[第1実施形態]
 以下、本発明の第1実施形態を図面に基づい て説明する。
 図1は、本実施形態の自走式破砕機1の作業� �の状態を示す図であり、図2でのI-I線断面図� ��ある。図2は、自走式破砕機1を示す平面図� �ある。図3は、自走式破砕機1のクラッシャ車 2を前方から見た図である。図4は、自走式破� ��機1のフィーダ車3の前側部分を示す平面図� �あり、図5は、フィーダ車3を前方から見た図 である。図6は、自走式破砕機1に用いられる� ��圧回路の概略を示す図である。なお、本実� ��形態では、図1、図2、および図4において、� ��中右側を前側、左側を後側とする。

〔1.自走式破砕機全体の概略説明〕
 図1、図2において、自走式破砕機1は、前後� ��連結されるクラッシャ車2およびフィーダ車 3で構成されており、地下鉱山の坑道A内に配� ��される。このような自走式破砕機1では、破 砕作業時にクラッシャ車2とフィーダ車3とが� ��アパスBを挟んだ位置で連結される。ここで 、図1中の符号A″は、坑道A内に設けられた高 天井エリアであり、この高天井エリアA″で� �、フィーダ車3の作業姿勢に応じた幾分高い� ��井面が形成されている。

 岩塊等の被破砕物は、図示しない積込機� ��ベルトコンベアによってフィーダ車3に投入 された後、このフィーダ車3によってクラッ� �ャ車2に送られ、クラッシャ車2にて破砕され る。破砕後の破砕物は、坑道Aの路面に設け� �れたオアパスB内に落とし込まれ、オアパスB 下方の別の坑道に配置されたトロッコやコン ベアに積み込まれる。

 従って、被破砕物を破砕するクラッシャ� ��2には、破砕装置21が搭載されている。本実� ��形態での破砕装置21はジョークラッシャで� �る。ただし、本発明に適用される破砕装置� �しては、ジョークラッシャに限らず、イン� �クトクラッシャ、コーンクラッシャ、ロー� �クラッシャ等であってもよく、任意である� �破砕装置21の駆動源は、後述の電動機22で駆� ��される破砕用第1油圧ポンプ23および破砕用� ��2油圧ポンプからの油圧である。破砕装置2� �破砕された破砕物は、破砕装置2から直下の� ��アパスBに直接的に落とされるため、クラッ シャ車2には排出用ベルトコンベアなどは設� �されていない。

 また、フィーダ車3には、被破砕物をクラ ッシャ車2の破砕装置21上方まで搬送する搬送 装置31が搭載されている。本実施形態での搬� ��装置31としては、金属製のエプロンフィー� �が用いられている。搬送装置31の駆動源は、 クラッシャ車2の電動機22で駆動される搬送用 油圧ポンプ25(図6)からの油圧である。つまり� ��送装置31は、クラッシャ車2側から供給され� ��油圧で駆動される。

 一方、坑道A内の移動時には、クラッシャ 車2とフィーダ車3とが分離され、それぞれが� ��立して移動する。分離したクラッシャ車2お よびフィーダ車3では、単独での前後方向の� �さが十分に短いことにより、狭い坑道Aによ� ��交差点でのコーナリングが可能である。な� ��、移動時においては、クラッシャ車2および フィーダ車3の前方側などにオペレータが付� �添うようにしてリモートコントロールによ� �走行が行われる。

 走行用として、クラッシャ車2には、左右一 対のクローラ式の走行体26が設けられている� ��走行体26の駆動源は、後述のエンジン27で駆 動される走行用油圧ポンプ28からの油圧であ� ��。
 フィーダ車3に、左右一対のクローラ式の走 行体32が設けられている。走行体32の駆動源� �、フィーダ車3に搭載されたエンジン33で駆� �される走行用油圧ポンプ34からの油圧である 。

 すなわち自走式破砕機1では、破砕作業時に はクラッシャ車2およびフィーダ車3での破砕� ��業が電気駆動で生じる油圧によって行われ� ��移動時にはクラッシャ車2およびフィーダ車 3の走行がエンジン駆動で生じる油圧によっ� �行われる。従って、移動時には、電気駆動� �不要にできるため、電力ケーブルを繋いだ� �まで移動する必要がなく、走行性を向上さ� �ることができる。また、電力ケーブルを巻� �回しておく大型のリールも不
要にでき、その分クラッシャ車2およびフィ� �ダ車3の車高を低くできる。

〔2.クラッシャ車の詳細説明〕
 以下には、クラッシャ車2について詳説する 。図1~図3において、クラッシャ車2は、金属� �の機体フレーム40を備えている。機体フレー ム40は、車両の前後方向にわたって設けられ� ��枠状のメインフレーム41と、メインフレー� �41の左右両側に設けられた走行フレーム42と� ��構成されている。この走行フレーム42に走� �体26が取り付けられる。

 メインフレーム41の後部側には、前述の� �砕装置21が搭載されている。破砕装置21の搭� ��高さ位置は、従来からある自走式破砕機で� ��高さ位置よりも大幅に低く、破砕装置21の� �出口21Aが、機体フレーム40の最下面、具体的 には機体フレーム40を構成する走行フレーム4 2の下面42Aよりもさらに下方に位置している� �なお、破砕装置21の詳細については、後述す る。

