La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a una unidad de engatillado para llevar a cabo el engrapado de piezas de carrocería, destacándose que la unidad de la invención es capaz de llevar a cabo el engatillado de pestañas de longitudes pequeñas que forman parte integrante de la propias piezas de carrocería que incorpora en su borde perimetral las pestañas a engrapar o engatillar.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad las máquinas de engrapado o engatillado son empleadas en la industria de la automoción para el engrapado de piezas de carrocería.

Estas máquinas se encuentran diseñadas para combinar dos movimientos: elevación/descenso y rotación. De este modo una pareja de cuchillas, situadas en el extremo de la máquina, pueden realizar las sucesivas operaciones de plegado.

El movimiento de elevación/descenso se aplica a una carro móvil guiado en un carro fijo, mientras que el movimiento de rotación se aplica a un cabezal basculante acoplado al carro móvil.

Dicho movimiento de elevación/descenso se lleva a cabo mediante un motor conectado a una polea que a su vez, mediante una correa dentada conecta con otra polea unida solidariamente a un husillo de elevación y descenso. La salida del eje del motor sufre una primera reducción mediante el reductor acoplado al eje y una segunda reducción mediante este mecanismo de poleas y correas.

Las operaciones de plegado se realizan habitualmente en dos fases, aunque en alguna ocasión son necesarias tres fases. Inicialmente la pieza a engrapar tiene una pestaña abierta en todo el contorno, formando un ángulo, por lo general variable, del orden normalmente de 90 grados (aunque puede ser notablemente mayor o menor). El trabajo se realiza depositando la pieza a engrapar sobre una cuna que reproduce de forma exacta el volumen de la pieza final y posteriormente se procede al engatillado realizando sucesivas aproximaciones y descensos de la cuchilla de preengatillado y posteriormente de la cuchilla de engatillado. En la primera fase se tiene como resultado una pestaña en todo el contorno con un ángulo de unos 45° y en la segunda fase el resultado es el plegado de la pestaña totalmente engrapada.

Las máquinas actuales están diseñadas para pliegues de grandes longitudes de pestañas, no pudiendo emplearse por sus dimensiones y diseño para el plegado de pequeñas longitudes de pestañas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una unidad de engatillado que comprende:

- un carro fijo.

- un carro móvil guiado en el carro fijo con un desplazamiento lineal, donde el desplazamiento del carro móvil se lleva a cabo mediante un dispositivo motor.

- un cabezal basculante acoplado al carro móvil por mediación de un primer eje de articulación.

- dos parejas de mecanismos de biela manivela, donde dos manivelas están fijadas a los extremos de un segundo eje de articulación acoplado al carro móvil, conectando las manivelas también articuladamente a dos bielas que articulan por sus extremos libres en el cabezal basculante.

- un dispositivo de accionamiento lineal que conecta por un primer extremo con el carro móvil y por un segundo extremo conecta con una de las manivelas.

- un dispositivo detector de los posicionamientos extremos del giro del cabezal basculante. - un micro de posición con levas de los posicionamientos extremos del movimiento lineal del carro móvil.

El dispositivo motor moviliza el carro móvil mediante una transmisión directa que comprende un moto-reductor fijado solidariamente en una parte inferior del carro móvil por debajo del carro fijo; donde el eje de salida del moto-reductor conecta con un husillo acoplado en una tuerca solidaria al carro fijo.

El carro móvil comprende una viga que posee una extensión anterior donde articula el primer eje de articulación, una extensión posterior donde articula el segundo eje de articulación y una base inferior en la que se fija el moto-reductor.

El primer dispostivo detector comprende unos sensores de posición acoplados en una guía arqueada equidistante del segundo eje de articulación.

La guía arqueada forma parte de una armadura fijada al carro móvil por encima del segundo eje de articulación; donde la guía arqueada está dispuesta en un plano perpendicular a la dirección del segundo eje de articulación. En otras realizaciones, la guía arqueada posee otra forma diferente de la arqueada, como por ejemplo una configuración recta.

Los sensores de posición están asociados a un tetón fijado a una de las manivelas; donde en las posiciones extremas del cabezal basculante el tetón está enfrentado con uno de los sensores de posición.

La guía arqueada comprende una ranura por la que deslizan los sensores de posición para poder colocar los mismos en correspondencia con las posiciones extremas deseadas del cabezal basculante y también para posicionar los sensores durante las operaciones de mantenimiento.

