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Patent Searching and Data


Title:
SELF-SUSTAINING ELECTRICAL ENERGY GENERATOR
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/148260
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention consists in an electrical energy generator that dispenses with the addition of external fuels of any type, permitting the conversion of movements and at the end of the process the effective generation of electrical energy, constituted by a magnetic repulsion motor (1), a transmission box (2), an alternator (3), and a central control unit (4), all these components being arranged on a structure, protected by a strong cowling (5), wherein the motor is linked to the central shaft (6), which is supported on high-performance bearings (7) and central guides and connected to the transmission box (2) by a rectified shaft (8), which transmits the movements to said transmission box, wherein the magnetic repulsion motor is formed by two distinct parts, the central assembly (10) and the external assembly (11), which are constituted by magnetic bars (12) protected by a directing jacket (13), the central assembly (10) being supported on two assemblies of columns (16), one at either end of the motor, provided with bearings (7) that support said central shaft (6), and the external assembly (11) is arranged on four support guides (17) in order to slide, in accordance with programming, thereby increasing or reducing the speed of the motor.

Inventors:
BARBOSA GUILHERME AUGUSTO (BR)
Application Number:
PCT/BR2019/050008
Publication Date:
August 08, 2019
Filing Date:
January 08, 2019
Export Citation:
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Assignee:
BARBOSA GUILHERME AUGUSTO (BR)
International Classes:
H02K53/00; H02K1/00; H02K7/18
Foreign References:
US20080164778A12008-07-10
US20170163103A12017-06-08
US4695736A1987-09-22
JPH0332379A1991-02-12
US7942646B22011-05-17
Attorney, Agent or Firm:
CRIMARK PROPRIEDADE INDUSTRIAL SS (BR)
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Claims:
REIVINDICAÇÕES

1o) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, que se destina a geração de energia elétrica, sem adição de combustíveis externos, permitindo a conversão de movimentos em geração efetiva de energia elétrica, caracterízado por um motor de repulsão magnética (1), uma caixa de transmissão (2), um alternador (3), uma central de controle (4), sendo que todos estes componentes são dispostos sobre uma estrutura, protegidos por uma carenagem resistente (5), onde o motor está interligado ao eixo central (ø), o qual é apoiado em rolamentos de alto desempenho (7) e guias centrais, conectado à caixa de transmissão (2), por um eixo retificado (8), que transmite os movimentos para a dita caixa de transmissão, onde o motor de repulsão magnética é formado por duas partes distintas, o conjunto central (10) e o conjunto externo (11), os quais são constituídos por barras magnéticas (12), protegidas por jaqueta de direcionamento (13), sendo que o conjunto central (10) é apoiado em dois conjuntos de colunas (16), uma em cada extremidade do motor, providas de rolamentos (7) que apoiam o dito eixo central (6), e o conjunto externo (11) é disposto em quatro guias de apoio (17) para deslizar, de acordo com as programações, aumentando ou reduzindo a velocidade do motor.

2o) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato das conversões realizadas, no interior da caixa de transmissão (2), serem realizadas por relações de troca contínua, controladas eletronicamente, ajustando com precisão cada faixa de trabalho do alternador (3), que acontece em conjunto com as leituras do eixo de transmissão, adequando à potência entregue nas diversas faixas de torque requisitadas pelo dito alternador (3), sendo que este torque é variável, de acordo com a demanda requisitada pela rede, pois o alternador deve manter rotações de 1.800rpm para gerar 60 Hz e SOOrpm para gerar 50Hz, sendo que este controle é realizado, de forma inteligente, por meio de sensores controladores de torque posicionados no eixo de transmissão direta (9).

