für

Großmaschinen

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Eigenrettungssystem umfassend mindestens ein als Leiter ausgebildeten Abstiegsmittel, das mindestens an einer, einer Großmaschine zugeordneten Trägereinheit an dafür vorgesehenen Lagermittel angelenkt ist und das Abstiegsmittel um diese Lagermittel aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition ausklappbar ausgebildet ist.

Eigenrettungssysteme werden in zahlreichen Großmaschinen benötigt, damit sich beispielsweise das Bedienpersonal über einen üblichen Auf- und Abstieg über eine gesonderte Wegführung im Bedarfsfall von oder aus der Großmaschine evakuieren kann. Derartige Eigenrettungssysteme sollen eine möglichst schnelle Evakuierung bei einer Havarie gewährleisten. Dabei unterliegen derartige Systeme nicht nur hohen Anforderungen in Bezug auf deren Betriebsfestigkeit, sondern auch steigende Funktionalität und gesundheitsrelevante Komfortansprüche.

Aus dem Stand der Technik sind Rettungssysteme bekannt, die mittels einer Wurfleiter einen vertikalen Abstieg des Bedienpersonals ermöglichen sollen. Auch sind Schiebeleitern oder Faltsysteme bekannt, die im Bedarfsfall einen Abstieg ermöglichen sollen.

Diese Eigenrettungssysteme haben sich zwar bewährt, sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass die Eigenrettung aus größeren Höhen mit erheblichen Risiken für einen Verwender verbunden sind, zudem wenn dieser verletzt sein sollte, da sie wenig komfortabel sind und nicht den Sicherheitsbedürfnissen der Verwender entsprechen.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Eigenrettungssystem für eine Großmaschine zu schaffen, dass die oben genannten Nachteile überwunden werden können. Insbesondere soll ein kontrolliertes Ausfahren des Eigenrettungssystems aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition sichergestellt werden.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, dem Abstiegsmittel eine Austelleinheit und eine, über einen Mitnehmer damit wirkverbundene Schwenkeinheit zugeordnet ist und die Schwenkeinheit die Austeileinheit durch die beim ausklappen erzeugte kinetische Energie antreibt, wobei diese in einem ersten spitzen Winkel A von der Trägereinheit abrückt und die Schwenkeinheit in einem gegenüber der Ausstelleinheit zweiten stumpfen Winkel B an einem der Trägereinheit zugeordneten Anschlag gehalten wird.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems, ist es vorgesehen, die Abrückbewegung der Ausstelleinheit und die Klappbewegung der Schwenkeinheit durch eine Geschwindigkeitsdrosselung abzubremsen. Eine zusätzliche Drosselung kann dann Notwendig sein, wenn die Großmaschine beispielsweise nicht ebenerdig, sondern gegenüber dem Untergrund gekippt ausgerichtet ist. Hierdurch können bei Auslösen durch geänderte Kippmomente größere Anfangsgeschwindigkeiten beim Ausklappen der Schwenkeinheit auftreten, die durch das Gegengewicht der Ausstelleinheit nur unzureichend abgefangen werden und möglicherweise zu Verletzungen bei unterhalb des Eigenrettungssystem stehenden Personen führen können.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems, sind die Trägereinheit, die Ausstelleinheit und die Schwenkeinheit sowie die Geschwindigkeitsdrosselung zu einer Baueinheit verbunden. Dies ermöglicht es, dass das Eigenrettungssystem vorkonfektioniert und auf die Großmaschine abgestimmt vorfertigen zu lassen. Das System kann somit bei Bedarf von einer Großmaschine abgebaut werden, um wieder an eine andere Großmaschine gleichen Typs angebaut zu werden.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des vorliegenden Eigenrettungssystems ist der Trägereinheit - in Einbaulage - ein oberes freies Ende und ein unteres freies Ende zugeordnet. Die Ausstelleinheit ist dabei am oberen freien Ende über das Lagermittel und am unteren freien Ende an einer Hebelplatte, welches das Lagermittel aufnimmt, angelenkt und über einem der Hebelplatte zugeordneten Lagermittel mit der Trägereinheit derart verbunden, dass sie um den Betrag des Abstandes zwischen dem Lagermittel und dem Lagermittel von der Trägereinheit ausgestellt werden kann.

