【技术领域】

本发明涉及一种航空旅客行李自助托运装置。

【背景技术】

目前， 机场的航空客流量不断增加， 而机场值机柜台与行李接收传输带是 机场建设硬件， 数量一时难以增加而导致旅客排长队办行李托 运， 为旅客带来 不便， 机场急需一种旅客自助行李托运装置， 提高行李接收与行李传输带的工 作效率。

目前市场上在用的旅客行李自助托运装置， 存在如下缺陷：

( 1 ) 与传统的值机柜位不兼容， 不能使用传统的机场值机固定硬件设施， 需要独立的行李接收传输带， 占用面积大， 造价高。

( 2 ) 市面上利用值机位行李传输带的自助托运装置 因为结构复杂体积大， 不仅占用传输带上层空问， 而且占用传统值机柜台的空间， 自助托运与机场值 机柜台不能兼容。

鉴于上述现有技术的弊端， 机场与航空公司都希望在传统的值机柜台位置 能够安装旅客行李自助托运装置， 利用柜台处的行李接收传输带， 同时又希望 不会影响在用的值机柜台正常办理值机， 在旅客多时或遇到特殊旅客时， 由机 场航空公司的专职值机人员为旅客办理登机证 与行李托运， 达到旅客自助托运 与机场值机人员办理值机托运两种操作兼容。 【发明内容】

本发明提供一种航空旅客行李自助托运装置， 本发明的旅客自助行李托用 装置需解决以下技术问题：

( 1 )在传统的值机柜台位置实现旅客行李自助托� �， 利用柜台处的行李接 收传输带， 不会影响在用的值机柜台正常办理值机， 达到旅客自助托运与机场 值机人员办理值机托运两种操作兼容；

( 2 ) 可以自动度量行李的重量、 长度、 高度， 不可放行超高超长的行李；

( 3 ) 可以自动读取审核行李标签的信息， 绝对不接收无行李标签的行李、 行李标签信息缺陷的行李、 行李标签信息失效的行李、 值机信息中心没有记录 的行李等可疑行李， 确保通过自助托运装置进入行李分拣系统的每 一件行李都 满足机场规范要求；

( 4 )在旅客托运交付行李之后集中安检， 旅客再也无法接触到托运的行李 时， 才能确认接收托运的行李， 并为旅客提供机场航空公司出据的行李收据和 提取凭证；

( 5 ) 如果是值机位安检， 旅客行李通过安检时， 才能确认接收托运行李， 为旅客提供机扬航空公司出据的行李收据和提 取凭证。

根据上述要解决的技术问题， 本发明的航空旅客行李自助托运装置， 在传 统值机柜台的行李接收传输带边架上安装旅客 行李自助托运装置， 旅客行李自 助托运装置不会影响机场值机人员为旅客办理 行李托运， 实现两种托运操作兼 本发明自动度量行李的重量与尺寸， 超标的行李将触发报警系统， 除发出 报警声外， 行李接收传输带倒转， 将超标行李后退一段距离。 自助托运装置自 动读取行李标签的信息， 并上传值机信息中心核査， 将值机信息中心不确认的 行李退出来， 将值机信息中心确认的行李送进行李安检机内 ， 待安检通过时打 印出行李提取凭证。

如果是集中安检， 托运的行李进入到下一个行李传输线后， 旅客再也接触 不到行李， 自助托运装置打印出收据和行李提取凭证。

本发明的技术方案如下所述：

一种航空旅客行李自助托运装置， 其特征在于， 本发明由七个部分构成：

( 1 ) 行李长度、 高度、 重量自动度量与报警装置；

(2 ) 行李标签信息自动采集装置；

(3 ) 条码与 RFID阅读器总成上下、 前后扫描控制装置；

(4) 行李标签信息处理中心： 触屏工业电脑核査行李标签信息， 确认是否 接收托运行李， 打印行李提取凭证；

(5 ) 行李接收传输带与第二传输带的运行控制装置 ；

(6 ) 包括补打的行李标签的条码阅读器及打印机装 置；

( 7) 硬件装置系统安装固定支撑架： 安装在值机位的行李传输带的左、 右 侧边架上， 条码与 RFID阅读器总成的扫描控制装置安装在行李传� �带的内侧的 侧边架上， 不占用行李传输带的空间， 不影晌机场值机人员办理值机与拴挂行 李标签。

