本实用新型涉及一种地面清洁器材的技术领域 ，特别是涉及一种自动行走 清洁地面灰尘的自走式抹布机。 背景技术

一般住宅、 办公场所中， 在其各种地板上经常存有微粒尘土的问题， 为了 清除这些微尘， 多数是以清洗或用吸尘器的人工方式清扫，如 此则必需有人力 上的支配， 徒增人员工作的负担或人事上的增员， 为减少或免除人工的增加， 目前现有技术如中国实用新型专利号 ZL 01818059.0移动式机器人， 提供一种 很简单的机器人， 利用随机运动方向的驱动机构和，在顶盖的下 面以搭扣系统 安装清洁用织物，使之在地板表面进行随机清 洁工作， 同时该清洁用织物属于 柔软性的，当运行至邻接表面如墙角时，将因 挤压而有一小块隆起对墙角清洁， 再者， 在顶盖本身形成为一种真空抽吸装置， 可对于地板进行吸尘工作， 如此 则可清洁地板上的微尘。

但上述现有技术仍存在一些问题：

1.清洁用织物附着在顶盖下面， 当运行清洁工作时， 清洁用织物将因行进 产生皱褶而不能平贴于地板， 导致减损清洁效果。

2.清洁用织物呈片状物， 当清洁地面时如果清洁用织物滑入地板与地上 物 品的间隙夹缝时，恐有发生卡滞或者塞死的现 象，此时则有中断清洁工作之虞。

3.清洁用织物对于邻接表面的清洁， 是按隆起清洁用织物的多寡而清洁邻 接表面， 如此邻接表面的清洁范围贝 ¹ J有不均匀的现象。 实用新型内容

本实用新型者鉴于前述的问题， 进而用心研究开发， 因此本实用新型主要 目的在于提供一种自走式抹布机，其主要是本 实用新型可确实贴附地板进行清 洁， 同时不会发生卡滞的情形， 达到有效率地清洁地板的功能。 为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的 技术手段在于提供一种自走 式抹布机， 包括：

一上盖， 呈覆盆状的圓形罩盖体， 其顶面设有开关和握把；

一底座， 呈圓环的盘状体， 与该上盖以螺固方式相连结， 在该底座上设有 数个滑柱和至少一穿孔， 在中央部位折起一凸缘， 在该凸缘中形成一开口； 一承座， 呈罩盖状， 在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩， 并设有电机座 和电源装置， 该电源装置、 该电机和该开关间彼此电性连接， 该承座罩环面向 外延伸设有数个承孔， 该承座罩罩套在该凸缘上， 该承座罩内部与该开口形成 一回旋空间， 该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该 底座上；

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组 ，该电机安置在该电机座上， 该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴 外环设一电机罩， 该驱动轮组设 有一下轮座和上轮座， 该下轮座安置一轴， 该轴两端各设一轮， 在该轴上穿设 一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一 驱动齿轮， 该驱动齿轮中央设有 一呈内六角的传动孔， 该驱动齿轮安置在该上轮座内， 该上轮座顶端周缘设有 数扣爪， 该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动 孔，使得驱动轮组接合 在该电机上， 并使该驱动轮组置于该回旋空间；

一呈圓环状的贴地板，在该贴地板一面至少设 有一凸柱， 另在该凸柱相对 面设有数个魔术贴， 该凸柱可穿入该穿孔， 并在该凸柱末端螺固螺丝。

可选的， 所述底座设有 3个穿孔， 所述贴地板设有 3个凸柱。

可选的， 所述魔术贴粘附一呈圓环状的除尘纸。

可选的， 在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和 底开口的清洁绒 毛。

可选的， 所述上开口上车缝一弹性束带。

可选的， 所述底开口上车缝一弹性束带。

可选的， 在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和 底开口的清洁绒 毛。

可选的， 所述上开口上车缝一弹性束带。

可选的， 所述底开口上车缝一弹性束带。

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型 可以获得的功效简要说明如 下所列：

1.本实用新型使用时， 贴地板因重力原理而垂下， 可确实地紧贴于地面进 行清洁工作。

2.本实用新型除尘纸进行地面擦拭清洁时， 因为平贴在贴地板上， 所以运 行时不会发生皱褶的问题。

3.本实用新型套穿上清洁绒毛时， 其清洁的范围由底面延伸到上方周面， 在进行邻接表面清洁时，不会有不平均的现象 ，而且绒毛更可彻底地完成清洁。 附图说明

图 1是本实用新型分解图；

图 2是本实用新型随机转向驱动机构分解图；

图 3是本实用新型实施例分解图；

图 4是本实用新型实施例部份剖视图；

图 5是本实用新型另一实施例分解图；

图 6是本实用新型另一实施例侧视图。

附图标记说明：

10上盖

11开关 12握把

20承座

21电机座 22电源装置

23承座罩 24承孔

25弹簧 26、 63螺丝

30随机转向驱动机构

31电机 32输出轴

33电机罩

40驱动轮组

41下轮座

411轴 412从动齿轮

413轮 42驱动齿轮 421传动孔

43上轮座

431扣爪 432通孔

50底座

51滑柱 52穿孔

53凸缘 54开口

55回旋空间

60贴地板

61凸柱 62魔术贴

70除尘纸

80清洁绒布

81上开口 82底开口

811、 821弹性束带 具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施 例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类 似的元件或具有相同或类似 功能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本 实用新型， 而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型是一种自走式抹布机， 请参看图 1、 2、 3， 自走式抹布机由上 盖 10、 承座 20、 随机转向驱动机构 30、 底座 50和贴地板 60所组成， 其中承 座 20和随机转向驱动机构 30为上盖 10和底座 50螺固包覆在内。

