist.

Nach Teilbild e) sind die Wickeltrommel 8.1 und ein Umlenkelement 6 entspre- chend dem Ausführungsbeispiel nach Teilbild a) oder b) angeordnet, während die Zugmittelanordnung 5 von diesem Umlenkelement 6 aus über ein weiteres Umlenk- element in der Scherenachse 9 und um den Spreizwagen 4 zu der an dem dem Spreizwagen 4 bezüglich der Scherenachse 9 gegenüberliegenden unteren Ab- schnitt der Scherenschenkel 2 angebrachten Zugmittelhalterung 7 geführt ist.

Auch hierbei ergibt sich während der Hubbewegung ein Zusammenziehen der unte- ren Scherenschenkel und ein Spreizen mittels des Spreizwagens 4.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Teilbild f), bei dem die Wickeltrommel 8.1 ent- sprechend den Ausführungsbeispielen nach Teilbild a) oder b) angeordnet ist, ist der Spreizwagen 4 bezüglich der Wickeltrommel 8 auf der gegenüberliegenden Sei- te der Scherenachse 9 an den dort ausgebildeten Spreizkurven 3 gelagert und die von der Wickeltrommel 8.1 um den Spreizwagen 4 geführte Zugmittelanordnung 5 zu der Zugmittelhalterung 7 geführt, die an dem dem Spreizwagen 4 bezüglich der Scherenachse 9 gegenüberliegenden oberen Abschnitt des Scherenschenkels 2 angebracht ist. Bei dieser Variante wird die Hubbewegung lediglich durch den Spreizwagen 4 erzeugt.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Anbindung von drei oder vier Zug- bändern an der Zugmittelhalterung 7, die beispielsweise zwischen den beiden pa- rallel beabstandeten Scherenschenkeln 1 oder an der Trageinheit 10 ortsfest und z. B. drehbar angeordnet ist. Die Zugmittelhalterung 7 kann jeweils eine Befesti- gungseinheit 7.1 mit einem oder mehreren Spannelementen 7.2 und Überwa- chungsmitteln 7.3 aufweisen. Mit den Spannelementen 7.2 können die Zugbänder auf die gleiche Zugspannung eingestellt werden. Mit den Überwachungsmitteln 7.3 der Zugelementüberwachung kann festgestellt werden, ob ein Zugmittel angeris- sen oder durchgerissen ist. Über die Zugmittelüberwachung kann eine entspre- chende Meldung für den Benutzer, z. B. Anzeige, erzeugt und gewünschtenfalls auch eine Abschaltung des Antriebsmotors vorgenommen werden. Auch können Diagnosemaßnahmen ergriffen und Fehler mit geeigneten weiteren Informationen, wie Datum und Uhrzeit oder geeigneten Betriebsparametern abgespeichert werden.

Die Zugmittelhalterung 7 ist folgendermaßen ausgebildet : Das jeweilige Bandende wird auf einen jeweils zugeordneten kurzen Trommelab- schnitt geklemmt, wofür vorteilhaft ein von dem im Querschnitt runden Trommel- abschnitt abgetrennt und als Klemmstück verwendet wird, das mit Schrauben auf dem an den Trommelabschnitt angelegten Ende des betreffenden Zugbandes fest- gespannt wird. Das geklemmte Bandende wird dann z. B. zwei bis zweieinhalb mal um den Trommeiabschnitt gewickelt, bevor es zur ersten Umlenkung (am Spreiz- wagen 4 oder am Endabschnitt der Scherenschenkel) geführt wird. Wird das Band belastet, zieht es sich durch Eigenreibung derart fest, dass die Klemmstelle nahezu vollständig entlastet wird. Dadurch wird erreicht, dass die Festigkeit der Zug- mittelhalterung 7 mindestens so groß wie die Reißfestigkeit des Zugbandes ist. Die Trommelabschnitte können dabei getrennt voneinander an jeweiligen Halteelemen- ten gelagert oder auf einem durchgehenden Tragteil angeordnet sein. In entspre- chender Weise erfolgt auch die Festlegung der mit der Wickeltrommel 8.1 verbun- denen Endabschnitte der Zugbänder. Da das Band stets tangential unabhängig von der Hubstellung bezüglich der Trommelabschnitte der Zugmittelhalterung 7 ver- läuft, kann an dieser Stelle auf eine drehbare Ausbildung verzichtet werden.

