Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Verdichtungswalze, wie sie beispielsweise im Straßenbau eingesetzt wird, um das unter einer Fahrbahn liegende Erdreich sowie auch das Aufbaumaterial einer Fahrbahn zu verdichten. Derartige Verdichtungswalzen umfassen im Allgemeinen ein Antriebssystem mit einem beispielsweise als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsaggregat. Dieses Antriebsaggregat treibt eine hydrostatisch/mechanische Antriebseinheit, diese beispielsweise umfassend eine Hydraulikpumpe und einen Hydraulikmotor, an. Die in dieser Antriebseinheit in Form einer Druckfluidströmung in den Hydraulikmotor eingespeiste Energie wird in diesem Hydraulikmotor in kinetische Energie für den Fahrantrieb und ggf. auch einen Oszillator oder Vibrator umgewandelt.

Aus der DE 10 2006 060 014 B4 ist ein hydrostatischer Antrieb bekannt, bei welchem zum Erhalt eines effizienten Energieeinsatzes die Rückgewinnung von Bremsenergie vorgesehen ist. Zu diesem Zwecke ist in die hydrostatisch/mechanische Übertragungsanordnung, also in den Druckfluidströ- mungskreislauf zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor, eine Energiespeichereinheit integriert. Im Schubzustand, also dann, wenn ein die Hydraulikpumpe antreibendes Antriebsaggregat nicht zur Abgabe eines Antriebsdrehmoments betrieben wird sondern zur Abstützung eines Bremsdrehmoments dient, ist der Hydraulikmotor als Pumpe wirksam und lädt einen Druckfluidspeicher der Energiespeichereinheit auf. Die so im Schubzustand gespeicherte Energie kann im Zugzustand, also dann, wenn von ei- nem Antriebsaggregat ein Antriebsdrehmoment zum Antreiben der Hydraulikpumpe bereitgestellt wird, unterstützend in den Druckfluidkreislauf zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor eingespeist werden.

Die DE 10 2006 046 127 A1 offenbart ein Antriebssystem mit einer hydrosta- tisch/mechanischen Übertragungsanordnung, bei welchem eine als Antriebsaggregat wirksame Dieselbrennkraftmaschine mit ihrer Antriebswelle sowohl eine Hydraulikpumpe, als auch über eine Getriebestufe die hydrostatisch/mechanische Übertragungsanordnung antreibt. Zusammen mit der Hydraulikpumpe der hydrostatisch/mechanischen Übertragungsanordnung wird eine Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit angetrieben, welche zwischen einem Pumpenbetrieb und einem Motorbetrieb variierbar ist und im Pumpenbetrieb einen Druckfluidspeicher lädt und im Motorbetrieb über eine mechanische Schnittstelle parallel zu dem von der Dieselbrennkraftmaschine gelieferten Antriebsdrehmoment die Hydraulikpumpe der hydraulisch/mechanischen Übertragunganordnung antreibt.

Die DE 10 2008 015 729 A1 offenbart ein Antriebssystem, bei welchem das von einem Dieselmotor bereitgestellte Antriebsdrehmoment über ein mecha- nisches Getriebe auf Antriebsräder übertragen wird. Über eine Nebenantriebswelle des Getriebes wird eine Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit zum Laden eines Druckfluidspeichers im Pumpenbetrieb betrieben. Im Motorbetrieb kann unter Entnahme von in dem Druckfluidspeicher gespeicherter Energie durch die Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit ein Unterstützungsdrehmoment in die Nebenantriebswelle des Getriebes einleiten.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine selbstfahrende Verdichtungswalze sowie ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Verdichtungswalze bereitzustellen, mit welchen bei konstruktiv einfacherer Aus- legung des Antriebssystems einer selbstfahrenden Verdichtungswalze eine effizientere Energieausnutzung erzielbar ist.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine selbstfahrende Verdichtungswalze, umfassend ein An- triebssystem mit einem Antriebsaggregat, einer hydrostatisch/mechanischen Übertragungsanordnung mit einer durch einen Hauptantrieb des Antriebsaggregats antreibbaren Hydraulikpumpe und einem Hydraulikmotor, einer Unterstützungsantriebsanordnung mit einer Lade/Antriebs-Einheit und einer Energiespeichereinheit, wobei die Lade/Antriebs-Einheit in einem Ladebetrieb zum Speichern von Energie in der Energiespeichereinheit betreibbar ist und in einem Unterstützungsbetrieb durch Energieentnahme aus der Energiespeichereinheit zur Bereitstellung eines Unterstützungsdrehmomentes betreibbar ist, wobei die Lade/Antriebs-Einheit an einen Nebenantrieb des Antriebsaggregats angekoppelt ist.

