図1は、実施例1に係る羽根駆動装置1の斜視 図であり、図2は、基板10を一部省略した、実 施例1に係る羽根駆動装置1の斜視図である。� ��根駆動装置1は、中央部に開口11を有した基� ��10、開口11の開口量を調整すると共に直進移 動可能に支持された羽根20、回動可能に支持� ��れて羽根20を駆動する駆動部材30、駆動部材 30を駆動する電磁アクチュエータ40を含む。� �根20、電磁アクチュエータ40は、基板10を挟� �ように配置されている。

 電磁アクチュエータ40は、U字状に形成さ� ��その両端部にそれぞれ磁極部を有するステ� ��タ41、周方向に異なる2極に着磁され円筒形� ��を成すロータ42、ステータ41の腕部に取り付 けられたコイルボビン43、コイルボビン43に� �回されたコイル44を含む。コイル44への通電� ��より、上述の磁極部がそれぞれ異なる極性� ��励磁され、ロータ42と磁極部との間に発生� �る吸着力及び反発力によって、ロータ42が回 動する。

 駆動部材30は、ロータ42に固定されており 、ロータ42と共に所定の角度範囲を回動する� ��駆動部材30は、樹脂により形成されている� �また、駆動部材30は、駆動部材30の回動中心� ��即ち、ロータ42の回転中心から径方向外側� �伸びたアーム32と、アーム32の先端部から立� ��した駆動ピン33a、33bとを含む。アーム32は� �動部材30の駆動力を、駆動ピン33a、33bに係合 する羽根20に伝える。また、アーム32は、駆� �部材30の回動中心から離れるに従って、幅が 広くなるように形成されている。

 基板10は、樹脂により形成されており、� �板10には、駆動ピン33a、33bの双方を逃がすた めの単一の逃げ孔13が円弧状に形成されてい� ��。また、羽根20は、一般的な光反射防止用� �ィルムや遮光フィルム、例えばソマブラッ� �フィルム(ソマール社製)により形成されてお り、羽根20には、駆動ピン33a、33bとそれぞれ� ��合する係合孔23a、23bが形成されている。係� ��孔23a、23bは、ほぼ直線状であって互いに沿� ��ように形成されている。図3は、羽根20の正� ��図である。羽根20には、開口11よりも径の小 さい絞り開口21が形成されている。

 また、基板10には、ガイドピン12a、12bが� �成されており、羽根20には、ガイドピン12a、 12bとそれぞれ係合するガイド孔22a、22bが形成 されている。ガイド孔22a、22bは、直線状であ って平行に形成されている。ガイド孔22a、22b は、羽根20の移動が直進方向となるように羽� ��20を案内する機能を有している。尚、ガイ� �孔22a、22bと、係合孔23a、23bとは、平行では� �い。

 また、図3に示すように、係合孔23aは、駆 動区間23ad及び非駆動区間23anから構成され、� ��合孔23bも同様に、駆動区間23bd及び非駆動区 間23bnから構成される。駆動区間23adに駆動ピ� ��33aが位置する場合には、駆動ピン33aの動力� ��羽根20へと伝達される。非駆動区間23anに駆� ��ピン33aが位置する場合には、駆動ピン33aの� ��力を逃がされる。同様に、駆動区間23bdに駆 動ピン33bが位置する場合には、駆動ピン33bの 動力が羽根20へと伝達される。非駆動区間23bn に駆動ピン33bが位置する場合には、駆動ピン 33bの動力が逃がされる。また、係合孔23aにお いては、図3の紙面左下から右上にかけて、� �動区間23ad、非駆動区間23anの順で連続してい るのに対して、係合孔23bにおいては、図3の� �面左下から右上にかけて、非駆動区間23bn、� ��動区間23bdの順で連続している。駆動区間23a dよりも非駆動区間23anの方が幅広に形成され� ��おり、同様に、駆動区間23bdよりも非駆動区 間23bnの方が幅広に形成されている。詳しく� �後述する。

 次に、羽根駆動装置1の動作について説明 する。図4は、全開状態での羽根駆動装置1の� ��面図、図5は、全開及び小絞り状態間の移行 途中での羽根駆動装置1の正面図、図6は、小� ��り状態での羽根駆動装置1の正面図である。 尚、図4乃至図6においては、羽根駆動装置1の 動作をわかりやすくするために、基板10を破� ��で示しており、電磁アクチュエータ40のロ� �タ42と、駆動部材30とを実線で示している。