3o) GERADOR DE EMERGIA ELÉTRICA ÂUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato da central de controle (4) efetuar as leituras e medições instantâneas de todos os sistemas e o controle final da rede, balanceando o sistema de forma constante

4°) GERADOR DE EMERGIA ELÉTRICA ÂUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato dos controladores inteligentes realizarem leituras de torque de entrada e saída e entrada de rotação na caixa de transmissão (2), configurando as engrenagens e acoplamentos internos, ajustando a saída de modo a atender o torque exigido pelo alternador (3) em cada momento de trabalho.

5°) GERADOR DE EMERGIA ELÉTRICA ÂUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato do painel de controle (4) ter filtros de linha, estabilizadores e condicionadores de energia, além de banco de capacitores, que filtra a energia e assegura sua qualidade nos pontos finais, monitorando a rede e controlando a demanda e o fornecimento pontual, evitando acúmulos na rede. 6°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado peio fato do motor de repulsão magnética (1) trabalha com alta rotação, de acordo com as potências estabelecidas para o gerador, chegando a SO.QQOrpm em um gerador de 40Kva, e a 180.000rpm num gerador de 2.500Kva.

7°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato do motor (1) ser composto pelo conjunto externo (10) que se movimenta em duas direções, aproximando ou afastando do conjunto central (1 1 ), forçando assim a colisão controlada dos campos magnéticos, iniciando a rotação motora do conjunto centra! (1 1), por meio de seu eixo central (6)

8°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato do conjunto externo (10), ser composto por um número determinado de barras magnéticas (12), proporcional ao raio equivalente para as diferentes potências de motor, fixadas por meio de placas (14) confeccionadas em materiais não condutores magnéticos

9o) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 e 8, caracterízado pelo fato das placas (14) travarem as partes do motor e efetuar a conformação do conjunto externo (10), acompanhando a circunferência do conjunto centra! (1 1) do motor, tendo as ditas placas, cavidades (15) para alojar as barras magnéticas, facilitando a montagem e mantendo o posicionamento e concentração do campo. 10°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 e 7, caracterízado peio fato da transferência, de toda a força exercida pela repuisão dos campos magnéticos direcionados, para o eixo central (6) ser possívei, visto a existência de secções não bioqueadas pela jaqueta de direcionamento (13), onde aproximadamente 1/3 da barra magnética fica exposto (16).

1 1°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , 9 e 10, caracterízado pelo fato das barras magnéticas (12) serem constituídas por um composto químico reativo entre si que, em determinada temperatura, permite uma reação entre os corpos relacionados, como os compostos químicos, a cápsula que forma a barra magnética (12) e a jaqueta de direcionamento (13) do campo.

12°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 11 , caracterízado pelo fato desta reação reduzir o campo magnético em contato com os metais envolvidos, mantendo o comprimento da onda em cerca de 90%, na secção onde a jaqueta de direcionamento (13) não obstrui a barra magnética (12), obtendo um sentido de giro para o motor de repulsão magnética (1), enquanto os compostos se consomem para tal reação interna.

13°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterízado pelo fato da carenagem (5) que recobre todo o gerador, possuir um sistema de proteção que emite uma corrente de 5v por toda sua extensão, a qual faz a leitura de violações em sua estrutura e dispara sensores de comunicação, para uma central de controle, informando as medidas para evitar a violação do equipamento.

14°) GERADOR DE EMERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 e 13, caracterizado pelo fato da carenagem (5) possui três portas (18) para manutenção, dotadas de travas magnéticas inteligente, acessíveis por meio de senha introduzida no IHM (19), disposto na porta frontal.

15°) GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato do transporte e posicionamento do gerador ser por içamento, através de olhais (20) disposto nas extremidades superiores da carenagem, ou por levantamento, por meio de paleteiras ou empilhadeira, através de espaços entre os amortecedores de vibração (21).

Description:
GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL CAMPO DE APLICAÇÃO

[001] Refere-se o presente relatório descritivo a um GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL o qual se destina a geração de energia elétrica, por meio de um motor de repulsão magnética, dispensando a adição de combustíveis externos de qualquer natureza, permitindo a conversão de movimentos e ao final do processo a geração efetiva de energia elétrica.

