以下、添付図面に基づいて本発明のシート� ��ランプ装置を説明する。本発明の一実施の� ��態にかかわるシートクランプ装置は、図1~3� ��示されるように、4枚の帯板1a、1b、1c、1dを� ��み付けた外枠1、該外枠1内に配設される第1� ��調整機構A、第2幅調整機構Bおよび樹脂シー� ��Sの角部に向けて配置される第1クランプ押� �え11bと第2クランプ押さえ21bとを前記樹脂シ� ��トSの辺に沿って移動可能にする連動部材C� �備えられている。該連動部材Cは、L形を呈し ており、第1クランプ押さえ11bに連結される� �1連動部材C1と第2クランプ押さえ21bに連結さ� ��る第2連動部材C2とから構成されている。
 なお、図における樹脂シートSは、最小寸法 の樹脂シートを示している。また、本実施の 形態では、長方形の樹脂シートSの幅寸法に� �わせてクランプ位置を自動的に幅調整でき� �ようにされているが、本発明においては、� �方形の樹脂シートの幅寸法に合わせて幅調� �できるように構成することができる。

 前記第1幅調整機構Aは、該外枠1内におい� ��樹脂シートSの対向する2つの長辺に向けて� �置される所定の個数の第1クランプ押さえ11a� ��11bにより該樹脂シートSの端縁Saをクランプ� ��る機構であって、正転ねじと逆転ねじとに� ��り正逆回転可能な第1幅調整ねじ部A1aを有す る一対の第1幅調整ねじ部材A1と、該一対の第 1幅調整ねじ部材A1の一方に連結される第1駆� �手段A2と、前記一対の第1幅調整ねじ部材A1の 幅調整ねじ部A1aの端部に連結される第1伝達� �A3と、該一対の第1幅調整ねじ部材A1の正逆回 転可能な第1幅調整ねじ部A1aに両端部が螺合� �より連結される一対の第1クランプ機構A4と� �ら構成されている。前記所定の個数は樹脂� �ートSの端縁Saに沿って3個に設定されており� ��本実施の形態においては、第1クランプ押さ えは長辺に沿い内側に固定状態に取り付けら れた1つの第1クランプ押さえ11aと、長辺に沿� ��外側に移動可能な状態に取り付けられた2つ の第1クランプ押さえ11bである。なお、本発� �において、これに限定されるものではなく� �樹脂シートの最大寸法と最小寸法との差に� �わせて適宜選定することができ、たとえば2� ��とすることができるが、広範囲な寸法の樹� ��シートをクランプできるように、本実施の� ��態のように中央の第1クランプ押さえを固定 し、外側の第1クランプ押さえを移動させる� �が好ましい。

 前記一対の第1幅調整ねじ部材A1は、前記外� ��1の対向する一対の帯板1a、1bの内壁に配置� �れる軸受群12に軸支されるとともに、正逆回 転可能な一対の第1幅調整ねじ部A1aを有して� �る。また、この一対の第1幅調整ねじ部A1aの� ��ち、一方の第1幅調整ねじ部A1aは、端部に第 1伝達軸A3と係合するための傘歯車が形成され ている。なお、図1~2においては、符号12は軸� ��群を代表して1つの軸受を示している。
 前記第1駆動手段A2としては、駆動モータを� ��いることができる。そして、該第1駆動手段 A2は、歯車群により第1幅調整ねじ部材A1に駆� ��力を伝達できる構成にされている。
 前記第1伝達軸A3は、両端に傘歯車が設けら� ��ており、前記一対の帯板1a、1bのあいだに位 置する帯板1cの内壁に配置される軸受群13に� �支されている。なお、図1~2においては、符� �13は軸受群を代表して1つの軸受を示してい� �。

 前記一対の第1クランプ機構A4は、図1および 図3~4に示されるように、前記3個の第1クラン� ��押さえ11a、11bのうち、前記樹脂シートSの角 部に向けて配置される第1クランプ押さえ11b� �移動可能にする第1移動手段A4aと、該第1クラ ンプ押さえ11a、11bを回動可能にする第1回動� �段A4bとを有している。
 また、前記第1移動手段A4aは、樹脂シートS� �長辺に沿った幅調整ができる構成であれば� �とくに限定されるものではないが、本実施� �形態では、第1クランプ押さえ11a、11bの取付� ��部材31に係合して挿通されるスプライン軸14 と、該スプライン軸14に沿って配置され、前� ��第1幅調整ねじ部A1aのナット部17に連結され� ��フレーム15とを具備している。また、この� �レーム15は、前記第2連動部材C2に形成される 溝30に挿通されている。
 前記第1回動手段A4bとしては、油圧、空圧ま たは電動であるかは問わないが、本実施の形 態では、エアにより前記スプライン軸14を回� ��駆動するロータリーアクチュエータを用い� ��ことができる。
また、この第1回動手段A4bは、長辺に沿って� �置されているスプライン軸14の両端に連結さ れている。
これは、片側のみの場合に比べて、スプライ ン軸14のねじれにより軸端のクランプ力(回動 手段から離れてスプライン軸に連結されるク ランプ押さえのクランプ力)の低下を防ぐこ� �と、2つの回動手段を用いることにより1つの 回動手段のサイズを小さくするためであり、 合計4個の第1回動手段A4bが用いられている。

