本发明涉及一种螺钉夹持装置及螺钉工具。

背景技术

在人类的日常生活中， 打螺钉是十分常见的， 可以应用到很多场合。 目前 把螺钉拧入工件有几种常见的方法，一种方法 是利用手动工具把螺钉拧入工件， 手动工具可以是一字批、 十字批等。 但是这种方法有很多缺点， 手动工具无法 提供额外的扭矩而只能依靠劳动者自 己提供扭矩，这样就消耗劳动者很多体力。 另外， 手动工具的旋转速度很低， 使得螺钉拧入工件所耗费的时间大大延长， 降低了劳动者的效率。

还有一种方法利用电动工具把螺钉拧入工件， 电动工具可以是螺丝批、 电 钻等。 电动工具釆用电力驱动马达输出机械动力， 从而通常能够获得较高的扭 矩以及较快的转速。 可以大大节省劳动者的体力和时间。 但是， 螺钉在拧入过 程中很容易偏离法向方向， 劳动者必须手动地扶正螺钉才能拧入。 这给劳动者 带来了很大的不便。对此人们想出一些方法来 避免螺钉在拧入过程中产生倾斜。 如美国专利 US 8047100B2揭示一种螺钉支撑装置，但是这种螺钉 支撑装具有可 伸缩的支撑柱， 支撑柱上设有磁性结构可以吸附并支撑螺钉， 但是这种装置无 法稳定的支撑螺钉，工作的时候，螺钉极易受 到晃动导致无法精确的打入工件。 又例如中国专利 CN2205766Y揭示由带钩簧片组成的夹持螺钉装置� � 但是这些 夹持螺钉装置体积较大， 而且对螺钉的夹持力较小， 螺钉很容易从这些夹持装 置中脱落或者出现螺钉倾斜的情况， 给拧入过程带来不便， 无法真正提高工作 效率。

发明内容

有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种结构紧凑的螺钉夹 持装置。

本发明解决现有技术问题所釆用的技术方案是 ： 一种螺钉夹持装置， 用于 辅助螺钉工具定位螺钉， 螺钉工具提供旋转动力输出给螺钉， 螺钉夹持装置包 括： 主体， 连接螺钉工具； 夹持机构， 位于主体沿轴线的纵向前端并可以在夹 持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间 移动， 夹持机构包括至少两个夹 持臂； 驱动机构， 驱动夹持机构移动； 驱动机构包括至少两组分别对应连接夹 持臂的连接单元以及对应引导连接单元移动的 引导单元， 每组连接单元包括第 一连接件和第二连接件， 其中第一连接件进行纵向移动及横向移动， 第二连接 件至少进行纵向移动， 从而带动夹持臂产生枢转运动和纵向的直线运 动。

优选地， 引导单元包括引导第一连接件移动的第一滑槽 ， 第一滑槽包括相 对纵向轴线倾斜的第一倾斜部， 第一连接件在第一倾斜部内的移动改变第一连 接件和第二连接件之间连线与纵向轴线的夹角 。

优选地， 第一滑槽还包括连通第一倾斜部的纵向延伸的 第一延伸部。

优选地， 第一倾斜部为倾斜的直槽， 直槽相对于延伸部的倾斜角度为 0~45 度。

优选地， 引导单元还包括引导第二连接件纵向移动的第 二滑槽。

优选地， 第二滑槽具有连通第二延伸部的第二倾斜部， 第一倾斜部与第二 倾斜部的倾斜方向相反且第一倾斜部与第二倾 斜部之间形成的开口朝向纵向前 端变大。

优选地， 第一滑槽和第二滑槽位于主体上。

优选地， 第一滑槽的起始端与第二滑槽的起始端沿纵向 轴线间隔设置。 优选地， 驱动机构还包括移动件以及偏压机构， 移动件具有连接第一连接 件的穿孔， 偏压机构纵向偏压移动件， 从而使第一连接件相对主体纵向移动。

优选地， 偏压机构包括位于移动件和主体之间的弹簧。

优选地， 穿孔为垂直纵向设置的腰型孔。

优选地， 驱动机构还包括与连接移动件的抵接块， 抵接块纵向前端到主体 纵向后端的纵向距离大于夹持机构纵向前端到 主体纵向后端的纵向距离。

优选地， 螺钉工具定义一经过纵向轴线的竖直平面， 夹持臂的个数为两个 且两个夹持臂关于竖直平面对称设置。

优选地， 夹持臂包括纵向设置的配接部以及垂直纵向设 置的用于夹持螺钉 的夹持部， 配接部具有固定配接第一连接件和第二连接件 的配接孔。

优选地， 夹持臂的个数为两个且夹持臂关于纵向轴线对 称设置， 夹持臂与 纵向轴线位于同一平面。

优选地， 一种螺钉工具， 用于将螺钉钉入工件， 螺钉工具包括外壳， 位于 外壳内的马达， 马达提供围绕旋动力输出， 其中螺钉工具包括沿纵向轴线安装 的如前所述的螺钉夹持装置。

优选地， 螺钉夹持装置的主体通过配接机构连接在螺钉 工具的外壳上， 使 得螺钉夹持装置可拆卸地安装在螺钉工具的外 壳上。

优选地， 配接机构包括弹性卡接件、 位于外壳上容纳弹性卡接件的卡槽、 位于主体上的抵接部， 主体的轴向移动使抵接部形状配接弹性卡接件 。

优选地， 主体和外壳上还设有分别引导两者相对轴向移 动的引导部。

优选地， 螺钉工具包括输出轴、 传动机构、 设置于外壳内的工作头支撑机 构和连接轴， 输出轴具有轴向设置容纳工作头的收容孔； 传动机构将马达输出 的旋转动力传递给输出轴； 工作头支撑机构具有用于支撑工作头的若千个 并列 设置的收容空间； 连接轴能够使工作头处于位于收容空间内的工 作位置或位于 工作头支撑机构的收容位置。