SUMARIO DA INVENÇÃO:

[002] O referido GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL possibilita o fornecimento sustentável de energia elétrica, através de um sistema de geração autoalimentado, tendo como combustível apenas as reações entre compostos químico-magnéticos existentes no interior das barras magnéticas que compõe o motor.

[003] Uma vez montado e iniciado o ciclo de movimentos, os compostos químicos do motor não serão repostos durante a sua vida útil estimada entre 50 a 70 anos.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA:

[004] A crescente demanda por enérgica elétrica do mundo moderno exige que novas fontes de energia sejam estudadas, desenvolvidas e aplicadas, minimizando impactos ambientais ocasionados pelos combustíveis fosseis (gás, carvão, derivados do petróleo, nuclear), impactos ambientais pela construção de hldrelétricas, e mesmo existindo alternativas sustentáveis presentes no mercado, estas estão relacionadas a demandas naturais, que além de necessitarem de muito sol ou vento, para que seus sistemas convertam energia, o custo dos equipamentos, implantação e manutenção são muito elevados.

[005] A energia eólica, por exemplo, necessita de uma área de aproximadamente 120m 2 para uma geração de apenas 27Kva, além de depender das condições dos ventos, custo de implantação e manutenção.

[006] Atualmente o setor industrial tem alternativas para adquirir a energia das concessionárias oficiais ou do mercado livre de energia, porém a origem desta energia é de centrais energéticas, que utilizam os mesmos meios de geração das concessionárias, visto que o subsídio governamental não está relacionado às alternativas sustentável, ou de baixo impacto ecológico.

[007] Já são conhecidos do estado da técnica vários tipos de geradores de energia elétrica como:

[008] - Geradores com motor a combustão;

[009] - Usinas de Biomassa;

[010] - Sistemas de caldeira a Gás;

[01 1] - Usinas hidrelétricas;

[012] - Sistemas de energia Solar;

[013] - Sistemas de energia Eólica;

[014] Todos estes sistemas possuem limitações e inconvenientes, como: dependência de algum tipo de combustível externo, custo elevado de implantação e manutenção, restrições proporcionais entre espaço físico para implantar os equipamentos e a necessidade de potência requisitada, entre outros fatores.

[015] Os referidos equipamentos e sistemas presentes no mercado de geração de energia, ditos como sustentável, como o sistema Solar e Eólico, ainda não é atrativo para o mercado, visto que a geração de energia individual de uma única torre ou um conjunto de placas é extremamente baixa, em relação ao custo de implantação, e não há incentivos ou subsídios para aquisição dos mesmos.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO:

[016] No intuito de superar todos os inconvenientes decorrentes das técnicas atuais foi idealizado o GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTGSUSTENTÁVEL, proporcionando a viabilização da geração de energia elétrica, sem o uso de energia de fontes externa e com um mínimo de manutenção.

[017] Este gerador se torna um equipamento referência, bem como a melhor e mais eficiente fonte de geração de energia limpa e sustentável desenvolvida, o qual viabiliza sua implantação desde residências até subestações, devido à maleabilidade de potências que podemos atender a um custo muito baixo.

[018] O presente gerador de energia traz inovação no sentido de eficiência energética e geração de energia limpa.

[019] Os geradores existentes no mercado, em nada se assemelham em nenhum aspecto com o gerador de energia, ora proposto, uma vez que dependem de fontes externas para realizar a conversão de energia, sejam elas condições climáticas ou combustíveis de qualquer natureza.

[020] Um único gerador de energia elétrica autossustentável, devido às tecnologias atuais para alternadores, consegue~se gerar de 1 kav a 2.500kva, podendo realizar ligações em série, entre vários geradores para obter potências maiores, não havendo limites para aplicações deste sistema. [021] A união de todas estas características, que não têm precedentes, faz do gerador de energia eiétrica autossustentável, um equipamento único e dotado de sistemas inovadores.

