本发明属于印刷机械技术领域， 具体涉及一种喷头无缝拼 接机构和该机构的调节方法。 背景技术

在数字喷墨印刷领域， 印刷时利用电压将墨水通过喷头的 喷孔喷印在承印材料上。根据印刷宽度的不同 ， 印刷前需要将喷 头进行拼接排列，从而能够根据需求的印刷宽 度上打印出特定的 印刷宽度的样张来。 对于单色模组上喷头与喷头之间横向做叠 加、 拼接， 实现喷头零甩嘴， 充分利用喷头的喷孔实现印刷； 而 对于色组与色组之间的套印， 拼接也起到至关重要的作用， 它将 从喷孔打印到承印材料上的点组所形成的角度 一致，从而很好的 保证提供了印刷套印的先决条件。

作为被拼接的喷头通常交错排列为两行， 喷头的个数根据 印刷宽度的不同可以作调整，每个喷头的喷印 宽度也因喷头的型 号不同有所不同， 也就说每个喷头的喷孔的数量也是可以调整 的。

证位于 的错位 的起

目前情况下， 喷头排列时， 理论拼接位置可根据设计定义， 但是实际情况是， 由于所有的零部件加工存在加工误差， 安装时 有安装误差、 喷头本身尺寸各异， 所以在喷头的排列时就会发生 错位现象。 一旦喷头发生错位， 印刷宽度会减小或者印刷时中间 有露白， 对印刷造成影响。 发明内容

本发明的目的是解决现有的喷头由于加工误差 、 人为误差 等原因造成的喷头喷孔错位、印刷宽度减小或 者中间部分产生露 白的问题， 提供一种喷头无缝拼接机构。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种 喷头无缝拼 接机构， 所述的拼接机构包括： 用于检测喷头喷孔坐标的显微装 置；

用于固定喷头的喷头调节座；

与所述的喷头调节座可调整地连接的喷头底板 。

优选的是， 所述的喷头调节座可沿所述的喷头喷孔的排列 方向在喷头底板上移动。

优选的是， 所述的喷头调节座可在喷头底板上旋转。

优选的是， 所述的喷头调节座与喷头底板用销轴螺钉连接 ， 所述的喷头调节座上设有供销轴螺钉穿过的长 孔，所述的长孔的 直径与销轴螺钉的直径相匹配，所述的长孔的 方向与喷头喷孔的 排列方向相同。

优选的是， 所述的长孔设置在喷头调节座沿喷头喷孔的排 列方向的中间位置。

优选的是， 在所述的喷头底板上设有用于喷头调节座的横 向调节的微分头和纵向调节的微分头。

优选的是， 所述的横向调节的微分头设置在横向固定座上 ， 所述的横向固定座设置在喷头底板上；

所述的纵向调节的微分头设置在角度调节座上 ， 所述的角 度调节座设置在喷头底板上。 优选的是， 所述的微分头的调节精度为 0.01mm。

本发明的另一个目的是提供一种上述的喷头无 缝拼接机构 的使用方法， 包括如下步骤：

1 )位于拼接平台一侧的喷头作为基准喷头， 置于显微装置 下，检测起始端喷孔 AO和末端喷孔 B0的坐标值 AO ( xoi, yoi )， BO ( x ₀₂ ， y ₀₂ ) ；

此时， 起始端喷孔 AO和末端喷孔 BO的连线与横向轴线 (x) 之间的夹角为 θ。， 由于 ( ΧΜ-ΧΜ ) ， 从而可以计 算出 θ ₀ ;

2 )将待调整的喷头置于显微装置下， 检测起始端喷孔 A1 和末端喷孔 B1的坐标值 A1 ( _Χι1 , _yil ) ， Bl ( x ₁₂ , y ₁₂ ) ；

此时，起始端喷孔 A 1和末端喷孔 B 1的连线与横向轴线 (X) 之间的夹角为 根据 ( Χ ₁₂ - _Χιι ) ， 可以计算出 θι;

3 )令 =θ!-θ ₀ , 计算出待调整的喷头与基准喷头之间的 夹角 的值， 则待调整的喷头的横向的调整量为 A x= _Xll - _Xo2 ;

则待调整的喷头的纵向的调整量为 A y-Lxsin^^), 其中 L 为 A1至销轴螺钉中心沿横向的长度， 进行横向和纵向的调整， 其中， L=0.5xL(A0B0) X Cos0。； 式中， L(A0B0)为喷头喷孔的长 度， 为喷头厂家设定的定值；