Bei dem erfindungsgemäß ausgestalteten Antriebssystem einer selbstfahrenden Verdichtungswalze erfolgt die Wechselwirkung der Unterstützungs- antriebsanordnung mit dem restlichen Teil des Antriebssystems über den Nebenantrieb, also beispielsweise eine Nebenantriebswelle, des beispielsweise als Dieselbrennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsaggregats. Dies bedeutet, dass im Bereich des Hauptantriebs, also beispielsweise bei der als Hauptanriebswelle wirksamen Kurbelwelle, keine weiteren konstruktiven Maßnahmen zur drehmomentenmäßigen Ankopplung der Unterstützungsantriebsanordnung realisiert sein müssen. Auch sind keine konstruktiven Änderungen in dem auf den Hauptantrieb des Antriebsaggregats folgenden Teil des Antriebsstrangs erforderlich. Gleichzeitig wird jedoch durch das Bereitstellen der Unterstützungsantriebsanordnung und die Möglichkeit, deren Un- terstützungsdrehmoment in Spitzenlastzuständen, also beispielsweise beim Anfahren der Verdichtungswalze, zu nutzen, eine schwächere Dimensionierung des Antriebsaggregats an sich ermöglicht. Dieses kann so ausgelegt werden, dass es für die im normalen Betrieb auftretenden Belastungen ausreichend dimensioniert ist, jedoch nicht alleine auch die im Spitzenlastzu- stand auftretenden Drehmomente bzw. Leistungen bereitstellen muss. Hier wirkt die Unterstützungsantriebsanordnung in einer derartigen Art und Weise unterstützend, dass am Hauptantrieb des Antriebsaggregats dann die erforderliche Leistung bzw. das erforderliche Drehmoment abgegeben werden kann, ohne dass in dem dann folgenden Teil des Antriebssystems eine Aus- Wirkung dahingehend wahrnehmbar ist, ob auch in Spitzenbelastungszu- ständen das Antriebsdrehmoment nur durch das Antriebsaggregat selbst oder mit Unterstützung der Unterstützungsantriebsanordnung bereitgestellt wird. Da in selbstfahrenden Verdichtungswalzen insbesondere bedingt dadurch, dass eine hydrostatisch/mechanische Übertragungsanordnung an den Hauptantrieb des Antriebsaggregats angekoppelt ist, im Allgemeinen kon- struktive Maßnahmen zur Fluidführung bzw. Fluidspeicherung vorhanden sind, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Lade/Antriebs-Einheit eine Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit umfasst, wobei die Hydraulik-Pumpe/Motor- Einheit im Ladebetrieb durch den Nebenantrieb des Antriebsaggregats als Pumpe betreibbar ist zum Erhöhen eines Fluidspeicherdrucks in der Ener- giespeichereinheit und im Unterstützungsbetrieb unter Ausnutzung des Fluidspeicherdrucks in der Energiespeichereinheit als Motor zum Anlegen eines Unterstützungsdrehmoments an den Nebenantrieb des Antriebsaggregats betreibbar ist. Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Variante wird vorgeschlagen, dass die Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit mit variablem Förder/Schluck-Volumen ausgebildet ist. Auf diese Art und Weise wird es nicht nur möglich, im Pumpenbetrieb durch Variieren des Fördervolumens eine Anpassung an die Druckverhältnisse in der Energiespeichereinheit zu erlangen, sondern es wird auch möglich, im Motorbetrieb durch Variieren des Schluckvolumens das über den Nebenantrieb in das Antriebsaggregat eingeleitete Unterstützungsdrehmoment entsprechend den bestehenden Erfordernissen einzustellen. Um Druckverluste aus der Energiespeicheranordnung zu minimieren, wird weiter vorgeschlagen, dass im Fluidströmungsweg zwischen der Hydraulik- Pumpe/Motor-Einheit und der Energiespeichereinheit eine Ventilanordnung zum wahlweisen Freigeben und Blockieren einer Fluidströmungsverbindung zwischen der Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit und der Energiespeicherein- heit vorgesehen ist. Dabei ist die Energiespeichereinheit vorzugsweise mit wenigstens einem Druckfluidspeicher ausgebildet.