 メインフレーム41の前方側には、図6にも� ��すように、電動機22、電動機22によりPTO(Power  Take Off:動力取出装置)43を介してそれぞれ駆 動される破砕用第1油圧ポンプ23、破砕用第2� �圧ポンプ24、搬送用油圧ポンプ25、ファン用� ��圧ポンプ44が搭載されている他、エンジン27 、エンジン27で駆動される走行用油圧ポンプ2 8、エンジン27を冷却するためのクーリングユ ニット45、燃料タンク46、作動油タンク47、作 動油を冷却するためのクーリングユニット48� ��電源盤49、バッテリ50等が搭載されている。 クーリングユニット45は、ラジエータやエン� ��ン27で駆動される冷却ファンで構成され、� �ーリングユニット48は、オイルクーラ、冷却 ファン59、およびファン駆動用油圧モータ60� �構成される。これらの機器類は、適宜な大� �さおよび形状(例えば、図3に示す坑道Aの天� �面に沿った形状)とされた金属製の外装カバ� ��29で覆われている。なお、破砕用油圧ポン� �としては、2つ設けられる必要はなく、1つで あってもよい。

 これらの機器類うち、作動油および燃料� ��関係した各種油圧ポンプ23,24,25,28,44、燃料� �ンク46、および作動油タンク47は、メインフ� ��ーム41上の右側に配置されている。これに� �して、高圧の電気係である電動機22、電源盤 49、およびバッテリ50などは、メインフレー� �41上の左側に配置されている。

 ただし、電動機22や電源盤49の他、エンジ ン27や作動油冷却用のクーリングユニット48� �どは、高さ寸法が他の機器類よりも大きい� �め、車幅方向(左右方向)の中央寄りに配置さ れている。こうすることで、高さ寸法の小さ い機器類を左右両端側に寄せて集約でき、坑 道Aの天井面(図3)に沿った配置を実現できる� �従って、坑道A内の移動に際して、天井面が� ��くなる左右両側の位置に対しても、クラッ� ��ャ車2に搭載の機器類が接触しにくくなり、 走行操作を容易に行える。また、メインフレ ーム41の前端は、左右部分を切り欠いた形状� ��され、この点でも走行操作の容易化が図ら� ��ている。

 メインフレーム41の下部側には、図3、図6 に示すように、メインバルブ51、搬送装置駆� ��バルブ52、走行操作バルブ53が設けられてい る。メインバルブ51は、破砕用第1、第2油圧� �ンプ23,24と破砕装置21を駆動するための一対� ��破砕用油圧モータ54との間で作動油の流れ� �切り換える。搬送装置駆動バルブ52は、搬送 用油圧ポンプ25とフィーダ車3側に設けられた 一対の搬送用油圧モータ55との間で作動油の� ��れを切り換える。走行操作バルブ53は、走� �用油圧ポンプ28と各走行体26のファイナルド� ��イブ56,57を駆動する走行用油圧モータ58との 間で作動油の流れを切り換える。

 ここで、図6において、クーリングユニッ ト48には、冷却ファン59を駆動するためのフ� �ン駆動用油圧モータ60が設けられている。フ ァン用油圧ポンプ44とこのファン駆動用油圧� ��ータ60との間には、反転電磁バルブ61が設け られ、この反転電磁バルブ61によって作動油� ��流れが切り換えられる。

 メインフレーム41の左側の側面には、破� �装置21等の操作を行うための操作盤62、およ� ��電源受給部63(共に図1)が設けられている。� �源受給部63には、坑道A内に張り巡らされた� �力供給網からの電力ケーブルが接続される� �この電力ケーブルを通して電源受給部63に供 給された電力は、電源盤49に設けられた変圧� ��置や電圧安定化装置等を介して電動機22や� �ッテリ50などの電気係の機器類に供給される 。

 メインフレーム41の後部側には、油圧供� �部64(図6)が設けられている。この油圧供給部 64には、搬送装置駆動バルブ52からの油圧配� �64Aに取り付けられたクイックカプラ64Bの雄� �または雌側が固定されている。このクイッ� �カプラ64Bの雄側または雌側には、搬送用油� �モータ55からの油圧配管64Cに取り付けられた クイックカプラ64Dの雌側または雄側が接続さ れる。これらクイックカプラ64B,64D同士の接� �により、作動油がクラッシャ車2とフィーダ� ��3との間で行き来する。

 メインフレーム41の最後端には、フィー� �車3が連結される左右一対(図1に左側のみを� �示)のクラッシャ車側連結部65が設けられて� �る。このクラッシャ車側連結部65の詳細につ いては、後述する。

〔3.破砕装置の詳細説明〕
 以下には、クラッシャ車2に搭載されている 破砕装置21について、より具体的に説明する� ��破砕装置21であるジョークラッシャは、固� �ジョー11、および揺動自在に設けられたスイ ングジョー12を有している。スイングジョー1 2の上端側は、偏心回転を行う偏心軸14に吊る されているとともに、下端側は破砕時の反力 を受ける公知の図示しない反力受リンク機構 で支持されている。固定ジョー11とスイング� ��ョー12との間に投入された鉱石等の岩塊は� �スイングジョー12の揺動により固定ジョー11� ��の間で狭窄され、破壊する。

 また、偏心軸14は、左右のプレート状の� �イドフレーム13に支持されている。サイドフ レーム13の上下方向の途中位置には、外方に� ��出した水平な固定部15が前後にわたって連� �して設けられている。破砕装置21は、この固 定部15がメインフレーム41の上方に位置した� �態で搭載され、固定部15にてボルト等の適宜 な固定手段によりメインフレーム41に固定さ� ��る。この結果、前述したように排出口21Aは� ��機体フレーム40の最も下側である走行フレ� �ム42の下面42Aよりもさらに下方に位置し、破 砕装置21全体が機体フレーム40に対して下方� �沈んだ状態で搭載されるようになる。

 偏心軸14の両端には(図1に左側のみを図示 )、フライホイール16が取り付けられている。 フライホイール16としては、従来のジョーク� ��ッシャに用いられるものに比較して大幅に� ��径化されており、上方側ではフライホイー� ��16よりもスイングジョー12の上端の方が高い 位置にある。このようなフライホイール16は� ��のままプーリとしても用いられており、外� ��に巻き回された複数本のベルトを介して破� ��用油圧モータ54で駆動される。