4 )对下一个待调整的喷头重复步骤 2-3。

在根据本发明的一个实施例中， 还可以把经过调整的喷头 作为基准喷头。优选地是， 所述经过调整的喷头与所述下一个待 调整的喷头相邻。

本发明的优点如下：

本发明的喷头的无缝拼接机构， 在显微镜下放大， 显微镜 识别每个喷孔的坐标， 从而找到每个喷头的坐标， 无缝拼接机构 通过本身结构的可调性， 坐标的可计算性， 人为的数字化输入需 要调整的数值， 从而将调节量化， 实现真正意义的无缝拼接。

另外， 本发明的无缝拼接机构的成本低廉（总成本在 3000 元左右）， 远比市场上拼接平台价格低， 例如松下公司生产无缝 拼接平台的价格在 30万左右。

另外， 本发明的无缝拼接机构的在完成相同数量的喷 头的 调整所用的时间是现有喷头无缝拼接机构所用 时间的 1/6， 提高 了拼接调整的效率。 附图说明

图 1为本发明实施例 1中喷头无缝拼接机构的俯视图。

图 2为本发明实施例 1 中喷头无缝拼接机构的长孔的俯视 图。

图 3为本发明实施例 1中喷头无缝拼接机构的立体图。

图 4为本发明实施例 1 中喷头无缝拼接机构中喷头的横向 调微分头结构示意图。

图 5为本发明实施例 1 中喷头无缝拼接机构中喷头的角度 调微分头结构示意图。

图 6为本发明实施例 1 中喷头无缝拼接机构中喷头的横向 调整量的计算示意图。

图 7为本发明实施例 1 中喷头无缝拼接机构中喷头的纵向 调整量的计算示意图。

图 8为本发明的喷头无缝拼接机构的喷头拼接测� �报告。 其中：

1.喷头； 2.喷头调节座； 3.喷头底板； 4.横向调节块； 5.角度 调节座； 6.销轴调节螺钉； 7.横向固定座； 8.微分头； 9.长孔 具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术 方案， 下面 结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详 细描述。 实施例 1

如图 1-5所示， 本实施例提供一种喷头无缝拼接机构。

本实施例以 xaarlOOl喷头为例进行介绍， 对于其他型号的 喷头本发明的喷头无缝拼接机构只需跟该类型 喷头相匹配即可。

XaarlOOl 的喷头共有 1#一1001#喷孔， 喷孔打印宽度是

70.5mm„

如图 1所示， 喷头无缝拼接机构包括： 6个喷头 1在横向上 ( X轴向）错位排列为两行， 此时每个喷头的喷孔也是在横向上 排列 （X轴向） ， 与上述的横向垂直的方向定义为的纵向 （y轴 向） ；

用于检测喷头喷孔坐标的显微装置 （图上未示出） ， 该显 微装置包括显微镜， 该显微镜在其显微视野内具有坐标系（该坐 标系与上述的 X轴向和 y轴向的方向相同）， 能在该坐标系内检 测喷头喷孔坐标；

用于固定喷头 1的喷头调节座 2，喷头 1通过螺纹连接固定 在喷头调节座 2上；

与喷头调节座 2可调整地连接的喷头底板 3。

优选的， 喷头调节座 2与喷头底板 3用销轴螺钉 6连接， 如图 2所示， 喷头调节座 2上设有供销轴螺钉 6穿过的长孔 9。

优选的， 长孔 9的直径与销轴螺钉 6的直径相匹配， 长孔 9 的方向与喷头喷孔的排列方向相同。 在对喷头进行横向调整时， 喷头调节座 2相对于喷头底板 3横向移动，销轴螺钉在上述的长 孔 9的长度方向移动， 保证喷头调节座 2与喷头底板 3连接； 在 对喷头 1进行纵向调整时，喷头调节座 2可以相对喷头底板 3转 动，销轴螺钉只需转动就可保证喷头调节座 2与喷头底板 3连接。 优选的， 销轴为（p3h6， 长孔 9为 3H7， 相互配合， 即可保证喷 头调节座 2与喷头底板 3在横向上相对移动， 纵向上相对转动。

如图 3 所示， 为了将喷头横向、 纵向的调节量量化， 在喷 头底板 3上设有横向、 纵向的微分头 8。

优选的， 如图 4所示， 调节横向位置的微分头 8 固定在横 向固定座 7上， 该横向固定座 7固定在喷头底板 3上。

若横向固定座 7的高度不够， 可以在喷头座调节座 2上连 接一个横向调节块 4， 通过移动喷头调节座 2至调节横向位置的 微分头 8的轴头处进行喷头的横向调整。 优选的， 微分头 8最小 刻度 0.01mm。

优选的， 如图 5所示， 调节角度的微分头 8 固定在角度调 节座 5上， 角度调节座 5固定在喷头底板 3上， 通过移动喷头调 节座 2至调节纵向位置的微分头 8 的轴头处进行喷头的纵向调 整。 优选的， 微分头 8的最小刻度 0.01mm。

