Die Erfindung betrifft eine Profilhalterung zur Handhabung und zum Transport eines biegeschlaffen Profildichtungsrohlings nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine

Transportvorrichtung zum Transport eines

Profildichtungsrohlings nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 sowie ein Verfahren zur Fertigung einer Profildichtung aus einem biegeschlaffen Profildichtungsrohling nach dem

Oberbegriff des Anspruchs 11.

Stand der Technik

Dichtungen, insbesondere biegeschlaffe Profildichtungen, zur Vermeidung von unerwünschten StoffÜbergängen zwischen zwei Räumen sind in einer Vielzahl von unterschiedlichen

Ausführungsformen bekannt. Biegeschlaffe Dichtungen weisen regelmäßig ein niedriges Elastizitätsmodul und geringe

Dehnsteifigkeit auf, sodass große Verformungen bereits infolge geringer Kraft- und Momentbeanspruchung möglich sind.

Derartige Profildichtungen werden beispielsweise im

Fahrzeugbau, insbesondere im Bereich von Fahrzeugtüren

eingesetzt, wobei diese Profildichtungen ein hohes Maß an Flexibilität und Formstabilität aufweisen sollten. - -

Aufgrund der Vielzahl von unterschiedlichen Ausführensformen einer Fahrzeugtür sind derartige Profildichtungen durch entsprechende Bearbeitungen anzupassen, für welche teilweise besondere Bearbeitungs-/ und Beförderungstechniken

erforderlich sind.

Zur Bearbeitung und Beförderung derartiger Profildichtungen werden diese üblicherweise mit einem so genannten integrierten Träger (engl.: Carrier) versehen, welcher aufwendig in die jeweils zu bearbeitende Profildichtung eingezogen werden muss, um das Profil bzw. die Profildichtung am Fahrzeug zu

befestigen .

Aufgabe der Erfindung ist es, die Herstellung einer

Profildichtung mit biegeschlaffen Eigenschaften hinsichtlich der Fertigungszeit und den Herstellkosten zu verbessern.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Profilhalterung, einer Transportvorrichtung und einem Fertigungsverfahren der

eingangs genannten Art, durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 5 und 11 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen sowie zweckmäßige Ausgestaltungen sind durch die abhängigen Ansprüche möglich.

Beschreibung der Erfindung

Die Erfindung umfasst eine Profilhalterung zur Handhabung und zum Transport eines Profildichtungsrohlings in einem

wenigstens teilweise automatisierten Fertigungsprozess , wobei der Profildichtungsrohling vorzugsweise biegeschlaffe

Eigenschaften aufweist.

Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Profilhalterung wenigstens eine Klemmbacke umfasst, welche form-/ oder

kraftschlüssig an wenigstens einer Teilfläche des

Profildichtungsrohlings anliegt. Bei einer vorteilhaften

Weiterbildung der Erfindung sind wenigstens zwei Klemmbacken vorgesehen, um einen Teil des Profildichtungsrohling zu - - fassen, wobei insbesondere die Klemmbahnen derart angeordnet sind, dass sie am zu fassenden Teil des

Profildichtungsrohlings an gegenüberliegenden Seiten anliegen. Auf diese Weise kann eine besonders effektive Kraftübertragung auf das Profil beim Transport ermöglicht werden.

Durch die erfindungsgemäße Profilhalterung können

Profildichtungen mit unterschiedlichen Profilformen, welche biegeschlaffe Eigenschaften aufweisen, während einer

Bearbeitung der Profildichtung in der Profilhalterung gehalten werden, um eine gegenüber dem Stand der Technik präzisere Bearbeitung durch entsprechende Bearbeitungsschritte an der Profildichtung vornehmen zu können, damit die Profildichtung nicht zwischen den einzelnen Fertigungsschritten entnommen und neu eingelegt werden muss. Die Profilhalterung verbessert die formstabilen Eigenschaften des Profildichtungsrohlings während der Bearbeitung, welche mit einem Profildichtungsrohling mit einem integrierten Träger vergleichbar sind. Ein Träger bzw. Carrier kann bei der Erfindung, insbesondere bei einer

Automatisierung, das Handling in vorteilhafter Weise sehr vereinfachen .