Über eine Zugfeder wird in einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung die Ausstelleitereinheit mit der Trägereinheit verbunden. Dadurch wird die Ausstelleitereinheit während der Ausstellbewegung immer an die Mitnehmer (Hebelplatte) der Schwenkleitereinheit gedrückt.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems ist die Geschwindigkeitsdrosselung zum Abbremsen der Klappbewegung der Schwenkeinheit ein hydraulisches Zylinderbremssystem mit einer als Druckspeicher ausgebildeten Ausgleichseinheit ausgebildet.

In einer weiteren Ausführungsform ist zum Abrücken der Schwenkeinheit von der Trägereinheit eine Druckfeder vorgesehen. Die Druckfeder ist mit der Trägereinheit im Bereich des oberen freien Endes verbunden und stützt sich gegen die Schwenkeinheit ab. Die Druckfeder ist in der Ruheposition vorgespannt und in der Arbeitsposition der Schwenkeinheit weitestgehend entspannt.

Über eine Drehfeder im Drehpunkt der Ausstellreinheit wird in einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung die Ausstelleinheit mit ihrem freien unteren Ende während der Ausstellbewegung immer an die Mitnehmer (Hebelplatte) der Schwenkleitereinheit gedrückt.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung wird die Geschwindigkeit der Schwenkeinheit mit einer Zugfeder reduziert, welche die Ausstelleinheit mit der Trägereinheit verbindet. Über die Mitnehmer (Hebelplatte) wird die Kraft auf die Schwenkleitereinheit übertragen und somit wird die Geschwindigkeit der Schwenkleitereinheit begrenzt.

Über einen Hebel-/ Führungsmechanismus wird in einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform die Ausstelleinheit von der Schwenkleitereinheit in die ausgestellte Position gebracht. Hierbei wird die Ausstelleinheit mit einem an ihrem unteren freien Ende vorgesehenen Bolzen in einer der Hebelplatte angeordneten Führungsnut geführt. Die Hebelplatte ist mit der Schwenkeinheit verbunden. In der Führungsnut wird der Bolzen der Ausstelleinheit geführt. Damit wird beim ausklappen der Schwenkeinheit, aus der Ruheposition in die Arbeitsposition, die Ausstelleinheit nach außen von der Trägereinheit weggedrückt.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems drückt eine Druckfeder die Ausstelleinheit in die von der Trägereinheit abgerückte Arbeitsposition. Diese Druckfeder verbindet ferner die Ausstellleitereinheit mit der Trägereinheit.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsform stellte eine Drehfeder im Drehpunkt der Ausstelleitereinheit dar, welche die Ausstellleitereinheit in die Arbeitsposition drückt.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems sind der Geschwindigkeitsdrosselung zwei über Hydraulikleitungen miteinander verbundene Hydraulikzylinder mit Druckspeicher als Ausgleichseinheit zugeordnet. Es ist vorgesehen, dass der erste Hydraulikzylinder die kinetische Energie der Schwenkeinheit beim Ausklappen aufnimmt und diese an den zweiten Hydraulikzylinder weiterleitet und mit der eingespeisten kinetischen Energie die Ausstelleinheit von der Trägereinheit abgerückt werden kann.

Der Antrieb der Ausstelleinheit und der Schwenkeinheit können in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems über mit den Hydraulikzylindern verbundenen und vorgespannte Druckspeichern erfolgen, die mittels Wegeventile durch Handbetätigung ausgelöst werden können