与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 螺钉夹持装置的夹持臂从夹紧位 置旋转到松开位置的过程中， 夹持臂需要旋转的角度比较小， 并且夹持臂移动 的相同行程内转动的速度更快， 利用快速的转动从而使螺钉夹持装置的体积更 加紧凑， 适配更多类型的螺钉工具。

附图说明

以上所述的本发明的目的、 技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实 现本发明的具体实施例的详细描述， 同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代 表相同的或者等同的元件。 图 1是本发明一实施例的包含螺钉夹持装置的螺� �工具未夹持螺钉时的示 意图。

图 2是图 1 中螺钉工具夹持螺钉时处于松开位置的示意图 。

图 3是图 1 中螺钉工具夹持螺钉时处于夹持位置的示意图 。

图 4是图 1 中螺钉工具的螺钉夹持装置的爆炸示意图。

图 5是本发明另一实施例螺钉工具的螺钉夹持装� �的爆炸示意图。

图 6是图 1 中螺钉工具的移动件沿一角度的示意图。

图 7是图 1 中螺钉工具的移动件沿另一角度的示意图。

图 8是图 1 中螺钉工具去掉螺钉夹持装置的剖视图。 图 9是本发明另一实施例螺钉工具配接螺钉夹持� �置的示意图。 图 10是图 9中配接机构中的弹性件和压块的配合示意图� �

图 1 1是图 9中配接机构中的弹性件的详细示意图。

图 12是图 9中螺钉夹持装置一个角度的示意图。

图 13是图 9中螺钉夹持装置另一个角度的示意图。

、 螺钉工具 2、 外壳 3、 螺钉夹持装置 、 主体 5、 夹持机构 6、 驱动机构, 7 '、 配接机构 8、 偏压机构 10、 动力工具1、 外壳 12、 马达 13、 电池包 、 传动机构 15、 连接轴 16、 存储夹 、 导向块 21、 手柄 22、 开关

、 工作端 24、 工作头 25、 腔室

、 腔室壁 3 1、 凹陷部 32、 抵接面 、 斜面部 41、 支撑臂 42、 支撑板 、 力口工孑 L 44、 容纳腔 45、 引导柱

1、 夹持臂 52、 配接部 53、 夹持部 、 配接孔 61、 连接件 62、 滑槽

、 倾斜部 64、 移动件 65、 夹板结构 、 引导柱 67、 抵接块 68、 轴向延伸部1、 弹性卡接件 72、 突起 73、 卡槽

、 内凹区域 75、 抵接部 76、 凹槽

、 凸条 78、 弹性件 79、 压块

0 、 磁铁 11 1 、 滑盖 112 、 工作头收容仓 3 、 固定块 141 、 行星齿轮减速机构 142 、 小齿轮机构1 1 、 第一连接件 612 、 第二连接件 613 、 第三连接件14 、 第四连接件 621 、 第一滑槽 622 、 第二滑槽 3 、 第三滑槽 624 、 第四滑槽 641 、 第一穿孔 2 、 第二穿孔 643 、 空隙 78 1 、 安装部 2 、 第一弹性部 783 、 第二弹性部 784 、 锁定结构 791、 配接部 XI、 工作轴线

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细 阐述， 以使本发明的优点和 特征能更易于被本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护范围做出更为清楚 明确的界定。

如图 1 至图 8所示为本发明一实施例的螺钉工具 1。 这里的螺钉工具既可 以是属于电动工具的螺丝批， 也可以是手动工具。 在本实施例中， 螺钉工具 1 包括一外壳 2。 外壳 2大致沿工作轴线 XI 方向延伸。 外壳 2 内收容有马达（图 中未示出）。 马达用于产生围绕工作轴线 XI的旋转输出。 螺钉工具还包括用于 握持的手柄 21。 手柄 21 沿偏离该轴线的方向延伸， 使得螺钉工具 1 的整体呈 手枪形状。 手柄 21上设有用于启动或关闭马达的开关 22。 在外壳 2 内还包括 动力连接马达的传动机构（图中未示出）， 传动机构用于把旋转输出传递到螺钉 工具 1的工作端 23。 工作端 23和手柄 21位于螺钉工具 1的对应两侧。 为了描 述方便， 把工作轴线 X I的延伸方向定义为纵向。 把螺钉工具 1沿工作轴线 X I 方向且朝向工作端 23的一侧定义为前侧（图 1中的左侧）,把螺钉工具 1沿工作轴 线 XI方向且朝向手柄 21 的一侧定位为后侧（图 1 中的右侧）。 同时， 经过工 作轴线 X I 且把螺钉工具 1 分割为对称的两半的平面定义为竖直平面。 螺钉工 具 1 包括位于前侧的工作头 24。 工作头 24用来抵接螺钉 100。 工作头 24可选 择地拆装在工作端 23。工作头 24沿工作轴线 XI延伸并具有和螺钉 100接触的 接触面。 工作头 24受到马达的驱动而围绕工作轴线 XI作旋转运动， 从而将旋 转输出传递给螺钉 100。

在本实施例中， 工作端 23还具有螺钉夹持装置 3。 螺钉夹持装置 3用于辅 助定位螺钉 100 , 把螺钉 100稳定的抵接在工作头 24上。 螺钉夹持装置 3主要 包括固定连接在螺钉工具 1 的主体 4 , 直接夹持接触螺钉 100的夹持机构 5 以 及驱动夹持机构 5的驱动机构 6。

