以下、添付図面に沿って本発明のリニア� ��クチュエータユニットを詳細に説明する。

 図1は本発明を適用したリニアアクチュエ ータユニットの一例を示す斜視図である。こ のリニアアクチュエータユニットは、中空部 を有して略円筒状に形成されたアウタレール 1と、このアウタレール1に沿って直線往復運� ��をなすスライドプレート2とを備えており、 かかるスライドプレート2に搭載した被搬送� �をアウタレール1に沿って移動させ、任意の� ��置に位置決めし得るように構成されている� ��

 図2は前記アウタレール1を長手方向に沿� �て切り欠いて前記中空部内を示した断面図� �図3は前記アウタレール1を長手方向に垂直な 面で切断した断面図である。前記アウタレー ル1は中空部10を有すると共に、この中空部10� ��連通するスリット開口部11が長手方向に沿� �て設けられており、長手方向に垂直な断面� �略C形状をなしている。また、アウタレール1 の外周面には前記スリット開口部11と反対側� ��該アウタレール固定用の基準平坦面12が形� �され、かかる基準平坦面12には固定ボルトを 螺合させるためのタップ孔が形成されている 。

 前記アウタレール1の中空部10内にはイン� ��ブロック3が収容されており、このインナブ ロック3には前記スリット開口部11に挿通され る首部30を介して前記スライドプレート2が結 合されている。図2及び図3に示す例では、イ� ��ナブロック3、首部30及びスライドプレート2 が一つの金属塊から一体に形成されているが 、首部30及びスライドプレート2をインナブロ ック3に対してねじ止めするように構成する� �とも可能である。

 前記インナブロック3は多数のボール4を� �してアウタレール1の中空部10内に組付けら� �ており、アウタレール1の長手方向に沿って� ��記中空部10内を自在に移動することが可能� �ある。アウタレール1の中空部10に面した内� �にはボールの転走面13が4条形成される一方� �前記インナブロック3にはアウタレール1の転 走面13に対応してボール4の無限循環路40が具� ��されている。ボール4はインナブロック3に� �備された無限循環路40を循環しながらアウタ レール1とインナブロック3との間で荷重を負� ��しており、それによってインナブロック3が アウタレール1の中空部10内を自在に移動する ことが可能となっている。

 インナブロック3に具備された各無限循環 路40において、前記ボール4は合成樹脂製の連 結体ベルトに所定の間隔で一列に配列されて おり、ボール4がアウタレール1の転走面13を� �走すると、前記連結体ベルトがボール4と一� ��に無限循環路を循環する。かかる連結体ベ� ��トではボール4とボール4との間にスペーサ� �配置されていることから、無限循環路内で� �ール同士が接触することはなく、ボール4の� ��膜切れが抑えられるので、アウタレール1に 対するインナブロック3の運動を長期にわた� �て良好に保つことが可能となっている。ま� �、ボール4同士の接触音が発生しないので、� ��ンナブロック3の高速移動時でも騒音の発生 を抑えることが可能となっている。

 前記インナブロック3をアウタレール1の� �空部10内で進退させるため、前記アウタレー ル1には駆動手段5が設けられ、この駆動手段5 はアウタレール1の中空部10内で前記インナブ ロック3と結合されている。図1~3に示すリニ� �アクチュエータユニットの例において、前� �駆動手段5はタイミングベルトであり、この� ��イミングベルト5はアウタレール1の中空部10 内に張り渡されている。

 アウタレール1の長手方向の両端には前記 タイミングベルト5を架け回した一対のプー� �が設けられており、これらプーリに掛け回� �れた前記タイミングベルト5は中空部10を貫� �して循環するように配置されている。図2に� ��すように、タイミングベルト5はその両端が 固定プレート50に挟持された状態で前記イン� ��ブロック3に夫々固定されており、前述した 一対のプーリの間で閉ループを構成している 。また、図3に示すように、アウタレール1の� ��空部10には前記スリット開口部11と対向する 位置に前記タイミングベルト5の収容溝51が形 成されており、中空部10内をインナブロック3 が一方向へ移動すると、前記タイミングベル ト5は収容溝51内を逆方向へ移動するようにな っている。