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform werden die Hydraulikzylinder und damit der Antrieb für die Ausstelleinheit und der Schwenkeinheit über eine Hydraulikölversorgung angeschlossen, die mittels Wegeventile durch Hand- oder Fußbetätigung und weiteren hydraulischen Komponenten (Ventilen) ausgelöst werden können. Die Hydraulikversorgung kann über hydraulische Steuerungskomponenten die Ausstelleinheit und die Schwenkeinheit wieder in die Ruheposition (Ausgangsposition) zurück bewegen.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung erfolgt der Antrieb der Ausstellleitereinheit durch die Schwenkleitereinheit über eine Zahnrad- oder Zahnräder / Zahnstangenkombination. Die Zahnstange gleitet auf einer Führungsschiene der Trägereinheit. Am nach außen gerichteten Ende der Zahnstange befindet sich eine Führung wel- che die Ausstelleinheit mittels einer Nocke in der Hebelplatte führt. Das Antriebszahnrad ist mit der Schwenkleitereinheit fest verbunden. Beim Herabschwenken der Schwenkleitereinheit treibt das Zahnrad ggf. direkt die Zahnstange an oder über ein weiteres Zahnrad (Zwischenzahnrad) welches an der Trägereinheit drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Ausstelleinheit erfolgt also durch die Schwenkeinheit über eine Zahnrad / Zahnstangenkombination, wobei die Zahnstange gleitend auf einer Führung angeordnet ist, und die Ausstelleinheit mittels einer Nocke geführt wird. Das Antriebszahnrad ist mit der Schwenkeinheit, koaxial zum Lagermittel, fest verbunden und treibt beim Herabschwenken der Schwenkeinheit die Zahnstange direkt oder über das Zwischenzahnrad an.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Ausstelleinheit des Eigenret- tungssystems mit einem ausklappbaren Rückenschutz versehen werden. Dieser ist an der Ausstelleinheit mit Lagermitteln drehbar gelagert und klappt beim Ausschwenken der Ausstelleinheit aus, indem dieser mit einem Fußtritt angestoßen wird oder von einem Mitnehmer an der Schwenkeinheit mitgezogen wird. Über die Schwerkraft des Rückenschutzes selbst fällt dieser gegen an der Ausstelleinheit vorgesehenen Anschläge. Der Rückenschutz besteht aus Bögen welche über Stangen miteinander verbunden sind und aus Lagermitteln. In der Ausgangsposition wird der ausklappbare Rückschutz durch die Schwenkleitereinheit an die Ausstelleitereinheit herangedrückt.

Ferner kann die Ausklappbewegung der Schwenkeinheit mit einem im Hydraulikkreislauf der Hydraulikzylinder angeordneten Ventil begrenzt bzw. gedrosselt werden. Dadurch kann grundsätzlich die Schwenkeinheit in jedem beliebigen Winkel gegenüber der Ausstelleinheit und der Trägereinheit gehalten werden. Dies kann besonders dann von Vorteil sein, wenn die Großbaumaschine gegenüber dem Untergrund verkippt ist.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenret- tungssystems ist es vorgesehen, dass die Schwenkeinheit am oberen freien Ende der Trägereinheit mit einem Ausklinkmechanismus in der Ruheposition arretiert werden kann. Der Ausklinkmechanismus ist in vorteilhafter Weise als fußbetätigter Mechanismus ausgebildet, der nach vorherigem Ziehen eines Sicherungsbplzens ausgelöst werden kann. Der Ausklinkmechnismus kann federvorgespannt ausgebildet sein, so dass die Schwenkeinheit von der Trägereinheit durch den von der vorgespannten Feder implizierten Impuls eigenständig weggeschwenkt bzw. weggedrückt wird.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen die Figuren: Fig. 1 eine isometrische Darstellung des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems in einer ersten Ausführungsform in der Ruheposition, bei der die Ausstelleinheit und die Schwenkeinheit parallel zur Trägereinheit anliegend ausgebildet sind;

Fig. 2 die isometrische Darstellung des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems in der Arbeitsposition, wobei das zweiteilige Leitersystem von dem Trägermittel im ausgeschwenkten Zustand einen begehungsfreundlichen Neigungswinkel aufweist;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung in Seitenansicht des Ausklinkmechanismus wie in Fig. 2 dargestellt;

Fig. 4 die schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems in der Arbeitsposition wie in Fig. 1 , wobei der Ausstelleinheit an ihrem angelenkten Drehpunkt eine Drehfeder zugeordnet ist;

Fig. 4a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem nach Fig. 4 in der Ruheposition;