主体 4通过配接机构 7连接在螺钉工具 1 的外壳 2上。 并且由于配接机构 的存在使螺钉夹持装置 3可以固定地连接在螺钉工具 1上， 方便螺钉工具 1工 作的时候对螺钉 100夹持。 而当需要螺钉夹持装置 3从螺钉工具 1上拆卸下来 时， 主体 4可以方便快速地从外壳 2上分离开。 在本实施例中， 如图 4至图 7 所示， 配接机构 7 包括了位于主体 4和外壳 2之间的弹性卡接件 7 1。 弹性卡接 件 7 1 的中间具有突出于两端的突起 72。 突起 72大致呈三角形， 突起 72的两 侧为平滑的斜边， 方便配接。 在优选的实施例中， 突起 72还可以具有圆滑的倒 角进一步方便配接。 弹性卡接件 7 1可以由金属弹性材料带构成。 另外， 配接结 构 7还包括了位于外壳 2上容纳弹性卡接件 7 1的卡槽 73。 卡槽 73位于螺钉工 具 1 的工作端 23。 并且设置在偏离工作轴线 X I 的位置。 如图 4所示， 在位于 工作端 23的外壳 2上内凹形成内凹区域 74 , 形成内凹区域 74的侧壁上开设卡 槽 73。 安装时， 弹性卡接件 7 1 中央的突起 72正好位于内凹区域 74 中， 而弹 性卡接件 7 1的两端正好插入卡槽 73 中。 值得注意的是， 外壳 2上具有两个这 样的内凹区域 74 , 并且关于工作轴线 X I对称设置。 每个内凹区域 74各自设有 卡槽 73 以及安装在卡槽 73 中的弹性卡接件 7 1。 而在主体 4上相应设有用来抵 接弹性卡接件 7 1的抵接部 75。 在本实施例中， 抵接部 75外凸， 并且与突起 72 形状配合。 当主体 4相对外壳 2移动后， 使抵接部 75抵接对应的弹性卡接件 7 1上的突起 72 ,在弹性卡接件 7 1的弹性力作用下，主体 4与外壳 2固定连接。 当需要把主体 4从外壳 2上拆卸下来时，只需施加克服弹性卡接件 7 1的弹性力， 使抵接部 75脱离抵接突起 72 , 即可完成拆卸。 当然， 也可以把卡槽 73设置在 主体 4上， 而把抵接部 75设置在外壳 2上。 在优选的实施例中， 主体 4和外壳 2上还设有引导两者相对轴向移动的引导部。 具体地， 外壳 2上的引导部为凹 槽 76 , 而主体 4上的引导部为可以卡入凹槽 76的凸条 77。 凹槽 76和凸条 77 都是沿工作轴线 X I延伸， 使得主体 4相对外壳 2轴向移动的进行配接。 在其 他实施例中， 凹槽 76和凸条 77的位置可以互换。

如图 9至图 13 所示为另一实施例的配接结构 7 '。 该配接结构 7 '同样使得 螺钉夹持装置 3可拆卸的安装在螺钉工具 1 的主体 4上。 配接结构 7 '主要包括 弹性件 78和压块 79。 弹性件 78位于主体 4和螺钉夹持装置 3之间。 弹性件 78 提供偏压螺钉夹持装置 3的弹性力， 压块 79抵接并限位弹性件 78 以阻止弹性 件 78的弹性力释放。 这样螺钉夹持装置 3就固定安装在主体 4上。 当需要拆卸 时，操作压块 79移动以解除限位作用，这样使得弹性件 78的弹性力得到释放， 从而推动螺钉夹持装置 3从主体 4上分离开。

如图 1 1 所示， 弹性件 78 包括了固定安装在主体 4上的安装部 78 1、 与螺 钉扶持装置 3配合的第一弹性部 782以及与压块 79配合的第二弹性部 783。 安 装部 78 1与主体 4固定连接。在本实施例中，主体 4上具有凹陷形成的腔室 25。 腔室 25位于主体 4 的工作端 23 的竖直下方。 在腔室 25 的周围则设有腔室壁 26。 安装部 781位于腔室 25 内。 安装部 781具体表现为两条安装臂， 安装臂上 优选设有弧形结构的锁定结构 784。 锁定结构 784与腔室 25 内的腔室壁 26起 卡接作用。 在图中可以看到， 安装部 781的安装臂上还设有开孔。 开孔可以配 接螺钉以进一步提高配接的可靠性， 也可以不进行安装， 此开孔仅为加工方便 使用。 另外， 安装部 781为可以不具有弹性， 利用钢性材料制造。 第一弹性部 782连接安装部 781。 在本实施例中， 第一弹性部 782大致呈八字形， 具有两条 呈角度相交的弹性臂。 每条弹性臂的一端连接安装部 78 1 , 优选地以一体成型 方式连接。 弹性臂的另一端则为自由端， 该自由端抵接到主体 4上。 第一弹性 部 782偏压主体 4 的方向垂直工作轴线 X I 的方向， 其包括竖直方向， 也可以 是其他方向。 另外第一弹性部 782偏压主体 4的方向也与第二弹性部 783配合 压块 79的方向不同。 第二弹性部 783大致为一条弹性臂， 该条弹性臂的一端固 定连接安装部 781 , 弹性臂的另一端则连接压块 79。 压块 79的移动使得弹性臂 产生一定的复位弹性。