La fijación de cada sensor de posición a lo largo de la ranura de la guía arqueada se lleva a cabo mediante una tuerca y una contratuerca, roscadas ambas en el sensor de posición, y las cuales aprietan contra unas caras opuestas de la guía arqueada.

En un tramo extremo de la ranura de la guía arqueada se define al menos un estrechamiento que limita la carrera de uno de los sensores de posición.

Cabe señalar que en la invención que nos ocupa, se consigue una reducción de elementos en la transmisión del movimiento al carro móvil, ya que se eliminan poleas y correas, consiguiendo además un control más preciso de la posición de la tuerca ya que se elimina la correa que es un elemento flexible.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la unidad de engatillado, objeto de la invención.

Figura 2.- Muestra una vista en alzado de la unidad de la invención.

Figura 3.- Muestra una vista en planta de una sección de la unidad de engatillado.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de una cuna y una pieza que posee pestañas perimetrales para engrapar o engatillar mediante la unidad de la invención cuando dicha pieza asienta establemente sobre la cuna.

DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

Considerando la numeración adoptada en las figuras, contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción:

1. - Carro fijo.

2. - Cuna.

3a.- Tuerca.

3b.- Contratuerca.

4.- Carro móvil.

4a.- Extensión anterior.

4b.- Extensión posterior.

4c- Base inferior.

5.- Patines. 6.- Guías.

7.- Moto-reductor.

8.- Husillo.

9.- Tuerca.

10. - Cabezal basculante.

1 1. - Primer eje de articulación

12. - Bielas.

13. - manivelas.

14. - Segundo eje de articulación

15. - Articulación común.

16. - Conexiones articuladas.

17. - Cilindro.

18. - Soporte angular.

19. - Dispositivo detector.

20. - Micro de posición con levas.

21. - Cuchillas de pre-engatillado

22. - Cuchilla de engatillado.

23. - Soporte extremo.

24. - Estrechamiento.

25. - Escuadra de amarre.

26. - Sensores de posición.

27. - Guía arqueada.

28. - Armadura.

29. - Tetón.

30. - Ranura

Comprende un sistema mecánico formado por un carro fijo (1) que se une de forma solidaria a una cuna (2) de engrapado, donde se deposita una pieza a engatillar. En una realización alternativa, el carro fijo (1) se solidariza a una mesa (no representada en las figuras) donde apoya la cuna (2) de engrapado.

Este carro fijo (1) tiene una estructura envolvente en forma de "U" y por dentro de su espacio interior se desliza otro elemento denominado carro móvil (4). El guiado lineal de este movimiento de traslación del carro móvil (4) se asegura mediante unos patines (5) complementados con unas guías (6). En una realización, los patines (5) están ubicadas en las ramas del carro fijo (1) en forma de "U" y las guías (6) están situadas en el carro móvil (4); mientras que en una segunda realización los patines (5) están ubicados en el carro móvil (4) y las guías (6) están situadas en el carro fijo (1).

Esta vinculación de las guías (6) y patines (5) complementarios permite y asegura un desplazamiento recto del carro móvil (4) con respecto al carro fijo (1) que permanece estático en todo momento.

El carro móvil (4), soporta en su parte inferior un moto-reductor (7) cuyo eje de salida conecta con un husillo (8) asociado a una tuerca (9) que se fija de forma solidaria al carro fijo (1). De este modo, el giro del moto-reductor (7) transmite su movimiento al husillo (8) que rosca en la tuerca (9). Al estar el husillo (8) unido de forma solidaria al carro móvil (4) a través del moto-reductor (7) y la tuerca (9) al carro fijo (1), el giro del moto-reductor (7) provoca el desplazamiento relativo del conjunto del carro móvil (4) respecto del carro fijo (1). En el extremo superior del carro móvil (4) se acopla un cabezal basculante (10) mediante un primer eje de articulación (11), y mediante la combinación de dos parejas de mecanismos biela (12) manivela (13).

Las dos manivelas (13) están unidas a los extremos de un segundo eje de articulación (14) acoplado al carro móvil (4). Las bielas (12) y manivelas (13) se vinculan entre sí mediante una articulación común (15), a la vez que las bielas (12) se acoplan por sus extremos libres al cabezal basculante (10) por mediación de otras conexiones articuladas (16).