根据上述技术方案的本发明， 具有如下技术特点：

( 1 ) 本发明可以自动启动行李接收传输带， 自动实施行李长度、 高度、 重 量检测及超标报警及退出行李。 (2 ) 本发明可以自动调整条码阅读器的位置， 与行李标签保持最优化的条 码读取距离， 确保读取成功率 100%。

(3 ) 本发明的条码阅读器自动从前到后扫描， 再从后到前扫描， 确保读取 成功率。

(4) 本发明自动核査行李标签信息， 确认放行或报警将行李退出。

(5 ) 本发明的 RFID读写器不仅可以读 RFID行李标签芯片信息， 而且可以 将条码阅读器读取的条码信息写到 RFID挂牌、 RFID行李箱内标签 (卡）、 RFID 行李标签的芯片里， 省去传统的 RFID打印机。

(6) 本发明只有满足三个条件： 行李标签信息确认、 旅客无法再接触到行 李、 安检确认后才打印出行李提取凭证， 确保接收行李的可靠性。

( 7 ) 本发明具有补打行李标签的功能， 解决特别旅客的需求。

(8 )本发明具有双进纸打印机，按指令打印行李� �取凭证或打印行李标签， 不仅降低了设备制造成本， 而且使得自助托运装体积小， 便于在行李传输带边 架位置上安装。

(9 ) 本发明自助托运装置通过四个立柱固定在行李 传输带侧边架上， 不占 用值机柜台位置。

( 10 ) 本发明自助托运装置面向值机工作人员的一边 空间没有立柱立板， 上面的空间也没有任何物体， 在自助托运装置不工作时， 条码阅读器、 RFID读 写器及某固定横杆处于自助托运装置的前上部 ， 确保自助托运装置不影响值机 人员为旅客办理值机， 为旅客托运行李。

( 11 ) 本发明自助托运装置的四个立柱下端为强力永 久磁铁吸附在行李传 输带侧边支架上， 安装或拆卸十分方便。 ( 12 ) 本发明结构简单体积小， 制造成本低， 应用成本低于一个值机人员 的人工， 实现了增效益， 减人员， 降成本， 便于大量推广。

根据上述技术方案的本发明， 具有如下有益效果：

( 1 ) 应用本发明， 旅客自助托运行李， 既方便旅客， 又为机场和航空公司 节省了工作人员， 降低了航空值机成本。

(2 )在传统机场值机柜台位置的传输边架上安装� �助行李托运装置， 托运 一件行李只用极短的时间， 大大提高了值机柜位的工作效率， 解决了长期困扰 机场的值机柜台前旅客排长队的问题。