 前記プーリはアウタレール1の長手方向の 両端に夫々装着されたモータブラケット及び 調整ブラケットに保持されている。図4は前� �モータブラケット52を切り欠いて示す斜視図 である。このモータブラケット52はプーリ53� �回転自在に保持した状態でアウタレール1の� ��端に固定されており、かかるプーリ53には� �記タイミングベルト5が架け回されている。� ��た、プーリ53の回転中心にはドライブシャ� �ト54が設けられており、このドライブシャフ ト54は図1に示すように、モータブラケット52� ��ら突出している。従って、このモータブラ� ��ット52に対し、必要に応じて減速機を介在� �せながらモータを固定し、前記ドライブシ� �フト54をモータによって回転させることによ り、プーリ53に架け回したタイミングベルト5 を回転させ、アウタレールの中空部内でイン ナブロックを進退させることが可能となって いる。

 また、前記駆動手段5はタイミングベルト に限られるものではなく、例えば、アウタレ ール1の中空部10内に長手方向に沿ってねじ軸 を配設し、このねじ軸に対して前記インナブ ロック3を螺合させるように構成することも� �きる。このようなねじ軸を用いた駆動手段� �よれば、かかるねじ軸の回転方向及び回転� �に応じてインナブロック3を中空部10内で進� �させることができる。

 図5は前記調整ブラケット55を切り欠いて� ��す斜視図である。この調整ブラケット55は� �ウタレール1の他端に固定されると共に、プ� ��リ56を回転自在に保持したスライド部材57を 具備している。かかるスライド部材57はアウ� ��レール1の長手方向に関して移動自在であり 、調整ブラケット55に螺合する調整ねじ58を� �結すると、その締結量に応じて調整ブラケ� �ト55に引き付けられるようになっている。こ のため、前記調整ねじ58を締結すると、プー� ��56に掛け回されたタイミングベルト5が引っ� ��られ、一対のプーリ53,56に掛け回されたタ� �ミングベルト5の張力を自由に調整すること� ��できる。

 一方、図1に示すように、前記アウタレー ル1のスリット開口部11はカバーベルト6によ� �て覆われており、塵芥が前記スリット開口� �11を介してアウタレール1の中空部10内に侵入 するのを防止している。このカバーベルト6� �ステンレス薄板から構成されており、長手� �向の両端が前記モータブラケット52及び調整 ブラケット55に固定されている。図4及び図5� �示すように、前記モータブラケット52及び調 整ブラケット55にはカバーベルト6を固定する 際に利用するねじ孔60が設けられている。前� ��カバーベルト6はその幅がアウタレール1の� �リット開口部11の開口幅よりも僅かに大きく 設定されており、長手方向に沿った両縁部が スリット開口部11をまたいでアウタレール1に 乗っかるように設定されている。従って、適 度な張力をカバーベルト6に与えることによ� �、カバーベルト6がアウタレール1に密着し、 スリット開口部11から中空部10内への塵芥の� �入を防止できるようになっている。

 前記カバーベルト6がアウタレール1のス� �ット開口部11を閉塞した状態で、前記スライ ドプレート2がアウタレール1に沿って移動す� ��ことを可能とするため、前記スライドプレ� ��ト2にはカバーベルト6との干渉を回避する� �めのベルト誘導部材7が取り付けられている� ��

 図6は前記ベルト誘導部材7の構造を示す� �解斜視図である。このベルト誘導部材7は、� ��記スライドプレート2の移動方向の前後に2� �ずつ配置されるベルト誘導ロール70a,70bと、� ��れら4本のベルト誘導ロール70a,70bを支承す� �と共に前記スライドプレート2に固定される� ��バープレート71とから構成されている。

 4本のベルト誘導ロール70a,70bのうち、外� �に位置する2本のベルト誘導ロール70aはカバ� ��ベルト6の上を転がり、かかるカバーベルト 6をアウタレール1に対して押し付ける働きを� ��る。一方、スライドプレート2に隣接した2� �のベルト誘導ロール70bはカバーベルト6とア� ��タレール1との間に位置して該カバーベルト 6を裏側から支えるように機能し、カバーベ� �ト6をアウタレール1から離間させてスライド プレート2の上面へ誘導する。スライドプレ� �ト2の上面にはカバーベルト6を通過させるた めの案内溝20が設けられており、前記カバー� ��レート71はこの案内溝20を覆うようにしてス ライドプレート2に固定される。