上盖 10呈覆盆状的圓形罩盖体， 上盖 10的顶面设有开关 11， 用以开启 自走式抹布机进行清洁工作， 并设一握把 12便于提取，底座 50呈圓环的盘状 体， 在环盘上设有滑柱 51和穿孔 52， 在中央部位折起一凸缘 53， 在凸缘 53 中形成一开口 54。

承座 20呈罩盖状， 在顶面设有一电机座 21和电源装置 22， 电机座 21是 供装设电机 31， 其中开关 11、 电源装置 22、 电机 31间彼此电性连接， 在承 座 20顶面周缘向下延伸一承座罩 23， 另外在承座罩 23环面向外延伸有承孔 24, 承座罩 23罩套在凸缘 53上， 避免自走式抹布机运行时微尘飞入其内， 同 时承座罩 23的内部与开口 54形成一回旋空间 55， 滑柱 51则穿过承孔 24并 套上弹簧 25以螺丝 26固定， 如此则将承座 20活动固定在底座 50上。

随机转向驱动机构 30由电机 31和驱动轮组 40组成，其中电机 31内设有 常规的减速机构（图中未示)和呈外六角的输� �轴 32，以螺固方式固定在电机座 21上， 另外在其输出轴 32处设有一电机罩 33以供连接驱动轮组 40;

驱动轮组 40设有一下轮座 41和上轮座 43， 下轮座 41上安置一轴 411， 轴 411设有一从动齿轮 412, 并在两端各设一轮 413 , 在相对从动齿轮 412位 置上设有一驱动齿轮 42， 再以上轮座 43将轴 411、 从动齿轮 412、 驱动齿轮 42包覆在内加以螺固， 并使得驱动齿轮 42得以转动而带动从动齿轮 412， 另 外在驱动齿轮 42中央设有一呈内六角的传动孔 421且与输出轴 32相对称，在 上轮座 43的顶端周缘设有数扣爪 431， 中央贯穿一通孔 432， 使得驱动齿轮 42安置在上轮座 43时传动孔 421与通孔 432相对齐；

电机 31固定于电机座 21上， 其输出轴 32、 电机罩 33是凸出在承座罩 23 的内部， 再将通孔 432对正输出轴 32， 驱动轮组 40挤压扣入电机罩 33使扣 爪 431略为弹性张开而扣住电机罩 33， 并使得输出轴 32插入传动孔 421而传 输动力， 驱动轮组 40则位于承座罩 23与开口 54间的回旋空间 55， 使驱动轮 组 40得以在回旋空间 55内自由回旋转动。

贴地板 60与底座 50相同亦呈圓环状， 在其一面设有凸柱 61， 另一面粘 设有魔术贴 62以供黏附的除尘纸 70， 凸柱 61穿入穿孔 52，在凸柱 61末端设 有螺丝 63以限制其滑出穿孔 52， 另外除尘纸 70的大小相近于贴地板 60底面 亦呈圓环状， 当除尘纸 70贴粘时不超出贴地板 60的外周围。

实施时， 请参看图 3、 4， 除尘纸 70贴附在魔术贴 62上， 启动开关 11， 开关 11可设定为 15或者 30分钟， 当预设的时间到时即停止运行， 将自走式 抹布机朝地面放下， 随机转向驱动机构 30接触地面而运行， 贴地板 60因重力 原理而垂下， 其下坠则视贴地板 60上的除尘纸 70贴附地面时停止， 随机转向 驱动机构 30运行时， 除尘纸 70将可确实地紧贴于地面， 另外驱动轮组 40运 行时会产生反扭矩， 使自走式抹布机朝相反于驱动齿轮 42转向的方向旋转， 因此除尘纸 70紧贴再佐以自走式抹布机旋转， 则可将地面上的微尘彻底地清 洁。

另外请再参看图 5、 6，是自走式抹布机的另一实施例， 除清洁绒布 80外， 余与上述自走式抹布机相同， 清洁绒布 80相近于自走式抹布机外部轮廓， 在 上端设有上开口 81， 其下端设有底开口 82， 外部设有绒毛 83， 实施时移除或 不移除除尘纸 70后， 将自走式抹布机自底座 50塞入清洁绒布 80内， 使驱动 轮组 40和开关 11棵露在外， 并且将贴地板 60束缩在底座 50底面， 启动自走 式抹布机进行清洁， 在此实施例提供的另一种清洁方式， 不但可以清洁地面， 同时对于邻接表面也可以确实地清洁；另外在 上开口 81和底开口 82的边缘可 车缝弹性束带 811、 821 , 用以清洁绒布 80套装于自走式抹布机时可紧实贴附 避免滑脱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术 人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的 情况下可以对这 些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权 利要求及其等同限定。