压块 79具有一定的厚度。压块 79具有与螺钉扶持装置 3配接的配接部 791。 当螺钉扶持装置 3安装到位后， 其能够抵接配接部 791 , 使配接部 791产生抵 抗第二弹性部 783的复位弹性力。 配接部 791与螺钉扶持装置 3为面抵接的关 系。 在本实施例中， 配接部 791 为压块 79 上凸起的凸缘。 在螺钉扶持装置 3 的对应位置上设有与配接部 791形状匹配的凹陷部 3 1。 当然， 在不同的实施例 中， 凹陷部 3 1和配接部 791的位置也可以互换。 当压块 79的配接部 791配合 凹陷部 3 1 时， 压块 79 即起到克服弹性件 78 的作用力以锁止螺钉扶持装置 3 的作用。 当操作压块 79的配接部 791 离开凹陷部 3 1时， 弹性件 78的作用力相 应地推动螺钉扶持装置 3移动以脱离螺钉工具 1。 另外， 螺钉扶持装置 3上还 具有抵接第一弹性部 782的抵接面 32。 抵接面 32与凹陷部 3 1分开设置。 在本 实施例中， 螺钉扶持装置 3的端部上表面形成台阶， 在台阶底部就形成抵接面 32。 而在螺钉扶持装置 3的端部下表面形成凹陷部 3 1。 另外螺钉扶持装置 3还 优选地设有斜面部 33。 斜面部 33设置在凹陷部 3 1和抵接面 32之间。 斜面部 33 的作用是方便螺钉扶持装置 3在安装到螺钉工具 1 的过程中与压块 79形成 良好的滑动， 使得压块 79不会影响螺钉扶持装置 3的安装。 而在安装到位后， 即压块 79与凹陷部 31配合的时候， 该斜面部 33是不起作用的。 安装过程是这 样的， 把螺钉扶持装置 3的斜面部 33抵接到压块 79上， 然后沿本实施例中竖 直向上的方向推动螺钉扶持装置 3直到凹陷部 31与压块 79配合卡接， 此时螺 钉扶持装置 3即连接到螺钉工具 1上。 当需要拆卸下时， 轻推压块 79移动使其 脱离凹陷部 31, 弹性件 78弹性推动螺钉扶持装置 3 沿本实施例中竖直向下的 方向移动， 从而便于螺钉扶持装置 3与螺钉工具 1分离开。

在本实施例中， 主体 4 包括朝向前侧的前端和朝向后侧的后端。 后端具有 两条向后侧伸出的支撑臂 41。 两条支撑臂 41 同样位于工作轴线 XI的两侧。 支 撑臂 41各自朝向工作轴线 XI 的一侧上设有抵接部 75和凸条 77。 装配时， 两 条支撑臂 41之间形成的空间正好容纳螺钉工具 1 的工作端 23 的部分外壳 2, 使得外壳 2上的卡槽 73 中的弹性卡接件 71正好与支撑臂 41上的抵接部 75配 合。 当然， 支撑臂 41上还可以设置辅助装配定位作用的支撑板 42, 支撑板 42 用于支撑外壳 2。 另外， 凸条 77也可以与支撑臂 41 一体成型或者两个独立加 工的元件固定连接形成。 为了加工制造的方便， 在支撑臂 41 背向工作轴线 XI 的一侧上还设置有加工孔 43, 力口工孔 43正对 4氏接部 75。 加工工具可以从外部 经力口工孔 43进入， 从而加工形成抵接部 75。

如图 1至图 7所示， 夹持机构 5用于夹持位于工作轴线 XI 上的螺钉 100。 夹持机构 5位于主体 4沿工作轴线 XI 的纵向前端。 并且夹持机构 5可以在夹 持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间 进行移动切换。 夹持机构 5 包括 了至少两个夹持臂 51。夹持臂 51合力可以很好的把螺钉沿工作轴线 XI夹持稳 定。 夹持臂 51 的数量可以是 2个或者 2个以上。 在本实施例中， 夹持臂 51的 数量为两个， 并且关于沿经过工作轴线 XI的竖直平面 P1对称设置。 两个夹持 臂 51分别紧密抵接螺钉 100的螺杆部分，形成的合力作用在螺钉 100上从而把 螺钉 100固定维持在沿工作轴线 XI 的位置上。 在本实施例中， 夹持臂 51呈 L 型设置。 夹持臂 51具有沿工作轴线 XI延伸设置的配接部 52和垂直配接部 52 的夹持部 53。 配接部 52偏离工作轴线 XI设置， 从而使得配接部 52 占据的空 间不会影响位于工作轴线 XI 上的工作头 24。 配接部 52 的一端与驱动机构 6 配接， 另一端则连接夹持部 53。 夹持部 53垂直工作轴线 XI设置， 夹持部 53 可以和配接部 52—体成型。 夹持部 53 靠近工作轴线 XI 的位置设有卡爪用于 直接接触螺钉 100 , 卡爪上设有 V型槽。 在其他的实施例中， 夹持机构 5也可 以釆用围绕工作轴线 X I设置并且与工作轴线 XI共面设置。夹持机构 5的两个 夹持臂关于工作轴线 X I对称设置。 夹持机构 5具有夹持螺钉 100的夹持位置 和松开夹持螺钉 100的松开位置。 在驱动机构 6的作用下， 夹持机构 5可以在 夹持位置和松开位置之间进行移动切换。

