以下に、本発明の実施の形態について図� ��を参照して説明する。

 図1は、本発明の一実施の形態の衝立を示 す図である。図1に示した衝立11は、ベース21� ��車輪22A乃至22D、突っ張り固定部23A,23B、およ び、パネル24を含むようにして構成される。

 ベース21は、例えば、鉄、アルミニウム� �マグネシウム、またはチタニウムなどの金� �など、パネル24を支える十分な強度を得るこ とのできる素材から形成される。ベース21の� ��側には、その四隅に、車輪22A乃至22D(車輪22D は図示せず)のそれぞれが設けられる。ベー� �21の上側には、例えば、溶接により、パネル 24が固定されており、パネル24は、ベース21上 に直立している。また、パネル24の上側には� ��突っ張り固定部23A,23Bが固定されている。こ の突っ張り固定部23A,23Bは、それぞれ、上下� �向に可動する構成とされている。

 例えば、部屋の中に設置された衝立11は� �ユーザにより押された場合、車輪22A乃至22D� �それぞれが床面上を回転することにより、� �された方向に移動する。また、移動先で、� �っ張り固定部23Aと突っ張り固定部23Bが、そ� �ぞれ天井に接するように、その高さが調整� �れることで、天井と接し、衝立11を支えるよ うに構成されている。

 すなわち、ユーザは、衝立11を所望の位� �に移動させ、固定させて設置することがで� �る。

 ユーザが、所望の位置に移動させ、その� ��動先で、固定して設置することができる衝� ��の他の構成について説明する。図2は、他の 構成の衝立を示す図である。図2に示した衝� �41は、パネル51、突っ張り固定部52A,52B、およ び、突っ張り固定部53A,53Bを含むようにして� �成される。

 パネル51の上側には、突っ張り固定部52A,5 2Bが固定される。パネル下側には、突っ張り� ��定部53A,53Bが固定される。この突っ張り固定 部52A,52B,53A,53Bは、それぞれ、上下方向に可動 する構成とされている。図2には示していな� �が、図1に示した衝立11と同じく、車輪22A乃� �22Dや、その車輪を固定するベース21を設けて も良い。

 衝立41は、ユーザが設置したいと所望し� �場所に移動され、移動先で、突っ張り固定� �52Aと突っ張り固定部52Bが、それぞれ天井に� �するように、その高さが調整されることで� �天井と接し、衝立41を支えるように構成され ている。また、突っ張り固定部53Aと突っ張り 固定部53Bが、それぞれ床面に接するように、 その高さが調整されることで、床面と接し、 衝立41を支えるように構成されている。

 ユーザは、衝立41を所望の場所に移動し� �その位置で、所望の角度で、衝立41を固定す ることができるが、さらに、図3に示すよう� �、回転軸を備える構成とし、その回転軸を� �例えば、床面に設けられた穴に挿入し、一� �、衝立41を固定してから、所望の角度を微調 整できるような構成としても良い。そのよう な衝立41’(図2に示した衝立41と区別を付ける ために、ダッシュ(’)を付して記述する)につ いて、図3を参照して説明する。

 図3に示した衝立41’は、図2に示した衝立 41に、回転軸61を追加した構成とされている� �回転軸61は、パネル51の短辺(横方向の辺)の� �ぼ中央部分に設けられ、パネル51の上側に所 定の長さを有して固定されているとともに、 パネル51の下側にも所定の長さを有して固定� ��れている。回転軸61は、パネル51を貫通する ことで、上下方向に突き出るような形で構成 されていても良いし、パネル51を貫通せずに� ��上側と下側に、それぞれ、例えば、溶接な� ��されて固定されていても良い。

 このような回転軸61が設けられた衝立41’ は、例えば、図4に示すような部屋に設置さ� �る。図4に示した部屋は、壁81に囲まれ、床� �と天井にそれぞれ穴82が設けられている。な お部屋は、壁に囲まれているとして説明をす るが、通常、部屋にはドアや窓などもあり、 実際に衝立41’を設置するときには、ドアや� ��なども考慮して設置されるが、ここでは、� ��明の都合上、壁だけを図示し、説明を続け� ��。また、穴82は、床面と天井に、それぞれ� �対向する位置に設けられるが、図4などで図� ��している穴は、床面に設けられた穴である� ��して説明を続ける。

 衝立41’は、ユーザが設置したいと所望� �た場所に移動され、移動先の穴82に、回転軸 61が挿入される。回転軸61が、床面に設けら� �た穴82と、天井に設けられた穴82に、それぞ� ��挿入されることで、衝立41’が仮留めされ� �。この仮留めの状態は、まだ、突っ張り固� �部52Aなどが、突っ張っていない状態である� �で、衝立41’のパネル51を、回転軸61で回転� �せることができる状態である。また、回転� �61で回転させることができる状態にするため に、穴82と回転軸61は、遊挿状態とされる。

 ユーザは、仮留めの状態で、パネル51を� �望の角度になるように回転させる。所望の� �度になった場合、ユーザは、突っ張り固定� �52Aと突っ張り固定部52Bを、それぞれ天井に� �するように、その高さを調整する。高さが� �整されることで、突っ張り固定部52Aと突っ� �り固定部52Bが天井と接し、衝立41’を支える 状態とされる。また、突っ張り固定部53Aと突 っ張り固定部53Bが、それぞれ床面に接するよ うに、その高さが調整されることで、床面と 接し、衝立41’を支えるような状態とされる� ��

 図5は、衝立の他の構成を示す図である。 図5に示した衝立101は、天井から吊されるよ� �な構成とされている。衝立101は、天井121に� �けられたガイド122に、車輪112A、車輪112Bが嵌 め込まれることにより、支持される構成とさ れる。

 衝立101は、パネル111と車輪112A,112Bを含むよ� ��にして構成される。
この車輪112Aと車輪112Bは、それぞれ、パネル1 11に固定されている。図7を参照して後述する ように、ガイド122が、部屋の天井121に縦横に 設けられることで、そのガイド122に沿って、 衝立101は、部屋内を移動できるように構成さ れている。

 図6は、図5に示した衝立101を基本構成と� �た他の衝立の構成を示す図である。図6に示� ��た衝立101’は、図5に示した衝立101に、回転 軸131を追加した構成とされている。回転軸131 を追加したことにより、さらにビーム132が追 加された構成とされている。