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Verdichtungswalze, insbesondere mit dem vorangehend beschriebenen Aufbau, wobei die Verdichtungswalze ein Antriebssystem mit einem Antriebsaggregat, einer hydrostatisch/mechanischen Übertragungsanordnung mit einer durch das An- triebsaggregat antreibbaren Hydraulikpumpe und einem Hydraulikmotor sowie einer Unterstützungsantriebsanordnung mit einer Lade/Antriebs-Einheit und einer Energiespeichereinheit umfasst, wobei die Lade/Antriebs-Einheit in einem Ladebetrieb zum Speichern von Energie in der Energiespeichereinheit betreibbar ist und in einem Unterstützungsbetrieb durch Energieentnah- me aus der Energiespeichereinheit zur Bereitstellung eines Unterstützungsdrehmomentes betreibbar ist, bei welchem Verfahren die Lade/Antriebs-Einheit dann in ihrem Ladebetrieb betrieben wird, wenn das Antriebssystem in einem ersten Zugbetriebszustand betrieben wird. Bei dieser erfindungsgemäßen Vorgehensweise wird nicht bzw. nicht nur mit der beispielsweise beim Abbremsen bzw. im Schubzustand frei werdenden kinetischen Energie eine Energierückführung mit der Möglichkeit der nachfolgenden Nutzung bereitgestellt. Vielmehr nutzt die vorliegende Erfindung den Umstand, dass im normalen Betrieb, also in einem Zugzustand des An- triebssystems, in welchem durch das Antriebsaggregat ein Antriebsdrehmoment geliefert wird, das Antriebsaggregat nicht maximal belastet wird bzw. auch bei zusätzlicher Belastung zum Speichern von Energie in einem Betriebszustand mit hohem Wirkungsgrad arbeitet. Besonders deutlich kommt dieser Vorteil dann zu tragen, wenn die Unterstützungsantriebsanordnung über einen Nebenantrieb des Antriebsaggregats betrieben wird bzw. dort ihr Unterstützungsdrehmoment bereitstellt, da dann für den normalen Zugbetrieb, also die Drehmomentenabgabe des Antriebsaggregats in den im Dreh- momentenfluss folgenden Teil des Antriebssystems, keine Anpassungsmaßnahmen dadurch erforderlich sind, dass in diesem Zugbetriebszustand nicht nur Energie beispielsweise für den Fahrantrieb, sondern auch Energie zum Speichern in der Energiespeichereinheit bereitgestellt werden muss.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der erste Zugbetriebszu- stand ein Zugbetriebszustand mit im Wesentlichen konstanter oder abnehmender Fahrgeschwindigkeit der selbstfahrenden Verdichtungswalze ist. Eine besondere Charakteristik von selbstfahrenden Verdichtungswalzen ist, dass diese auch dann, wenn ihre Geschwindigkeit vermindert werden soll, zumindest zeitweise in einem Zugbetrieb, wenngleich mitabnehmendem Antriebsdrehmoment betrieben werden. Die Phase, in welcher mit der erfindungsgemäßen Betriebsweise Energie in der Energiespeichereinheit gespeichert werden kann, kann somit auch in diesen Betriebszustand mit abnehmender Fahrgeschwindigkeit ausgedehnt werden, in welchem das Antriebs- aggregat nicht zur Bremsmomentenabstützung genutzt wird, mithin die Rückführung von Bremsenergie überhaupt nicht möglich wäre.