 つまり、スイングジョー12は、油圧による� �きなトルクで駆動されるのであり、このた� �に、電動機によって駆動される従来に比較� �、破砕に必要な揺動運動を効率的に持続さ� �るための慣性力を小さくでき、フライホイ� �ル16の径寸法を大幅に小さくできるのである 。従って、従来では、フライホイールの径寸 法が極めて大きく、上方への突出量が
大きくなっていたが、本実施形態では、フラ イホイール16の上方への突出量を小さくでき� ��クラッシャ車2の低車高化を確実に促進でき る。

 さらに、本実施形態では、破砕装置21を� �定ジョー11の歯面が水平面に対して概ね垂直 (本実施形態では89.8度)となるように起立させ て搭載してある。すなわち、破砕装置21全体� ��しては、前側に寝転ばせて搭載されること� ��なるから、従来は低い位置にあった固定ジ� ��ー11が若干上方に持ち上がった状態で位置� �るようになる反面、従来は高い位置にあっ� �スイングジョー12が前側に倒れ込んだ格好と なる。従って、固定ジョー11と対向するスイ� ��グジョー12の上端側、つまりフライホイー� �16側を下方にずらして位置させることができ 、クラッシャ車2の低車高化を図ることがで� �る。

 以上に説明した破砕装置21において、サ� �ドフレーム13上には、ガード部材17が立設さ� ��ている。フィーダ車3の搬送装置31の前端は� ��それら左右のガード部材17の間に入り込ん� �いる。搬送装置31から投入される岩塊は、ガ ード部材17によってガードされるため、上方� ��開口した投入口21Bから左右に外れて落下す� ��心配がない。

 固定ジョー11が固定されている背面フレ� �ム18の上端には、固定ジョー11の前方に向か� ��て下方に傾斜したスロープ19と、固定ジョ� �11の後方に向かって下方に傾斜したスロープ 20とが設けられ、前側のスロープ19に落下す� �ことになる小径の岩石などは、破砕装置21内 に確実に投入され、破砕されることなく排出 口21AからそのままオアパスBに落下する。ま� �、後側のスロープ20に落下する小径の岩石等 は、背面フレーム18の後方を通ってオアパスB に落下する。この際には、フィーダ車3側に� �けられたシュート100により、岩石がオアパ� �Bに確実に案内される。

〔4.フィーダ車の詳細説明〕
 以下には、フィーダ車3について詳説する。 図1において、フィーダ車3も、金属製の機体� ��レーム70を備えている。機体フレーム70は、 車体の前後方向に沿って設けられたメインフ レーム71と、走行体32が取り付けられる左右� �対の走行フレーム72とで構成されている。

 メインフレーム71の後部側には、上方に� �出した支持ブラケット73が左右に設けられて いる。支持ブラケット73には、搬送装置31で� �るエプロンフィーダのやや後部側が回動自� �に軸支されている。すなわち、搬送装置31は 、前後方向の途中位置で当該前後方向と直交 する水平な回動軸によって機体フレーム70に� ��動自在に軸支されているのである。

 図4に示すように、メインフレーム71のや� ��前部側に設けられた箱状部分にはシリンダ� ��持部74が設けられている。シリンダ支持部74 には、搬送装置31を起伏動させるリフトシリ� ��ダ75のロッド側が回動自在に支持されてい� �。リフトシリンダ75のシリンダハウジング側 は、搬送装置31のやや前部側下面に回動自在� ��取り付けられている。このことにより、搬� ��装置31と機体フレーム70とは、支持ブラケッ ト73およびリフトシリンダ75を介して連結さ� �ていることになる。図1、図2、および図5に� �、搬送装置31の破砕作業時の姿勢が示されて おり、この姿勢では、リフトシリンダ75が伸� ��て搬送装置31が起き上がっている。

 メインフレーム71の前側において、車幅方� �(左右方向)の中央には、エンジン33およびこ� ��によって駆動される走行用油圧ポンプ34、� �フト用油圧ポンプ76が搭載され、これらの油 圧ポンプ34,76の近傍には、図6にも示すように 、走行操作バルブ77およびリフトバルブ78が� �載されている。走行操作バルブ77は、走行用 油圧ポンプ34と各走行体32のファイナルドラ� �ブ79,80を駆動する走行用油圧モータ81と
の間で作動油の流れを切り換える。リフトバ ルブ78は、リフト用油圧ポンプ76とリフトシ� �ンダ75との間で作動油の流れを切り換える。

 リフトシリンダ75および走行用油圧モー� �81への作動油は、クラッシャ車2側から供給� �れるのではなく、メインフレーム71の前部左 側面に設けられたプレート82上の作動油タン� ��85(図4、図5)から供給される。このプレート8 2にはまた、操作盤86が載置されている。これ ら作動油タンク85および操作盤86は丁度、右� �の走行体32の上方に位置している。

 一方、右側の走行体32の上方には、別の� �レート82がメインフレーム71の前部右側面に� ��体に設けられている。このプレート82上に� �、燃料タンク83およびバッテリ84が載置され� ��いる。

 これらのエンジン33、各種ポンプ34,76、バ ルブ77,78、タンク83,85、バッテリ84、操作盤86� ��、適宜な外装カバー87で覆われている。こ� �で、エンジン33およびバルブ77,78がメインフ� ��ーム71の中央に配置され、タンク83,85、バッ テリ84、操作盤86がメインフレーム71の左右に 分離して配置されているのは、搬送装置31を� ��せた場合の干渉を避けるためである。つま� ��、全ての機器類を中央に配置した場合では� ��搬送装置31と機器類との干渉を避けるのが� �難となり、搬送装置31を伏せる構成を実現で きない可能性がある。また、機器類が搬送装 置31の下に隠れて位置するため、操作性、整� ��制が非常に悪化する。ただし、タンク83,85� �バッテリ84、操作盤86のうち、いずれを左側� ��、いずれを右側に配置するかは任意であり� ��また、それらのうちの少なくとも2つの機器 類が左右に分かれて配置されていればよく、 全ての機器類を分けて配置する必要はない。