 すなわち、図6に示した衝立101’は、パネ ル111’とビーム132が、回転軸131を介して接続 され、ビーム132に対して、パネル111’が回転 可能に構成されている。ビーム132の上側には 、車輪112A、車輪112Bがそれぞれ固定されてお� ��、図5に示した衝立101と同様に、この車輪112 A、車輪112Bが、天井121に設けられたガイド122� ��、嵌め込まれることにより、支持される構� ��とされている。

 図6に示した衝立101’は、所望の位置にガ イド122に沿って移動させることは勿論可能で あるとともに、移動先で回転を行うことが可 能となる。よって、例えば、ユーザは、衝立 101’のパネル111’を、所望の方向に向けると きに、その方向を細かく調整することが可能 となる。

 衝立の構成として、図1に示した衝立11、� ��2に示した衝立41、図3に示した衝立41’、図5 に示した衝立101、または、図6に示した衝立10 1’を説明したが、どの構成であっても、以� �に説明する実施の形態に適用できる。以下� �説明においては、図5に示した衝立101を例に� ��げて説明を続ける。

 図5に示した衝立101は、図7に示したよう� �部屋に設置される。図7に示した部屋は、壁8 1に囲まれ、その内側に、衝立101が設置され� �いる。図7には、複数の衝立101が設置され、� ��屋の形と同じ形を構成するように設置され� ��いる。部屋の天井にはガイド122が設けられ� ��いる。図7では、点線でガイド122を示してあ る。図7に示した例では、部屋内に縦横にガ� �ド122が規則的に配置されているが、そのよ� �な配置に限定されることを示しているので� �ない。

 例えば、ガイド122が、曲線形状で配置さ� ��る部分が含まれていても良いし、規則正し� ��配置されるのではなく、部屋の一方に多め� ��配置され(ガイド122同士の間隔が狭く配置さ れ)、他方には少なめに配置される(ガイド122� ��士の間隔が広く配置される)などされても良 い。ガイド122の配置は、部屋の形状や、衝立 101が用いられる用途などが考慮されて、適宜 決定されればよい。

 図7に示した例では、部屋に衝立101-1乃至1 01-20が設置されている。衝立101―1乃至101-20は それぞれ、衝立の機能を有しているので、部 屋に設置された時点で、衝立としての機能を 果たす。そして、衝立101は、移動することも 可能に構成されているので、ユーザが衝立を 必要とする位置に設置することができる。こ のように、移動可能な衝立101を用いることで 、以下のようなことを実現できる。

 まず、衝立101を用いて部屋の音響効果を� ��上させることについて説明を加える。

 図8は、音響効果を向上させることを考慮 した衝立101の配置の一例を示す図である。例 えば、図8に示した衝立101の配置は、図7に示� ��た衝立101の配置から、所定の衝立101を移動� ��せることにより実現される。

 図8に示した部屋には、家具151が配置され ている。また、図8においては、スピーカ152� �配置され、そのスピーカ152の正面にユーザ(� ��聴者)153が居る状態を示している。通常、部 屋には家具や窓、ドアといった、壁以外の物 が配置されている。仮に、衝立101が設置され ていない場合、スピーカ152からの音が、部屋 の壁81にあたり反射される。ユーザ153には、� ��ピーカ152から直接聞こえてくる直接音と、� ��81により反射されて聞こえてくる反射音と� �聞こえることになる。

 図8に示した、家具151などが部屋に設置さ れている状況で、仮に衝立101が設置されてい ない状況だと、壁81からの反射音や、家具151� ��らの反射音など、さまざまな反射音がユー� ��153に提供されることになる。壁81と家具151� �、その材質が異なるために、反射される音� �種類、例えば、反射されやすい音や、吸収� �れやすい音なども異なる。また、壁81と家具 151は、それぞれユーザ153からの距離が異なる ため、壁81からの反射音と家具151からの反射� ��とでは、ユーザ153に到達する時間も異なる� ��さらに、家具151は、表面に凹凸があるため� ��家具151にあたって反射された音が進む方向� ��、家具151のあたった場所により異なると考� ��られる。

 このように、ユーザ153に異なる反射音が� ��供されることにより、反射音が雑音となり� ��音響効果は低下してしまうと考えられる。� ��こで、衝立101を、図8に示したように移動し 、配置する。すなわち、図8に示した例では� �図7に示した衝立101のうち、衝立101-2乃至101-5 、衝立101-16乃至101-19をそれぞれ移動した。

 これらの衝立101を移動したことにより、� ��8に示した例では、衝立101により、部屋の壁 81で囲まれる空間内に、衝立101で囲まれる空� ��が作り出される。衝立101で囲まれる空間内� ��、窓やドアを含まない空間であり、家具151� ��含まない空間である。

 このように、窓やドアを含まない空間を� ��り出すことで、窓やドアといった物体から� ��反射音の影響を低減することができる。そ� ��て、その衝立101で囲まれる空間には、家具1 51が含まれないので、家具151で反射される反� ��音をなくすことができる。よって、上記し� ��ような家具151からの反射音による音響効果� ��低減をなくすことが可能となる。

 さらに、図8を参照するに、スピーカ152と ユーザ153を通る直線(不図示)を想定したとき� ��その直線を中心線とし、左右対称に衝立101� ��配置されている。左右対称になるように衝� ��101を移動させることにより、スピーカ152か� ��所定の衝立101までの距離と、その所定の衝� ��101と対向する衝立101までの距離を等距離に� ��ることができる。例えば、スピーカ152から� ��立101-8までの距離と、衝立101-8に対向する位 置に設置されている衝立101-18からスピーカ152 までの距離は同じである。

 このように、スピーカ152から衝立101まで� ��距離を等距離になるように衝立101を設置す� ��ことで、ユーザ153に伝達される音の中に、� ��なる距離からくる反射音が混在しないよう� ��することが可能となる。また、衝立101を、� ��様な反射特性をもつ衝立101とすることで、� ��様な反射特性を有する壁で囲まれた部屋を� ��現することができる。

 このように、衝立101を移動させることで� ��部屋の形状や家具の影響などによる音響効� ��の低下を防ぐことが可能となる。

 図8に示した例は、音の反射を考え、反射 音がユーザ153に提供されたときに、音響効果 の低下を防ぐための衝立101の配置についての 例である。次に、図9を参照し、同じく音の� �射を考えた衝立101の配置であるが、反射音� �ユーザ153に提供されないようにすることで� �音響効果の低下を防ぐための衝立101の配置� �ついて説明する。