Dabei kann auch die Flexibilität des Rohlings erhalten

bleiben .

Darüber hinaus wird der Transport durch die erfindungsgemäße Profilhalterung zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen derart verbessert, dass die zeit- und kostenaufwändige

Entnahme des Rohlings aus einer Bearbeitungsstation von Hand sowie Transport und Einlegen in einer nachfolgenden

Bearbeitungsstation entfallen können.

Insbesondere kann die Handhabung des Profildichtungsrohlings beim Transport/ bei der Bearbeitung entscheidend verbessert werden .

Ferner werden durch die form- und/oder kraftschlüssig an wenigstens einer Teilfläche des Profildichtungsrohlings anliegenden Klemmbacken der Profilhalterung Bearbeitungen an - - unterschiedlichen Positionen des Profildichtungsrohlings ermöglicht. Die Klemmbacke bzw. Klemmbacken kann/können beispielsweise balkenförmig (als Klemmbalken) ausgebildet sein, um entlang des Profils des Dichtungsrohlings anliegen zu können, wodurch ein formschlüssiges Anliegen ermöglicht wird, ohne zum Beispiel den Dichtungsrohling einzudrücken. Die

Halterung des Profils kann also dadurch erreicht werden, dass durch die Profilhalterung bzw. die Klemmbacke eine

geometrische Zwangsvorgabe vorliegt. Des Weiteren können auch Reibungskräfte die Halterung unterstützen. Bei

kraftschlüssiger Halterung kann auch direkt eine Kraft auf das Profil ausgeübt werden.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Profilhalterung weist diese Bearbeitungsausnehmungen zur

Bearbeitung des Profildichtungsrohlings auf. Die

Bearbeitungsausnehmungen ermöglichen ein Bearbeiten des in der Profilhalterung angeordneten Profildichtungsrohlings, wodurch ein zeitaufwändiges Umspannen des Profildichtungsrohlings in der Profilhalterung vermieden werden kann. Die

Bearbeitungsausnehmungen können praktisch an jeder zu

bearbeitenden Stelle angeordnet sein.

Überdies ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Profilhalterung derart ausgebildet ist, dass der Profildichtungsrohling zur Bearbeitung die

Profilhalterung an ihren Längs- und/oder Stirnkanten überragt. Durch diese Ausführungsform der Profilhalterung kann

zusätzlich zu einer Bearbeitung an den

Bearbeitungsausnehmungen der Profilhalterung ebenfalls eine Bearbeitung in den Endbereichen des in der Profilhalterung angeordneten Profildichtungsrohlings erfolgen, beispielsweise ein Beschneiden des Profildichtungsrohlings oder ein Erwärmen der Endbereiche für einen nachfolgenden thermischen

Fügevorgang zur Herstellung einer Endlosdichtung.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Profilhalterung einen Grundrahmen zur Lagerung des/der Klemmbacken. Der Grundrahmen wiederum kann dazu - - genutzt werden, eine gute Handhabung beim Transport,

insbesondere beim automatisierten Transport während der

Bearbeitung bzw. Fertigung der Dichtung zu ermöglichen.

Außerdem können die Klemmbacken, welche am Grundrahmen

befestigt sind, in der Regel einfach ausgetauscht werden, etwa bei einer Wartung oder dann, wenn ein anderes Profil

bearbeitet werden soll.

Die Klemmbacken können beispielsweise über Hydraulik- und/oder Pneumatikzylinder linear bewegt werden, um einen Klemmvorgang an dem Profildichtungsrohling, beispielsweise an einer

Dichtlippe des Profildichtungsrohlings, auszuführen.