 図4において、メインフレーム71の最前端� ��左右両側は、クラッシャ車2のクラッシャ車 側連結部65に対応したフィーダ車側連結部88� �なっている。各フィーダ車側連結部88には、 前方に水平に突出したガイドピン89が固定さ� ��ている。このようなガイドピン89は、図7に� ��すように、クラッシャ車側連結部65に設け� �れたガイド孔65Aに挿入される。ガイドピン89 がガイド孔65Aに挿入されたまま、各連結部65, 88同士は当接され、これによってクラッシャ� ��2およびフィーダ車3相互の位置決めがなさ� �ることになる。そして、ガイドピン89および ガイド孔65Aにより、本発明の位置合わせ手段 が構成されている。

 ガイドピン89の長さは、搬送装置31に設け られたホッパ96(後述)の前端、すなわち破砕� �置21のガード部材17間に位置するようになる� ��位よりも、さらに前方に突出している必要� ��ある。しかし、ガード部材17が可倒式であ� �場合には、図示したように、ガイドピン89を ホッパ96の前端よりも突出させる必要はなく� ��ガイドピン89の長さを短くできる。

 なお、クラッシャ車2およびフィーダ車3� �互の位置合わせ手段としては、各連結部65,88 に設けられたガイド孔65Aやガイドピン89に限� ��されない。図8には、位置合わせ手段の変形 例として、レーザ光等の可視光を出射する光 出射装置90をフィーダ車側連結部88に設け、� �出射装置90からの光の受光領域を規定した的 部65Bをクラッシャ車側連結部65に設ける例が� ��されている。このような位置合わせ手段は� ��クラッシャ車2およびフィーダ車3左右両側� �設けられるので、両方の光出射装置90からの 出射光を的部65Bの範囲内に入る状態に維持さ せながらクラッシャ車2およびフィーダ車3を� ��づけると、最終的に連結部65,88同士を適切� �位置で当接させることができ、互いを正確� �位置決めできる。

 また、ガイドピン89や光出射装置90をクラ ッシャ側連結部65に設け、ガイド孔65Aや的部6 5Bをフィーダ車側連結部88に設けることもで� �る。

〔5.搬送装置の詳細説明〕
 以下には、フィーダ車3に搭載されている搬 送装置31について、より具体的に説明する。� ��送装置31は、左右に架設された多数の金属� �の横架材91からなるコンベア92を左右の駆動� ��93で駆動する構成である。駆動体93の前端に は搬送用油圧モータ55で駆動される図示しな� ��スプロケットが設けられ、後端にはアイド� ��95が設けられている。コンベア92は、スプロ ケットおよびアイドラ95に掛けわたされてい� ��。破砕作業時の姿勢では、傾斜した搬送装� ��31の基端側の下端が左右の走行体32間に入り 込む低い位置まで下がり、坑道Aのような天� �面が低い作業現場でも、積込機による岩塊� �投入が可能になっている。

 搬送装置31の上部には、上方に開いたホ� �パ96が前後にわたって連続して設けられてい る。ホッパ96の上縁は、前後方向の中程から� ��方に向かってホッパ96の深さが徐々に浅く� �るように傾斜しているのであるが、本実施� �態のホッパ96には、この傾斜した上縁に沿っ た庇部97が設けられている。庇部97は、半翼� �(鳥が羽を半分ほどひろげた状態)となるよう に外方に向かうに従って下方に位置するよう に傾斜しており、前側に向かうに従って幅広 となるように三角形状に形成されている。た だし、庇部97を含んだホッパ96全体の幅寸法� �、前後にわたって略同じである。また、庇� �97の下端縁は、走行体32を僅かに越える程度� ��で延びて設けられるが、坑道Aを移動する際 に天井面や側壁に擦るまで延びて設けられる ことはない。

 このような庇部97は、下方に位置した作� �油タンク83、バッテリ84、燃料タンク85、お� �び操作盤86にかかっており、ホッパ96内から� ��び出した岩石がそれらの機器類に落下する� ��を防止している。

 また、ホッパ96の前端には、下方に伸び� �ガード部材98が左右両側に設けられている。 搬送装置31の前端は、破砕装置21の上方に位� �しており、この時、各ガード部材98は破砕装 置21に設けられた左右のガード部材17の内側� �近接した状態で入り込んでいる。搬送装置31 で運ばれた岩塊は、これらのガード部材17,98� ��ガードされ、破砕装置21の投入口21Bに確実� �投入される。

 搬送装置31の下部側には、下方に回って� �たコンベア92に付着している細かな岩石等を 落とす回転型のブラッシング装置99が取り付� ��られている。さらに、ブラッシング装置99� �後方にはシュート100が設けられている。シ� �ート100は、ブラッシング装置99によって落と された岩石等をオアパスBに案内する機能を� �している。

 シュート100の上部側はゴムシート等の可� ��部材101で構成され、下部側は金属製のプレ� ��ト部材102で構成されている。プレート部材1 02は、メインフレーム71間に配置され、左右� �両側部分でメインフレーム71に固定されてい る。シュート100は、搬送装置31を伏せた時に� ��、可撓部材101が折れ曲がってコンベア92の� �方に入り込むようになる(図9)。なお、この� �うなシュート100をクラッシャ車2側に設けて� ��よい。

 図9、図10には、リフトシリンダ75を縮ま� �、搬送装置31を伏せた走行姿勢のフィーダ車 3が示されている。このような走行姿勢では� �搬送装置31に設けられたホッパ96の上端縁は� ��道Aの天井面よりも低くなる。また、庇部97� ��外方への傾斜方向は、図10に示すように、� �井面の形状に略沿っており、天井面に擦る� �の心配がない。