如图 4至图 7所示， 驱动机构 6 包括了固定连接夹持机构 5的连接单元 61 和引导连接单元 61进行移动的引导单元 62。 连接单元 61的作用是固定连接夹 持机构 5 , 以带动夹持机构 5进行移动。 连接单元 61的数量为至少两组， 每一 组连接单元 61分别对应的连接一个夹持臂 51。 在本实施例中， 由于夹持臂 51 的数量为两个， 连接单元 61 的数量也相应为两组。 每一组连接单元 61 包括至 少两个连接件。 在本实施例中， 每个连接件为沿其长度方向延伸的柱形销。 一 个夹持臂 51 固定连接第一连接件 611和第二连接件 612 , 另一个夹持臂 51则 固定连接第三连接件 613和第四连接件 614。第一连接件 611和第二连接件 612 位于竖直平面 P 1 的同一侧。 第三连接件 613 和第四连接件 614则位于竖直平 面 P 1 的另一侧。 夹持臂 51 的配接部 52上设有配接孔 54 , 连接件贯穿其配接 孔 54。 并且连接件和配接孔 54 紧配合。 在本实施例中， 连接件的端部与配接 孔 54 配接。 配接孔 54位于配接部 52远离连接夹持部 53 的一端。 配接孔 54 的数量与连接件的数量相等。 在本实施例中， 夹持臂 51 的配接部 52上具有相 邻的两个配接孔 54 , 其中一个配接孔 54用于配接第一连接件 611 , 另一个配接 孔 54用于配接第二连接件 612。 值得注意的是， 该两个配接孔 54的连线与工 作轴线 X I 不是平行或者垂直设置， 而是呈一定锐角的倾斜设置。 也可以说， 该两个配接孔 54在沿工作轴线 XI 的方向上是前后错开的。 第一连接件 611和 第二连接件 612平行设置。 在引导单元 62的引导作用下， 第一连接件 611和第 二连接件 612进行各自的移动。 其中第一连接件 611被引导进行纵向移动以及 垂直纵向的横向移动； 而第二连接件 612被引导至少进行纵向移动。 当然， 第 二连接件 612也可以进行纵向移动和横向移动。 并且， 第一连接件 611和第二 连接件 612也可以互换， 即第一连接件 611被引导至少进行纵向移动， 第二连 接件 612进行纵向移动以及横向移动。 当然， 由于两个夹持臂 51是关于竖直平 面 P 1对称设置。 在另个一个夹持臂 51 同样对称的设置有配接孔 54 , 该些配接 孔 54容纳第三连接件 613和第四连接件 614穿过。第三连接件 613和第四连接 件 614带动该夹持臂 5 1进行移动。第三连接件 613和第一连接件 61 1关于竖直 平面 P 1对称设置， 第四连接件 614和第二连接件 612关于竖直平面 P 1对称设 置。

在本实施例中， 为引导第一连接件 61 1进行纵向及横向移动， 引导单元 62 为位于主体 4上的第一滑槽 621。 第一连接件 61 1穿过第一滑槽 621 , 从而在第 一滑槽 621 的引导下进行纵向及横向移动。 当然在其他的实施例中， 也引导单 元 62 也可以釆用其他结构， 只要能够起到引导作用即可。 而第二连接件 612 同样被引导至少作纵向移动。 第一滑槽 621 包括相对于工作轴线 X I 倾斜的倾 斜部 63 , 使得连接件 61在倾斜部 63 中移动配合了第二连接件 612的至少的纵 向移动， 改变了第一连接件 61 1和第二连接件 612之间连线与纵向的工作轴线 X I的夹角， 从而驱动夹持臂 51产生枢转运动带动夹持臂 5 同时进行枢转运动 和沿工作轴线 X I的直线运动。 第一滑槽 612的倾斜部 63也可以称为第一倾斜 部。 在移动过程中， 第一连接件 611和第二连接件 612之间的连线与工作轴线 X I之间的夹角产生改变， 带动夹持臂 5 1产生枢转运动。 另一方面， 第一连接 件 61 1在第一滑槽 621 中的移动也带动夹持臂 51沿工作轴线 X I的方向直线运 动。所以夹持臂 51 实际表现出来的运动是混合着枢转运动和直线 运动的复合运 动。

而第一滑槽 621除了倾斜部 63之外， 还包括沿工作轴线 X I方向延伸的延 伸部 68。 延伸部 68连接倾斜部 63的一端， 使得延伸部 68与倾斜部 63连通， 第一连接件 611能够从延伸部 68和倾斜部 63之间移动。设置延伸部 68的好处 是为了夹持臂 5 1 夹持螺钉时不至于夹持到螺钉前端从而夹空。 第一滑槽 621 的延伸部 68也可以称之为第一延伸部。由于本发明的螺� ��夹持装置 3结构紧凑， 螺钉安装到工作头上时， 螺钉到主体 4的纵向距离较小， 而夹持臂 5 1为了能够 顺利夹持住螺钉， 夹持臂 5 1需要纵向向后移动才能夹持住。 因此通过第一连接 件 611在延伸部 68 内移动， 即可带动夹持臂 51纵向向后移动。 从而使夹持臂 5 1到主体 4的纵向距离小于螺钉到主体 4的纵向距离。 在本实施例中， 倾斜部 63优选地为倾斜的直槽设计， 从而延伸部 68与倾斜部 63之间的倾斜角度为优 选为锐角， 即夹角范围在 0~45 度之间。 当然， 本发明并不限于此， 第一滑槽 611 也可以釆用弧形或其他曲线设计， 只要能够带动第一连接件 611 能够进行 从向及横向移动即可。

在优选的实施例中，引导单元 62还包括了容纳第二连接件 612穿过的第二 滑槽 622。 第二滑槽 622用于引导第二连接件 622移动的延伸部 68。 第二滑槽 622 的延伸部也可以称之为第二延伸部。 移动的时候， 第一连接件 611 在第一 滑槽 621 中进行移动的同时第二连接件 612在第二滑槽 622中进行移动， 这样 第一连接件 611和第二连接件 612的连线与工作轴线 X I之间的夹角就改变的 更快， 夹持机构 5枢转角度也相应更快。 移动的行程较小的情况下， 即可使夹 持机构 5在夹紧位置和松开位置之间进行移动。 如果第二连接件 622仅进行纵 向移动， 则第二滑槽 622可以设置成纵向直槽或者其他相应的结构。 如果第二 连接件 622不仅进行纵向移动， 还进行横向移动， 则第二滑槽 622同第一滑槽 621 类似， 同样具有倾斜部和延伸部。 当然， 第二连接件 622也可以设置成曲 线槽。 在优选的实施例中， 第二连接件 622 包括了延伸部 68和连接延伸部 68 的倾斜部 63 , 第二连接件 622的倾斜部 63也可以称之为第二倾斜部。