Darüber hinaus können die Klemmbacken durch Anordnung von Führungsprofilen, beispielsweise ein Schwalbenschwanz, in entsprechend angeordneten Führungsnuten im Grundrahmen geführt werden, wenn diese eine Linearbewegung ausführen. Aufgrund der Lagerung der Klemmbacken innerhalb des Grundrahmens ist es möglich, dass diese während der kompletten Bearbeitung des Profildichtungsrohlings mitgeführt werden können.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine

Transportvorrichtung zum Transport eines

Profildichtungsrohlings in einem wenigstens teilweise

automatisierten Fertigungsprozess vorgesehen, wobei die

Transportvorrichtung eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Profilhalterung umfasst. Die Transportvorrichtung für einen solchen Bearbeitungsprozess eines

Profildichtungsrohlings ermöglicht zum Beispiel einen

Lineartransport des Profildichtungsrohlings, denkbar sind aber auch nicht-lineare Verfahrwege. Für den Transport kann ein Roboter eingesetzt werden. Zudem ist denkbar, dass der

Profildichtungsrohling bei der Bearbeitung gedreht oder in sonstiger Weise zur Bearbeitung positioniert werden muss. Für eine Bearbeitung des Profildichtungsrohlings wird dieser zusammen mit der entsprechenden Profilhalterung mittels einer entsprechenden Aufnahmevorrichtung auf der

Transportvorrichtung angeordnet. Als Aufnahmevorrichtung können beispielsweise elektrisch-, hydraulisch-, pneumatisch- und/oder mechanisch betätigbare Vorrichtungen verwendet - - werden, um eine Anordnung der Profilhalterung auszuführen.

Überdies ist es in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Profilhalterung in die Transportvorrichtung integriert ist. Eine in die

Transportvorrichtung integrierte Profilhalterung wird

beispielsweise bei der Bearbeitung von

Profildichtungsrohlingen in Großserien eingesetzt. Dadurch kann auf eine zusätzliche Aufnahmevorrichtung zur

wechselweisen Aufnahme unterschiedlicher Profilhalterungen verzichtet werden, da die erforderlichen Elemente der

Profilhalterung, wie zum Beispiel der Grundrahmen, sowie die linear bewegbaren Klemmbacken in der Transportvorrichtung integriert sind.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die gesamte

Profilhalterung an ein entsprechendes Transportsystem (zum Beispiel ein Roboter) übergeben wird. Dies hat den Vorteil, dass mehrere Profilhalterungen zeitgleich im Transportsystem transportiert werden können, was zu einer Reduzierung von Transportzeiten der zu bearbeitenden Profildichtungen im

Transportsystem führen kann. Außerdem können verschiedenartige Profilhalterungen im Transportsystem eingesetzt werden.

In einer überdies bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Transportvorrichtung Mittel zur

Bewegung und/oder zur Positionierung der Profilhalterung und/oder zur Bearbeitung des Profildichtungsrohlings aufweist. Als Bewegungsmittel können im Allgemeinen jegliche Mittel verwendet werden, welche zur Ausführung einer Linear-, Dreh-, Hub- und/oder Kippbewegung geeignet sind (insbesondere

entsprechende Roboter) . Aufgrund der angeordneten

Bewegungsmittel kann der in der Profilhalterung angeordnete Profildichtungsrohling für eine Bearbeitung an einer schwer zugänglichen Stelle des Profildichtungsrohlings in eine exakte Bearbeitungsposition bewegt werden.

Überdies ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine Ladestation vorgesehen ist, welche dazu - - ausgebildet ist, den biegeschlaffen Profildichtungsrohling in die Profilhalterung einzubringen.

Der Profildichtungsrohling wird beispielsweise in einem

Magazin gelagert und automatisiert an die Profilhalterung übergeben. Diese automatisierte Übergabe des

Profildichtungsrohlings wird dann mittels einer Ladestation ausgeführt, welche beispielsweise an einem freien Ende

Profildichtungsrohling angreift und diesen durch eine

Linearbewegung in die Profilhalterung zieht. In die

Ladestation kann ein Greifer zur Handhabung des

Profildichtungsrohlings integriert sein. Die Ladestation kann auch einen oder mehrere Profildichtungsrohlinge

Zwischenlagern, wodurch die Verarbeitung beschleunigt und flexibler gestaltet werden kann.