 図9に示した部屋内の衝立101の配置例におい ては、衝立101-1乃至101-16が、所定の規則に基� ��き配置されている。部屋にはスピーカ152が� ��置されている。
図9中、一点鎖線で示した矢印は、スピーカ15 2からの音の進行方向を示している。例えば� �スピーカ152から出た音は、衝立101-6にあたり 、反射され、その反射音が、衝立101-5にあた� ��、反射され、壁81の方向に向かうことが示� �れている。

 可聴域の音は通常、伝搬距離が長くなる� ��減衰する。そこで、反射音の影響を低減さ� ��るために、図9に示したように衝立101を配置 し、スピーカ152からの音が、衝立101により、 複数回反射されるようにする。複数回反射さ れることにより、伝搬距離が長くなり、反射 音は減衰する。さらに、音が衝立101にあたっ たときに、衝立101自体に吸収されるので、複 数回反射されることで、その反射毎に反射音 が減衰される。

 このように、衝立101で反射音を複数回反� ��させることにより、反射音による影響を低� ��するときの部屋に設置された衝立101の角度� ��設定について説明する。図10は、衝立101の� �置角度の決定に係わる処理をする処理部の� �ロック図である。図10に示した処理部は、例 えば、衝立101の回転を制御する制御装置に設 けられる。または、ユーザが自分で衝立101を 回転させるときに、どれだけ回転させれば良 いかをシミュレーションするときに用いられ る。このようなときには、パーソナルコンピ ュータでシミュレーションされ、図10に示し� ��処理部は、例えば、そのパーソナルコンピ� ��ータが読み取り可能なプログラムとして、� ��の一部が提供される。

 図10に示した処理部は、角度計算部181と� �屋状態格納部182から構成されている。角度� �算部181は、スピーカ152の部屋内の座標と、� �屋状態格納部182に格納されている情報から� �各衝立101(図9に示した例では、衝立101-1乃至1 01-16)の回転角度を計算する。部屋状態格納部 182は、衝立101―1乃至101-16のそれぞれの座標� �角度を記憶している。また、部屋状態格納� �182に、部屋の広さ(間取り)、部屋内の家具の 位置(衝立101を設置することができない位置)� ��どの情報も記憶されるようにしても良い。

 次に、図10に示した処理部により行われ� �衝立101の角度の決定に係わる処理について� �11のフローチャートを参照して説明する。

 ステップS21において、スピーカ152の座標� ��角度計算部181に入力される。例えば、予め� ��屋の一点が原点(0、0)に設定され、部屋の所 定の位置が、座標として表せるようにされて いる。図9に示した例において、原点は、例� �ば図中左下で、衝立101-1が設置されている左 側の位置に設定される。

 ここでは、図5に示した、天井121のガイド 122につり下げられる構成とされている衝立101 を例に挙げて説明しているが、図1や図2に示� ��た車輪などで移動可能にされている衝立11� �衝立41を用いた場合、部屋の角(壁81の角)が� �点に設定される。

 ステップS22において、衝立番号Nが1に設定� �れる。衝立番号とは、各衝立に割り当てら� �た、連続する番号であるとする。例えば、� �9に示した例において、衝立101-1は、衝立番� �N=1であり、衝立101-2は、衝立番号N=2と設定さ れている。
よって、図9に示した例においては、衝立101-1 乃至101-16の16枚の衝立が設置されているので� ��衝立番号Nは、1乃至16までの番号を有する。

 ステップS22において、衝立番号Nが1に設� �されると、衝立番号Nが“1”に割り当てられ ている衝立101(この場合、衝立101-1)が処理対� �に設置される。そして、処理対象に設定さ� �た衝立101に対して、ステップS23以降の処理� �実行される。

 ステップS23において、スピーカ152とパネ� ��111(図5)の中心を結ぶ直線と壁面のなす角度� ��算出される。この処理について、図12を参� �して説明する。壁面とは、例えば、図9にお� ��る壁81のことである。図12に示すように、角 度を算出するときには、壁面とパネル111の中 心が重なっているとして考える。図12におい� ��、点線Aで示した線が、スピーカ152とパネル 111の中心を結ぶ線である。このとき、点線A� �壁面がなす角度は、θ度である。

 ステップS24において、鈍角をパネル111の� ��線が2等分する角度が求められ、その角度に なるように、衝立101が回転される。図12を参� ��するに、パネル111の法線は点線Cである。こ の点線Cが、θ度を2等分する線となるような� �度が求められ、その角度になるように、衝� �101が回転される。このようにして、1つの衝� ��101の角度が決定される。

 決定された角度は、部屋状態格納部182に� ��給され、格納される。部屋状態格納部182に� ��、このようにして、常に最新の情報が格納� ��れる。

 ステップS25において、全ての衝立に対し� ��処理が終了されたか否かが判断される。こ� ��場合、衝立番号Nが“16”であるか否かが判� ��されることで行われる。ステップS25におい� ��、全ての衝立に対して処理が終了されてい� ��いと判断された場合、ステップS26に処理が� ��められる。

 ステップS26において、衝立番号Nが1だけ� �算され、次の衝立101に処理対象が移される� �そして、新たに処理対象とされた衝立に対� �て、ステップS23以降の処理が繰り返される� �ステップS23乃至S26の処理が繰り返されるこ� �により、部屋に設置されている衝立101の角� �が調整される。

 一方、ステップS25において、全ての衝立� ��対して処理が終了されたと判断された場合� ��図11に示した処理は終了される。処理が終� �された場合、部屋内の衝立101は、例えば、� �9に示したように設置されている。このよう� ��、角度が調整されることにより、スピーカ1 52から出た音は、衝立101に複数回反射し、減� ��されるので、ユーザ153に反射音が提供され� ��ことを防ぐことができる。よって、反射音� ��雑音となるようなことを防ぐことができ、� ��響効果を高めることが可能となる。このよ� ��に、部屋内の反射を抑制することで、再生� ��に悪影響を及ぼす定在波の発生を防ぐこと� ��可能となる。