〔6.移動および破砕作業時の連結について〕
 以上に説明した自走式破砕機1では、クラッ シャ車2およびフィーダ車3がそれぞれ単独で� ��行し、破砕作業現場に移動する。破砕作業� ��場ではまず、オアパスBに対してクラッシャ 車2の位置決めがなされる。この位置決めは� �クラッシャ車2に搭載された破砕装置21の排� �口21AがオアパスBの中央の真上に位置するよ� ��に行われる。

 この後、フィーダ車3をクラッシャ車2の� �方に近づけ、所定間隔離れた位置にて搬送� �置31をリフトさせる。次いで、フィーダ車3� �フィーダ車側連結部88のガイドピン89をクラ� ��シャ車側連結部65のガイド孔65Aに挿入させ� �ようにして、フィーダ車3をクラッシャ車2側 に移動させ、フィーダ車側連結部88をクラッ� ��ャ車側連結部65に当接させ、クラッシャ車2� ��対するフィーダ車3の位置決めを行う。

 ここで、破砕装置21に設けられたガード� �材17は可倒式にしておくとともに、走行時に は下方に畳んでおき、破砕作業時において、 搬送装置31側のガード部材98が破砕装置21の上 方に位置決めされた後に、ガード部材17を起� ��してもよい。また、搬送装置31の後部側に� �圧式のアウトリガーを設けておき、破砕作� �時にアウトリガーを路面に着座させて、岩� �をホッパ96へ投入する際に加わる垂直荷重を アウトリガーで受けてもよい。アウトリガー を設ける代わりに可倒式の脚部装置を設け、 搬送装置31を起こして破砕作業の姿勢にした� ��合にのみ、脚部装置を路面着座させて荷重� ��路面に伝達するようにしてもよい。

 以下、本発明の第2~第4実施形態を図面に� ��づいて説明する。図11~図13は、第2実施形態� ��係る自走式破砕機200を示す側面図、平面図� ��および正面図である。図14は第2実施形態に� ��るガイド部の断面図である。図15~図17は、� �3実施形態に係る自走式破砕機300を示す側面� ��、平面図、および正面図である。図18、図19 は、第4実施形態に係る自走式破砕機400を示� �側面図、および平面図である。なお、それ� �れの側面図および平面図において、図中の� �側が自走式破砕機200,300,400の前側、左側が後 側とする。

[第2実施形態]
 図11、図12において、第2実施形態での自走� �破砕機200も、地下鉱山等の坑道A内に配備さ� ��て岩塊等の被破砕物を破砕するとともに、� ��砕された岩石等の破砕物を路面上に設けら� ��たオアパスBに落下させるように構成されて いる。より詳細に自走式破砕機200は、オアパ スBを跨いで配置される車両本体210と、車両� �体210の後側に設けられたフィーダユニット22 0と、車両本体210の前側に設けられたパワー� �ニット230とを備えている。ここで、オアパ� �Bとは、稼働している坑道から、破砕物をさ� ��に下層に設けられた坑道へ導くための立坑� ��ことである。

 車両本体210は、前後方向にわたる機体フ� ��ーム211を備えている。機体フレーム211は、� ��面視で略枠状に形成されたメインフレーム2 12と、メインフレーム212の左右両側に設けら� ��た走行フレーム213とで構成されている。メ� ��ンフレーム212上には油圧駆動される破砕装� ��214が搭載され、各走行フレーム213には、同� ��く油圧駆動されるクローラ式の走行体215が� ��けられている。

 本実施形態での破砕装置214としては、ジ� ��ークラッシャが用いられている。ただし、� ��発明の破砕装置としては、ジョークラッシ� ��の他、インパクトクラッシャ、コーンクラ� ��シャ、ロールクラッシャ等、任意の破砕装� ��を用いることができる。

 破砕装置214の図示しない排出口は、オアパ� ��Bの丁度上方に位置しており、破砕物が
直下のオアパスBに直接落下するようになっ� �いる。従って、自走式破砕機200には、破砕� �を破砕装置の排出口から車体の外方向にわ� �って搬出する排出コンベアは設けられてい� �い。排出コンベアが設けられていない分、� �砕装置214は、メインフレーム212に対して沈� �込んだ高さ位置に搭載されている。具体的� �は、破砕装置214の排出口の高さ位置は、走� �フレーム213の下面213Aよりもさらに下方に位� ��している。

 また、ジョークラッシャからなる破砕装� ��214は、図12に示すように、後側の背面フレ� �ム241に設けられた固定ジョー242と、固定上� �の前側で揺動自在に設けられたスイングジ� �ー243と、スイングジョー243のさらに前方側� �設けられた反力受リンク機構244とを備えて� �る。

 破砕装置214の左右両側は板状のサイドフ� ��ーム245で形成されている。左右のサイドフ� ��ーム245の前側は、反力受リンク機構244を構� ��するクロスメンバ246を介して連結され、後� ��が前記背面フレーム241を介して連結されて� ��る。サイドフレーム245の側面には、前後に� ��って連続した水平な取付レール247が設けら� ��ている。取付レール247は、図14に示すよう� �、メインフレーム212の上部に前後に沿って� �けられた摺動面212Aに摺動自在に載置される� ��ともに、メインフレーム212の上面に設けら� ��たガイド部材212Bで挟まれるようになってお り、ガイド部材212Bの下面の摺動面212Cと前記� ��動面212Aとによってガイドされている。

 メインフレーム212の後部側には、水平な� ��ライドシリンダ216の後端が適宜なブラケッ� ��を介して取り付けられている。スライドシ� ��ンダ216の前端は、破砕装置214のサイドフレ� ��ム245の側面に連結されている。このような� ��ライドシリンダ216は、左右に設けられてい� ��。