Grundsätzlich sind verschiedene Varianten denkbar, wie eine Relativbewegung zwischen dem Profildichtungsrohling und der Profilhalterung realisiert werden kann. Die Ladestation haltert den Profildichtungsrohling. Die Einbringung des

Profildichtungsrohlings in die Profilhalterung kann entweder so erfolgen, dass sich die Ladestation mit dem

Profildichtungsrohling bewegt, während die Profilhalterung feststeht oder umgekehrt, dass die Profilhalterung bewegt wird, während die Ladestation mit dem Profildichtungsrohling, feststeht. Es kann also sowohl der Profildichtungsrohling in die Profilhalterung geschoben werden, als auch umgekehrt, die Profilhalterung wird auf den Profildichtungsrohling geschoben. Ein Roboter kann den Transport des Profils zu den einzelnen Arbeitsstationen durchführen. Daneben ist es auch denkbar, dass nur der Profildichtungsrohling bewegt wird, während die Ladestation in die Profilhalterung feststehen.

Zur Handhabung des Profildichtungsrohlings kann der

Greifmechanismus zur Handhabung des Profildichtungsrohlings unmittelbar eine Profilhalterung umfassen. Durch diese

Maßnahme, dass die Profilhalterung sogleich den Greifvorgang des Profildichtungsrohlings übernimmt, kann eine Vereinfachung der Fertigung erfolgen, weil kein zusätzlicher Greifer - - vorgesehen sein rauss und die Mittel zum Greifen des

Profildichtungsrohlings nicht ausgetauscht werden müssen, weil stets die zu verwendende Profilhalterung dies übernimmt.

Ferner sieht die Erfindung in einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform vor, dass die Ladestation einen Gegenhalter zum Halten eines Profildichtungsrohlings aufweist.

Während der Übergabe des Profildichtungsrohlings von dem

Magazin zur Profilhalterung wird dieser mittels eines in der Ladestation angeordneten Gegenhalters gehalten und vor einem unbeabsichtigten Herausfallen gesichert.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Gegenhalter mit dem Profildichtungsrohling mitzuführen. Der zum Halten eines Profildichtungsrohlings angeordnete Gegenhalter wird sodann bei der Übergabe des Profildichtungsrohlings an die

Profilhalterung ebenfalls weitergegeben, wodurch eine

positionsgenaue und formstabile Führung des

Profildichtungsrohlings während der Übergabe an die

Profilhalterung ermöglicht werden kann. Denkbar sind aber auch Transportvorrichtungen, bei denen der Gegenhalter in der

Ladestation verbleibt. Wird der Rohling transportiert, so kann der Gegenhalter auch kurzzeitig vom Rohling entfernt werden und dann wieder mit dem Rohling in Kontakt treten, wenn der Transportvorgang beendet ist und der Rohling gehalten werden soll.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Fertigung einer Profildichtung aus einem

Profildichtungsrohling vorgesehen, welcher vorzugsweise biegeschlaffe Eigenschaften aufweist, wobei der

Profildichtungsrohling in einer Profilhalterung aufgenommen und gehalten wird. Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine automatisierte Bearbeitung eines biegeschlaffen Profildichtungsrohlings ausgeführt werden. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die mögliche zeitsparende und kostengünstige Bearbeitung eines biegeschlaffen - -

Profildichtungsrohlings in einem zumindest teilweise

automatisierten Bearbeitungsprozess , da ein manueller

Transport und Ausrichten der Profildichtungsrohlinge, welche sonst zumindest in Teilabschnitten notwendig wären, entfällt.