 前記第1幅調整機構Aの伝達力経路は、図2� ��示されるように、前記外枠1の一対の帯板1a� ��1bの内壁に配置される一対の第1幅調整ねじ� ��材A1と前記一対の帯板1a、1bのあいだに位置� ��る帯板1cの内壁に配置される第1伝達軸A3と� �よりコ字状の伝達力経路L1を構成している。

 前記第2幅調整機構Bは、該外枠1内におい� ��樹脂シートSの対向する他の2つの短辺に向� �て配置される所定の個数の第2クランプ押さ� ��21a、21bにより該樹脂シートSの端縁Sbをクラ� ��プする機構であって、正転ねじと逆転ねじ� ��により正逆回転可能な第2幅調整ねじ部B1aを 有する一対の第2幅調整ねじ部材B1と、該一対 の第2幅調整ねじ部材B1の一方に連結される第 2駆動手段B2と、前記一対の第2幅調整ねじ部� �B1の幅調整ねじ部B1aの端部に連結される第2� �達軸B3と、該一対の第2幅調整ねじ部材B1の正 逆回転可能な第2幅調整ねじ部B1aに両端部が� �合により連結される一対の第2クランプ機構B 4とから構成されている。前記所定の個数は� �脂シートSの端縁Sbに沿って3個に設定されて� ��り、本実施の形態においては、第2クランプ 押さえは、短辺に沿い内側に固定状態に取り 付けられた1つの第2クランプ押さえ21aと、短� ��に沿い外側に移動可能な状態に取り付けら� ��た2つの第1クランプ押さえ21bである。なお� �本発明において、これに限定されるもので� �なく、樹脂シートの最大寸法と最小寸法と� �差に合わせて適宜選定することができ、た� �えば2個とすることができるが、広範囲な寸� ��の樹脂シートをクランプできるように、本� ��施の形態のように中央の第2クランプ押さえ を固定し、外側の第2クランプ押さえを移動� �せるのが好ましい。

 前記一対の第2幅調整ねじ部材B1は、前記外� ��1の対向する一対の帯板1c、1dの内壁に配置� �れる軸受群22に軸支されるとともに、正逆回 転可能な一対の第2幅調整ねじ部B1aを有して� �る。また、この一対の第2幅調整ねじ部B1aの� ��ち、一方の第2幅調整ねじ部B1aは、端部に第 2伝達軸B3と係合するための傘歯車が形成され ている。なお、図1~2においては、符号22は軸� ��群を代表して1つの軸受を示している。
 前記第2駆動手段B2としては、駆動モータを� ��いることができる。そして、該第2駆動手段 B2は、歯車群により第2幅調整ねじ部材B1に駆� ��力を伝達できる構成にされている。
 前記第2伝達軸B3は、両端に傘歯車が設けら� ��ており、前記一対の帯板1c、1dのあいだに位 置する帯板1bの内壁に配置される軸受群23に� �支されている。なお、図1~2においては、符� �23は軸受群を代表して1つの軸受を示してい� �。
 前記一対の第2クランプ機構B4は、図1および 図3~4に示されるように、前記3個の第2クラン� ��押さえ21a、21bのうち、前記樹脂シートSの角 部に向けて配置される第2クランプ押さえ21b� �移動可能にする第2移動手段B4aと、該第2クラ ンプ押さえ21a、21bを回動可能にする第2回動� �段B4bとを有している。
 また、前記第2移動手段B4aは、樹脂シートS� �短辺に沿った幅調整ができる構成であれば� �とくに限定されるものではないが、本実施� �形態では、第2クランプ押さえ21a、21bの取付� ��部材31に係合して挿通されるスプライン軸24 と、該スプライン軸24に沿って配置されると� ��もに前記第2幅調整ねじ部B1のナット部27に� �結されるフレーム25と、該第2クランプ押さ� �21bに連結する前記第2連動部材C2を移動可能� �できるように該フレーム25に配置される直線 ガイド部材26とを具備している。また、この� ��レーム25は、前記第1連動部材C1に形成され� �溝20に挿通されている。
 前記直線ガイド部材26は、とくに限定され� �ものではないが、本実施の形態では、スラ� �ダとレールとからなるリニアガイド装置が� �いられている。
 前記第2回動手段B4bとしては、油圧、空圧ま たは電動であるかは問わないが、本実施の形 態では、エアにより前記スプライン軸24を回� ��駆動するロータリーアクチュエータを用い� ��ことができる。また、この第2回動手段B4bは 、短辺に沿って配置されているスプライン軸 24の両端に連結されている。
これは、片側のみの場合に比べて、スプライ ン軸24のねじれにより軸端のクランプ力の低� ��を防ぐことと、2つの回動手段を用いること により1つの回動手段のサイズを小さくでき� �ため、合計4個の第2回動手段B4bが用いられて いる。