 前記タイミングベルト5をモータによって 回転駆動し、前記インナブロック3をアウタ� �ール1の中空部10内で進退させると、かかる� �ンナブロック3と一体に設けられたスライド� ��レート2がアウタレール1上で進退する。ス� �イドプレート2がアウタレール1に沿って移動 すると、スライドプレート2の移動方向前方� �は前記ベルト誘導ロール70bがカバーベルト6� ��アウタレール1から引き離し、かかるカバー ベルト6はスライドプレート2上の案内溝20に� �送される。一方、スライドプレート2の移動� ��向の後方では、ベルト誘導ロール70bの上を� ��過したカバーベルト6がベルト誘導ロール70a によってアウタレール1に押し付けられる。� �れにより、アウタレール1のスリット開口部1 1をカバーベルト6で密封したまま、かかるス� ��ット開口部11を介してインナブロック3と結� ��されたスライドプレート2をアウタレール1� �沿って移動させることが可能となる。

 但し、前述の如く、スライドプレート2の 前後ではベルト誘導ロール70bによってカバー ベルト6がアウタレール1から引き離されてス� ��イドプレート2上に持ち上げられるので、カ バーベルト6とアウタレール1との間には局所� ��に隙間が生じ、カバーベルト6に付着してい た塵芥が前記隙間からアウタレール1の内部� �侵入してしまう懸念がある。

 このため、前記ベルト誘導部材7にはカバ ーベルト6及びアウタレール1に摺接するシー� ��部材8が設けられている。図7に示すように� �このシール部材8は、前記誘導ロール70aの外� ��に位置する一対のフランジ部80及びこれら� �ランジ部80を連結するサイドフレーム81を有� ��て長方形の枠状に形成されている。前記フ� ��ンジ部80の下方縁にはカバーベルト6よりも� ��広く形成されたゴム製のエンドシール部82� �設けられる一方、サイドフレーム81の下方縁 にはアウタレール1に接触するゴム製のサイ� �シール部83が設けられており、これらエンド シール部82及びサイドシール部83は途切れる� �となく連続している。

 図6に示されるように、このシール部材8� �サイドフレーム81がスライドプレート2の下� �側に当接するように配置され、ベルト誘導� �材7のカバープレート71にねじ止めすること� �前記スライドプレート2と一体化される。そ� ��て、エンドシール部82はカバーベルト6に、� ��イドシール部83はスリット開口部11の両側で アウタレール1に隙間なく接触する。図8はシ� ��ル部材8を前記ベルト誘導部材7及びスライ� �プレート2と組み合わせた状態を示す斜視図� ��ある。

 カバープレート71をスライドプレート2に� ��定し、更にシール部材8をカバープレート71� ��固定すると、かかるカバープレート71の周� �部がシール部材8のフランジ部80、サイドフ� �ーム81及びスライドプレート2に緊密に接触� �、スライドプレート2の前後に前記ベルト誘� ��ロール70a,70bの収容空間が一対形成されるこ とになる。これらの収容空間はアウタレール 1のスリット開口部11に向けて開放されている が、これら収容空間の周囲には前記シール部 材8のエンドシール部82及びサイドシール部83� ��配置されており、エンドシール部82はカバ� �ベルト6に、サイドシール部83はスリット開� �部11の両側でアウタレール1に接触している� �とから、前記収容区間はアウタレール1のス� ��ット開口部11には連通するものの、アウタ� �ール1の外部雰囲気とは連通されていない。

 このため、カバーベルト6とアウタレール 1との隙間がスライドプレート2の移動に伴っ� ��該スライドプレート2と共に移動したとして も、アウタレール1内に塵芥が侵入するのを� �止することが可能である。また、エンドシ� �ル部82はカバーベルト6に対して摺接してい� �ので、かかるエンドシール部82がカバーベル ト6に付着した塵芥を排除するように機能し� �カバーベルト6が塵芥を保持したまま前記ベ� ��ト誘導ロール70a,70bの収容空間に導入される のを防止することができる。この点において も、塵芥などがアウタレール1の内部に侵入� �るのを効果的に防止することができるもの� �ある。

 更に、前記エンドシール部82はカバーベ� �ト6よりも広い幅で形成されているので、カ� ��ーベルト6を跨いでアウタレール1にも接し� �おり、カバーベルト6がアウタレール1から浮 き上がらぬよう、かかるカバーベルト6の両� �縁部をアウタレール1に押さえ付ける機能も� ��揮している。これにより、カバーベルト6と アウタレール1との密着性の向上も図られて� �る。