[022] Embora apresente uma tecnologia impar, o espaço físico necessário para a instalação deste gerador de energia, não difere dos geradores convencionais.

[023] O presente gerador de energia elétrica autossustentável permite, de forma pratica e segura, a geração de energia estável e controlada para qualquer complexo, sem necessitar de grandes áreas para implantação, solucionando assim dois dos principais fatores apresentados por outros sistemas de geração.

[024] Várias são as característica e vantagens deste GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, desde a implantação até sua operação, a saber:

[025] Infraestrutura necessária: Ao contrário dos equipamentos convencionais como: energia solar, eólico, gás e biomassa, que necessitam de preparações estruturais para sua instalação e operação, o gerador, ora proposto, dispensa qualquer tipo de preparação estrutural.

[026] Estabilidade no fornecimento: Por ser um sistema autónomo e autossustentável, o presente gerador de energia trabalha independente de fatores externos de fornecimento.

[027] Qualidade da energia: Tratando~se de um gerador de energia que se ajusta, de acordo com a potência real que está sendo consumido no momento, ele eleva a qualidade da energia na rede, garantindo uma vida útil maior aos equipamentos em funcionamento e, em determinados seguimentos, aumenta signíficatívamente o desempenho dos equipamentos.

[028] Custo de implantação: Mesmo tratando-se de uma tecnologia inovadora, o custo implantação em média, é 280% menor do que algumas tecnologias presentes no mercado.

[029] Custo da energia gerada: o custo da energia gerada é praticamente zero, sendo calculado um valor reduzido de R$ 0,001 por kW/h, o qual é destinado à manutenção do gerador, o que comprova, de forma irrefutável, a viabilidade da inovação.

[030] Segurança do equipamento: Por não tratar de compostos radioativos, combustíveis instáveis, ou de recarga de qualquer espécie, este sistema potencializa os resultados gerados pela repulsão magnética controlada e direcionada.

[031] A tecnologia aplicada neste gerador não possui restrições de locais para sua instalação e não necessita de guardar distância segura de produtos inflamáveis. Este sistema também não gera impactos económicos, como, por exemplo, acréscimo de periculosidade ou insalubridade para funcionários.

[032] Potências alcançadas: Não há limite de potência para este gerador de energia, uma vez que, apenas um gerador atinge potências entre 1 kva a 2.500Kva, mas ao combinarmos mais de gerador, sendo estes, de potências iguais ou diferentes, estes fatores serão somados.

[033] Como exemplo, citamos a ligação de 5 geradores, de potências diferentes como: (50kva; 100kva; 350kva; 2.500kva; 2.000kva), sendo que obteremos no final um sistema com S.OOOkva. [034] Durabilidade: Estruturalmente este gerador de energia possui vida útil indeterminada, uma vez que em sua forma construtiva é utilizado metais de liga nobre, quanto ao fator magnético. Os compostos químicos, que são consumidos no processo, possuem prazo variável entre 50 a 70 anos, o que torna este equipamento extremamente durável. Após o término da vida útil dos compostos químicos, estes se tornam inertes, fazendo com que a manipulação de ondas do campo magnético seja perdida e os imãs do sistema voltem a seu estado original.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS:

[035] Para um melhor entendimento do GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, ora proposto, faz-se referência aos desenhos em anexo, de modo que possa ser integralmente reproduzido por técnica apropriada, permitindo plena caracterização da sua funcionalidade, sendo, no entanto, estes desenhos meramente ilustrativos e não limitativos, podendo apresentar variações, desde que não fujam do princípio funcional ora proposto, não limitando as formas e desenhos dos componentes e suas disposições, onde:

[036] Fig. 01 - Vista lateral do gerador completo, sem a carenagem;