Mit den genannten Maßnahmen kann das Hubsystem für einen jeweiligen Anwen- dungsfall geeignet ausgelegt werden. Die Last an den Zugmitteln, wie auch das Drehmoment an der Wickeltrommel 8.1 bzw. der Arbeitswelle der Antriebseinrich- tung 8 hängen ab von dem gewählten Umlenkungssystem mit den Umlenkelemen- ten 6 und der Auslegung der Spreizkurvenkontur. Vorteilhaft ist eine Auslegung des Hubsystems mit einer gleichförmigen Auslastung der wesentlichen Bauele- mente des Hubsystems. Die Spreizkurvenkontur in Abstimmung auf die Ansteue- rung des Antriebsmotors kann z. B. so ausgelegt werden, dass die Last der Zug- mittel bzw. der Zugmittelanordnung 5 über den ganzen Hubweg konstant bleibt oder so, dass das an der Wickeltrommel 8.1 aufzubringende Drehmoment über zumindest den überwiegenden mittleren Abschntit des Hubwegs konstant bleibt.

Zu Beginn und/oder am Ende des Hubweges kann dabei ein verringertes Drehmo- ment vorgesehen sein, um ein sanftes Anfahren bzw. Auslaufen der Hubbewegung zu erreichen.

Im Falle eines konstanten Drehmoments ist die Zuglast der Zugmittel bei Hubbe- ginn, wenn der Wickeldurchmesser am kleinsten ist und sich der Hubtisch in der Tiefposition befindet, am höchsten und sinkt je höher er fährt immer weiter ab, um in der Hochposition des Hubtisches, wenn der Wickeldurchmesser am größten ist, ihren niedrigsten Wert zu erreichen. Bei dieser Auslegung wird somit zusätzlich die Sicherheit des Hubsystems gegen einen Bruch der Zugmittelanordnung 5 erhöht.

Das Antriebs-Drehmoment und/oder die Zugkräfte in der Zugmittelanordnung kön- nen darüber hinaus auch entsprechend geeigneten, in der Steuereinrichtung des Motorantriebs hinterlegten oder darin nach vorgegebenen Funktionen vorgebbaren Verläufen ausgeführt werden, wobei die Spreizkurve 3 und der Wickelradius mit berücksichtigt werden. Auch kann die sich während der Hubbewegung ändernde Bandlänge der Zugbänder auf die jeweiligen Erfordernisse abgestimmt werden, wobei bezogen auf einen gegebenen Hubweg längere sich ändernde Bandlängen beim Aufwickeln (bzw. Abwickeln) geringere Zugkräfte in den Bändern und ein geringeres auf die Wickelwalze 8.1 aufzubringendes Drehmoment erfordern und umgekehrt. Bei längeren sich ändernden Bandlängen der Zugbänder muss für die gleiche Hubgeschwindigkeit eine höhere Drehzahl der Wickelwalze 8.1 vorgegeben werden als bei kürzeren sich ändernden Bandlängen. Dabei ist auch zu berück- sichtigen, dass sich der Wickelradius bei unterschiedlichen sich ändernden Bandlängen entsprechend unterschiedlich schnell ändert, worauf die Spreizkurven und/oder der Drehmomentverlauf und/oder Verlauf der Zugkräfte in den Zugbän- dern abgestimmt werden.

Die Umlenkung der Zugmittelanordnung 5 im Bereich der betreffenden oberen und/ oder unteren Scherenschenkelabschnitte ergibt im Vergleich zu der Bandführung direkt zwischen Wickelwalze und Spreizrolle eine wesentlich geringere Kraft auf die Spreizrollen insbesondere in der angehobenen Stellung, so dass die Spreiz- einheit 4 entsprechend günstiger dimensioniert werden kann.

Denkbar ist anstelle eines Aufwickelns der Zugbänder auch ein hin und her Bewe- gen des von der Zugmittelhalterung 5 abgelegenen Endabschnitts oder beider End- abschnitte beispielsweise durch Ankopplun an eine umlaufende Anordnung, wie sie in der eingangs genannten DE 199 21 435 A1 gezeigt ist.

Der beschriebene Hubtisch eignet sich nicht nur zur Anordnung auf einem orts- festen Untergrund, sondern lässt sich auch vorteilhaft in einen Fahrzeugaufbau integrieren, um eine mobile Hubvorrichtung zu erhalten. Die Antriebseinrichtung kann dabei über eine Antriebswelle mit dem fahrzeugeigenen Antrieb gekoppelt sein oder einen separaten Antrieb aufweisen.