Fig. 5 die schematische Darstellung einer weiteren

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems, wobei die Ausstelleinheit mit der Schwenkeinheit über ein Nut- und Bolzensystem über eine Führungsnut miteinander verbunden sind;

Fig. 5a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem nach Fig. 5 in der Ruheposition;

Fig. 6 die schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystems wie in Fig. 1 , wobei im Bereich des oberen freien Endes der Trägereinheit ein mechanischer Anschlag vorgesehen ist;

Fig. 6a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem nach Fig. 6 in der Ruheposition;

Flg. 7 die schematische Darstellung einer weiteren

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Eigenrettungssystem mit einer zweiten Hydraulikzylindereinheit und zugeordneten Druckspeichern, um die Ausstelleinheit und die Schwenkeinheit kontrolliert aus der Ruheposition in die Arbeitsposition und umgekehrt zu verfahren;

Fig. 7a das erfindungsgemäßeEigenrettungssystem nach Fig. 7 in der Ruheposition;

Fig. 8 die schematische Darstellung einer weiteren

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ei- genrettungssystems mit zwei Hydraulikzylindern, wobei die Hydraulikzylinder über eine hydraulischen Steuerung mit vorgespannten Druckspeichern verbunden sind und das Eigenrettungssystem über ein hydraulisches Wegeventil aus der Ruheposition in die dargestellte Arbeitsposition verfahrbar ist;

Fig. 8a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem nach Fig. 8 in der Ruheposition;

Fig. 9 die schematische Darstellung einer weiteren

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ei- genrettungssystems mit zwei Hydraulikzylindern nach Fig. 8, wobei der hydraulischen Steuerung die hydraulische Leistungsversorgung von einem externen Aggregat (Großmaschine) zugeführt wird; Fig. 9a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem

nach Fig. 9 in der Ruheposition;

Fig. 10 die schematische Darstellung einer weiteren

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ei- genrettungssystems mit nur einem Hydraulikzylinder zur Schwenkgeschwindigkeitsbegrenzung, wobei die Schwenkeinheit um die Achse

eines mit dieser fest verbundenen Zahnrads

drehbar ausgebildet ist und die Ausstelleinheit

über ein in der Trägereinheit drehgelagertes

Zwischenzahnrad und eine Zahnstange über

das feste Zahnrad mit der Schwenkeinheit

wirkverbunden ist;

Fig. 10a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem

nach Fig. 10 in der Ruheposition;

Fig. 11 die schematische Darstellung einer weiteren

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ei- genrettungssystems nach einer oder mehreren der vorgenannten Figuren 1 bis 10, wobei der

Ausstelleinheit ein ein- und ausklappbarer bogenförmiger Rückenschutz zugeordnet ist, der

über Lagermittel an der Ausstelleinheit angelenkt ist.

Fig. 11a das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem

nach Fig. 11 in der Ruheposition;

In allen nachfolgenden Figuren werden gleiche Bauteile immer mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht das Eigenrettungssystem 10 im Wesentlichen aus einem zweiteiligen Abstiegsmittel 11 , dass in der Ruheposition - also im zusammengeklappten Zustand - eine kompakte Einheit ausbildet. Das Abstiegsmittel 11 unterteilt sich in eine Ausstelleinheit 11a und eine Schwenkeinheit 11 b, die in der Ruheposition parallel aneinander anliegend ausgebildet sind. Gehalten wird das zweiteilige Abstiegsmittel 11 von einer mit diesem verbundenen Trägereinheit 12. Die Trägereinheit 12 ist an einer Seitenfläche C mit einer Großbaumaschine (nicht dargestellt), beispielsweise durch Verschraubung verbunden.

Die Trägereinheit 12 ist wiederum mit Verbindungsmitteln 12a, 12b mit einer nicht dargestellten Großmaschine lösbar verbunden. Die Trägereinheit 12 und das Abstiegsmittel 11 sind in der Ruheposition so ausgebildet, dass sie nur so weit über die Grundabmessung der Großmaschine (beispielsweise ein Großhydraulikbagger) hinausragen, dass eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug (beispielsweise einem Großmuldenkipper) vermieden werden kann. Des Weiteren ist die Einheit aus Abstiegsmittel 11 und Trägereinheit 12 so ausgebildet, dass diese den Schwenkradius des Oberwagens einer Großmaschine nicht behindert.