Zur Ausnutzung der in der Energiespeichereinheit gespeicherten Energie wird vorgeschlagen, dass die Lade/Antriebs-Einheit dann in ihrem Unterstüt- zungsbetrieb betrieben wird, wenn das Antriebssystem in einem zweiten Zugbetriebszustand betrieben wird, wobei der zweite Zugbetriebszustand einen Zugbetriebszustand mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit oder/und einen Bergauffahrbetrieb umfasst. Dabei kann beispielsweise der zweite Zugbetriebszustand ein Anfahrbetrieb sein. Wie eingangs bereits ausgeführt, ermöglicht dies die Ausgestaltung des Antriebssystems mit einem vergleichsweise schwach dimensionierten Antriebsaggregat, welches für die im normalen Fahr- bzw. Arbeitsbetrieb auftretenden Belastungen ausgelegt ist, die insbesondere beim Anfahren oder auch Bergauffahren auftretenden Spitzenlasten alleine jedoch nicht aufnehmen könnte, zumindest dann, wenn gleichzeitig auch ein Vibrator bzw. Oszillator in Betrieb gesetzt werden soll.

Selbstverständlich kann auch bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise vorgesehen sein, dass die Lade/Antriebs-Einheit dann in ihrem Ladebetrieb betrieben wird, wenn das Antriebssystem in einem Schubbetriebszustand ist. Dies bedeutet, dass dann, wenn tatsächlich ein Motorbremszustand, also ein Schubzustand auftritt, die dabei frei werdende kinetische Energie genutzt werden kann, um zumindest einen Teil der von in der Energiespeichereinheit zu speichern. Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegende Fig. 1 detailliert erläutert, welche in prinzipartiger Darstellung ein Antriebssystem für eine selbstfahrende Verdichtungswalze zeigt.

In Fig. 1 ist ein Antriebssystem für eine Verdichtungswalze, die beispielsweise im Straßenbau zum Verdichten eines Untergrunds bzw. des Aufbaumaterials eines Fahrbahnbelags eingesetzt werden kann, allgemein mit 10 bezeichnet. Das Antriebssystem 10 umfasst ein beispielsweise als Diesel- brennkraftmaschine ausgebildetes Antriebsaggregat 12, das über einen Hauptantrieb bzw. eine Hauptantriebswelle 14 ein Antriebsdrehmoment in eine hydrostatisch/mechanische Übertragungsanordnung 16 einleitet. Die hydrostatisch/mechanische Übertragungsanordnung 16 umfasst eine durch die Hauptantriebswelle 14 angetriebene bzw. antreibbare Hydraulikpumpe 18, einen Hydraulikmotor 20 sowie einen Fluidkreislauf 22 zwischen der Hydraulikpumpe 18 und dem Hydraulikmotor 20. Es sei darauf hingewiesen, dass hier auch ein offenes Systems gewählt sein könnte, bei welchem die Hydraulikpumpe 18 das zu fördernde Fluid einem Fluidreservoir entnimmt und der Hydraulikmotor 20 das diesen durchströmende Fluid, also beispiels- weise Öl, in das Reservoir zurückspeist. Abtriebsseitig ist der Hydraulikmotor 20, wie durch eine Abtriebswelle 24 beispielhaft angedeutet, mit anzutreibenden Systemen, also beispielsweise dem Fahrantrieb oder/und dem Antrieb für einen Oszillator oder einen Vibrator, gekoppelt. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Hydraulikpumpe 18 oder/und der Hydraulikmotor 20 mit veränderbarem Fördervolumen bzw. Schluckvolumen aufgebaut sein können. Im normalen Arbeitsbetrieb kann somit das Antriebsaggregat 12 in einem Zustand möglichst effizienter Energieausnutzung betrieben werden. Eine Variation der Fahrgeschwindigkeit kann dann beispiels- weise durch die Änderung des Fördervolumens der Hydraulikpumpe 18 bzw. eine Änderung des Schluckvolumens des Hydraulikmotors 20 erlangt werden. Das Antriebssystem 10 umfasst ferner eine Unterstützungsantriebsanordnung 26. Diese Unterstützungsantriebsanordnung 26 umfasst eine hier als Hydraulik-Pumpe/Motor-Einheit ausgebildete Lade/Antriebs-Einheit 28. Diese ist in einem Ladebetrieb als Pumpe betreibbar und entnimmt dabei über eine Fluidleitung 30 Fluid, also beispielsweise Öl, aus einem Reservoir 32 und fördert dieses über eine Fluidleitung 34, eine Ventilanordnung 36 und eine weitere Fluidleitung 38 zu einer wenigstens einen Druckfluidspeicher 40 umfassenden Energiespeichereinheit 42. Die Lade/Antriebs-Einheit 28 ist an einen Nebenantrieb bzw. eine Nebenantriebswelle 44 des Antriebsaggregats 12 angekoppelt. Im Pumpenbetrieb wird die Lade/Antriebs-Einheit 28 durch die Nebenantriebswelle 44 betrieben, um auf diese Art und Weise den Fluiddruck in der Energiespeichereinheit 42 zu erhöhen. Im Unterstützungsbetrieb, in welchem die Lade/Antriebs- Einheit nicht als Pumpe, sondern als Motor wirksam ist, treibt die Lade/Antriebs-Einheit 28 die Nebenantriebswelle 44 an bzw. legt ein Unterstützungsdrehmoment an der Nebenantriebswelle 44 an.