 図4に示すように、全開状態においては、 羽根20は開口11から退避した位置に位置付け� �れる。また、この状態においては、駆動ピ� �33bが逃げ孔13の一端に当接して駆動部材30の� ��計方向の回動が制限されている。また、ガ� ��ドピン12a、12bも、それぞれガイド孔22a、22b� ��一端に当接して羽根20の、開口11から離れる 方向への移動が規制されている。

 尚、駆動ピン33a、33bは、駆動部材30の回� �中心C(ロータ42の回動中心)を中心とする周方 向に並ぶように、アーム32に設けられている� ��詳細には、駆動ピン33a、33bは、駆動部材30� �回動中心Cから距離Rを有した位置に形成され ている。また、駆動ピン33a、33bは、周方向に 所定の距離だけ離間している。換言すれば、 駆動ピン33a、33bは、両者を結ぶ線が、アーム 32の回動中心Cからの放射状の線と交差するよ うに、配置されている。

 図4に示した状態から、ロータ42が反時計� ��向に回動すると、これに伴って駆動部材30� �反時計方向に回動する。駆動部材30が回動す ると、駆動ピン33a、33bは、逃げ孔13内を反時� ��方向に移動する。この移動の際に、駆動ピ� ��33aは、駆動区間23ad内において、係合孔23aの 内周面と摺接して、駆動ピン33aの動力が羽根 20へ伝達される。一方、駆動ピン33bは、非駆� ��区間23bn内において、係合孔23bの内周面とは 摺接せずに、駆動ピン33bの移動が逃がされる 。このように、駆動ピン33aを介して、電磁ア クチュエータ40の動力が羽根20へと伝達され� �。

 このようにロータ42が反時計方向に回動� �ると、羽根20は、ガイド孔22a、22bの方向に沿 って左斜め下方向へと移動する。換言すると 、駆動ピン33a、33bが、それぞれ係合孔23a、23b 内を上るように、羽根20が相対的に左斜め下� ��向へと移動する。これにより、図5に示した 状態へと移行する。

 図5に示した状態は、駆動ピン33aが、駆動 区間23ad、非駆動区間23anの境界付近に位置し� ��駆動ピン33bも同様に、駆動区間23bd、非駆動 区間23bnの境界付近に位置した状態を示して� �る。この状態においては、駆動ピン33a、33b� �、両者共に、その一部分が、それぞれ係合� �23a、23bの内周面と当接している。この状態� �ら、ロータ42が更に反時計方向に回転すると 、駆動ピン33aは、駆動区間23adを脱し、非駆� �区間23anへ突入する。また、駆動ピン33bは、� ��駆動区間23bnを脱し、駆動区間23bdへと突入� �る。これにより、駆動ピン33aは、非駆動区� �23anによって動力が逃がされるが、駆動ピン3 3bは、駆動区間23bdの内周面と当接して、駆動 ピン33bの動力が羽根20へと伝達される。この� ��うに、図5に示した状態から、更にロータ42� ��反時計方向に回転した場合には、駆動ピン3 3bを介して、電磁アクチュエータ40の動力が� �根20へと伝達される。

 図6に示した状態は、駆動ピン33aが逃げ孔 13の他端に当接して駆動部材30の反時計方向� �回動が規制された状態を示している。この� �、ガイドピン12a、12bも、それぞれガイド孔22 a、22bの他端に当接して、羽根20の更なる左斜 め下方向への移動が規制される。この際に、 開口11と絞り開口21とが重なる。尚、図6に示� ��た状態から、再びロータ42が時計方向に回� �することにより、図5、図4に示した状態へと 移行する。

 以上のように、全開状態及び小絞り状態� ��の移行過程において、電磁アクチュエータ4 0の動力を羽根20へと伝達する役割が、駆動ピ ン33a及び駆動ピン33bの一方から他方へと切り 替わる。換言すれば、羽根20が移動する過程� ��おいて、駆動ピン33a、33bのうち、何れか一� ��の動力が、羽根20へと伝達されるように、� �合孔23a、23bが形成されている。この理由は� �アーム32の先端部に、2つの駆動ピン33a、33b� �設けたことに起因する。