 前記第2幅調整機構Bの伝達力経路は、図2� ��示されるように、前記外枠1の一対の帯板1c� ��1dの内壁に配置される一対の第2幅調整ねじ� ��材B1と前記一対の帯板1c、1dのあいだに位置� ��る帯板1bの内壁に配置される第2伝達軸B3と� �よりコ字状の伝達力経路L2を構成している。

 さらに、図1~4を参照して本実施の形態のシ� ��トクランプ装置について説明する。
 まず、第1、第2幅調整ねじ部材A1、B1は、幅� ��整ねじ部A1a、B1aとしての右ねじのボールね� ��と左ねじのボールねじをカップリング51に� �り連結して正逆回転可能にされた構造にさ� �ている。なお、この第1、第2幅調整ねじ部材 A1、B1はカップリング51を省いて1本の軸に幅� �整ねじ部A1a、B1aを設ける構造とすることも� �きる。
 樹脂シートSの対向する辺側の一対の幅調整 ねじ部材A1、B1を、同期させるために伝達軸A3 、B3が連結されている。この第1幅調整ねじ部 材A1と第2幅調整ねじ部材B1は、直交しており� ��下にずれた位置に取り付けられている。

 長辺に沿った幅調整のためのフレーム15は� �対向する幅調整ねじ部A1aに螺合する2つのナ� ��ト部17に固定され、短辺に沿った幅調整の� �めのフレーム25は、対向する幅調整ねじ部B1a に螺合する2つのナット部27に固定されている 。このため、前記第1、2駆動手段A2、B2を駆動 させると、連動する幅調整ねじ部A1a、B1aとナ ット部17、27により対向するクランプ押さえ� �間の幅を変える。そして、必要な移動量は� �ンコーダ52でカウントすることにより自動的 に必要クランプ寸法に変更する。
 前記スプライン軸14の両端にはフレーム15に 取付けられた第1回動手段A4bとして、たとえ� �ロータリーアクチュエータが連結され、ス� �ライン軸24の両端にはフレーム25に取付けら� ��た第2回動手段B4bとして、たとえばロータリ ーアクチュエータが連結されている。

 つぎに、図3~7に基づいて第1移動手段A4aと図 8~10に基づいて第2移動手段B4aをさらに説明す� ��。なお、図6~7は第1クランプ押さえ11bの移動 状態を示し、図9~10は第2クランプ押さえ21bの� ��動状態を示している。
 前記スプライン軸14にはスプラインナット� �14aを嵌合している取付け部材31を介して第1� �ランプ押さえ11a、11bが連結されているとと� �に、スプライン軸24にもスプラインナット部 24aを嵌合している取付け部材31を介して第2ク ランプ押さえ21a、21bが連結されている。
 前記フレーム15に組付けられたクランプ留� �61は、スプライン軸14の回転を妨げず、第1ク ランプ押さえ11aを長辺の中央クランプ位置に 固定している。また、フレーム25に組付けら� ��たクランプ留め62は、スプライン軸24の回転 を妨げず、第2クランプ押さえ21aを短辺の中� �クランプ位置に固定している。
 このフレーム25には直線ガイド部材26が取り 付けられている。また、この直線ガイド部材 26には、第2クランプ押さえ21bを取り付ける取 付け部材31を係合する係合溝29と、フレーム15 を通すための溝30とが形成された第2連動部材 C2が取付けられている。また、この第2連動部 材C2の端部に直交して、第1クランプ押さえ11b を取り付ける取付け部材31を係合する係合溝1 9と、フレーム25および直線ガイド部材26のレ� ��ル26aを通すための溝20とが形成される第1連� ��部材C1がボルト32により固定されている。
 図6~7および図9~10に示されるように、前記第 1、第2連動部材C1、C2からなる連動部材Cは、� �第1、第2連動部材C1、C2の係合溝19、29に第1ク ランプ押さえ11bと第2クランプ押さえ21bを取� �付ける取付け部材31を差し込むことにより、 フレーム15の動きが第2クランプ押さえ21bに伝 わるとともに、フレーム25の動きが第1クラン プ押さえ11bに伝わるようにしている。なお、 第1、第2クランプ押さえ11b、21bの回転を妨げ� ��いよう、取付け部材31と係合溝19、29のはま� ��合う部分には遊び(隙間)を設けている。