Um zwischen dem Lade- bzw. Pumpenbetrieb einerseits und dem Unterstüt- zungsantriebs- bzw. Motorbetrieb umzuschalten, steht die Ventilanordnung 36 unter der Ansteuerung einer Ansteuereinheit 46. Diese kann über jeweilige Ansteuerleitungen 48, 50 Elektromagneteinheiten 52, 54 der Ventilanordnung 36 in Betrieb setzen bzw. erregen, so dass die Ventilanordnung 36 ihre verschiedenen in der Fig. 1 symbolisch erkennbaren Ventilstellungen ge- bracht werden kann. In der in Fig. 1 eingenommenen Ventilstellung ist die zur Energiespeichereinheit 42 führende Fluidleitung 38 durch einen Ventilschieber 56 abgeschlossen. Die Fluidleitung 34 ist über eine weitere Fluidleitung 58 in Verbindung mit dem Reservoir 32. Durch Verschiebung des Ventilkörpers 56 nach rechts wird eine Verbindung zwischen den beiden Fluidlei- tungen 34 und 38 und mithin eine Verbindung zwischen der Lade/Antriebs- Einheit 28 und der Energiespeichereinheit 42 hergestellt, während die Verbindung zum Reservoir 32 unterbrochen wird. In diesem Stellzustand der Ventilanordnung 36 kann also entweder im Ladebetrieb der Fluiddruck in der Energiespeichereinheit 42 erhöht werden, oder im Unterstützungsbetrieb unter Ausnutzung der in der Energiespeichereinheit 42 gespeicherten Energie, also begleitet mit einer Druckabnahme in dem weningstens einen Druckfluid- speicher 40, die Lade/Antriebs-Einheit 28 ein Unterstützungsdrehmoment an die Nebenantriebswelle 44 anlegen. Das dabei aus dem wenigstens einen Druckfluidspeicher 40 ausströmende Fluid gelangt über die Fluidleitung 30 zum Reservoir 32.

Durch Verschiebung des Ventilschiebers 56 in der Fig. 1 nach links wird die Fluidleitung 34 abgeschlossen. Gleichzeitig wird eine Verbindung der Fluidleitung 38 mit der Fluidleitung 58 und mithin zwischen der Energiespeichereinheit 42 und dem Reservoir 32 erzeugt. Somit kann sich der Druck in dem wenigstens einen Druckfluidspeicher 40 entspannen. Diese Ventilstellung kann beispielsweise dann eingenommen werden, wenn die Verdichtungswal- ze außer Betrieb genommen wird und absehbar ist, dass die Bereitstellung eines Unterstützungsdrehmoments durch die Unterstützungsantriebsanordnung 26 in absehbarer Zeit nicht erforderlich ist. Somit kann eine länger andauernde, vergleichsweise starke mechanische Belastung der Energiespeichereinheit 42 durch den darin vorherrschenden Fluiddruck vermieden wer- den.

Es sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich die Ventilanordnung 36 in ihren verschiedenen Ventilstellungen regelbar sein kann, um beispielsweise eine allmähliche Druckentspannung zu erreichen.