具体地， 上述喷头无缝拼接机构用于拼接 xaarlOOl喷头为 例， 介绍其调节方法， 所述调节方法包括：

1 )将位于拼接平台一侧的喷头作为基准喷头， 优选的， 如 图 1所示， 以最左侧的喷头为基准喷头， 置于显微装置下， 检测 起始端喷孔 AO和末端喷孔 B0的坐标值 Ai xd, yoi )， B0 ( x ₀₂ ， yoi ) ；

此时， 如图 6所示， 起始端喷孔 AO和末端喷孔 B0的连线 与横向轴线 (x)之间的夹角为 θο， 由于 taneo y^-y^ 从而可以计算出 θ ₀ ;

2 )将待调整的喷头 （错位相邻的喷头） 置于显微装置下， 检测起始端喷孔 A1和末端喷孔 B1的坐标值 Al ( xii, yn ) ，

Bl ( Xl2， yi2 ) ；

此时，起始端喷孔 A 1和末端喷孔 B 1的连线与横向轴线 (X) 之间的夹角为 根据 ( Χ ₁₂ - _Χιι ) ， 可以计算出 θι;

3 )令 =θ!-θ ₀ , 计算出待调整的喷头与基准喷头之间的 夹角 的值， 如图 6所示， 待调整的喷头 （以 A1的作为移动 点） 的横向的调整量为 Δ

如图 7所示， A1至销轴螺钉 6中心 （ C点 ) 沿横向的长度 为 L， Al和 Bl的连线以轴螺钉 6中心为旋转， 则待调整的喷头 的纵向的调整量为△ , 其中， L=0.5xL(A0B0) x Cos9 ₀ ; 式中， L(AOBO)为喷头喷孔的长度， 为喷头厂家设定的定 值；

将上述的横向调整量△ X和纵向调整量△ y用横向微分头和 纵向微分头量化后， 调整喷头调节座的横向调整量 X和纵向调 整量 A y， 即可完成待调整的喷头的调整使两个喷头的喷 孔 B0 和 A1在 X轴方向上的坐标相同， 喷孔的连线 （A0B0和 A1B1 ) 相互平行。

优选的，横向位置的微分头 8的调节量设为横向调整量△ x， 将喷头调节座（2 )移动至调节横向位置的微分头 8的轴头处， 完成横向调节。

将调节角度的微分头 8刻度设为 Ay， 转动喷头调节座至调 整后的微分头 8的轴头处， 拧紧销轴调节螺钉 6， 固定喷头调节 座 2的螺钉， 完成喷头的横向和纵向调节， 从而完成无缝拼接。

4 )对于下一个待调整的喷头重复步骤 2-3。

最终， 完成所有喷头的调整， 实现喷头的无缝拼接。

应用上述的方法对 xaarlOOl喷头进行无缝拼接的结果见图 8， 由图 8可见， 以 0#喷头为基准（单位： 微米） ， 各个喷头间 隙最大在 0.014mm，最小在 0.001mm,几乎重合。根据 xaarlOOl 喷头分辨率 360dpi， 一线 =25.4/360=0.0705mm， 即使 720dpi， 一线 =25.4/720=0.035mm。拼接精度最大也就是 720dpi (高分辨率) 一线的 40% ( 0.014mm/0.035mm )， 而高分辨率（720dpi )高质 量的套线精度在半线， 即 0.0175mm。

同 理 ， 角 度误差最大值 0.000252°， 横向误差 =Lxsin9~Lx9=35.2mmx0.000252 ^o x^l80~0.155 微米， 该值近似 可以忽略。

从以上测试结果看， 该套机构很好的完成了喷头无缝拼接 的目标， 并且该套机构成本低廉 (总成本在 3000元左右） ， 远 比市场上拼接平台价格低，例如松下公司生产 价格在 30万左右。

同时， 在完成相同数量的喷头的调整所用的时间是现 有喷 头无缝拼接机构所用时间的 1/6， 提高了拼接调整的效率。

本实施例的喷头的无缝拼接机构， 在显微镜下放大， 显微 镜识别每个喷孔的坐标， 从而找到每个喷头的坐标， 无缝拼接机 构通过本身结构的可调性， 坐标的可计算性， 人为的数字化输入 需要调整的数值， 从而将调节量化， 实现真正意义的无缝拼接。

在上述实施例中， 基准喷头可以始终采用位于拼接平台一 侧的喷头， 也可以把经过调整的喷头作为新的基准喷头。 例如， 在根据本发明的另一个实施例中，把与下一个 待调整的喷头相邻 的、 已经调整过的喷头作为新的基准喷头。 可以理解的是， 以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原 理而采用的示例性实施方式， 然而本发明并不局限于此。 对于本 领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明 的精神和实质的情 况下， 可以做出各种变型和改进， 这些变型和改进也视为本发明 的保护范围。