 つぎに、図11~12に基づいて第1クランプ押さ� ��11a、11bおよび第2クランプ押さえ21a、21bにつ いてさらに説明する。
 隣接して配置される第1クランプ押さえ11a、 11bは、内側に有する凹凸形状の爪41a、41bの形 状が異なっており、図1に示されるように平� �形状がT形を呈している。また、隣接して配� ��される第2クランプ押さえ21a、21bについても 同様に、内側に有する凹凸形状の爪42a、42bの 形状が異なっており、図1に示されるように� �面形状がT形を呈している。
 すなわち、この第1クランプ押さえ11a、11bの 爪41a、41bの高さおよび樹脂シートSのクラン� �位置が異なっているとともに、第2クランプ� ��さえ21a、21bの爪42a、42bの高さおよび樹脂シ� ��トSのクランプ位置が異なっている。
 本実施の形態では、高さの異なる取付け部� ��31を用いることにより樹脂シートSの角部に� ��けて配置される外側の第1、第2クランプ押� �え11b、21bは、内側の第1、第2クランプ押さえ 11a、21aより高い位置に配置されており、外側 の第1、第2クランプ押さえ11b、21bの爪41b、42b� ��高さは、内側の第1、第2クランプ押さえ11a� �21aの爪41a、42aの高さより高くされている。� �た、爪41b、42bのクランプ位置の長さL3a、L4b� �該爪41a、42aのクランプ位置の長さL3b、L4aよ� �各々長くされている。このため、内側の第1� ��第2クランプ押さえ11a、21aを外側の第1、第2� ��ランプ押さえ11b、21bに移動させた場合でも� ��内側の第1、第2クランプ押さえ11a、21aの上� �に外側の第1、第2クランプ押さえ11b、21bが重 なるので幅調整時の干渉を防ぐことができる 。
 また、図11に示されるように、フレーム15は 、樹脂シートSをクランプできるように第1ク� ��ンプ押さえ11a、11bのクランプ受けを兼ねて� ��る。また、図4および図12に示されるように� ��フレーム25の上部に内側クランプ受け43が、 該フレーム25上に配置される連結部材44aを介� ��て第2連動部材C2には外側クランプ受け44が� �付けられている。そして、前記第1クランプ� ��さえ11a、11bの場合と同様に内側の第2クラン プ押さえ21aの上方に外側の第2クランプ押さ� �21bが重なることで幅調整時の干渉を防ぐこ� �ができる。なお、符号14、24はスプライン軸� ��ある。

 なお、本実施の形態では、第1、第2クラン� �押さえの開閉は、スプライン軸の端部に取� �付けた第1、第2回動手段で一度に作動させて いるが、本発明においては、これに限定され るものではなく、第1、第2クランプ押さえを� ��動させる第1、第2回動手段を第1、第2クラン プ押さえに持たせ、第1、第2回動手段ととも� ��第1、第2クランプ押さえを移動させる構成� �することができる。この場合、スプライン� �でなく、リニアガイド装置を用いることが� �きる。
 たとえば、前記第1移動手段が、第1クラン� �押さえの取付け部材が配置される直線ガイ� �部材と、前記第2連動部材に形成される溝に� ��通可能であるとともに該直線ガイド部材に� ��って配置され前記第1幅調整ねじ部のナット 部に連結されるフレームとからなり、前記第 1回動手段が該第1クランプ押さえに連結され� ��なる構成とすることができる。
 そして、前記第2移動手段が、第2クランプ� �さえの取付け部材が配置される直線ガイド� �材と、前記第1連動部材に形成される溝に挿� ��可能であるとともに該直線ガイド部材に沿� ��て配置され前記第2幅調整ねじ部のナット部 に連結されるフレームと、該溝に挿通可能で あるとともに前記第2連動部材を移動可能に� �きるように該フレームに配置される直線ガ� �ド部材とからなり、前記第2回動手段が該第2 クランプ押さえに連結されてなる構成とする ことができる。

