| JP11157675 | SHEET FEEDER |
| WO/2002/033667 | LOCKABLE REMOVABLE CASSETTE |
| WO/2005/062261 | CASH DISPENSER |
关泽彦 (中国广东省广州市萝岗区科学城科林路9号, Guangdong 3, 510663, CN)
CHEN, Xiaodian (9 Kelin Road, Science City Luogang Distric, Guangzhou Guangdong 3, 510663, CN)
陈小电 (中国广东省广州市萝岗区科学城科林路9号, Guangdong 3, 510663, CN)
广州广电运通金融电子股份有限公司 (中国广东省广州市萝岗区科学城科林路9号, Guangdong 3, 510663, CN)
GUAN, Zeyan (9 Kelin Road, Science City Luogang Distric, Guangzhou Guangdong 3, 510663, CN)
关泽彦 (中国广东省广州市萝岗区科学城科林路9号, Guangdong 3, 510663, CN)
CHEN, Xiaodian (9 Kelin Road, Science City Luogang Distric, Guangzhou Guangdong 3, 510663, CN)
| 权 利 要 求 1、一种自锁式闸门装置， 安装于一金融自助服务设备， 用以开启或关 闭该金融自助服务设备的一现金进出口， 该自锁式闸门装置包括： 一整体焊接的框架； 一门， 通过一第一转轴安装于该框架上， 该门可绕该第一转轴转动； 以及 一动力传动机构， 固定在该框架上， 为该门的转动提供动力； 其特征 在于， 该动力传动机构包括一电机及至少一单向折叠连杆机构， 该单向折 叠连杆机构包括一第一连杆及一第二连杆， 该第一连杆与该第二连杆通过 一第二轴铰接， 该第一连杆另一端通过一第三轴与该门连接， 该第三轴与 该第一轴平行设置且分别位于门的相对两端， 该第二连杆另一端通过一第 四轴与该电机连接， 该电机可驱动该第四轴转动， 该第二连杆与该第四轴 固定连接。 2、 如权利要求 1所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该第一连杆靠 近该第三轴的一端具有一第一端面， 该第二连杆靠近该第三轴的一端具有 一第二端面， 当该门关闭该金融自助服务设备的现金进出口时， 该第一端 面与该第二端面碰合， 阻止该第一连杆顺时针转动和该第二连杆逆时针转 动形成的折叠操作。 3、 如权利要求 1所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该门位于关闭 该现金进出口状态时， 该第二轴与第三轴和第四轴的轴心在一条直线上， 或该第二轴位于该第三轴与该第四轴的轴心连线的下方。 4、 如权利要求 3所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 若该第二轴位 于第三轴与该第四轴的轴心连线 A下方时， 该第二轴与该第四轴的轴心连 线为 B, 则 A与 B之间形成一夹角， 夹角为 0-10度。 5、 如权利要求 1所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该第三轴上套 接有一扭簧， 该扭簧一端卡接在该门上， 另一端卡接在该第一连杆上， 给 予该第一连杆一绕该第三轴顺时针旋转的力。 6、 如权利要求 1所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该第二连杆与 该第四轴之间为抱杆结构， 该第二连杆通过一螺釘夹紧该第四轴。 