(3 ) 本发明的结构紧凑， 体积小， 安装方便， 与传统值机兼容， 造价甚至 低于期他机型一半以上， 便于大面积推广。

需要注意的是， 本发明除了应用于航空自助值机外， 还可以应用于仓储、 快递、 物流业的货物进出仓的检测系统， 能够达到同样的事半功倍的效果。

【附图说明】

图 1 为本发明的电气原理图。

图 2为本发明结构透视图。

图 3为本发明前面观看的视图。

图 4为本发明的俯视图。

图 5为本发明侧面观看的剖面图。

图 6为本发明自助行李托运流程图。

图 7为本发明补打行李标签的流程图。

在图中， 1、 强磁性柱脚； 2、 前外侧立柱； 3、 前内侧立柱； 4、 前上横梁； 5、 自助行李托运装置控制器； 6、 后外侧立柱； 7、 后内侧支柱； 8、 后上横梁； 9、 内侧上横梁； 10、 内侧下横梁； 11、上下直线导轨； 12、前后滑动立杆； 13、 前后滑动立杆驱动装置； 14、 上下滑动横杆； 15、 条码阅读器； 16、 RFID读写 器； 17、 上下滑动横杆运行驱动器； 51、 行李标签纸卷； 52、 行李提取凭证纸 卷; 53、 触摸屏工业电脑； 54、 条码阅读器； 55、 双进纸打印机； 56、 打印出 纸口； 57、 行李标签； 58、 行李提取凭证； 59、 报警器； 60、 登机证或旅客网 上值机自打印登机证； 61、 网上值机手机二维码； 62、 损坏的行李标签； 100、 行李； 101、 值机柜台； 102、 行李接收传输带； 103、 行李传输带左右侧边架； 104、 接收行李传输带运行控制装置； 105、 行李重量检测装置； 106、 值机员工 位 ·' 110、 机场值机数据中心； 202、 第二行李传输带； 203、 第二行李传输带左 右侧边架； 204、 第二行李传输带运行控制装置。

附图中， 1D1、 1D2、 1D3、 1D4、 1D5、 2D1、 2D2均是指光电传感器。

另外，附图中带'的标注为相邻值机柜台及自� �托运装置的相应部件编号。

【具体实施方式】

本发明的航空旅客行李自助托运装置， 由七个部分构成：

( 1 ) 行李长度、 高度、 重量自动度量与报警装置；

( 2 ) 行李标签信息自动采集装置；

( 3 ) 条码与 RFID阅读器总成上下、 前后扫描控制装置；

(4) 行李标签信息处理中心： 触屏工业电脑核査行李标签信息， 确认是否 接收托运行李， 打印行李提取凭证；

( 5 ) 行李接收传输带与第二传输带的运行控制装置 ； ( 6 ) 包括补打的行李标签的条码阅读器及打印机装 置；

( 7 ) 硬件装置系统安装固定支撑架： 安装在值机位的行李传输带的左、 右 侧边架上， 条码与 RFID阅读器总成的扫描控制装置安装在行李传� �带的内侧的 侧边架上， 不占用行李传输带的空间， 不影晌机场值机人员办理值机与拴挂行 李标签。

如图 1-5所示， 所述的硬件装置系统安装固定支撑架包括支撑 架前外侧立 柱 2、 支撑架前内侧立柱 3、 支撑架后外侧立柱 6、 支撑架后内侧支柱 7， 所述 的上述四个立柱与强磁性柱脚 1连接， 所述强磁性柱脚 1靠磁力吸附在行李传 输带左右侧边架 103 上， 所述的硬件装置系统安装固定支撑架还包括支 撑架前 上横梁 4， 支撑架前上横梁 4两端与前内侧立柱 3、 前外侧立柱 2相连， 支撑架 后上横梁 8的两端分别与后外侧立柱 6、后内侧立柱 7相连， 支撑架内侧上横梁 9的两端分别与前内侧立柱 3、 后内侧立柱 7上端相连， 支撑架内侧下横梁 10 的两端分别与前内侧立柱 3、 后内侧立柱 7下端相连。

如图 1-5所示， 所述的行李长度、 高度、 重量自动度量与报警装置还包括 行李接收传输带 102，所述的行李接收传输带 102设置在行李传输带左右侧边架 103上， 光电传感器 1D1安装在行李传输带侧边架 103的最前边， 当行李 100放 在接收行李传输带 102时， 光电传感器 1D1检测到行李高电平输出信息传输到 安装在接收行李传输带边架上的传输带运行控 制装置 104，启动行李接收传输带 102前行将行李 100送入装置内， 当行李 100前行通过了光电传感器 1D1时， 光 电传感器 1D1处没有行李的低电平输出信号使行李接收传 输带运行控制装置 104 关闭， 行李接收传输带 102停止前行， 行李 100停止在行李自助托运装置的中 部， 支撑架前上横梁 4上面安装有自助行李托运装置控制器 5， 光电传感器 1D2 安装在行李传输带侧边架 103上， 位置在前内侧立柱 3的前面， 光电传感器 1D3 安装在行李传输带侧边架 103上， 位置在后内侧立柱 7的后面， 光电传感器 1D3 距离光电传感器 1D2的距离为 0. 9米， 光电传感器 1D2与 1D3构成行李长度自 动检测装置， 当光电传感器 1D2和 1D3都捡测到行李 100时， 证明行李 100超 过 0. 9米的长度标准了， 光电传感器 1D2和光电传感器 1D3的高电平输出驱动 报警器 59， 并控制行李接收传输带 102反向运行， 将行李 100退出行李自助托 运装置。