 このように衝立101に音が複数回反射され� ��ことで、反射音は減衰されるが、さらに音� ��効果を高めるために、図13に示すように、� �81の内側であり、衝立101の外側に、カーテン 191を設けても良い。衝立101で一旦反射された が、その後他の衝立101にあたることなく、壁 81にあたる音があることも考えられる。換言� ��れば、十分に減衰せずに、壁81にあたる反� �音がある可能性がある。そのような壁81にあ たる音を吸音するために、吸音効果があるカ ーテン191を設けるようにしても良い。このよ うにすることで、カーテン191にあたる前に、 反射を繰り返して、内壁の外(外壁(壁81)との� ��)に音が進むので、カーテン191による吸音効 率を高めることが可能となる。

 なお、ここで、図7に示した衝立101の配置 と、図9に示した衝立101の配置を再度参照す� �。図7に示した部屋には、衝立101-1乃至101-20� �20枚の衝立が設置され、図9に示した衝立101� �部屋には、衝立101-1乃至101-16の16枚の衝立が� ��置されている。天井121にガイド122を設け、� ��立101を移動させる場合、格子状に設けたガ� ��ド122の角の部分に衝立101がくるため、20枚� �衝立を設置することが困難である場合があ� �。

 そのために、図9に示したように、16枚の� ��立101を設置するようにしても良い。部屋に� ��置する衝立101の枚数としては、衝立101が簡� ��に、所望の位置まで移動できるような枚数( 移動するとき、他の衝立101と干渉して移動で きなくなるといったことが生じないような枚 数)とすることが好ましい。また、図9に示し� ��ように、スピーカ152からの音を複数回反射� ��せることにより、反射音の影響を低減させ� ��場合、部屋に設置される衝立101の枚数は、� ��接、壁81に音が到達しないように衝立101を� �置できる最小枚数が好ましい。

 また、図9を再度参照するに、スピーカ152 の音が出る方向、すなわち図9の場合、ユー� �153が居る方向以外の方向にも、衝立101を設� �する。スピーカ152の側面や後方にも衝立101� �設置する例を示した。スピーカ152からは、� �常、前方に出力される音が一番強いが、音� �回り込みや、特定の音、例えば、低域の音� �、スピーカ152の側面方向や後方に位置する� �81に到達する可能性がある。このような音が 反射音としてユーザ153に提供されるのは好ま しくない。例えば、側面方向や後方から反射 された低域の音がユーザ153に提供されると、 ユーザ153には、スピーカ152から直接提供され る低域の音と、反射音の低域の音が提供され ることになり、視聴位置での音の周波数のバ ランスが崩れる可能性があり好ましくない。

 よって、そのような音も低減されるよう� ��、側面方向や後方の衝立、例えば、図9にお いては、衝立101-8乃至101-13を設け、スピーカ1 52の側面方向や後方への反射音も低減し、部� ��の音響効果を向上させるようにする。この� ��うに、スピーカ152の側面方向や後方の衝立1 01も部屋に設置するようにした場合、その側� ��方向や後方の衝立101のそれぞれの角度は、� ��記した場合と同様に、図11のフローチャー� �の処理に基づいて行われる。

 上記した実施の形態においては、衝立101� ��音を反射させることで、音響効果を高める� ��とを説明した。次に、衝立101で音を反射さ� ��ることで、音響効果を高めるとともに、衝� ��101で音を吸収することで、音響効果を高め� ��ことに用いる実施の形態について説明を加� ��る。

 図14は、衝立の他の構成例を示す図であ� �。図14に示した衝立201も、図5に示した衝立10 1と同様に、天井121に設けられたガイド122に� �って、移動可能に構成されている。衝立201� �、衝立101と同様に、車輪112A,112Bを含むよう� �して構成される。一方で、衝立201は、衝立10 1と異なり、パネル211とパネル212という異な� �性質を有する2つのパネルで1つのパネルが構 成されている。そのパネルに、車輪112Aと車� �112Bが固定されている。

 ここでは、パネル211は、音を吸音する性� ��を有する素材で構成されたパネルとし、パ� ��ル212は、音を反射する性質を有する素材で� ��成されたパネルとする。このように、図14� �示した衝立201は、異なる反射率の素材で両� �がそれぞれ構成されている。

 図15は、このような異なる反射率を有す� �素材で両面のパネルが構成された衝立201を� �いる具体例を示す図である。図15に示した部 屋に設置されているスピーカ221は、スピーカ 221から出力された音が直接ユーザ153に提供さ れるとともに、壁の反射を利用して、ユーザ 153に後方からも音を提供するスピーカである 。このようなスピーカ221は、俗に、サラウン ドシステムなどと称されシステムを実現する スピーカである。このようなスピーカ221を用 いることで、ユーザ153に立体的な音響システ ムを提供することができる。

 スピーカ221から出力された音の一部は、� ��15に示すように、例えば、衝立201-7にあたっ て反射され、その反射音が、さらに衝立201-4� ��反射されて、ユーザ153の後方から提供され� ��。2度の反射をへてユーザ153に提供される反 射音は、ユーザ153にとっては、あたかも、後 方から発せられた音のように聞こえる。この ようなことを実現するためには、音を反射す べき位置に設置されている衝立201は、音を効 率良く反射することが好ましい。一方で、音 を反射すべきでない位置に設置されている衝 立201が、音を反射してしまうと、雑音となっ てしまうため、そのような位置に設置されて いる衝立201は、音を反射しないようにされる ことが好ましい。

 そこで、音を反射すべき位置に設置され� ��いる衝立201は、音を効率良く反射するため� ��、音を反射する材質で構成されているパネ� ��212が、ユーザ153側に向くように設置し、そ� ��他の音を反射すべきでない位置に設置され� ��いる衝立201は、音を吸収する材質で構成さ� ��ているパネル211が、ユーザ153側に向くよう� ��設置する。図15に示した例では、衝立201-2、 衝立201-4、衝立201―7、および衝立201―19が、� ��ネル212側を、ユーザ153側に向けられて設置� ��れ、その他の衝立201-1、衝立201―3、衝立201� ��5、衝立201―6、衝立201―8乃至201-18、および� ��立201―20が、パネル211側を、ユーザ153側に� �けられて設置されている。