7、 如权利要求 1所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该动力传动机 构还包括一主动齿轮及与该主动齿轮啮合的一从动齿轮， 该从动齿轮安装 于该第四轴上， 带动该第四轴转动。 8、 如权利要求 1所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该动力传输机 构包括一对单向折叠连杆机构， 该对单向折叠连杆机构连接在该门与该第 四轴之间， 且该对单向折叠连杆机构对称地位于该第四轴的两端。 9、 如权利要求 1-8中任意一项所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该门与该金融自助服务设备的现金进出口配合的边缘设置有 POM塑料球 面凸点。 10、 如权利要求 9所述的自锁式闸门装置， 其特征在于， 该 POM塑 料球面凸点等间距均匀分布。 |
本发明涉及一种金融自助服务设备用的现金进 出口闸门装置， 尤其涉 及一种自锁式闸门装置。 背景技术
目前金融自助服务设备被人们所广泛使用， 独立的自助服务设备可以 为客户提供 24小时不间断服务，从而为人们生活提供不少 利。但无人值 守的自动拒员机的使用在方便储户需求的同时 也为不法分子盗取或截取储 户钱财提供了可乘之机， 随着自动拒员机的广泛放置， 针对自动拒员机的 犯罪案件也逐年上升。 该类犯罪主要有： 1、针对出钞口做手脚非法截留储 户的钱财； 2、 通过非法获取储户磁卡信息和密码， 从而盗取储户钱财。
针对第一类犯罪行为， 金融自助服务设备需要装配一个防塞异物、 防 液态胶、 抵抗一定暴力破坏和非法开启的出钞闸门。 目前的出钞闸门通常 是通过一个闸门阻挡件顶住闸门， 以防止非法开启， 该种方式由于闸门在 装配时与基板难免会出现间隙， 不法分子通过该间隙采用一些硬质薄片可 以拨动该闸门阻挡件， 轻而易举地开启闸门。 因此提高出钞闸门的安全可 靠性， 防止出钞闸门被非法开启， 是设计金融自助服务设备的重要课题。
现有技术中的闸门锁死装置通常零件数目较多 ， 结构复杂， 因此， 提 供一种结构筒单、 安全可靠的自锁式出钞闸门结构非常必要。 发明内容
本发明目的在于提供一种防非法开启的自锁式 闸门结构。
本发明的进一步目的在于提供一种防塞异物、 防液态胶粘结的闸门结 构。 根据上述目的， 本发明提供一种自锁式闸门装置， 安装于一金融自助 服务设备， 用以开启或关闭该金融自助服务设备的一现金 进出口， 该自锁 式闸门装置包括： 一整体焊接的框架； 一门， 以及一动力传动机构， 其中 该门通过一第一转轴安装于该框架上， 该门可绕该第一转轴转动； 该动力 传动机构固定在该框架上， 为该门的转动提供动力； 其中， 该动力传动机 构包括一电机及至少一单向折叠连杆机构， 该单向折叠连杆机构包括一第 一连杆及一第二连杆， 该第一连杆与该第二连杆通过一第二轴铰接， 该第 一连杆另一端通过一第三轴与该门连接， 该第三轴与该第一轴平行设置且 分别位于门的相对两端， 该第二连杆另一端通过一第四轴与该电机连接 ， 该电机可驱动该第四轴转动， 该第二连杆与该第四轴固定连接。
优选的， 该第一连杆靠近该第三轴的一端具有一第一端 面， 该第二连 杆靠近该第三轴的一端具有一第二端面， 当该门关闭该金融自助服务设备 的现金进出口时， 该第一端面与该第二端面碰合， 阻止该第一连杆顺时针 转动和该第二连杆逆时针转动形成的折叠操作 。
优选的， 该门位于关闭该现金进出口状态时， 该第二轴与第三轴和第 四轴的轴心在一条直线上， 或该第二轴位于该第三轴与该第四轴的轴心连 线的下方。
优选的， 若该第二轴位于第三轴与该第四轴的轴心连线 A下方时， 该 第二轴与该第四轴的轴心连线为 B,则 A与 B之间形成一夹角，夹角为 0-10 度。