如图 1-5所示， 所述的行李长度、 高度、 重量自动度量与报警装置还包括 光电传感器 1D4, 安装在前内侧立柱 3面向传输带 102的一面， 距离传输带 102 的高度为超过行李最大允许高度 5厘米， 当行李 100进入行李自助托运装置， 光电传感器 1D4检测到行李 100时， 证明行李 100尺寸超高， 光电传感器 1D4 的高电平输出信息驱动报警器 59， 同时输往传输带运行控制装置 104， 传输带 102反向运行， 将行李 100退出行李自助托运装置。

如图 1-6所示， 所述的行李长度、 高度、 重量自动度量与报警装置还包括 行李重量检测装置 105， 所述的行李重量检测装置 105 设置于行李接收传输带 102上， 行李 100停止在自助托运装置中部， 行李接收传输带 102下面的行李重 量检测装置 105 自动计量行李 100的重量， 若重量超重有两种选择： 若自助托 运装置不处理行李超重，接入报警器 59，行李超重报警，不办理行李自助托运， 若办理超重行李自助托运，行李超重时也不驱 动报警器 59，继续行李托运程序， 在打印行李提取凭证时打印行李超重费， 旅客在登机廊桥口处交付行李超重费 用或指定位置交付超重费 （图 6中的 K1开关断开）。

如图 1-5所示， 所述的行李标签信息自动采集装置与条码 RFID阅读器总成 上下、前后扫描控制装置包括上下直线导轨 11， 所述的上下直线导轨 11分别固 定在内侧上横梁 9和内侧下横梁 10上， 所述的上下直线导轨 11之间设置有前 后滑动立杆 12， 前后滑动立杆 12通过上下两端安装的轴承与上下直线导轨 11 相配合， 起始滑动位置在支撑架的前部， 靠近前内侧立柱 3， 支撑架内侧上横梁 9下面设置有前后滑动立杆驱动装置 13， 驱动前后滑动立杆 12前后运行， 前后 滑动立杆 12上设置有上下滑动横杆 14， 所述的上下滑动横杆 14一端悬空， 另 一端与前后滑动立杆 12上设置的导轨配合， 上下滑动横杆 14沿前后滑动立杆 12上下滑动， 起始与停止位置在上部， 靠近前上横梁 4。

如图 1-5所示， 所述的行李标签信息自动采集装置与条码、 RFID阅读器总 成上下、 前后扫描控制装置还包括条码阅读器 15， 安装在上下滑动横杆 14上， 用于采集行李标签的条形码信息， RFID读写器 16安装在上下滑动横杆 14上， 采集行李标签的 RFID芯片信息， 光电传感器 1D5安装在上下滑动横杆 14上， 在条码阅读器 15高度之下的距离 18-20公分， 上下滑动横杆运行驱动器 17设 置在上下滑动横杆 14一端， 带动上下滑动横杆 14运行， 当上下滑动横杆 14从 停止最高位下降时， 设置在上下滑动横杆上的光电传感器 1D5与行李 100上端 面的距离越来越近，当光电传感器 1D5与行李 100上端面一样时光电传感器 1D5 感知到行李 100， 其输出高电平信号关闭了上下滑动横杆控制装 置 17， 横杆 14 停止滑动， 不论行李 100的高度是多少， 都可以确保光电传感器 1D5与行李 100 上端面距离为设定距离， 即条码阅读器 15与行李 100上的行李标签 57的距离 为 18-20公分， 确保条码采集成功率达到 100%。