如图 4所示， 第一滑槽 621和第二滑槽 622位于竖直平面 P1 的同侧， 并 且第一滑槽 621 更靠近竖直平面 P1 , 而第二滑槽 622更远离竖直平面 Pl。 由 于在本实施例中，第一滑槽 621和第二滑槽 622分别具有倾斜部 63和轴向延伸 部 68。 第一滑槽 621和第二滑槽 622的轴向延伸部 68相互平行。 第一滑槽 621 与第二滑槽 622的倾斜部 63 的布置大致呈八字型。 第一滑槽 621 的倾斜部 63 与第二滑槽 622的倾斜部 63的倾斜方向相反。而且两倾斜部之间形成的� ��口朝 向纵向前端变大。 具体地， 第一滑槽 621的倾斜部 63向靠近竖直平面 P1的方 向倾斜， 第二滑槽 622的倾斜部 63向远离竖直平面 P1的方向倾斜。 第一滑槽 621 的倾斜部 63 与第二滑槽 622的倾斜部 63 的倾斜角度相近， 较佳地都是在 0~30度之间。 另外， 第一滑槽 621和第二滑槽 622都设置在主体 4上。 并且倾 斜部 63都朝向主体 4的纵向前端。第一滑槽 621的倾斜部 63位于第一滑槽 621 的轴向前端， 第二滑槽 622的倾斜部 63 同样位于第二滑槽 622的轴向前端。 第 一滑槽 612与第二滑槽 622也是沿工作轴线 X I 方向前后交错设置。 其中， 第 一滑槽 612更靠近前侧， 而第二滑槽 622更靠近后侧。 当第一连接件 611和第 二连接件 612分别在第一滑槽 621和第二滑槽 622移动的时候， 由于第一滑槽 621以及第二滑槽 622的倾斜部 63的倾斜方向不同， 使得第一连接件 611和第 二连接件 612的连线与工作轴线 XI 的夹角发生变化， 而第一连接件 611 与第 二连接件 612是固定连接夹持臂 51的， 因此第一连接件 611与第二连接件 612 带动夹持臂 51产生枢转运动。 进一步地， 枢转运动的枢转中心并非第一连接件 611或第二连接件 612 , 而是平行第一连接件 611的枢转轴为枢转中心。

另外， 在具有第一滑槽 621和第二滑槽 622的实施例中， 第一滑槽 621和 第二滑槽 622还能配合实现夹持机构 5的自锁定位。夹持臂 51 由于和第一连接 件 611和第二连接件 612 固定连接，因此夹持臂 51受到第一连接件 611和第二 连接件 612的相互作用影响。 第一连接件 611位于第一滑槽 621 , 而第二连接 件 612位于第二滑槽 622。 因此偏离倾斜方向的作用力会受到滑槽的侧壁 作用 力相互抵消掉， 使得连接件不会在滑槽内移动， 而是在滑槽内固定不移动， 达 到自锁定位、 防止自由滑动的效果。 只有符合一定条件的外力， 才能使两个连 接件分别在各自的滑槽内移动， 从而起到解锁的目的。 而符合条件的外力作用 方向能够分解为分别沿着两个滑槽倾斜部的槽 向延伸。 而两个滑槽倾斜部的倾 斜方向相反， 因此外力作用方向基本沿着工作轴线 X I 方向， 与工作轴线 XI 的夹角不超过 45度。 优选地， 符合条件的外力与工作轴线 X I 的夹角为 0~30 度。 较佳实施例中， 夹角为 0~ 15度。

驱动机构 6还包括相对主体 4可移动的移动件 64。 移动件 64仅能够相对 主体 4沿工作轴线 XI移动。 因此移动件 64通过连接件 61 的连接， 对夹持臂 51产生限位作用。 如图 6和图 7所示， 在本实施例中， 主体 4的纵向前端具有 容纳空间以容纳部分的驱动机构 6。 移动件 64也部分的位于容纳空间内。 移动 件 64具有容纳第一连接件 611穿过的第一穿孔 641和容纳第三连接件 613穿过 的第二穿孔 642。 第一穿孔 641和第二穿孔 642关于竖直平面 P 1对称设置。 以 第一连接件 611为例详细说明。第一连接件 611 的端部与夹持臂 51上的配接孔 54配接。 而第一连接件 611 的中部则穿过第一穿孔 641 , 并与之配接。 第一穿 孔 641 的穿孔形状能够限制第一连接件 611 的轴向移动。 为此如图 4所示， 第 一穿孔 641 设计为垂直工作轴线 X I 的腰型孔。 腰型孔的孔壁沿工作轴线 XI 方向抵接第一连接件 6 1 1。 第一连接件 61 1 在腰型孔内只能沿腰型孔的长度方 向即垂直工作轴线 X I的方向移动。 而移动件 64上还设有分别容纳第二连接件 6 12和第四连接件 6 14穿过的空隙 643。 空隙 643的横截面积较大， 不会对第二 连接件 6 12或者第四连接件 6 14有任何限位的作用。 在本实施例中， 空隙 643 为位于移动件 64中央位置的开孔。 在其他的实施例中， 如图 5所示， 第一穿孔 641和第二穿孔 642对第二连接件 612和第四连接件 614起限位作用。 第一穿 孔 64 1容纳第二连接件 6 12穿过， 第二穿孔 642容纳第四连接件 614穿过。 而 空隙 643则容纳第一连接件 6 1 1和第三连接件 613穿过。 在本实施例中， 空隙 位于为位于移动件 64边缘位置的缺口。 另外， 移动件 64包括了双层的夹板结 构。 每一层夹板 65上分别设有穿孔以及空隙， 以容纳对应的连接件穿过。