优选的， 该第三轴上套接有一扭簧， 该扭簧一端卡接在该门上， 另一 端卡接在该第一连杆上， 给予该第一连杆一绕该第三轴顺时针旋转的力 。
优选的， 该第二连杆与该第四轴之间为抱杆结构， 该第二连杆通过一 螺釘夹紧该第四轴。
优选的， 该动力传动机构还包括一主动齿轮及与该主动 齿轮啮合的一 从动齿轮， 该从动齿轮安装于该第四轴上， 带动该第四轴转动。
可选择的， 该动力传输机构包括一对单向折叠连杆机构， 该对单向折 叠连杆机构连接在该门与该第四轴之间， 且该对单向折叠连杆机构对称地 位于该第四轴的两端。
为进一步实现防塞异物、 防液态胶粘结的目的， 该自锁式闸门装置的 该门与该金融自助服务设备的现金进出口配合 的边缘设置有 POM塑料球 面凸点。 优选的， 该 POM塑料球面凸点等间距均匀分布。
本发明提供的自锁式闸门装置具有如下优点：
动力传动机构中采用单向折叠连杆机构， 实现自锁功能功能， 防止非 法分子暴力破坏闸门装置； 利用目前市面上的液态胶水不粘 POM塑料的 特性， 在闸门与金融自助服务设备现金进出口配合的 边缘设置 POM塑料 球面凸点， 形成液态胶水导流间隙， 将液态胶水导走， 且球面凸点尽可能 减少闸门结构与金融自助服务设备现金出入口 面板的接触面积， 尽量降低 粘胶对闸门装置的破坏力， 从而起到防粘胶破坏闸门装置的目的。 附图说明
图 1是本发明一较佳闸门装置关门状态的结构示 图；
图 2是图 1闸门装置开门过程状态的示意图；
图 3是图 1闸门完全开启的状态示意图；
图 4是图 1中闸门关门状态剖面示意图；
图 5是可调节抱杆构造图；
图 6是图 2中 A处局部放大示意图；
图 7是本发明另一较佳闸门装置关门状态剖面示 图； 以及
图 8是图 7中 B处局部放大示意图。 具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的 范围。
参阅图 1至图 3 ,本发明一应用于一金融自助服务设备的现金 入口 1 的较佳闸门装置包括一整体焊接的框架 3 , —门 2, 以及一动力传动机构。 其中该门 2为一板状结构， 其一侧通过一第一转轴 4安装于该框架 3上， 该门 2可绕该第一转轴 4转动，具体的，该门 2的一背面固定一对轴座 21 , 该第一转轴 4通过该轴座 21与门 2固定在一起，该第一转轴 4的两端通过 一对轴承 41与该框架 3连接，安装后，该门 2可绕该第一转轴 4的轴心转 动， 从而开启或关闭该金融自助服务设备的现金出 入口 1。 当然， 该门 2 绕该第一转轴 4的轴心转动的动力来自该动力传动机构， 该动力传动机构 固定在该框架 3上， 其包括一电机 5 , —主动齿轮 51、 一从动齿轮 52以及 一对单向折叠连杆机构 70 , 具体的， 该电机 5固定在该框架 3上， 该电机 5驱动该主动齿轮 51顺势针或逆时针转动， 该从动齿轮 52与该主动齿轮 51啮合， 从动齿轮 52随主动齿轮 51的转动而做反向转动。 从动齿轮 52 安装于一转轴 6上，该转轴 6通过一对轴承 61安装于该框架 3上，该从动 齿轮 52与该转轴 6固定连接， 该从动齿轮 52转动时， 可带动该转轴 6同 步转动。该对单向折叠连杆机构 70连接于该转轴 6与该门 2之间，且该对 单向折叠连杆机构 70对称地位于该转轴 6的两端，具体的，每一单向折叠 连杆机构 70包括一第一连杆 71及一第二连杆 72, 该第一连杆 71的一端 通过一转轴 8与该门 2连接， 该转轴 8通过轴座 81固定在该门 2的背面， 该转轴 8与第一转轴 4平行设置， 且位于该门 2背面的相对另一侧边， 该 第二连杆 72的一端则与该第一连杆 71的另一端通过轴 73铰接， 具体的， 该第二连杆 72靠近第一连杆 71的一端形成两延伸片 721 ,转轴 73固定贯 穿于该两延伸片 721中间，第一连杆 71夹持在该两延伸片 721之间并活动 穿套于该转轴 73上， 该第二连杆 72的另一端则固定连接在转轴 6上， 随 该转轴 6的转动而转动。