 次に、パネル211またはパネル212のどちら� ��面をユーザ153に向けるかを決定するときの� ��理について説明する。図16は、ユーザ153に� �けるパネルを決定する処理を実行する処理� �の構成例を示す図である。図16に示した処理 部は、反射座標計算部231、回転衝立決定部232 、および部屋状態格納部233を含む構成とされ ている。

 反射座標計算部231は、スピーカ221の座標� ��スピーカ221が音を出力するビーム角度、お� ��び部屋状態格納部233に格納されている情報� ��用いて、音を反射すべき位置の座標を計算� ��る。回転衝立決定部232は、反射座標計算部2 31により計算された音を反射すべき位置の座� ��に位置する衝立201を特定し、その衝立201の� ��ネル212がユーザ153に向くように制御する。� ��屋状態格納部233は、図10の部屋状態格納部18 2と同様に、部屋の状態に関する情報、特に� �衝立201―1乃至201-20のそれぞれの座標やユー� ��153に向けているパネルの面を記憶している� ��

 このような構成を有する処理部が行う処� ��について、図17のフローチャートを参照し� �説明する。ステップS51において、スピーカ22 1の座標が反射座標計算部231に入力される。� �ピーカ221の座標などについて、ステップS21� �説明で上述したように、例えば、予め部屋� �一点が原点(0、0)に設定され、部屋の所定の� ��置が、座標として表せるようにされている� ��

 ステップS52において、ビーム放射角度が� ��射座標計算部231に入力される。ビーム放射� ��度とは、スピーカ221でサラウンド環境を実� ��するとき、リアスピーカなどから出力され� ��音を疑似的に再現するための音を出力する� ��向である。すなわち、反射音としてユーザ1 53に提供される音を、出力する方向である。� ��のビーム放射角度は、例えば、スピーカ221� ��説明書などに記載されていたり、ユーザが� ��意に設定できるように構成されていたりす� ��ので、その説明書に記載されている値や、� ��ーザが任意に設定した値が入力される。

 ステップS53において、壁面反射点の座標� ��算出される。反射座標計算部231は、入力さ� ��たスピーカ221の座標と、ビーム放射角度か� ��、ビーム放射角度方向に線を壁81まで延ば� �たときの線上であり、衝立201が設置されて� �る位置の座標を算出する。すなわち、音を� �射すべき衝立201の座標を算出する。

 ステップS54において、衝立番号Nが1に設� �される。衝立番号とは、上記した場合と同� �であり、各衝立に割り当てられた、連続す� �番号である。ステップS54において、衝立番� �Nが1に設定されると、衝立番号Nが“1”に割� ��当てられている衝立201(この場合、衝立201-1) が処理対象に設置される。そして、処理対象 に設定された衝立201に対して、ステップS55以 降の処理が実行される。

 ステップS55において、処理対象とされて� ��る衝立201は、ステップS53で算出された反射� ��標上の衝立201であるか否かが判断される。� ��テップS55において、処理対象とされている� ��立201は、反射座標上の衝立201であると判断� ��れた場合、ステップS56に処理が進められ、� ��射材で構成されているパネル212側がユーザ1 53側に向けられる。

 例えば、処理対象とされている衝立201が� ��衝立201―2(図15)である場合、ステップS55に� �いて、処理対象とされている衝立201は、反� �座標上の衝立201であると判断され、ステッ� �S56に処理が進められ、衝立201―2のパネル212� ��、ユーザ153に向けられるように制御される� ��

 一方、ステップS55において、処理対象と� ��れている衝立201は、反射座標上の衝立201で� ��ないと判断された場合、ステップS57に処理� ��進められ、吸音材で構成されているパネル2 11側がユーザ153側に向けられる。

 例えば、処理対象とされている衝立201が� ��衝立201―1(図15)である場合、ステップS55に� �いて、処理対象とされている衝立201は、反� �座標上の衝立201ではないと判断され、ステ� �プS57に処理が進められ、衝立201―1のパネル2 11が、ユーザ153に向けられるように制御され� ��。

 決定されたパネル面は、部屋状態格納部2 33に供給され、格納される。部屋状態格納部2 33には、このようにして、常に最新の情報が� ��納される。

 ステップS58において、全ての衝立に対し� ��処理が終了されたか否かが判断される。こ� ��場合、衝立番号Nが“20”であるか否かが判� ��されることで行われる。ステップS58におい� ��、全ての衝立に対して処理が終了されてい� ��いと判断された場合、ステップS59に処理が� ��められる。

 ステップS59において、衝立番号Nが1だけ� �算され、次の衝立201に処理対象が移される� �そして、新たに処理対象とされた衝立に対� �て、ステップS55以降の処理が繰り返される� �ステップS55乃至S59の処理が繰り返されるこ� �により、部屋に設置されている衝立201のパ� �ル面が調整される。

 一方、ステップS58において、全ての衝立� ��対して処理が終了されたと判断された場合� ��図17に示した処理は終了される。処理が終� �された場合、部屋内の衝立201は、例えば、� �15に示したように設置されている。このよう に、パネル面が調整されることにより、スピ ーカ221から出た音のうち、直接ユーザ153に提 供される音は、直接提供され、反射してユー ザ153に提供される音は、パネル212の反射材の 影響で、効率良く反射されてユーザ153に提供 され、不要な音は、パネル211の吸音材の影響 で、吸音されるので、ユーザに良好なサラウ ンド環境を提供することが可能となる。

 すなわち、壁面の反射を利用したサラウ� ��ドシステムのサラウンド感を向上させるこ� ��が可能となる。また、各音像の定位を従来� ��方式より、よりハッキリさせることが可能� ��なる。

 なお、上記した実施の形態においては、� ��えば、図15を参照して説明した形態におい� �は、疑似的なリアスピーカが2個の場合を例� ��して説明したが、上記したような本発明を� ��用できるチャンネル数は、疑似的なリアス� ��ーカが2個の場合にのみ限定されることを示 したのではない。すなわち、本発明は、複数 のチャンネル数に適用できる。

 例えば、図15に示したように、ガイド122� �天井121に格子状に設けられている場合、さ� �ざまな位置で、衝立201を反転することがで� �るため、反射する位置、吸音する位置、角� �、枚数を制御することで、任意の反射空間� �作ることが可能となる。

 次に、サラウンド環境を実現するスピー� ��221ではなく、放射状に音を出力するスピー� ��を用いたときに、音響効果を高める衝立201� ��利用法について説明する。