 各スライドシリンダ216のロッドを伸ばす� ��とで、破砕装置214の取付レール247を摺動面2 12A、212Cの間で摺動させ、破砕装置214全体を� �方にスライドさせることができる(図11、図12 中の2点鎖線参照)。反対に、ロッドを縮める� ��とで、破砕装置214を破砕作業時の所定位置� ��戻すことが可能である。そして、スライド� ��リンダ216、取付レール247、摺動面212Aを含ん で、本発明のスライド機構248が形成されてい る。なお、フィーダユニット220に取付けられ たホッパ222の上部222Aは、破砕装置214の上部� �イド部214Aの内側に重なった形で形成され、� ��破砕物の機械からのこぼれ、落下を防止す� ��構造となっているが、破砕装置214の前方へ� ��スライドは、そのフィーダユニット220のス� ��ング時にホッパ上部222Aと破砕装置214の上部 ガイド部214Aとの干渉を避けるためである。

 さらに、メインフレーム212の後端には、� ��方に延びたフィーダ支持部217が設けられて� ��る。フィーダ支持部217の水平な上面には、� ��後方向に長いフィーダユニット220が搭載さ� ��ている。フィーダ支持部217とフィーダユニ� ��ト220との間には、インナーレース、アウタ� ��レース、およびこれらの間のボールベアリ� ��グで構成されたスイング手段としてのスイ� ��グサークル218が設けられている。

 フィーダユニット220は、油圧駆動の搬送� ��置221にホッパ222を取り付けた構造である。� ��実施形態の搬送装置221としては、エプロン� ��ィーダが用いられている。坑内で採掘され� ��岩塊は、このフィーダユニット220に投入さ� ��た後、前方の破砕装置214に運ばれ、破砕さ� ��る。

 このようなフィーダユニット220は、前記� ��イングサークル218上の支持フレーム223に軸� ��されており、支持フレーム223に対して上下� ��起伏自在に設けられている。フィーダユニ� ��ト220の起伏はリフトシリンダ224によって行� ��れる。つまり、リフトシリンダ224の前端が� ��持フレーム223に連結され、リフトシリンダ2 24の後端が搬送装置221下面の前後方向の中程� ��連結されている。

 従って、リフトシリンダ224のロッドを伸� ��すことで、フィーダユニット220の後方側が� ��ち上がり、フィーダユニット220としては、� ��砕作業時の後下がりの傾斜状態から走行時� ��略水平状態となる(図11中の2点鎖線参照)。� �砕作業時にフィーダユニット220が後下がり� �なることで、岩石の投入を低い位置で行う� �とができ、坑道A内での破砕作業を容易にで� ��るのである。そして、本実施形態では、こ� ��リフトシリンダ224を含んで、リフト機構227� ��形成されている。

 なお、図11に示すように、フィーダユニ� �ト220の後部には、岩塊を投入した際の垂直� �重をそのまま路面で受けさせるための脚部22 5が取り付けられている。この脚部225は、フ� �ーダユニット220の下面に吊されており、破� �作業時にフィーダユニット220の後部側を下� �ると、脚部225が常に一定した姿勢で回動し� �脚部225の下面が路面に当接する。

 また、車両本体210のメインフレーム212後� ��と、スイングサークル218上の支持フレーム2 23とは、フィーダスイングシリンダ226にて連� ��されている。このフィーダスイングシリン� ��226の伸縮により、前記スイングサークル218� ��回動し、フィーダユニット220を車両本体210� ��対して水平面内で左右にスイングさせるこ� ��が可能である(図12中に2点鎖線参照)。

 一方、パワーユニット230は、車両本体210� ��メインフレーム212に接合されたベースフレ� ��ム231を備えている。ベースフレーム231には� ��前述の破砕装置214や、走行体215、搬送装置2 21、各シリンダ216,224,225等に油圧を供給する� �圧ポンプ232が設けられ、さらのこの油圧ポ� �プ232を駆動する電動機233、外部から電力ケ� �ブルを通して供給される電力を電動機233に� �る電源盤234、油圧ポンプ232から圧送される� �動油を貯留するための作動油タンク235、作� �油を冷却するクーリングユニット236、油圧� �器への油圧の供給を切り換える図示しない� �ルブ類、および各種の機器類を操作するた� �の操作盤237などが設けられている。

 ここで、クーリングユニット236は、作動� ��と冷却空気との間で熱交換を行う熱交換器� ��してのオイルクーラ、および外気を冷却空� ��としてオイルクーラ側に引き込むファン等� ��構成され、ベースフレーム231上に搭載され� ��機器としては、高さが最も大きい。このた� ��に本実施形態では、このような大掛かりな� ��ーリングユニット236をメインフレーム212の� ��方から中央側に入り込んだ位置に設けるこ� ��とし(図13参照)、これを覆う外装カバー238に 傾斜面238Aを設けて、坑道Aの天井面との干渉� ��避けるようにしている。

 また、本実施形態の自走式破砕機200は、� ��動源としての電動機233を備えた電気式であ� ��、駆動源としてはエンジンを用いていない� ��従って、パワーユニット230には、図示しな� ��電源受給部が設けられ、この電源受給部に� ��、坑道A内に張り巡らされた電力供給網から の電力ケーブルが接続される。供給された電 力は主に、電源盤234を介して電動機233に供給 される。ただし、坑内で排出される排気ガス 量が問題とならい範囲であれば、油圧ポンプ 駆動源としてエンジンを採用することもでき る。