如图 1-5所示， RFID读写器 16不仅可以读 RFID行李标签芯片信息， 而且 可以将条码阅读器 15读取的条码信息写到 RFID挂牌、 RFID行李标签的芯片里。 如图 1-5所示， 所述的行李接收传输带与第二传输带的运行控 制装置包括 第二行李传输带左右侧边架 203，设置于第二行李传输带左右侧边架 203上的第 二行李传输带 202，第二行李传输带左右侧边架 203上还设置有第二行李传输带 运行控制装置 204， 光电传感器 2D1安装在第二传输带侧边架 203上， 位置在侧 边架 203的最前面， 用来检测行李， 当行李 100通过光电传感器 2D1后， 旅客 再也无法接触到行李 100， 光电传感器 2D2安装在第二传输带侧边架 203上， 位 置与光电传感器 2D1距离 0. 6米， 用来检测第二传输带 202中间部位是否有行 李， 光电传感器 2D2处无行李时第一传输带 102才能前行将行李 100输送到第 二行李传输带 202。

如图 1-5所示， 所述的行李自助装置控制器 5上设置作为数据处理中心的 触摸屏工业电脑 53， 补打行李标签用的条码阅读器 54以及报警器 59， 触摸屏 工业电脑 53连接机场值机数据中心， 核査行李标签信息， 确认是否接收托运行 李，并打印行李提取凭证 58，行李自助装置控制器 5中设置有双进纸打印机 55， 所述的行李标签纸卷 51和行李提取凭证纸卷 52分别和行李自助装置控制器 5 和双进纸打印机 55相连。

参见图 6及图 1-5， 本发明的行李自助托运流程：

( 1 ) 首先确认行李标签 57处于行李 100的上方， 然后将行李 100放在接 收行李传输带 102上， 1D1光电传感器检测到行李 100， 传输带 102前行将行李 100送入自助装置， 当行李 100通过 1D1传感器后传输带 102停止前行， 行李 100停止在自助托运装置的中部。

( 2 ) 1D2与 1D3检测行李 100的长度， 若 1D2与 1D3都检测到行李 100， 确认行李 100超长， 驱动报警器 59发出声响， 同时驱动传输带 102倒退运行， 将行李 100退出自助托运装置。 调整 1D3的位置， 可以改变行李长度的检测标 准。

( 3 )行李 100停止在自助托运装置中部， 传统行李传输带下面的行李重量 检测装置 105 自动计量行李 100的重量， 检测行李超重有两种选择， 参见图 6 中选择开关 kl， 若自助托运装置不处理行李超重， kl接入报警器 59， 行李超重 报警， 不办理行李自助托运。 行李超重时还可以办理行李自助托运：断开 kl， 超 重时也不驱动报警器 59， 继续行李托运程序， 在打印行李提取凭证时打印行李 超重费， 在登机廊桥口检票处旅客交付行李超重费用才 放行。

(4 ) 行李高度检测： 行李高度检测传感器 1D4位于前内侧立柱上， 距离 行李传输带 102的高度为行李允许高度值之上 5厘米处。 高度传感器 1D4检测 到行李 100，表示行李 100高度超标， 驱动报警器 59， 并驱动传输带 102后退， 将行李 100退出行李自助托运装置。 改变 1D4的高度， 可以改变行李超高的标 准。

( 5 ) 条码阅读器 15距行李 100高度自动调整： 前后滑动立杆 12的停止位 置处于行李自助装置的前端， 靠近前内侧立柱 3， 上下滑动横杆 14的停止位置 在自助装置的最上端，靠近前上横梁 4。行李位置传感器 1D2感知到行李 100时， 驱动横杆运行控制装置 17带动横杆 14向下滑动，当传感器 1D5感知到行李 100 的顶面时， 横杆 14停止下行， 确保条码阅读器 15与行李 100顶面为特定设置 高度， 不同高度的行李都可以确保条码读取成功率。

( 6 ) 行李标签条码自动扫描识别：

当光电传感器 1D5感知到行李 100顶面时， 其输出启动前后滑动立杆动力 控制装置 13， 带动前后滑动立杆 12和横杆 14上面的条码阅读器 15、 RFID读写 器 16—起向后方运行扫描， 读取行李 100上的行李标签 57的条码信息。

前后滑动立杆 12运行到行李自助装置后方， 碰到了后内侧立柱 7上的倒向 开关，立杆 12反向滑动，带动条码阅读器 15和 RFID读写器 16向前运行扫描， 读取行李标签 57的条码信息， 当滑动立杆 12前行碰到了前内侧立柱 3上的限 位开关时， 滑动立杆控制装置 13停业运行， 前后滑动立杆 12停止在行李自助 装置的前端， 一个扫描周期完成。