 図18は、図14に示した衝立201を用い、放射 状に音を出力するスピーカ251と、図14に示し� ��2面のパネル211とパネル212を有する衝立201を 部屋内に設置したときの一例を示している。 図18に示した実施の形態においては、スピー� ��251とユーザ153は、衝立201―1乃至201-20に囲ま れ、全ての衝立201―1乃至201-20は、吸音材で� �成されるパネル211を、ユーザ153側(部屋の内� ��)に向けて設置されている。

 このように、全ての衝立201―1乃至201-20の 吸音材で構成されるパネル211を、部屋の内側 に向けることで、スピーカ251から出力される 音を、吸音材で吸収させることができる。よ って、反射音を低減させることができるので 、反射音による音響効果の低下を防ぐことが 可能となる。

 なお、図18に示した例では、衝立201が、� �ネル211とパネル212を有する場合を例に挙げ� �説明したが、この場合、全ての衝立201―1乃� ��201-20の吸音材で構成されるパネル211が、部� ��の内側に向けられているので、衝立201のパ� ��ル自体が、吸音材のみで構成されていても� ��い。

 次に、音を吸収することで、反射音を低� ��させるのではなく、反射音を、ユーザ153に� ��中させることで、音響効果を向上させる実� ��の形態について説明する。反射音をユーザ1 53に集中させることで、ユーザ153に、スピー� ��251からの直接供給される直接音と、複数の� ��射音を集中した状態で提供することができ� ��ユーザ153に直接音と集中されていない反射� ��が提供されるときとは異なる視聴感覚を、� ��ーザ153に与えることができる。

 具体的には、図19を参照するに、ユーザ15 3より前方に位置する衝立201は、吸音材で構� �されるパネル211をユーザ153に向けるように� �、ユーザ153より後方に位置する衝立201(詳細� ��後述するように、正確にはスピーカ251の放� ��範囲内の衝立201)は、反射材で構成されるパ ネル212をユーザ153に向けるようにする。また 、パネル212が向けられる衝立201はそれぞれ、 反射音がユーザ153に集まるように、角度が調 整される。その角度の調整を行う処理部につ いて説明する。

 図20は、角度の調整を行う処理部の構成� �を示す図である。図20に示した処理部は、回 転衝立決定部281、回転角度計算部282、および 部屋状態格納部283を備える構成とされている 。回転衝立決定部281は、スピーカ251とスピー カ251の放射角度を入力し、放射角度内に位置 する衝立201と、放射角度外に位置する衝立201 を識別し、放射角度内に位置する衝立201を回 転する衝立201として決定する。

 回転角度計算部282は、回転すると決定さ� ��た衝立201の回転角度を計算する。部屋状態� ��納部283は、図10の部屋状態格納部182や、図16 の部屋状態格納部233と同様に、部屋の状態に 関する情報、特に、衝立201―1乃至201-20のそ� �ぞれの座標やユーザ153に向けているパネル� �面を記憶している。

 次に、図20に示した処理部により行われ� �処理について、図21のフローチャートを参照 して説明する。ステップS81において、スピー カ251の座標が回転衝立決定部281に入力される 。スピーカ251の座標などについては、ステッ プS21の説明で上述したように、例えば、予め 部屋の一点が原点(0、0)に設定され、部屋の� �定の位置が、座標として表せるようにされ� �いる。

 ステップS82において、放射角度が回転衝� ��決定部281に入力される。放射角度とは、ス� ��ーカ251で音を出力したとき、前面の音の広� ��り範囲を示す値である。図19においては、� �射角度は、斜線で示した三角形上の頂点の� �度である。放射角度は、例えば、スピーカ25 1の説明書などに記載されている値が入力さ� �る。

 ステップS83において、ユーザ153の視聴位� ��の座標が、回転角度計算部282に入力される� ��

 ステップS84において、衝立番号Nが1に設� �される。衝立番号とは、上記した場合と同� �であり、各衝立に割り当てられた、連続す� �番号である。ステップS84において、衝立番� �Nが1に設定されると、衝立番号Nが“1”に割� ��当てられている衝立101(この場合、衝立201-1) が処理対象に設置される。そして、処理対象 に設定された衝立201に対して、ステップS85以 降の処理が実行される。

 ステップS85において、処理対象とされて� ��る衝立201は、反射座標上の衝立201であるか� ��かが判断される。反射座標は、回転衝立決� ��部281により求められる。回転衝立決定部281� ��、入力されたスピーカの座標と、放射角度� ��ら、図19で斜線で示した三角形状と、それ� �つながる四角形上の部分に含まれる座標を� �める。ただし、実際に座標を求めるのは、� �立201内の部分だけでよい。ステップS85にお� �ては、そのようにして求められた座標上に� �処理対象とされた衝立201が位置しているか� �かが判断される。

 ステップS85において、処理対象とされて� ��る衝立201は、反射座標上の衝立201であると� ��断された場合、ステップS86に処理が進めら� ��、反射材で構成されているパネル212側がユ� ��ザ153側に向けられる衝立として設定される� ��

 例えば、処理対象とされている衝立201が� ��衝立201―1(図19)である場合、ステップS85に� �いて、処理対象とされている衝立201は、反� �座標上の衝立201であると判断され、ステッ� �S86に処理が進められ、パネル212が、ユーザ15 3に向けられる衝立として設定される。

 ステップS86において、パネル212側が、ユ� ��ザ153側に向けられる衝立201として設定され� ��衝立201に対し、ステップS87において、衝立2 01の角度が決定される。このステップS87にお� ��て実行される衝立201の角度の決定について� ��図22を参照して説明する。

 まず、スピーカ251と衝立201のパネル212の� ��心を結ぶ直線(図22中、点線Aで示した線)と� �ユーザ153の視聴位置とパネル中心を結ぶ直� �(図22中、点線Dで示した線)とのなす角度(図22 中、θ度)が求められる。そして、そのθ度を� ��パネルの法線(図22中、点線Cで示した線)が2� ��分するような角度が、処理対象とされてい� ��衝立201の角度として設定される。

 一方、ステップS85において、処理対象と� ��れている衝立201は、反射座標上の衝立201で� ��ないと判断された場合、ステップS88に処理� ��進められ、吸音材で構成されているパネル2 11側がユーザ153側に向けられる。