 例えば、走行体215にのみ油圧を供給する� ��圧ポンプを別に設けるとともに、この油圧� ��ンプのみをエンジンによって駆動する場合� ��どである。この場合、エンジンとしては比� ��的小型のものでよく、破砕作業中にエンジ� ��を作動させる必要はないためエンジンから� ��排気ガス量が坑内で問題にならない可能性� ��高い。また、電気式の自走式破砕機200では� ��移動時に電動機233に電力を供給するために� ��力ケーブルを引きずることになるが、電力� ��ーブルを引きずることによる損傷を防止す� ��ために、一般的には巻取リールを装着する� ��要がある。しかし、走行体215用の油圧供給� ��をエンジン駆動にすれば、そのような電力� ��ーブルを省略できるため、電力ケーブルの� ��傷を防止できることはもとより、巻取リー� ��の装着をも不要にできる。

 さらに、このようなパワーユニット230か� ��フィーダユニット220の搬送装置221へは、当� ��搬送装置221の油圧モータを駆動するために� ��動油が圧送されるが、作動油を供給するた� ��の油圧ライン等は、フィーダユニット220の� ��イングを考慮し、フィーダ支持部217付近で� ��んだ状態ではわされる。

 以下には、自走式破砕機200が自走して移動� ��る際の動きについて説明する。
 移動にあたっては、図11に示す破砕作業時� �姿勢から先ず、スライドシリンダ216を伸ば� �て破砕装置214を前方にスライドさせる。次� �で、リフトシリンダ224を伸ばし、フィーダ� �ニット220をリフトアップさせて、フィーダ� �ニット220の後部側を路面上から上方に持ち� �げておく。この状態により、自走式破砕機1� ��移動させることが可能である。なお、移動� ��においては、自走式破砕機200の前方側など� ��オペレータが付き添うようにしてリモート� ��ントロールにより走行が行われる。

 ところが、坑道Aと坑道Aとの交差点での� �ーナリング時においては、そのままの状態� �自走式破砕機1では、全長が長すぎて回りき� ��ない。そこで、本実施形態では、コーナリ� ��グ時にフィーダスイングシリンダ226を伸縮� ��せて、後部側のフィーダユニット220を左右� ��スイングさせることになる。すなわち、直� ��走行に続いて交差点を左折する時には、図1 2に示すように、コーナリングの開始に伴っ� �、フィーダスイングシリンダ226を伸長させ� �矢印Lで示すように、フィーダユニット220を� ��イングサークル218を中心として左側に徐々� ��スイングさせる。この後、コーナリングの� ��了が近づくにつれて、フィーダスイングシ� ��ンダ226を縮め、フィーダユニット220をもと� ��位置に戻し、再び直線走行に対応させる。

 また、交差点での右折時には、コーナリ� ��グの開始に伴って、フィーダスイングシリ� ��ダ226を縮め、矢印Rで示すように、フィーダ ユニット220をスイングサークル218を中心とし て右側にスイングさせ、コーナリングの終了 が近づくにつれて、フィーダスイングシリン ダ226を伸長させて、フィーダユニット220をも との位置に戻し、直線走行に対応させる。

 以上のように、コーナリングに併せてフ� ��ーダスイングシリンダ226を伸縮させてフィ� ��ダユニット220をスイングさせることにより� ��小さい旋回半径でのコーナリングを実現で� ��、坑内に設けられた狭い交差点を通る場合� ��も、確実に走行できる。

[第3実施形態]
 図15~図17に示す第2実施形態の自走式破砕機3 00では、フィーダユニット220を支持する支持� ��レーム223がメインフレーム212の後端に直接� ��定されており、フィーダユニット220が左右� ��スイングすることはない。代わって、メイ� ��フレーム212の前端にはパワーユニット支持� ��219が設けられ、このパワーユニット支持部2 19上には、スイング手段としてのスイングサ� ��クル218を介してパワーユニット230がスイン� ��自在に支持されている。

 すなわち、メインフレーム212には、パワ� ��ユニットスイングシリンダ239の一端が取り� ��けられ、パワーユニットスイングシリンダ2 39の他端がパワーユニット230のベースフレー� ��231に取り付けられている。このパワーユニ� ��トスイングシリンダ239の伸縮により、車両� ��体210に対してパワーユニット230をスイング� ��せることが可能である。

 なお、本実施形態では、フィーダユニッ� ��220がスイングしないため、破砕装置214とフ� ��ーダユニット220との干渉が生じない。この� ��め、車両本体210には、破砕装置214を前方へ� ��ライドさせるスライド機構が設けられてい� ��い。破砕装置214では、取付レール247がメイ� ��フレーム212上にボルト止め等により固定さ� ��るのである。また、パワーユニット230がス� ��ングする本実施形態では、搬送装置221の油� ��モータや、破砕装置214の油圧モータ、走行� ��215の油圧モータに供給される油圧の油圧ラ� ��ンが、パワーユニット支持部219付近で撓ん� ��はわされることになる。

 以下には、自走式破砕機300が自走して移動� ��る際の動きについて説明する。
 移動にあたっては、図15に示す破砕作業時� �姿勢から先ず、リフトシリンダ224を伸ばし� �フィーダユニット220をリフトアップさせて� �フィーダユニット220の後部側を路面上から� �方に持ち上げておく。この状態により、自� �式破砕機300を移動させることが可能である� �リモートコントロールにより走行が行われ� �ことは、前述した第2実施形態と同じである� ��

 そして、本実施形態では、坑道Aと坑道A� �の交差点でのコーナリング時においては、� �長が長すぎて回りきれないため、パワーユ� �ットスイングシリンダ239を伸縮させて、パ� �ーユニット230を左右にスイングさせること� �なる。すなわち、図16に示すように、交差点 での左折時には、コーナリングの開始に伴っ て、パワーユニットスイングシリンダ239を縮 め、矢印Lで示すように、パワーユニット230� �スイングサークル218を中心として左側に徐� �にスイングさせる。この後、コーナリング� �終了が近づくにつれて、パワーユニットス� �ングシリンダ239を伸長させてパワーユニッ� �230をもとの位置に戻し、直線走行に対応さ� �る。