 つぎに、図面に基づいてこのように構成� ��れたシートクランプ装置の動作について説� ��する。なお、動作をわかりやすく説明する� ��めに、第1クランプ押さえ11a、11bと第2クラ� �プ押さえ21a、21bを樹脂シートSの端縁Sa、Sbへ 接近させる動作を交互に行っているが、本発 明においては同時に接近させることもできる 。また、本実施の形態では、便宜上、第1ク� �ンプ押さえ11a、11bと第2クランプ押さえ21a、2 1bをクランプ状態で移動させている。

 まず、図1に示されるように、短辺に沿った 幅調整のための第1駆動手段A2を駆動して、正 逆回転可能な幅調整ねじ部A1aに付いたナット 部17を回転させる。これにより、図13~14に示� �れるように、対向する第1移動手段A4のフレ� �ム15が内側(矢印方向H1)に移動して、第1クラ� ��プ押さえ11a(図示せず)、11bが樹脂シートSの� ��辺側の端縁Saに接近する。
 このとき、第1連動部材C1に連結されている� ��2連動部材C2は、該第2連動部材C2の溝30(図4参 照)に通されてかみ合っているフレーム15に押 され、直交して配置されたフレーム25に設け� ��直線ガイド部材26に沿って矢印方向H1へ移動 するとともに、第2クランプ押さえ21bも連動� �材C2に連結されているので、スプライン軸24� ��滑って矢印方向H1へ移動する。
 なお、図12に示すように、外側の第2クラン� ��押さえ21bの爪42bが、内側の第2クランプ押さ え21aの爪42aに覆い被さって重なり、クランプ 押さえ同士が干渉せず幅調整が行われる。

 ついで、図1に示されるように、長辺に沿っ た幅調整のための第2駆動手段B2を駆動して、 正逆回転可能な幅調整ねじ部B1aに付いたナッ ト部27を回転させる。これにより、図14~15に� �されるように、対向する第2移動手段B4のフ� �ーム25が内側(矢印方向H2)に移動して、第2ク� ��ンプ押さえ21a(図示せず)、21bが樹脂シートS� ��短辺側の端縁Sbに接近する。
 このとき、フレーム25に直線ガイド部材26を 介して固定される連動部材C2も矢印方向H2へ� �動する。そして、この連動部材C2の移動によ り、連動部材C1に連結される外側の第1クラン プ押さえ11bが押され、スプライン軸14を滑っ� ��フレーム15に沿って矢印方向H2へ平行移動す る。
 なお、図11に示すように、外側の第1クラン� ��押さえ11bの爪41bが、内側の第1クランプ押さ え11aの爪41aに覆い被さって重なり、クランプ 押さえ同士が干渉せず幅調整が行われる。
 このようにして、図16に示されるように、� �脂シートSの角部に向けて配置される外側の� ��1クランプ押さえ11bと第2クランプ押さえ21b� �、第1、第2連動部材C1、C2を介して樹脂シー� �Sの端部Sa、Sbに向けて接近する。

 このような動作により、第1、第2駆動手段A2 、B2により第1クランプ押さえ11a、11bと第2ク� �ンプ押さえ21a、21bを任意の幅方向の位置に� �整した後、第1回動手段A4bと第2回動手段B4bに よりスプライン軸14、24に正回転を与えると� �スプラインナット部(図示せず)により回転力 が伝わることにより、第1、第2クランプ押さ� ��11a、11b、21a、21bが回転して樹脂シートSをク ランプすることができる。
 そして、成形装置に搬送し、成形作業を完� ��したのち、第1回動手段A4bと第2回動手段B4b� �よりスプライン軸14、24を逆回転させて、第1 、第2クランプ押さえ11a、11b、21a、21bを回転� �て成形後の樹脂シートSをアンクランプする� ��そして、第1、第2駆動手段A2、B2を逆駆動さ� ��ることにより、一対の第1移動手段A4aおよび 一対の第2移動手段B4aを離隔して所定の位置� �待機させる。

 以上説明したとおり、本実施の形態では� ��樹脂シートの一辺に向けてクランプ押さえ� ��複数に分割し、直交する一対の第1、第2移� �手段の近接または離隔の動きによってクラ� �プ位置を縮小または拡大させることで、樹� �シートの幅寸法が変わっても従来のように� �ランプ押さえとクランプ受けの取り外し、� �れ替え、継ぎ足しなどを行わずにクランプ� �置の無段階の調整を可能とすることができ� �。このため、手作業による段取り、入れ替� �の手間が省け、作業性が向上する。