In Zuordnung zu der Lade/Antriebs-Einheit 28 kann eine weitere An- steuereinheit 60 vorgesehen sein, die ansteuerungstechnisch an die An- steuereinheit 46 über eine Ansteuerleitung 62 angekoppelt sein kann. In Verbindung mit den verschiedenen in der Ventilanordnung 36 einstellbaren Ven- tilstellungen wird es somit möglich, die Lade/Antriebs-Einheit 28 in ihrer Betriebscharakteristik zu verändern, um beispielsweise grundsätzlich zwischen einem Lade-, also Pumpenbetrieb einerseits und einem Antriebs-, also Motorbetrieb andererseits umzuschalten bzw. im Pumpenbetrieb das Fördervo- lumen oder/und im Motorbetrieb das Schluckvolumen einzustellen bzw. einzuregeln. Somit wird es möglich, im Pumpenbetrieb den Volumenstrom des in Richtung Energiespeichereinheit 42 geförderten Fluids an den dort bereits vorherrschenden Fluiddruck anzupassen, beispielsweise in dem Sinne, dass mit zunehmendem Fluiddruck der Fluidvolumenstrom abnimmt. Entsprechend kann im Motorbetrieb das Schluckvolumen angepasst werden, um das an die Nebenantriebswelle 44 angelegte Unterstützungsdrehmoment an den Lastzustand des Antriebssystems 10 anpassen zu können. Der erfindungsgemäße Aufbau des Antriebssystems 10 für eine selbstfahrende Verdichtungswalze ermöglicht es, das Antriebsaggregat 12 so dimensioniert auszuwählen, dass für den normalen Belastungszustand das durch dieses bereitgestellte Drehmoment ausreicht. In Spitzenlastzuständen liefert die Unterstützungsantriebsanordnung 26 ein über den Nebenantrieb in das Antriebsaggregat 12 eingeleitetes Unterstützungsdrehmoment, so dass für den auf den Hauptantrieb bzw. die Hauptantriebswelle 14 folgenden Teil des Antriebssystems 10 sowohl hinsichtlich Betriebsweise, als auch hinsichtlich Aufbau keine technischen Änderungen erforderlich werden. Die Auswahl eines schwächer dimensionierten Antriebsaggregats 12 führt zu Kosten-, Bau- räum- und Gewichtseinsparungen im Vergleich zu einem Aufbau, in welchem das gesamte Drehmoment bzw. die gesamte Antriebsleistung durch das Antriebsaggregat 12 bereitgestellt werden.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Aufbaus ist, dass das Speichern von Energie, also das Betreiben der Lade/Antriebs-Einheit 28 unabhängig davon möglich wird, ob das Antriebssystem 10 bzw. das Antriebsaggregat 12 in einem Zugzustand oder einem Schubzustand arbeitet. Dies kann erfindungsgemäß dazu genutzt werden, dass dann, wenn das Antriebssystem 10 in einem normalen Betriebszustand ist, also eine Verdich- tungswaize beispielsweise mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit fährt, gleichzeitig auch Energie in der Energiespeichereinheit 42 gespeichert wird. In einem derartigen Betriebszustand kann das Antriebsaggregat 12 so betrieben werden, dass es drehmomenten- oder/und verbrauchsoptimiert ar- beitet. Die Anpassung der Fahrgeschwindigkeit kann dann durch eine entsprechende Einstellung des Fördervolumens der Hydraulikpumpe 18 oder/und des Schluckvolumens des Hydraulikmotors 20 erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Energiespeichereinheit 42 zu laden, wenn die Fahrgeschwindigkeit verringert wird, gleichwohl jedoch unter Fortführung eines Zugbetriebs, oder wenn die Fahrgeschwindigkeit in einem Schubbe- triebszustand verringert wird, also das Antriebsaggregat 12 zur Bremsmo- mentenabstützung genutzt wird. Die in der Energiespeichereinheit 42 gespeicherte Energie kann abgerufen werden, wenn eine Spitzenbelastung auftritt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn eine Verdichtungswalze aus dem Stillstandzustand anfährt bzw. ihre Fahrgeschwindigkeit erhöht werden soll, was im Allgemeinen begleitet ist davon, dass auch ein im Bereich zumindest einer Bandage vorhan- dener Vibrator bzw. Oszillator in Betrieb gesetzt wird, wozu zusätzlich Energie erforderlich ist. In diesen Spitzenbelastungsphasen unterstützt die Unterstützungsantriebseinheit 26 durch Anlegen eines Unterstützungsdrehmomentes an den Nebenantrieb das Antriebsaggregat 12. Hier kommt also der hybridantriebsartige Aufbau des erfindungsgemäßen Antriebssystems zum Tragen, welcher dadurch deutlich effizienter genutzt werden kann, dass bei dem erfindungsgemäßen Aufbau bzw. der erfindungsgemäßen Betriebsweise die Speicherung von Energie in einem deutlich größeren Spektrum an Betriebszuständen erfolgen kann.