Weiterhin sieht eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung einen Transport der Profilhalterung zum und/oder im Fertigungsprozess , das Positionieren der Profilhalterung und das Bearbeiten des Profildichtungsrohlings vor.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ein zeitsparendes Bearbeiten eines Profildichtungsrohlings in einem zumindest teilweise automatisierten Bearbeitungsprozess.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung des Ausführungsbeispiels und den

Zeichnungen hervor. Der Profildichtungsrohling kann nicht nur gehaltert, sondern bei einer Ausführungsvariante der Erfindung auch eingerollt werden. Dies kann grundsätzlich über einen Gegenhalter oder einen Klemmbalken bzw. eine Klemmbacke bewerkstelligt werden. Es kann aber auch wenigstens eine

Andrückrolle zum Einrollen eines Teils des Profils als Teil der Ladestation bzw. der Transportvorrichtung vorgesehen sein. Dazu wird mit der Andrückrolle gegen einen Teil, zum Beispiel gegen eine Lippe des Rohlings, gedrückt. Anstelle einer

Andrückrolle, die in Kontakt mit dem Profilrohling abrollen kann, kann auch ein Stift oder eine Backe verwendet werden.

Dabei zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines

Bearbeitungsprozess für einen

Profildichtungsrohling,

Figur 2 eine schematische Darstellung der

Halte- und Vorrichtungselemente zum Zeitpunkt der Übergabe des

Profildichtungsrohlings an die - -

Profilhalterung sowie

Figuren 3 bis 5 eine schematische Darstellung eines

Andrückvorgangs bei der Halterung und Handhabung des Profildichtungsrohlings an die Profilhalterung .

In der Figur 1 sind die für eine Bearbeitung eines

biegeschlaffen Profildichtungsrohlings 2 erforderlichen

Anlagenelemente in einer schematischen Darstellung gezeigt, wobei der Profildichtungsrohling 2 ausgehend von einem Magazin

1 zur Lagerung von Profildichtungsrohlingen 2 mittels einer Ladestation 3 an eine Transportvorrichtung 4 zur weiteren Bearbeitung übergeben wird.

Die in dem Magazin 1 nebeneinander gelagerten

Profildichtungsrohlinge 2 werden an einer Ausgabeposition des Magazins 1 von der Ladestation 3 in eine auf der

Transportvorrichtung 4 angeordnete Profilhalterung 5

eingeführt .

Die Entnahme eines Profildichtungsrohlings 2 aus dem Magazin 1 und nachfolgende Übergabe an die in der Transportvorrichtung 4 angeordnete Profilhalterung 5 kann beispielsweise durch entsprechende, in der Ladestation 3 angeordnete Greifelemente durchgeführt werden. Hierzu greift ein entsprechend

ausgebildeter Greifer der Ladestation 3 an einem freien Ende des Profildichtungsrohlings 2 an, wobei der

Profildichtungsrohling 2 durch eine Linearbewegung der

Ladestation 3 in axialer Richtung des Profildichtungsrohlings

2 in eine in der Transportvorrichtung 4 angeordnete

Profilhalterung 5 eingeführt wird. Statt einer Linearbewegung kann der Profildichtungsrohling grundsätzlich auf jeder denkbaren Kurvenform bewegt werden, etwa durch einen Roboter.

Für eine verbesserte Übergabe des Profildichtungsrohlings 2 an die Transportvorrichtung 4 weist diese Mittel 6, 7, 8 zur Bewegung und Positionierung auf, welche die Profilhalterung 5 - - mittels einer Dreh- bzw. Schwenk-, Linear-, Hub- und/oder Kippbewegung derart in Position bringt, dass eine

störungsfreie Übergabe eines Profildichtungsrohlings 2 aus dem Magazin 1 in die Profilhalterung 5 ermöglicht werden kann.

Nach dem Einführen eines Profildichtungsrohlings 2 in die Profilhalterung 5 wird diese durch die Transportvorrichtung 4 mittels einer Linearbewegung 15 zu einer ersten bzw. einer weiterführenden Bearbeitungsstation transportiert.