 例えば、係合孔23a、23bがほぼ平行に形成� ��れ、その両者がそれぞれ、全区間に渡って� ��動ピン33a、33bと常に摺接していると、部分� ��に摺動抵抗が増大し、駆動部材30がスムー� �に回動しなくなるからである。詳しく述べ� �と、駆動ピン33a、33b間の距離は常に不変で� �るが、駆動部材30の回動により、係合孔23a、 23bが伸びた方向に垂直な方向での、駆動ピン 33a、33b間の距離が変化するからである。例え ば、図5に示す位置において係合孔23a、23bが� �それぞれ全区間に渡って駆動ピン33a、33bと� �に摺接していると、図4及び6に示した状態で は、駆動ピン33a、33b間の距離よりも、係合孔 23a、23b間の距離の方が長くなり、駆動ピン33a 、33bと、係合孔23a、23bとの摺動抵抗が増すた めである。

 また、このようにアーム32に2つの駆動ピ� ��33a、33bを設けた理由について以下で説明す� ��。

 まず、従来の羽根駆動装置1xについて説� �する。図7は、全開状態での従来の羽根駆動� ��置1xの正面図であり、図8は、小絞り状態で� ��従来の羽根駆動装置1xの正面図である。尚� �理解を容易にするために、基板10xを破線で� �しており、そのほか部分的に省略してある� �

 羽根駆動装置1xは、羽根20xを有しており� �羽根20xの移動量は、羽根駆動装置1の羽根20� �ほぼ同じである。駆動部材30xは、アーム32x� �駆動ピン33xとを含む。また、アーム32xの先� �には、単一の駆動ピン33xが立設されている� �また、基板10xには、駆動ピン33xを逃がす逃� �孔13xが、羽根20xには、駆動ピン33xと係合す� �単一の係合孔23xが形成されている。係合孔23 xは、直線状に形成されている。また、係合� �23xは、全区間で常に駆動ピン33xと摺接して� �る。即ち、係合孔23xは、駆動ピン33xの動力� �、常に羽根20へと伝達され得るように構成さ れている。尚、羽根20xには、基板10xに形成さ れたガイドピン12ax、12bxと係合する単一のガ� ��ド孔22xが直線状に形成されている。羽根駆� ��装置1xは、本実施例に係る羽根駆動装置1と� ��様に、駆動部材30xが反時計方向に回動する� ��とにより、図7に示した全開状態から図8に� �した小絞り状態へと移行する。

 図4、図7に示すように、駆動部材30xの回� �中心Cxから駆動ピン33xまでの距離Rxは、本実� ��例に係る羽根駆動装置1の、駆動部材30の回� ��中心Cから駆動ピン33a、33bまでの距離Rより� �長い。これは、直進移動する羽根の移動量� �確保するためには、駆動ピンの移動量を確� �することが必要であり、駆動ピンの移動量� �確保するためには、アームの回動中心から� �動ピンまでの距離が長い方が好ましいため� �ある。駆動部材の回動範囲が一定の場合に� �、アームの回動中心から駆動ピンまでの距� �が長い方が、駆動ピンの移動量が大きいか� �である。しかしながら、図7に示すように、� ��動部材30xの回動中心Cxから駆動ピン33xまで� �距離Rxが長いと、羽根駆動装置1x内に駆動部� ��30xの回動を許容する大きいスペースを確保� ��る必要があり、羽根駆動装置1xが大型化す� �。

 しかしながら、アームの長さを短くする� ��、羽根駆動装置を小型化することができる� ��、これに伴い、駆動ピンの移動量も減少す� ��。従って、羽根の移動量を確保することが� ��きないことになる。この解決案として、ロ� ��タの回動範囲を拡大することによって、駆� ��ピンの移動量を確保することも考えられる� ��しかしながら、ロータの回動範囲を拡大す� ��ためには、ステータに形成された、ロータ� ��対向する磁極部の厳密な位置設定や、トル� ��の確保などの問題があり、ロータの回動範� ��を拡大することなく、駆動ピンの移動量を� ��保できることが望まれる。

 従って、本実施例に係る羽根駆動装置1の ように、アーム32に、2つの駆動ピン33a、33bを 設けることにより、ロータ42の回動範囲を拡� ��することなく、羽根20の移動量を確保する� �とができる。