 例えば、処理対象とされている衝立201が� ��衝立201―8(図19)である場合、ステップS85に� �いて、処理対象とされている衝立201は、反� �座標上の衝立201ではないと判断され、ステ� �プS88に処理が進められ、衝立201―1のパネル2 11が、ユーザ153に向けられるように制御され� ��。

 決定されたパネル面は、部屋状態格納部2 83に供給され、格納される。部屋状態格納部2 83には、このようにして、常に最新の情報が� ��納される。

 ステップS89において、全ての衝立に対し� ��処理が終了されたか否かが判断される。こ� ��場合、衝立番号Nが“20”であるか否かが判� ��されることで行われる。ステップS89におい� ��、全ての衝立に対して処理が終了されてい� ��いと判断された場合、ステップS90に処理が� ��められる。

 ステップS90において、衝立番号Nが1だけ� �算され、次の衝立201に処理対象が移される� �そして、新たに処理対象とされた衝立に対� �て、ステップS85以降の処理が繰り返される� �ステップS85乃至S90の処理が繰り返されるこ� �により、部屋に設置されている衝立201のパ� �ル面が調整される。

 一方、ステップS89において、全ての衝立� ��対して処理が終了されたと判断された場合� ��図21に示した処理は終了される。処理が終� �された場合、部屋内の衝立201は、例えば、� �19に示したように設置されている。このよう に、パネル面が調整されることにより、スピ ーカ251から出た音のうち、直接ユーザ153に提 供される音は、直接提供され、反射してユー ザ153に提供される音は、パネル212の反射材の 影響で、効率良く反射されて、反射音が集中 した状態で、ユーザ153に提供され、不要な音 は、パネル211の吸音材の影響で、吸音される ので、ユーザに通常とは異なる視聴感覚を与 えることができ、良好な音響効果を提供する ことが可能となる。

 すなわち、一次反射のみを、ユーザ153の� ��聴位置に集めることで、通常の部屋(衝立201 がない部屋)では味わうことができない反響� �ある音場を作りだすことが可能となる。ま� �、音を一点に集中させることが可能となる� �め、再生する音の音量を小さくしても、大� �な音を提供しているような場合と同等の体� �をユーザ153に提供することが可能となる。

 上述した実施の形態においては、音を効� ��良く反射したり、吸収したりして、良好な� ��響効果を提供できるように衝立201が用いら� ��る例を示した。そのために、衝立201は、パ� ��ルを備えていたが、パネルの代わりに、ス� ��ーカの役割を果たす振動材などを装着して� ��良い。本出願人は、先に、特開2007-67538号公 報で、衝立の機能を有するとともに、スピー カとしての機能を有する衝立スピーカ装置を 提案している。

 図23は、衝立スピーカ装置311の構成例を� �す図である。衝立スピーカ装置311は、スピ� �カの機能と同時に、衝立としての役割も果� �す。衝立スピーカ装置311は、天井121に設け� �れたガイド122に、車輪323A、車輪323Bが嵌め込 まれることにより、支持される構成とされる 。

 衝立スピーカ装置311は、車輪323A,323B、フ� ��ーム324、プレート325A-1乃至325B-3、振動材331- 1乃至331-3、振動子341A乃至343Cを含むようにし� ��構成される。

 車輪323A、車輪323Bは、それぞれフレーム32 4に固定されている。フレーム324は、振動材33 1-1乃至331-3を加重のかかる方向(垂直方向)に� �定するための機構と、振動材331-1乃至331-3を� ��中前後方向に固定するための、プレート325A -1乃至325B-3を有している。振動材331-1乃至331-3 は、それらの支えにより着脱自在に固定され ている。フレーム324とプレート325A-1乃至325B-3 により、振動材331-1乃至331-3は、垂直方向に� �、前後方向にも固定されるように構成され� �いる。

 振動材331-1乃至331-3のそれぞれは、例えば 、石膏ボード、MDF(Medium Density Fiberboard)など� ��木材、アルミプレート、カーボン、もしく� ��アクリルなどの樹脂、またはガラスなどの� ��材から板状に形成される。また、振動材331- 1乃至331-3のそれぞれは、異なる素材を組み合 わせた(積層させた)複合材料により形成する� ��うにしてもよい。

 また、振動材331-1乃至331-3の振動材には、 それぞれ複数の振動子(図23では3つの振動子)� ��、図中横一列に取り付けられており、振動� ��331-1には、振動子341A乃至341C、振動材331-2に� ��、振動子342A乃至342C、振動材331-3には、振動 子343A乃至343Cが図中横一列にそれぞれ取り付� ��られている。

 そして、例えば、アンプリファイアなど� ��音源(図示せず)に駆動された振動子341A乃至3 43Cのそれぞれが、音源から入力されてくる音 声信号に応じて、振動材331-1乃至331-3のそれ� �れを振動させることで、振動材331-1乃至331-3� ��それぞれは、音声を出力する。すなわち、� ��立スピーカ装置311は、音声信号を音声に変� ��するスピーカとしての役割を果たす。

 また、振動子341A乃至343Cのそれぞれは、� �動材331-1乃至331-3のそれぞれの振動特性にし� ��がって、所定の位置に着脱自在に配置され� ��。

 このような衝立スピーカ装置311を用いて� ��5.1チャンネルのサラウンドシステムなどと� ��されるシステムを構成する実施の形態につ� ��て説明する。図24は、プロジェクタ361が設� �された部屋の構成を示している。プロジェ� �タ361からの映像が写し出される方向には、� �ンタースピーカとして、衝立スピーカ装置31 1―13が設置されている。

 ユーザ153の前方の右側と左側にはそれぞ� ��、フロントスピーカとして、衝立スピーカ� ��置311―9と衝立スピーカ装置311―17が配置さ� ��ている。また、ユーザ153の後方の右側と左� ��にはそれぞれ、リアスピーカとして、衝立� ��ピーカ装置311―2と衝立スピーカ装置311―4� �配置されている。また、サブウーファーと� �て、衝立スピーカ装置311―15が配置されてい る。

 サラウンドシステムにより、最大限のサ� ��ウンド効果を得るためには、各スピーカを� ��聴位置に対して適切な角度で設置しなくて� ��ならない。衝立スピーカ装置311は、図23に� �したような構成を有し、ガイド122に沿って� �動可能に構成されているため、最大限のサ� �ウンド効果を得るために必要とされる適切� �角度に、衝立スピーカ装置311を設置できる� �よって、ユーザ153に最大限のサラウンド効� �を提供することが可能となる。