Die Profilhalterung 5 weist in dem hier dargestellten

Ausführungsbeispiel eine Klemmbacke 10 und einen Klemmbalken 11 auf, deren Querschnittsprofil an den Querschnitt des

Profildichtungsrohlings 2 angepasst ist. Dadurch kann ein form- und gegebenenfalls auch ein kraftschlüssiges Halten der Profildichtungsrohlinge 2 in der Profilhalterung 5 ausgeführt werden. Die Klemmbacke bzw. der Klemmbalken 11 füllt

vorliegend den Raum formschlüssig zwischen zwei Dichtlippen aus .

Zusätzlich kann ein in der Ladestation 3 angeordneter

Gegenhalter 9 an die Profilhalterung 5 übergeben werden und von dieser während des gesamten Bearbeitungsprozesses des Profildichtungsrohlings 2 mitgeführt werden. Die in der

Profilhalterung 5 angeordnete Klemmbacke 10 bzw. Klemmbalken 11 weisen in den zu bearbeitenden Bereichen des

Profildichtungsrohlings 2 entsprechende

Bearbeitungsausnehmungen auf, die den jeweiligen

Bearbeitungspositionen des Profildichtungsrohlings 2 angepasst sind. Aufgrund dieser Bearbeitungsausnehmungen ist ein

erneutes Anordnen eines Profildichtungsrohlings 2 in der

Profilhalterung 5 für Bearbeitungsschritte mit wechselnden Positionen nicht erforderlich.

Darüber hinaus ist die Längenabmessung der Profilhalterung 5 an die Längenabmessung des Profildichtungsrohlings 2 derart angepasst, dass die Endbereiche des Profildichtungsrohlings 2 die Profilhalterung 5 für eine Bearbeitung in den Endbereichen des Profildichtungsrohlings 2 überragen. - -

Aufgrund der in der Transportvorrichtung 4 angeordneten Mittel 6, 7, 8 zur Bewegung, Positionierung und Bearbeitung des

Profildichtungsrohlings 2 kann beispielsweise die Position des Profildichtungsrohlings 2 durch entsprechende Bewegung des Profilhalterung (5) in die jeweilige Bearbeitungsposition in einer Bearbeitungsstation bewegt werden, um eine Bearbeitung des Profildichtungsrohlings 2 ausführen zu können.

In der in Figur 1 gezeigten Darstellung wird der bearbeitete Profildichtungsrohling 2 nach Abschluss der Bearbeitung an ein Magazin 12 für Fertigteile übergeben, wobei die Übergabe von der des Profildichtungsrohlings 2 zum Magazin 12 manuell oder automatisiert mittels eine weiteren Ladestation (hier nicht dargestellt) durchgeführt werden kann.

In Figur 2 ist eine schematische Darstellung einer

Profilhalterung 5 im Querschnitt dargestellt, wobei die

Profilhalterung 5 einen Grundrahmen 13 umfasst, welcher zur Aufnahme und Befestigung eines Klemmbalkens bzw. einer

Klemmbacke 10 ausgebildet ist.

Am Grundrahmen 13 sind eine Klemmbacke 10 und ein Klemmbalken 11 befestigt, welche den Profildichtungsrohling 2 in der Profilhalterung 5 fixieren. Grundsätzlich können Klemmbacken bzw. Klemmbalken auch in den Grundrahmen integriert sein.

In der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform der

Profilhalterung 5 werden die Klemmbacke 10 und der Klemmbalken 11 durch ein entsprechendes Antriebsmittel 14 A innerhalb des Grundrahmens 13 der Profilhalterung 5 linear bewegt und führen somit einen Klemmvorgang des Profildichtungsrohlings 2 in der Profilhalterung 5 aus. Zusätzlich weist der hier dargestellte Grundrahmen 13 auf seiner nach innen gerichteten

Innenoberfläche in Gegenüberstellung des

Profildichtungsrohlings 2 einen dem Profil des

Profildichtungsrohlings 2 angepassten Oberflächenverlauf auf, welcher als eine so genannte feststehende Klemmbacke zu verwenden ist. Es können mehrere Antriebsmittel vorgesehen - - sein .