如图 4所示， 移动件 64还连接轴向设置的抵接块 67。 抵接块 67的主要作 用是抵接工件表面， 从而产生轴向的推动力。 抵接块 67位于移动件 64的轴向 前端。 优选地， 抵接块 67与移动件 64—体设置。 并且抵接块 67位于夹板结构 的前侧。抵接块 67正好处于两个夹持臂 5 1的夹持部 53之间形成的空间。 在轴 向方向上， 相较于夹持机构 5 , 抵接块 67更靠近轴向前端， 抵接块 67纵向前 端到主体 4纵向后端的纵向距离大于夹持机构 5纵向前端到主体 4纵向后端的 纵向距离。 螺钉 100沿工作轴线 X I方向打入工件时， 抵接块 67先抵接工件的 表面。 随着螺钉打入过程的深入， 抵接块 67推动移动件 64相对主体 4移动， 从而使夹持机构 5枢转松开螺钉。 这样设置的好处是避免夹持机构 5接触到工 件表面， 从而对工件表面造成损坏。 当然在其他的实施例中， 也可以不设置抵 接块 67 , 使夹持机构 5直接抵接工件表面。

螺钉夹持装置 3还包括偏压移动件 63的偏压机构。偏压机构为位于移动件 64和主体 4之间的偏压件 8。 偏压件 8整体沿工作轴线 X I 方向延伸， 因此提 供轴向的偏压力。 偏压件 8的一端抵接主体 4 , 另一端抵接移动件 64 , 从而沿 轴向偏压移动件 64相对固定位置的主体 4移动。偏压件 8优选地为弹簧。当然， 偏压件 8还可以釆用磁铁等其他形式。移动件 64还包括用于引导偏压件 8的引 导柱 66 , 引导柱 66位于双层的夹板 65的之间，并且引导柱 66朝向后侧设置。 而主体 4的前侧具有容纳腔 44。 容纳腔 44用于部分的容纳移动件 64。 在容纳 腔 44的内部同样设有引导柱 45。 引导柱 45用于引导偏压件 8的另一端。 而滑 槽 62位于容纳腔 44的侧壁上。 并且滑槽 62设计为通槽， 在容纳腔 44相对的 侧壁上分别设有滑槽 62 , 连接件 61分别贯穿相对侧壁上的滑槽 62。 因此， 装 配的时候， 第一和第二连接件分别先后穿过主体 4上的滑槽 62 , 移动件 62上 的穿孔或空隙。 以及夹持臂 5 1上的配接孔 54。 由于偏压件 8的偏压作用， 通 过移动件 64提供给连接件 61轴向力使连接件 61 能够稳定维持在原来的位置， 而不容易滑动。

下面介绍螺钉夹持装置 3的工作过程。 如图 1所示， 夹持机构 5未夹持螺 钉。 此时， 夹持机构 5 虽然没有夹持螺钉 100 , 但夹持机构 5仍处于夹持螺钉 100的极端位置。 夹持机构 5的两个夹持臂 5 1上的夹持部 53相互贴合。 每个 夹持臂 51 所连接的第一连接件 611分别位于第一滑槽 621 的倾斜部 63。 在优 选的实施例中， 第二连接件 612位于第二滑槽 622内。 进一步地， 两个连接件 都位于各自滑槽的纵向前端。 偏压件 8 轴向抵接移动件 64 , 从而给连接件 61 施加朝向轴向前侧的偏压力， 第一连接件 611就位于倾斜部 63的端部， 并且维 持在该位置不变。

当需要夹持螺钉 100 时， 用户需要沿轴向外侧的方向去推动夹持机构 5。 外力的作用方向是朝向纵向轴线后端的，从而 起到克服偏压件 8的偏压力作用。 如图 2所示， 在克服了偏压机构的作用力后， 夹持机构 5推动移动件 62在滑槽 62内移动。 由于第一滑槽 611 内具有相对纵向轴线方向倾斜的倾斜部 63 , 使得 第一连接件 61 1在第一滑槽 61 1移动过程中，第一连接件 61 1与第二连接件 612 的连线方向与纵向轴线的夹角产生改变。 固定连接第一连接件 611和第二连接 件 612的夹持臂 5 1产生枢转运动。进而整个夹持机构 5产生枢转运动从而使两 个夹持臂 51的卡爪相对远离。 另外， 在夹持机构 5枢转的过程中， 由于第二连 接件 612在第二滑槽 622中纵向移动， 带动夹持机构 5向纵向后端线性移动。 在优选的实施例中， 第一滑槽 621和第二滑槽 622都具有纵向设置的延伸槽， 在转动完成后， 第一连接件 61 1和第二连接件 612都移动至该延伸槽的纵向后 端。此时夹持机构 5移动至松开螺钉的松开位置。两个夹持臂 5 1间隔一定距离， 从而能够为接下来的夹持螺钉做好准备。 在本实施例中， 也可以不在夹持机构 5上施加外力。 优选地， 操作者可以作用在移动件 64上或者连接移动件 64的 抵接块 67上。作用在该部件上的外力同样可以克服偏� ��件 8的偏压力， 从而使 第一连接件 611和第二连接件 612进行移动。

如图 3所示， 当夹持机构 5位于松开位置后， 用户可轻松的沿工作轴线 X I 放入螺钉 100 , 使螺钉 100接触工作头 24。 此时可撤销外力， 则在偏压机构的 偏压力的作用下， 第一连接件 611和第二连接件 612分别在第一滑槽 621和第 二滑槽 622内移动。 具体地， 第一连接件 611和第二连接件 612的移动方向为 朝向纵向前侧的方向。 在移动过程中， 夹持机构 5产生枢转运动， 回复至夹紧 螺钉的夹持位置。 此时， 夹持臂 51 的夹持部 53从两侧紧密夹持住螺钉 100。 值得注意的是， 由于螺钉 100的存在， 第一连接件 611和第二连接件 612不会 回复移动至各自滑槽的纵向最前端。