其中该第二连杆 72与转轴 6采用抱杆的结构设计 , 如图 5所示，在装配时通过调整夹紧螺釘 723使得第二连杆 72的一端夹紧 该转轴 6, 这种抱杆设计不但使得第二连杆 72可以稳定地与该转轴 6固定 连接， 随转轴 6的转动而转动， 可保证第二连杆 72与转轴 6之间不打滑， 从而保证该对单向折叠连杆机构 70的两个第二连杆 72能同步地随转轴 6 转动而转动，本实施例中，可以有效保证两条 第二连杆 72在绕轴 6轴心转 动时保持平行， 不发生偏扭现象。
当电机 5如图 2中所示逆时针转动时， 驱动主动齿轮 51逆时针转动， 从而从动齿轮 52顺时针转动，从而带动转轴 6以及与转轴 6固定连接的第 二连杆 72顺时针转动，由于第二连杆 72与该第一连杆 71通过轴 73铰接， 因此第二连杆 72顺时针转动时， 带动第一连杆 71转动， 具体的， 该第一 连杆 71铰接该第二连杆 72的一端被抬起， 从而带动其连接转轴 8的一端 也被抬起， 从而拉动门 2绕该第一转轴 4的轴心转动， 从而开启金融自助 服务设备的现金出入口 1。 如图 3所示， 为全开门状态的示意图， 此时第 一连杆 71与第二连杆 72基本平行， 第二连杆 72不可能再带动第一连杆 71顺时针转动为止， 即第一连杆 71与第二连杆为折叠状态。
相应的， 当门 2需要关闭时， 电机 5反转， 驱动主动齿轮 51顺时针转 动，从而从动齿轮 52逆时针转动， 带动转轴 6及第二连杆 72逆时针转动， 第二连杆 72推动第一连杆 71动作，第一连杆 71推动该门 2绕该第一转轴 4的轴心顺时针转动， 从而将门 2关闭。 如图 4所示， 为门全关闭状态的 剖面示意图， 此时， 第一连杆 71与第二连杆 72呈基本撑直状态， 由于第 一连杆 71靠近轴 73的一端具有一端面 711， 该第二连杆 72具有一与该第 一连杆 71的端面 711配合的一端面 722, 此时， 如图 4所示， 该端面 711 与端面 722碰合，使得第二连杆 72不能继续逆时针转动，使门 2处于关闭 状态。
此时， 若有外力 F进行推门， 外力 F经过第一连杆 71沿轴 8轴心与 轴 73轴心的连线方向传递至第二连杆 72, 由于轴 73的轴心位于轴 8轴心 与轴 6轴心连线的下方，所以第二连杆 72只能绕轴 6轴心进行逆时针转动 , 并使得第一连杆 71必须绕轴 8轴心进行一段顺时针的摆动。而由于门处于 关闭状态， 第一连杆 71靠近轴 73—端的端面 711与第二连杆 72靠近轴 73一端的端面 722已经碰合， 这样既使得第二连杆 72无法绕轴 6轴心进 行逆时针转动，也不能使得第一连杆 71绕轴 8轴心进行顺时针摆动，从而 达到连杆结构 70的自锁状态。 而且当外力 F增大时， 第一连杆 71的端面 711与第二连杆 72的端面 722碰合的相互作用力随之增大， 同时轴 73受 到的剪切力也随之增大， 有效地防止外力 F非法开启闸门装置。
由上述描述可知， 欲防止来自闸门外的推力非法开启闸门装置， 则需 确保来自闸门外的作用力 F通过单向折叠连杆机构的传递，在轴 73处不会 产生使连杆 72绕轴 6做顺时针转动的分力。根据机械力学传递原 ，为了 达到上述目的， 轴 8、 连杆 71、 轴 73、 连杆 72以及轴 6需满足一定的位 置关系， 即， 轴 73不能位于转轴 8的轴心与转轴 6的轴心的连线 A的上 方一侧。 也就是说， 轴 8、 轴 73以及轴 6的轴心在一条直线上， 或者轴 73 位于转轴 8的轴心与转轴 6的轴心的连线 A的下方一侧。 若在轴 73的轴 心与转轴 6轴心之间设一连线 B, 则连线 A与连线 B之间将形成一夹角， 这样， 由于端面 711、 722的碰合， 外力 F首先不可能使得第一连杆 71绕 轴 73顺时针转动，从而无法使得门 2因第一连杆 71的顺时针转动而开启； 如果想要使得第一连杆 71绕轴 73逆时针转动而开启门 2, 则只能由来自 内部电机的动力克服该连杆的重力 P , 由轴 6转动带动第二连杆 72顺时针 转动，使轴 73越过轴 8和轴 6的连线 A, 带动连杆 71转动从而开启闸门。 本实施例中， 连线 A与连线 B之间的夹角为 5° , 当然根据实际需要该夹 角可以为其他适合的角度， 优选 0-10度。