Für ein verbessertes Klemmverhalten des

Profildichtungsrohlings 2 in der Profilhalterung 5 weist dieser einen Gegenhalter 9 auf, welcher ein form- und

kraftschlüssiges Klemmen verbessert. Dieser Gegenhalter 9 kann eine manuelle oder mittels eines angeordneten Antriebsmittels 14B eine automatisierte Klemmbewegung ausführen.

Der Gegenhalter 9 kann als Vorrichtungselement der

Profilhalterung 5 oder als Vorrichtungselement der Ladestation 3 ausgebildet sein. Als Teil der Profilhalterung kann der Gegenhalter 9 für eine verbesserte Übergabe des

Profildichtungsrohlings 2 vom Magazin 1 zur Profilhalterung 5 von der Ladestation 3 an die Profilhalterung 5 übergeben wird und während des gesamten Bearbeitungszyklus des

Profildichtungsrohlings von diesem mitgeführt werden.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Klemmbacke

formschlüssig ausgebildet ist und so am Profildichtungsrohling angreift, dass dieser durch diese geometrische Vorgabe

und/oder die Reibungskräfte, die bei einem Herausrutschen des Rohlings wirken würden, nicht herausrutschen kann. Es ist auch denkbar, dass der Rohling durch aktive Krafteinwirkung, gegebenenfalls zusätzlich, gehalten wird.

Die Figuren 3 bis 5 zeigen, dass zusätzlich durch die

Robotertechnik eine Erweiterung der Funktion des Greifens an der Profilhalterung erfolgen kann, da die Bewegungen für das Andrücken bzw. Einrollen des Profildichtungsrohlings an die Halterung durch einen Roboter erfolgen können. Die eigentliche Klemmfunktion wird in die Profilhalterung sodann integriert. Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass das Profil bzw. der Profildichtungsrohling, bevor dieser in die jeweilige Station zur Bearbeitung eingeführt wird, in die jeweils optimale Position für diesen Bearbeitungsschritt gebracht und so gehalten werden kann.

Hinsichtlich des Ablaufs wird nach einer Klemmung des - -

Profildichtungsrohlings 2 über die Klemmbacke 10, wie dies in Figur 2 zum Beispiel dargestellt ist, das Profil, sofern erforderlich, in dieser Position bearbeitet. Anschließend wird mit Hilfe der Andrückrolle 17 ein freier Schenkel des

Profildichtungsrohlings 2 angedrückt. Dazu wird die gesamte Vorrichtung, welche den Profildichtungsrohling 2 hält/haltert gegen die Andrückrolle 17 verfahren. Die Situation, in welcher der Schenkel an die Profilhalterung 5 bzw. an den Grundrahmen 13 gedrückt wird, ist in Figur 4 dargestellt. Die gesamte Profilhalterung 5 kann sodann zusammen mit dem

Profildichtungsrohling 2 und der Andrückrolle 17 verfahren werden .

Über einen Stößel der zusätzlichen Antriebsmittel 14A wird der noch verbleibende Teilschenkel des Profildichtungsrohlings gegen den Grundrahmen 13 bzw. gegen die Profilhalterung 5 gedrückt. Diese Schritte sind gegebenenfalls notwendig, um die weitere Bearbeitung gewährleisten zu können. Wiederum kann die gesamte Profilhalterung 5 einschließlich Andrückrolle 17 und Antriebsmittel 14A verfahren werden.

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Bezugs zeichenliste :

1 Magazin (Rohling)

2 Profildichtungsrohling

3 Ladestation

4 Transportvorrichtung

5 Profilhalterung

6 Mittel zur Bewegung, Positionierung, Bearbeitung

7 Mittel zur Bewegung, Positionierung, Bearbeitung

8 Mittel zur Bewegung, Positionierung, Bearbeitung

9 Gegenhalter

10 Klemmbacke

11 Klemmbalken

12 Magazin (Fertigteil)

13 Grundrahmen

14A Antriebsmittel Klemmbacke

14B Antriebsmittel Gegenhalter

15 Linearbewegung

16 Schwenkbewegung

17 Andrückrolle