要 螺 4T 100打入工件时， 启动螺 4Τ工具 1的开关 22 , 沿工作轴线 X I方 向打入螺钉 100。 螺钉 100 的尖部先接触并随后进入工件内部。 随着螺钉 100 的打入， 抵接块 67开始接触工件表面， 并推动移动件 64克服偏压机构 8的偏 压力移动。 移动件 64通过连接件 61带动夹持机构 5—起轴向移动。 在移动过 程中， 夹持机构 5产生枢转运动， 从夹紧位置转动到松开螺钉的松开位置。 此 时， 螺钉 100 已经被打入工件内部。 然后拿起螺钉工具 1使抵接块 67脱离接触 工件表面。 在失去了工件表面对其的作用力后， 由于偏压机构的偏压力作用使 夹持机构 5回复最初的夹持位置， 也就是自动回复到最初始的状态。 即第一连 接件 611和第二连接件 612分别处于第一滑槽 611和第二滑槽 612的纵向前端。

在优选的实施例中， 螺钉工具 1本身并非是本领域技术人员常见的螺钉批 工具， 而是一种能够实现工作头的储存和快速更换的 动力工具。 下面对该动力 工具 10详细介绍。 由于螺钉夹持装置和前述没有变化， 故在此处省略描述。 参 照图 8所示， 动力工具 10包括外壳 11、 马达 12、 电池包 13、 传动机构 14、 连 接轴 15、存储夹 16和输出轴 17。外壳 11 由左右对称的两个半壳体通过螺钉（未 图示）合拢组装而成，其具有水平部分和与水 平部分呈钝角设置的手柄 21部分, 优选的角度在 100度到 130度之间， 这样握持手柄 21操作时会比较舒适。 在手 柄 18部分的上部设有开关 22 ,电池包 13固定在外壳 11的手柄 21部分的后部， 传动机构 14部分固定收容在外壳 11的水平部分内。

传动机构 14由后向前 （以图 8的图面的右侧为后） 包括由马达 12驱动的 行星齿轮减速机构 141和小齿轮机构 142 , 其中小齿轮机构 142与连接轴 15相 连， 并通过连接轴 15将马达 12的旋转运动传递给输出轴 17。 输出轴 17具有 轴向设置容纳工作头 24的收容孔。 连接轴 15设置于外壳 11 内， 并能够使工作 头 24处于位于收容孔内的工作位置或位于储存夹 16的收容位置。 这里的工作 头主要指电动螺丝刀常用的十字批头、 一字批头等。 其中存储夹 16可旋转的支 撑在外壳 11 内并位于传动机构 14和输出轴 17之间。 存储夹 16具有用于支撑 多个工作头 24的若千个并列设置的收容空间。 通过操作连接轴 15轴向移动穿 过存储夹 16或者离开存储夹 16, 就可以在电动螺丝刀拧紧或松开不同的螺钉 时快速更换不同的工作头 28。

外壳 11 上可滑动的连接有滑盖 111, 滑盖 111 能够带动连接轴 15轴向移 动。 存储夹 16的一部分被滑盖 111覆盖， 并且随着滑盖 11 的移动而露出； 另 一部分则收容在外壳 11 内。 本发明优选的存储夹 16为圆筒状， 方便旋转， 同 时占用空间小， 当然也可以设置成方形的或者三角形的等等。 在工作过程中， 滑盖 111可以将工作头存储夹 16封闭起来， 从而防止灰尘进入， 在需要更换工 作头时， 移开滑盖 111 即可露出工作头存储夹 16, 方便选择不同的工作头。

输出轴 17为套筒形式， 一般情况下输出轴设置六方孔， 其内可安装工作头 24, 工作头截面为与六方孔相配的六方形， 连接轴 15也为六方形。 这样连接轴 15插入输出轴 17能够带动输出轴 17旋转， 进而通过输出轴 17带动工作头 24 旋转， 这样可以使用标准的工作头 24, 而且无需在连接轴 15上开设收容工作 头 24的孔， 避免连接轴 15直径过大增加整机的重量和体积。

连接轴 15 的前端设有磁铁 110, 用于吸附工作头 24, 当选择好工作头 24 时，可操作滑盖 111带动连接轴 15穿过收容该工作头 24的工作头收容仓 112, 工作头 24被连接轴 15上的磁铁 110吸附，并在连接轴 15的推动下离开工作头 收容仓 112, 进入输出轴 17。 工作的时候， 连接轴 15带动输出轴 17旋转， 输 出轴 17带动工作头 24旋转。 滑盖 111可通过与固定块 113相连的方式带动连 接轴 15移动， 当需要移动连接轴 15时， 通过滑动滑盖 111 即可以解除对连接 轴 15移动的限制。 当然， 滑盖 111 带动连接轴 15移动的方式还有很多， 如可 以在连接轴 15上设置环绕其外周一周的环槽，滑盖 111通过一销钉或者钢丝环 伸入到环槽中与连接轴 15相连， 这样既不影响连接轴 15的旋转， 也不影响滑 盖 111带动连接轴 15的移动。 工作头存储夹 16上沿其圆周方向均勾分布有多个工作头收容� �� 112 , 工作 头收容仓 112沿工作头存储夹 16轴向一部分封闭， 一部分外圆周敞开， 这样方 便操作者选择工作头 24时能够从敞开的部分很容易看到工作头 24头部的形状， 从而快速选择需要的工作头 24。 用户操作滑盖 111 带动连接轴 15 离开工作头 收容仓 112 , 解除对工作头存储夹 16运动的限制后， 旋转工作头存储夹 16到 下一个工作头的收容仓与输出轴 17轴向对应的位置。

本发明不局限于所举的具体实施例结构， 基于本发明构思的结构均属于本 发明保护范围。