Die Ausstelleinheit 11a ist über ein Lagermittel 13 mit der Trägereinheit 12 an deren oberen freien Ende 19 drehgelagert verbunden. Die Schwenkeinheit 11b ist über ein Lagermittel 15 mit der Trägereinheit 12 an deren unteren freien Ende 20 drehgelagert verbunden. Es ist eine Hebelplatte 21 vorgesehen, die fest (starr) mit der Schwenkeinheit 11b verbunden ist. Die Hebelplatte 21 wiederum ist mit der Trägereinheit 12 an deren unteren freien Ende 20 über ein Lagermittel 15 drehgelagert angelenkt.

Grundsätzlich können die Ausstelleinheit (11a) und die Schwenkeinheit (11b) als Leiterelemente mit Sprossen oder als Treppenelemente mit Tritt- und/oder Setzstufen oder aus einer Kombination aus Leiterelement und Treppenelement ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Ausstelleinheit (11a) als Leiterelement und die Schwenkeinheit (11b) als Treppenelement oder umgekehrt ausgebildet sein.

Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Eigenrettungssystem 10 in der Arbeitsposition. Hierbei sind die Ausstelleinheit 11a und die Schwenkeinheit 11b des Abstiegsmittels 11 von dem Trägermittel 12 abgerückt und bilden über die gesamte Länge der Fluchthöhe eine Schräge 16 aus. Die Schräge 16 ist dabei gegenüber der Trägereinheit 12 so abgewinkelt, dass die körperliche Anstrengung beim Abstieg bzw. beim Begehen im Rahmen der statistischen durchschnittlichen Fitness eines Verwenders Berücksichtigung findet. Dem entsprechend ist der Winkel so groß als möglich gewählt, um im ausgeschwenkten Zustand eine begehungsfreundliche Neigung auszubilden.

Das Schwenkleitersystem kann an einem Großhydraulikbagger angebaut sein. Die Baugruppe aus Abstiegsm ittel 11 und Trägereinheit 12 wird an verschiedenen Orten der Oberwagengruppe angeschraubt. Sie dient, wie oben beschrieben, im Notfall (Feuer auf der Großmaschine oder anderen Havarien) rasch und sicher von der Maschine flüchten zu können. Dabei kann der Unterwagen (beispielsweise ein Raupenfahrwerk) diagonal zum Oberwagen (beide nicht dargestellt) gedreht ausgerichtet sein.

Ausgelöst wird das Eigenrettungssystem 0 über einen Ausklingmechanismus 22, der in Fig. 3 noch einmal vergrößert dargestellt ist. Dabei wird die Schwenkeinheit 11 b mit der ihr zugeordneten Halteklaue 23 von dem Ausklingmechanismus 22, der dem oberen freien Ende 19 der Trägereinheit 12 zugeordnet ist, gelöst. In dieser Ausführungsform ist es vorgesehen, das der Ausklinkmechanismus 22 fußbetätigt ausgebildet ist, wobei auch ein handbetätigter Ausklinkmechanismus möglich ist.

Um ein versehentliches Auslösen zu verhindern, ist ein Sicherheitsbolzen 28 vorgesehen, der die Halteklaue 23 gegenüber der Trägereinheit 12 arretiert. Nach ziehen des Sicherheitsbolzens 28 wird durch einen eingeleiteten Impuls in die Halteklaue 23, die Halteklaue 23 vom Ausklinkmechnismus 22 gelöst und die Schwenkeinheit 11 b schwenkt dann eigenständig mittels der auf sie einwirkenden Schwerkraft nach unten weg in die Arbeitsposition.

Die Schwenkeinheit 11b ist dabei einerseits fest mit der Hebelplatte 21 und andererseits mit dem der Hebelplatte 21 zugeordneten Lagermittel 15, an dem unteren freien Ende 20 der Trägereinheit 12, drehgelagert verbunden. Mitnehmer 41 und Lagermittel 15 sind zueinander beabstandet ausgebildet, so dass durch ihre Anordnung in der Hebelplatte 21 diese als Hebel wirkt.