 この点について詳細に説明する。図6、図 8に示すように、逃げ孔13、13xの長さはほぼ一 致している。しかしながら、駆動ピン33bの移 動量Dは、駆動ピン33xの移動量Dxよりも短い。 これは、全開状態において駆動ピン33bが逃げ 孔13の一端で当接し、絞り状態において駆動� ��ン33aが逃げ孔13の他端で当接するからであ� �のに対して、羽根駆動装置1xにおいては、い ずれの状態においても、単一の駆動ピン33xが 、逃げ孔13xの一端又は他端と当接するからで ある。即ち、本実施例に係る羽根駆動装置1� �場合、駆動ピン33a、33b間の距離だけ、駆動� �材30の回動範囲を削減することができる。こ れにより、ロータ42の回動範囲を拡大するこ� ��なく、羽根20の移動量を確保することがで� �、羽根駆動装置1の小型化を維持することが� ��きる。また、本実施例に係る羽根駆動装置1 のように、アーム32の先端部に2つの駆動ピン 33a、33bを設けるという、簡易な構造によって 、装置の小型化を維持しつつ、羽根20の移動� ��を確保することができる。

 次に、実施例2に係る羽根駆動装置1Aにつ� ��て説明する。図9乃至図11は、実施例2に係る 羽根駆動装置1Aの説明図である。図9は、全開 状態での実施例2に係る羽根駆動装置1Aの正面 図、図10は、全開及び小絞り状態間の移行途� ��での実施例2に係る羽根駆動装置1Aの正面図� ��図11は、小絞り状態での実施例2に係る羽根� ��動装置1Aの正面図である。図9乃至図11にお� �ては、羽根駆動装置1Aの動作をわかりやすく するために、基板50の破線で示し、そのほか� ��一部の構成について省略してある。羽根駆� ��装置1Aは、所謂ギロチン式シャッターであ� �。

 図9乃至図11に示すように、羽根駆動装置1 Aは、基板50、羽根60などを含む。基板50は、� �形状に形成されている。また、基板50には、 開口51が形成されている。羽根60には、絞り� �口61が形成されている。基板50には、ガイド� ��ン52a、52bが形成されており、ガイドピン52a� ��52bは、羽根60に形成されたガイド孔62a、62b� �それぞれ係合する。また、ガイド孔62a、62b� �、ほぼ平行に形成されている。ガイド孔62a� �62bが、それぞれガイドピン52a、52bと係合す� �ことにより、羽根60は、基板50の長手方向へ� ��移動が支持されている。また、基板50には� �駆動ピン33a、33bの両者の移動を逃がすため� �単一の逃げ孔53が形成されている。

 羽根60には、駆動ピン33a、33bとそれぞれ� �合する係合孔63a、63bが、形成されている。� �合孔63a、63bも、実施例1に係る羽根駆動装置1 と同様に、それぞれ駆動区間63ad及び非駆動� �間63an、駆動区間63bd及び非駆動区間63bnを有� �ている。

 また、羽根駆動装置1Aは、実施例1に係る� ��根駆動装置1と同様に、駆動源として電磁ア クチュエータが採用されている。尚、図9乃� �図11においては、電磁アクチュエータについ ては、ロータ42のみを示している。

 全開状態においては、駆動ピン33aは、駆� ��区間63adに、駆動ピン33bは、非駆動区間63bn� �位置する。この状態から、ロータ42が反時計 方向に回動すると、羽根60は、ガイド孔62a、6 2bの方向に沿って左方向へと移動し、図10に� �した状態へと移行する。更に、ロータ42が反 時計方向に回動すると、駆動ピン33aは、駆動 区間63adを脱して非駆動区間63anに突入し、駆� ��ピン33bは、非駆動区間63bnを脱して駆動区間 63bdに突入して、図11に示した絞り状態へと移 行する。以上のように本発明は、所謂ギロチ ン式シャッターにも採用できる。

 以上本発明の好ましい一実施形態につい� ��詳述したが、本発明は係る特定の実施形態� ��限定されるものではなく、特許請求の範囲� ��記載された本発明の要旨の範囲内において� ��種々の変形・変更が可能である。

 基板に形成された開口を全閉状態にする� ��根に本発明を採用してもよい。羽根に形成� ��れた絞り開口に、ND(Neutral Density)フィルタ� �貼り付けたものであってもよい。

 上記実施例では羽根20を一般的な光反射� �止用フィルムや遮光フィルムにより形成し� �例を示したが、樹脂により成型された羽根� �用いてもよい。