[037] Fig. 02 - Vista em perspectiva lateral do gerador completo, sem a carenagem;

[038] Fig. 03 - Vista em perspectiva posterior do gerador completo, sem a carenagem;

[039] Fig. 04 - Vista em perspectiva frontal do gerador completo com a carenagem;

[040] Fig. 05 - Vista em perspectiva do conjunto completo do motor; [041] Fig. 08 - Vista em perspectiva inferior do conjunto completo do motor;

[042] Fig. 07 - Vista em perspectiva interna do conjunto externo do Motor;

[043] Fig. 08 - Vista em perspectiva do conjunto central do motor;

[044] Fig. 09- Vista em perspectiva de outro ângulo, do conjunto centra! do motor;

[045] Fig. 10 - Vista em perspectiva da barra magnética sobreposta pela jaqueta direcional.

CONSTRUTIVIDADE PREFERIDA DA INVENÇÃO:

[046] Em conformidade com o quanto ilustram as figuras em anexo, o GERADOR DE ENERGIA ELÉTRICA AUTOSSUSTENTÁVEL, é constituído de um motor de repulsão magnética (1), uma caixa de transmissão (2), um alternador (3) e uma central de controle (4), sendo que todos estes componentes são dispostos sobre uma estrutura, protegidos por uma carenagem resistente (5).

[047] O motor (1) está interligado ao eixo central (6), o qual é apoiado em rolamentos de alto desempenho (7) e guias centrais, de acordo com o tamanho necessário, e conectado à caixa de transmissão (2), por um eixo retificado (8), que transmite os movimentos para a dita caixa de transmissão, com a menor perda possível e o máximo de controle do sistema.

[048] Este motor de repulsão magnética é formado por duas partes distintas, o conjunto central (10) e o conjunto externo (1 1), sendo que o conjunto central (10) é apoiado em dois conjuntos de colunas (16), uma em cada extremidade do motor, sendo que no interior das ditas colunas de apoio, estão dispostos os rolamentos de alto desempenho (7) e gulas, que apoiam o dito eixo centrai (8).

[049] O conjunto externo (1 1) é disposto em quatro guias de apoio (17), para que possa deslizar, de acordo com as programações enviadas pelos controladores, aumentando ou reduzindo a velocidade do motor.

[050] As conversões realizadas, no interior da caixa de transmissão (2), são realizadas por relações de troca contínua, de maneira inteligente e controladas eletronicamente, ajustando com precisão cada faixa de trabalho que o alternador (3) vier operar. Estes ajustes acontecem em conjunto, com as leituras do eixo de transmissão, adequando à potência entregue nas diversas faixas de torque requisitadas pelo alternador (3).

[051] Este torque é variável de acordo com a demanda requisitada pela rede, pois o alternador deve manter rotações de 1.800rpm para gerar 60Hz e 1.500rpm para gerar 5GHz.

Este controle é realizado de maneira inteligente, com sensores controladores de torque posicionados no eixo de transmissão direta (09).

[052] A central de controle (4) faz as leituras e medições instantâneas de todos os sistemas, bem como do controle final da rede, balanceando todo o sistema de maneira constante.

[053] Através de controladores inteligentes, são realizadas leituras de torque de saída e entrada de rotação na caixa de transmissão (2), configurando as engrenagens e acoplamentos internos, ajustando a saída de modo a atender o torque exigido pelo alternador (3) em cada momento de trabalho. [054] Dentro do painel, da central de controle (4), estão os filtros de linha, estabilizadores e condicionadores de energia, além de banco de capacitores, sistemas por onde a energia será filtrada e sua qualidade assegurada nos pontos finais

[055] Outro fator importante de controle é o monitoramento da rede, que o gerador balanceia e regula a rede em que está instalado, melhorando efetivamente a qualidade da energia, pois estará controlando a demanda e o fornecimento pontuai, evitando acúmulos na rede.