Dabei treibt die nach unten schwenkende Schwenkeinheit 11b mittels des Hebelmechanismus die Ausstelleinheit 11a an und rückt diese von der Trägereinheit 12 mit einem ersten Winkel A in eine gegenüber dieser schräg ausgebildeten Position. Der Schwenkvorgang ist beendet, wenn die Schwenkeinheit 11b einen an der Trägereinheit 12 angeordneten mechanischen Anschlag 17 erreicht hat. Dabei bildet die Schwenkeinheit 11b einen möglichst flachen Winkel B zusammen mit der mit Ausstelleinheit 11a aus. Es ist dabei vorgesehen, dass die Schwenkeinheit 11 b im ausgeschenkten Zustand, nicht auf dem Untergrund (nicht dargestellt) aufsetzt, sondern vielmehr über diesen frei schweben soll. Anstelle des mechanischen Anschlags 17 oder zusätzlich zu diesem kann auch eine hydraulische Haltevorrichtung vorgesehen sein, die die Schwenkeinheit in vorbestimmter Weise über dem Untergrund hält.

In dieser Ausführungsform ist es vorgesehen, die Schwenkgeschwindigkeit aus sicherheitstechnischen Belangen über eine Geschwindigkeitsdrosselung 18 zu kontrollieren. Die Geschwindigkeitsdrosselung 18 ist in dieser Ausführungsform eine Hydraulikzylindereinheit 24 mit einem an dieser angeschlossenen Druckspeicher 25 und Drossel (nicht dargestellt).

Da der Hebelmechanismus die Ausstelleinheit 11a in nur eine Richtung führt, ist diese in der Gegenrichtung frei. Beim Hinabsteigen stützt sich der Verwender ab und zieht die Ausstelleinheit 11 a zu sich heran und von der Trägereinheit 12 weg. Damit der Verwender die Ausstelleinheit 11 a nicht zu sich heranzieht und diese dadurch ungewollt weit von der Trägereinheit 12 abrückt, ist eine Zugfeder 26 vorgesehen, die die Ausstelleinheit 11a mit der Trägereinheit 12 verbindet und so ein unkontrolliertes Abrücken durch einen Verwender von der Trägereinheit 12 verhindert wird.

Die nach unten schwenkende Schwenkeinheit 11b bringt soviel Energie auf, dass diese, neben dem Herausrücken der Ausstelleinheit 11a auch die Kraft der Zugfeder 26 und die Geschwindigkeitsdrosselung 18 überwindet. Dabei sind die Gewichte der einzelnen Bauteile und die Zug- bzw. Druckspannungen der o.g. Drosselmittel aufeinander abgestimmt.

Ausstelleinheit 11a. In dieser Ausführungsform ist eine Drehfeder 32 an einem Drehpunkt 32a am oberen freien Ende 19 der Trägereinheit 12 zugeordnet. Die Drehfeder 32a ist so mit der Ausstelleinheit 11a verbunden, dass diese sich um den Drehpunkt 32 drehen kann. Beim Ausschwenken bzw. Abrücken wird die Ausstelleinheit 11a mit ihrem unteren freien Ende 33 gegen einen Mitnehmer 41 , der an der Hebelplatte 21 angeordnet ist, kraftschlüssig gedrückt. Dadurch kann ein ungewolltes abheben oder abspringen der Ausstelleinheit 11a von der Schwenkeinheit 11b bzw. von dem Mitnehmer 41 der Hebelplatte 21 verhindert werden. Die Hydraulikzylindereinheit 24 ist einerseits mit der Trägereinheit 12 und andererseits über die Hebelplatte 21 mit der Schwenkeinheit 11 verbunden.