 また、交差点での右折時には、コーナリ� ��グの開始に伴って、パワーユニットスイン� ��シリンダ239を伸長させ、矢印Rで示すように 、パワーユニット230をスイングサークル218を 中心として右側にスイングさせ、コーナリン グの終了が近づくにつれて、パワーユニット スイングシリンダ239を縮めてパワーユニット 230をもとの位置に戻し、直線走行に対応させ る。

 以上のように、コーナリングに併せてパ� ��ーユニット230をスイングさせることにより� ��第1実施形態と同様、小さい旋回半径でのコ ーナリングを実現でき、坑内に設けられた狭 い交差点でも、確実に通過できる。

[第4実施形態]
 図18、図19に示す第4実施形態の自走式破砕� �400では、メインフレーム212の後端にはフィ� �ダ支持部217が設けられ、前端にはパワーユ� �ット支持部219が設けられている。フィーダ� �持部217上には、スイングサークル218Rを介し� ��フィーダユニット220がスイング自在に支持� ��れ、パワーユニット支持部219上には、スイ� ��グサークル218Fを介してパワーユニット230が スイング自在に支持されている。自走式破砕 機400には、フィーダユニット220のスイング時 に破砕装置214との干渉を避けるため、第2実� �形態と同様な破砕装置214のスライド機構248� �設けられている。他の構成は、第2実施形態� ��たは第3実施形態と同じである。

 自走式破砕機400の移動にあたっては、図1 8に示す破砕作業時の姿勢から先ず、スライ� �シリンダ216を伸ばして破砕装置214を前方に� �ライドさせる。次いで、リフトシリンダ224� �伸ばし、フィーダユニット220をリフトアッ� �させる。この状態により、自走式破砕機221� �移動させることが可能である。自走式破砕� �223の移動は同じく、リモートコントロール� �より行われる。

 坑道Aと坑道Aとの交差点でのコーナリン� �時においては、フィーダスイングシリンダ22 6およびパワーユニットスイングシリンダ239� �両方を伸縮させて、後部側のフィーダユニ� �ト220および前部側のパワーユニット230を左� �にスイングさせることになる。すなわち、� �19に示すように、交差点での左折時には、コ ーナリングの開始に伴って、矢印Lで示すよ� �に、パワーユニットスイングシリンダ239を� �め、パワーユニット230をスイングサークル21 8Fを中心として左側に徐々にスイングさせる� ��そして車両本体がコーナに差し掛かった際� ��、フィーダスイングシリンダ226を伸張させ� ��フィーダユニット220をスイングサークル218R を中心として左側に徐々にスイングさせる。 そして車両の進行に伴い、パワーユニットス イングシリンダ239を伸長させ、パワーユニッ ト230をスイングサークル218Fを中心として元� �位置に戻す。この後、コーナリングの終了� �近づくにつれて、フィーダスイングシリン� �226を縮め、フィーダユニット220をスイング� �ークル218Rを中心として元の位置に戻し、直� ��走行に備える。

また、交差点での右折時には、コーナリン グの開始に伴って、矢印Rで示すように、パ� �ーユニットスイングシリンダ239を伸長させ� �パワーユニット230をスイングサークル218Fを� ��心として右側に徐々にスイングさせる。そ� ��て車両本体がコーナに差し掛かった際は、� ��ィーダスイングシリンダ226を縮め、フィー� ��ユニット220をスイングサークル218Rを中心と して右側に徐々にスイングさせる。そして車 両の進行に伴い、パワーユニットスイングシ リンダ239を縮め、パワーユニット230をスイン グサークル218Fを中心として元の位置に戻す� �この後、コーナリングの終了が近づくにつ� �て、フィーダスイングシリンダ226を伸長さ� �、フィーダユニット220をスイングサークル21 8Rを中心として元の位置に戻し、直線走行に� ��える。

 以上のように、コーナリングに併せてフ� ��ーダユニット220およびパワーユニット230の� ��方をスイングさせることにより、一層小さ� ��旋回半径でのコーナリングを実現でき、坑� ��に設けられたより狭い交差点でも、コーナ� ��ングを支障なく実現できる。なお、フィー� ��ユニット220およびパワーユニット230の両方� ��スイングさせるか、いずれか一方をスイン� ��させるかは、コーナリングのし易さ等を勘� ��して任意に決定してよく、必ずしも両方を� ��イングさせる必要はない。

 なお、本発明を実施するための最良の構成� ��方法などは、以上の記載で開示されている� ��、本発明は、これに限定されるものではな� ��。すなわち、本発明は、主に特定の実施形� ��に関して特に図示され、かつ説明されてい� ��が、本発明の技術的思想および目的の範囲� ��ら逸脱することなく、以上述べた実施形態� ��対し、形状、数量、その他の詳細な構成に� ��いて、当業者が様々な変形を加えることが� ��きるものである。
 従って、上記に開示した形状、数量などを� ��定した記載は、本発明の理解を容易にする� ��めに例示的に記載したものであり、本発明� ��限定するものではないから、それらの形状� ��数量などの限定の一部もしくは全部の限定� ��外した部材の名称での記載は、本発明に含� ��れるものである。

 例えば、前記第2~第4実施形態では、フィ� ��ダユニット220やパワーユニット230は、スイ� ��グサークル218によって水平面内でのスイン� ��が可能であったが、本発明のスイング手段� ��しては、円環状のガイドレールとこのガイ� ��レールに沿って転動する車輪との組み合わ� ��によってスイングできるような構成であっ� ��り、鉛直な連結ピンによって各ユニットと� ��両本体とを連結した場合には、この連結ピ� ��回りに各ユニットをブシュを介してスイン� ��できる構成であったりしてもよい。