( 7 ) 行李标签信息辩别确认与报警：

条码阅读器 15读取到行李标签 57的信息输往触屏电脑 53， 与机场值机数 据中心 110里的航班信息、 行李信息比对， 确认行李标签 57是否有效。

行李标签信息确认有效后电脑 53输出信号关闭报警器 59， 报警器 59不工 作。

行李标签信息因航班不对， 或行李号不对， 或条码阅读器 15没有读到信息 时， 电脑 53没有行李标签信息确认输出， 报警器 59处于开启装态， 在滑动立 杆 12从后向前运行碰到前内侧立柱 3上的限位停止开关， 完成一个周期扫描的 输出触发报警器 59报警， 并启动接收行李传输带控制装置 104控制传输带 102 反向运行，将行李 100退出行李自助装置。机场工作人员听到报警 声前往处理。

( 8 ) RFID读写器 16的用途:

1)读取 RFID行李标签芯片信息。

2)向 RFID行李挂牌、 RFID行李标签、 行李箱内的 RFID标签（卡）的芯片内 写入信息。

条码阅读器 15读取行李标签 57上的条码信息传输给 RFID读写器 16， RFID 读写器 16即刻将航班与行李号信息写入到 RFID行李挂牌或 RFID标签的芯片里。 替代了 RFID行李标签打印机的功能， 机场减少了 RFID标签打印设备投资。

( 9 ) 行李输至第二传输带：

行李输至第二传输带的条件：

1 ) 行李标签 57的信息得到确认。

2 ) 第二传输带上没有行李， 即第二传输带中部光电传感器 2D2处无行李。

( 10 ) 接收行李托运， 打印行李提取联。

接收行李托运的三个条件：

1)行李标签 57的信息得到确认。

2)行李 100的位置进入第二传输带 202，通过了第二传输带前端光电传感器 2D1 , 旅客再也无法接触到行李 100。

3)行李安检方式选择 K2 :

开关 K2置于 A位： 值机位安检确认一-行李通过安检的确认信息� � 若行李 安检没有通过， 安检工位向报警器 59发出报警信号， 同时向第二传输带控制器 204， 接收行李传输带控制器 104发出反向运行指令， 将行李退出。 机场工作人 员前往处理。

开关 K2置于 B位： 行李集中安检一不考虑安检因素。

满足三项条件后， 触屏电脑 53控制双进纸打印机 55打印出行李提取凭证 58， 自助行李托运流程结束。

参见图 7， 本发明补打行李标签流程：

( 1 ) 补打行李标签的需求可选项：

1)旅客自助值机后增加的行李托运需求。 2)行李标签损坏， 需要补打行李标签。

旅客自助值机取得行李标签后自已拴挂， 可能产生严重的走位影响到条 码信息读取， 因行李标签是一次性产品， 拆下来不能二次拴挂， 需要重新补打 印行李标签。

( 2 ) 打印行李标签流程图见图 7 :

1)用登机证 60或手机值机二维码 61申领行李标签：

将登机证 60或手机二维码 61靠近行李自助托运装置控制器 5面版上的条 码阅读器 54， 控制器 5将采集到旅客信息显示在触屏电脑 53上， 同时与机场值 机数据中心 110核査并显示旅客的行李信息:旅客自助值机� �取得行李标签的数 量及行李号， 如果已取 2张行李标签将不能再申领。

电脑 53核査旅客信息后， 请旅客确认申领行李标签数量（1或 2)， 然后由 双进纸打印机 55打印出行李标签。

2)用损坏的行李标签 62补打行标签：

将损坏的行李标签 62靠近条码阅读器 54， 触屏电脑 53实施行李条码信息 核査， 确认航班行李号的可靠牲， 控制双进纸打印机 55补打行李标签， 同时在 显示屏上提醒旅客： "在登机口将损坏行李标签 62 交给机场工作人员， 否则不 准登机 (或罚款 500元）， 以确保损坏的行李标签回收。