Die Fig. 5 und Fig. 5a zeigen eine weitere Ausführungsform der Lagerung bzw. geführten Verbindung zwischen der Ausstelleinheit 11a und der Schwenkeinheit 11 b, in der Arbeitsposition bzw. der Ruheposition. Hierbei ist an der Hebelplatte 21 eine Führungsnut 30 vorgesehen. In der Führungsnut 30 wird die Ausstelleinheit 11a an dem ihrem unteren freien Ende 33 zugeordneten Bolzen 31 geführt. Beim Ausschwenken der Schwenkeinheit 11b wird die Geschwindigkeit der Ausklappbewegung über die Hydraulikzylindereinheit 24 kontrolliert. Der Bolzen 31 wird beim ausklappen bzw. einklappen in der Führungsnut 30 geführt. Die Fig. 6 und Fig. 6a unterscheiden sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dadurch, dass oberhalb des Drehpunktes 32a ein mechanischer Anschlag 46 an der Trägereinheit 12 angeordnet ist und an Stelle einer Zugfeder eine Druckfeder 27 die Ausstelleinheit 11a mit der Trägereinheit 12 verbunden ist. Der mechanische Anschlag 46 begrenzt das Ausfedern der Druckfeder 27 und hält die Ausstelleinheit 11a in der Arbeitsposition unter Federspannung. Um das Wegsacken der Ausstelleinheit 11a bei einer Begehung durch einen Verwender zu verhindern, ist diese am unteren freien Ende 33 mit dem Mitnehmer 41 verbunden.

Die Fig. 7 und Fig. 7a zeigen eine weitere Ausführungsform des Notabstiegssystems 10 zum einen in der Arbeitsposition und zum anderen in der Ruheposition. Hierbei sind der Geschwindigkeitsdrosselung 18 zwei miteinander über einen Hydraulikkreislauf 48, 48a (gestrichelt dargestellt) verbundene Hydraulikzylindereinheiten 24, 47 mit Druckspeicher 49, 49a als Ausgleichseinheit zugeordnet, wobei die erste Hydraulikzylindereinheit 24 die kinetische Energie der Schwenkeinheit 11 b beim Ausklappen aufnimmt und diese an die zweite Hydraulikzylindereinheit 47 über den Hydraulikkreislauf 48, 48a weiterleitet und mit der eingespeisten kinetischen Energie die Ausstelleinheit 11a von der Trägereinheit 12 abrückt.

Die Fig. 8 und Fig. 8a zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Notabstiegsystems 10 zum einen in der Arbeitsposition und zum anderen in der Ruheposition. Hierbei erfolgt der Antrieb der Ausstelleinheit 11a und der Schwenkeinheit 11b über die, mit den Hydraulikzylindereinheiten 24, 47 durch den Hydraulikkreislauf 48, 48a verbundenen und vorgespannten Druckspeichern 49, 49a über mindestens ein hydraulisches Wegeventil 51. Das hydraulische Wegeventil 51 kann durch Hand- oder Fußbetätigung ausgelöst werden und hierdurch das Notabstiegssystem 10 aus der Ruheposition in die Arbeitsposition gebracht werden. Dabei ist die Hydraulikversorgung so ausgelegt ist, das über eine mit den Druckspeichern 49, 49a verbundene hydraulische Steuerungskomponente 50 die Ausstelleinheit 11a und die Schwenkeinheit 11b auch wieder in die Ruheposition zurück verfahren / bewegen kann.

Die Fig. 9 und Fig. 9a zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Notabstiegsystems 10 zum einen in der Arbeitsposition und zum anderen in der Ruheposition, wobei die Versorgung der Hydraulikzylindereinheiten 24, 47 und damit der Antrieb für die Ausstelleinheit 11a und der Schwenkeinheit 11b über eine externe Hydraulikölversorgung 52 erfolgt, die mittels mindestens eines hydraulischen Wegeventils 51 durch Hand- oder Fußbetätigung ausgelöst werden kann. Angesteuert werden die Hy- draulikzylindereinheiten 24, 47 über den, mit der hydraulischen Steuerkomponente 50 verbundenen, Hydraulikkreislauf 48, 48a.