 なお、図24において、衝立スピーカ装置31 1-1、衝立スピーカ装置311-3、衝立スピーカ装� ��311-5乃至311-8、衝立スピーカ装置311-10乃至311 -12、衝立スピーカ装置311-14、衝立スピーカ装 置311-16、および衝立スピーカ装置311-18乃至20� ��、それぞれ衝立スピーカ装置311で構成して� ��良いが、例えば、図14で示した衝立201で構� �しても良い。そして、衝立201で構成した場� �、吸音材で構成されるパネル211を、部屋の� �側に向けて設置するようにし、不要な音が� �収されるようにし、音響効果を高めるよう� �しても良い。

 また、図24を参照した説明では、5.1チャ� �ネルのサラウンドシステムを構成する場合� �例に挙げたが、他のチャンネル数でも本発� �を適用できる。上記したように、衝立スピ� �カ装置311は、スピーカとしての役割を果た� �ため、例えば、図24における衝立スピーカ装 置311―3を、センターリアスピーカとして用� �ることで、6.1チャネルのサラウンドシステ� �を実現することが可能である。

 また、図24を参照した説明では、例えば� �センタースピーカは、衝立スピーカ装置311� �13で構成されるとしたが、衝立スピーカ装置 311―12乃至311-14の3枚の衝立スピーカ装置311を 、センタースピーカとしても良い。すなわち 、1チャンネルを複数の衝立スピーカ装置311� �構成するようにすることも可能である。そ� �ようなシステムの変更、ユーザの好みに基� �くシステムの変更に対しても、本発明は、� �切に、簡便な衝立スピーカ装置311の移動と� �う操作などだけで、構築することが可能と� �る。

 本発明は、さまざまなチャンネル数での� ��ラウンドシステムに適用させることが可能� ��ある。

 なお、衝立スピーカ装置311として、振動� ��331が装着されている例を示したが、衝立に� ��異なる物を装着することも可能である。例� ��ば、衝立スピーカ装置311の構成は、振動板3 31と、ディスプレイを装着するといったこと� ��可能な構成とされている。

 本発明を適用することで、部屋のスペー� ��を可変にすることができる。また、本発明� ��適用することで、部屋の形状を、スピーカ� ��中心として対称となるように構成すること� ��できる。よって、例えば、図8を参照して説 明したように、部屋に設置されている家具な どの影響を除去した音響効果を得るための部 屋のスペースを作りだすことが可能となる。

 また、本発明を適用することで、部屋内� ��の反射を抑え、余計な定在波による音響効� ��の低下を防ぐことができる。また、スピー� ��から出力される音のうち、反射音を伝達し� ��い部分と、反射音を伝達させたくない部分� ��分けることが可能となる。このことにより� ��例えば、反射音を用いたサラウンド音響を� ��瞭にするといったことを可能とすることが� ��きる。さらに、図23に示した衝立スピーカ� �置311を用いることで、ユーザが所望する位� �にスピーカを設置することができ、より優� �た音響空間を形成することが可能となる。

 上述した一連の処理、例えば、図10に示� �た処理部で行われる処理は、ハードウェア� �より実行させることもできるし、ソフトウ� �アにより実行させることもできる。一連の� �理をソフトウエアにより実行させる場合に� �、そのソフトウエアを構成するプログラム� �、専用のハードウェアに組み込まれている� �ンピュータ、または、各種のプログラムを� �ンストールすることで、各種の機能を実行� �ることが可能な、例えば汎用のパーソナル� �ンピュータなどに、プログラム記録媒体か� �インストールされる。

 図25は、上述した一連の処理をプログラ� �により実行するパーソナルコンピュータの� �ードウェアの構成の例を示すブロック図で� �る。

 コンピュータにおいて、CPU(Central Processin g Unit)501、ROM(Read Only Memory)502、RAM(Random Acces s Memory)503は、バス504により相互に接続され� �いる。

 バス504には、さらに、入出力インターフ� ��ース505が接続されている。入出力インター� ��ェース505には、キーボード、マウス、マイ� ��ロホンなどよりなる入力部506、ディスプレ� ��、スピーカなどよりなる出力部507、ハード� ��ィスクや不揮発性のメモリなどよりなる記� ��部508、ネットワークインタフェースなどよ� ��なる通信部509、磁気ディスク、光ディスク� ��光磁気ディスク、あるいは半導体メモリな� ��のリムーバブルメディア511を駆動するドラ� ��ブ510が接続されている。

 以上のように構成されるコンピュータで� ��、CPU501が、例えば、記憶部508に記憶されて� ��るプログラムを、入出力インターフェース5 05及びバス504を介して、RAM503にロードして実� ��することにより、上述した一連の処理が行� ��れる。

 コンピュータ(CPU501)が実行するプログラ� �は、例えば、磁気ディスク(フレキシブルデ� ��スクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Re ad Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等)、光磁 気ディスク、もしくは半導体メモリなどより なるパッケージメディアであるリムーバブル メディア511に記録して、あるいは、ローカル エリアネットワーク、インターネット、デジ タル衛星放送といった、有線または無線の伝 送媒体を介して提供される。

 そして、プログラムは、リムーバブルメ� ��ィア511をドライブ510に装着することにより� ��入出力インターフェース505を介して、記憶� ��508にインストールすることができる。また� ��プログラムは、有線または無線の伝送媒体� ��介して、通信部509で受信し、記憶部508にイ� ��ストールすることができる。その他、プロ� ��ラムは、ROM502や記憶部508に、予めインスト� ��ルしておくことができる。

 なお、コンピュータが実行するプログラ� ��は、本明細書で説明する順序に沿って時系� ��に処理が行われるプログラムであっても良� ��し、並列に、あるいは呼び出しが行われた� ��き等の必要なタイミングで処理が行われる� ��ログラムであっても良い。

 また、本明細書において、システムとは� ��複数の装置により構成される装置全体を表� ��ものである。

 なお、本発明の実施の形態は、上述した� ��施の形態に限定されるものではなく、本発� ��の要旨を逸脱しない範囲において種々の変� ��が可能である。