另外， 为进一步加强防非法开启闸门装置， 参阅图 6, 在转轴 8上设 有一扭簧 75 ,扭簧 75—端固定于第一连杆 71上侧面形成的定位槽 712内， 另一端固定于转轴 8的轴座 81上，该扭簧 75为第一连杆 71提供一绕转轴 8顺时针旋转的力， 使得在门 2关闭状态下， 该第一连杆 71保持与该第二 连杆 72锁死的状态。 因此， 该扭簧 75的设置有效控制了来自门板外侧的 震动力造成连杆 71和 72的转轴 73上下跳动， 防止转轴 73上下跳动越过 转轴 74轴心与转轴 6轴心的连线而造成单向折叠连杆机构 70的自锁功能 失效， 换句话说， 当外力 F试图使得第一连杆 71逆时针转动而开启门 2 时， 更进一步要克服该扭簧 75的扭力， 才能使得轴 73被抬起， 第一连杆 71才能逆时针转动， 因此增加扭簧 75的设置， 使得外力 F试图让第一连 杆 71逆时针转动而非法开启门 2变得更加不可能。
因此， 本发明提供的闸门装置通过单向折叠连杆机构 实现自锁， 具有 防暴力非法开启的功能。 而且该单向折叠连杆机构结构筒单， 成本低。
另外， 不法分子通常除了试图暴力开启闸门外， 还通常采用填塞异物 或者液态胶粘结等手段， 使得闸门装置工作异常， 从而伺机获得破坏闸门 装置的机会而盗取金融自助服务设备内的现金 等。 为了防止不法分子给闸 门装置内填塞异物和填充液态胶水， 参阅图 7至图 8, 本发明还提供另一 较佳实施例。 如图 7所示， 该实施例与图 4中所示实施例不同的是， 在门 2 的正面， 也就是将要与金融自助服务设备的现金进出口 配合的一面， 其 周围边框， 也就是与现金进出口边框结合的部位， 增设了多个 POM塑料 球面凸点 9 , 该 POM塑料球面凸点 9等间距地分布固定在门板周边， 当门 2关闭状态时，各 POM塑料防粘球面凸点 9与金融自助服务设备的面板接 触， 形成门 2与面板之间的导流缝隙， 大于 POM塑料球面凸点 9间距以 及门与面板之间导流缝隙的异物无可插入。 另外， 由于市场上常用 502、 AA等液态胶水不沾 POM塑料， 同时通过 POM塑料球面凸点与金融自助 服务设备的面板接触， 达到尽量减少门 2与金融自助服务设备面板的接触 面积， 当液体通过金融自助服务设备面板与门 2之间的缝隙流入时， 参阅 图 8, 可通过 POM塑料球面凸点间的间距以及门与面板之间的 导流缝隙， 流到导流斜面 31导走（灰尘、 水同理）； 残余在 POM塑料防粘球面凸点 与金融自助服务设备面板接触面上的胶水， 由于对 POM塑料不起粘连作 用， 只需开门电机的扭矩比正常大点既可将门开启 。 因此该 POM塑料球 面凸点的设置， 能有效地防止不法分子通过闸门装置往金融自 助服务设备 内填塞异物或液体， 也能防止不法分子通过市场上现有的液态粘胶 破坏闸 门装置， 起到一定的安全保障作用。 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 非意欲局限本发明的专利保护范 围， 鉴于此， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理 的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为本发明的 保护范围。