[056] Para obter a máxima eficiência, no processo de geração de energia, o motor de repulsão magnética (1) trabalha com alta rotação, de acordo com as potências estabelecidas para o gerador, no caso de um gerador de 40Kva, a rotação do motor será de aproximadamente SO.QOOrpm, e num gerador de 2.500Kva, a rotação do motor de repulsão magnética poderá chegar a 180.000rpm.

[057] Devido ao trabalho em alta rotação do motor de repulsão, e para proteção e segurança de pessoas, é acoplado em sua volta uma carenagem composta de materiais abrasivos.

[058] O motor de repulsão magnética (1) é composto por duas partes ou conjuntos: o conjunto externo (10), o qual se movimenta em apenas duas direções, aproximando ou afastando do conjunto central (1 1), forçando assim a colisão controlada dos campos magnéticos, iniciando a rotação motora do conjunto central (11), por meio de seu eixo central (6).

[059] Os conjuntos que compõe o motor de repulsão são constituídos por barras magnéticas (12), as quais possuem proteções para direcionamento do campo magnético, denominado de jaqueta de direcionamento (13), permitindo assim o controle da rotação.

[060] O conjunto externo ou fixo (10), é composto por um número determinado de barras magnéticas, proporcional ao raio equivalente para as diferentes potências de motor que o sistema requisitar. Para fixar e travar o conjunto utiliza-se placas (14) de materiais não condutores magnéticos, e de alta resistência.

[061] Estas placas (14), além de travar as partes do motor, também servem para a conformação do conjunto externo (10), acompanhando a circunferência do conjunto central (11) do motor.

[062] Estas placas possuem cavidades (15) para alojar as barras magnéticas, o que facilita a montagem e mantém o posicionamento e concentração do campo.

[063] Através do eixo central (6), do conjunto centrai (1 1), será transferida toda a força exercida pela repulsão dos campos magnéticos direcionados. Este posicionamento é possível, visto a existência de secções não bloqueadas pela jaqueta de direcionamento (13), onde aproximadamente 1/3 da barra magnética fica exposto (16).

[064] As barras magnéticas são fabricadas com um composto químico reativo entre si, próprio para esta aplicação que, em determinada temperatura, permite uma reação entre os corpos relacionados, como os compostos químicos, a capsula que forma a barra magnética e a jaqueta de direcionamento do campo.

[065] Esta reação permite reduzir o campo magnético em contato com os metais envolvidos, mantendo o comprimento da onda em cerca de 90%, na secção onde a jaqueta de direcionamento não obstrui a barra magnética, obtendo um sentido de giro para o motor de repulsão magnética, enquanto os compostos se consomem para tal reação interna

[066] Todos os componentes que compõem o gerador de energia se comunicam, trazendo uma nova concepção de geração de energia, tornando-o inovador em todos os aspectos.

[067] A forma construtiva externa e os sistemas de segurança adotados garantem que sua operação não será comprometida.

[068] A carenagem principal (5) possui um sistema de proteção que emite uma corrente de 5v por toda sua extensão, a qua! faz a leitura de violações em sua estrutura e dispara sensores de comunicação, para uma central de controle, informando as medidas para evitar a violação do equipamento.

[069] A carenagem (5) possui três portas (18) para manutenção, sendo duas laterais e uma frontal. Estas portas possuem um sistema de travas magnéticas inteligente, onde apenas um técnico ou pessoa habilitada terá acesso, por meio de senha introduzida no IHM (19), disposto na porta frontal, para destravar internamente, caso contrário a aberturas das portas é considerada uma violação ao equipamento, pela central de controle.

[070] O gerador possui duas formas para transporte e posicionamento, podendo ser içado, através dos olhais (20), dispostos nas extremidades superior da carenagem ou levantado pelo espaço inferior, criado entre os amortecedores de vibração (21) e destinados a refrigeração. Nestes espaços pode-se introduzir paleteiras ou empilhadeiras.