Die Fig. 10 und Fig. 10a zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Notabstiegsystems 10 zum einen in der Arbeitsposition und zum anderen in der Ruheposition, wobei der Antrieb der Ausstelleinheit 11a durch die Schwenkeinheit 11b über ein Antriebszahnrad 34 und eine Zwischenzahnrad / Zahnstangenkombination erfolgt, wobei die Zahnstange 35 gleitend auf einem Führungsmechanismus 36 (Führung) angeordnet ist, und die Ausstelleinheit 11a mittels einer Nocke 37 führt. Das Antriebszahnrad 34 ist, in dieser Ausführungsform, mit der Schwenkeinheit 11b fest verbunden (koaxial zu Lagermittel 15) und treibt beim Herabschwenken der Schwenkeinheit 11b über das Zwischenzahnrad 38 die Zahnstange 35 an, die über den Nocken 37 die Ausstellbewegung der Ausstelleinheit 11a antreibt. Die Hydraulikzylindereinheit 24 ist mit der Hebelplatte 21 verbunden und kann einen Druckspeicher (Volumenausgleichsspeicher) und eine Drosselung aufweisen, um die Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkeinheit 11b begrenzen zü können.

Die Fig. 11 und Fig. 11a zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Notabstiegsystems 10 zum einen in der Arbeitsposition und zum anderen in der Ruheposition mit einem daran angeordneten Zusatzmittel. Das Zusatzmittel ist nicht notwendigerweise nur auf diese eine Ausführungsform beschränkt, sondern kann vielmehr auf alle in der Beschreibung erwähnten Ausführungsformen in Wirkverbindung gebracht werden. Das Zusatzmittel ist ein ausklappbarer Rückenschutz 40 der mit der Ausstelleinheit 11a zusammen aus und eingeklappt werden kann. Der Rückenschutz 40 wird beim Ausschwenken der Ausstelleinheit 1 a von einem Mitnehmer 53 an der Schwenkeinheit 11b mitgezogen und ausgeklappt. Beim Ausschwenken der Ausstelleinheit 11a wird der Rückenschutz 40 durch die auf ihn einwirkende Schwerkraft gegen an der Ausstelleinheit 11a vorgesehene Anschläge 42 gefahren. In der Ruheposition wird der ausklappbare Rückschutz 40 durch die Schwenkeinheit (11b) an die Ausstelleitereinheit 11a herangedrückt. Der Rückenschutz 40 wird aus Bögen 43 gebildet, die aus entsprechend gebogenen Stangen oder Bändern 44 in Längsrichtung der Ausstelleinheit 11b fluchtend angeordnet sind. Die Bögen 43 des Rückenschutzes 40 sind mit der Ausstelleinheit 11a über Lagermittel 45 an dieser drehgelagert angelenkt. Die einzelnen Stangen oder Bänder 44 der Bögen 43 sind miteinander über eine, am Scheitelpunkt der Bogenwölbung angeordneten, Zwischenführungsstange 52 zusätzlich verbunden. Die Bögen 43 bilden so zusammen mit der Ausstelleinheit 11a eine begehbare tunnelartige Schutzröhre aus. Bezugszeichenliste

10 Notabstiegsystem 33 unteres freies Ende Ausstelleinheit

11 Abstiegsmittel 34 Antriebszahnrad fest an 11b

11a Austelleinheit 35 Zahnstange

11b Schwenkeinheit 36 Führungsmechanismus

12 Trägereinheit 37 Nocke

13 Lagermittel 38 Zwischenzahnrad

15 Lagermittel 40 Rückenschutz

16 Schräge 41 Mitnehmer

17 Anschlag 42 Anschläge

18 Drosselung 43 Bögen

19 oberes freies Ende 44 Stangen

20 unteres freies Ende 45 Lagermittel

21 Hebelplatte 46 mechanischer Anschlag

22 Ausklinkmechanismus 47 Hydraulikzylindereinheit

23 Halteklaue 48 Hydraulikkreislauf

24 Hydraulikzylindereinheit 48a Hydraulikkreislauf

25 Druckspeicher 49 Druckspeicher

26 Zugfeder 49a Druckspeicher

27 Druckfeder 50 Steuerungskomponente

28 Sicherungsbolzen 51 hydraulisches Wegeventil

30 Führungsnut 52 Zwischenführungsstange

31 Bolzen 53 Mitnehmer

32 Drehfeder

32a Drehpunkt

Winkel A

Winkel B

Seitenfläche C