El accionamiento de estas manivelas (13), provoca el giro del cabezal basculante (10) alrededor del primer eje de articulación (1 1).

El carro móvil (4) está provisto de un cilindro (17), preferentemente neumático, amarrado articuladamente al carro móvil (4) por mediación de un soporte angular (18), a la vez que el vástago del citado cilindro (17) esta acoplado, también articuladamente, a una de las manivelas (13) antes descritas. Al aplicar presión de forma alternativa a las dos cámaras de este cilindro (17), se provoca el avance y retroceso de su vástago, de forma que a través del mecanismo biela (12) manivela (13), se provoca el giro del cabezal basculante (10).

Tanto el giro del cabezal basulante (10) como el ascenso y descenso del carro móvil (4) se encuentran controlados y pilotados en sus posiciones extremas por un dispositivo detector (19) y por un micro de posición con levas (20), respectivamente. La unidad de engatillado de la invención integra además unas cuchillas de preengatillado (21) y unas cuchillas de engatillado (22) que se montan sobre un soporte extremo (23) unido solidariamente al cabezal basculante (10).

Tanto las cuchillas de pre-engatillado (21) como las cuchillas de engatillado (22) pueden estar situadas arriba o abajo, tal como se puede comprobar mejor en la figura 2.

El movimiento de basculamiento permite aproximar o retirar las cuchillas (21), (22) respecto de la cuna (2) donde se deposita la pieza a engrapar, de modo que al alejar las cuchillas (21), (22) se permite al conjunto moverse sin que las cuchillas (21), (22) interfieran con la cuna (2).

El movimiento de elevación y descenso del carro móvil (4) permite, de una parte situar a la altura adecuada las cuchillas de preengatillado (21) o las cuchillas de engatillado (22), y de otra parte permite, con el movimiento de descenso de las cuchillas, plegar cada una de las pestañas dispuestas alrededor de la pieza a engatillar formando parte integrante de esta.

Tal como se ha referido anteriormente, la unidad de engrapado se amarra o bien a la mesa donde se apoya la cuna (2) o bien a la propia cuna (2), mediante una escuadra de amarre (25) que permite dar la orientación adecuada a las cuchillas (21), (22).

Cabe señalar que la escuadra de amarre (25) es opcional, usándose únicamente cuando el carro fijo (1) está inclinado. Si el carro fijo (1) está situado en una posición vertical, se amarra directamente a la cuna (2) sin necesidad de la escuadra de amarre (25). El dispostivo detector (19) para controlar el giro del cabezal basculante (10) en sus dos posiciones extremas de basculamiento, comprende unos sensores de posición (26) acoplados en un elemento seleccionado entre una guía arqueada (27) mostrada en las figuras y una guía recta que no está representada en las figuras. La guía arqueada (27) forma parte de una armadura (28) fijada al carro móvil (4) por encima del segundo eje de articulación (14), de forma que la guía arqueada (27) está dispuesta en un plano perpendicular a la dirección del segundo eje de articulación (14).

Los sensores de posición (26) están asociados a su vez a un tetón (29) fijado a una de las manivelas (13), de forma que cuando estas giran, en unas posiciones de tales manivelas (13), el tetón (29) está enfrentado con uno de los dos sensores de posición (26), controlándose así las dos posiciones extremas de giro del cabezal basculante (10).

Los sensores de posición (26) se pueden situar por separado en distintas posiciones a lo largo de la guía arqueda (27), comprendiendo para ello tal guía arqueada (27) una ranura (30) por la que se deslizan los sensores de posición (26) para buscar la ubicación deseada.

La fijación de cada sensor de posición (26) a lo largo de la ranura (30) de la guía arqueada (27) se lleva a cabo mediante una tuerca (3a) y una cotratuerca (3b), roscadas ambas en el sensor de posición (26), y las cuales aprietan contra unas caras opuestas de la guía arqueada (27).

Por otro lado, en un tramo extremo de la ranura (30) de la guía arqueada (27) se define al menos un estrechamiento (24) que limita la carrera de uno de uno de los sensores de posición (26).

El carro móvil (4) comprende una viga que posee una extensión anterior (4a) donde articula el primer eje de articulación, una extensión posterior (4b) donde articula el segundo eje de articulación y una base inferior (4c) en la que se fija el moto-reductor (7).