APARELHO SEMIAUTONOMO E SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PRODUTOS EDÍVEIS INCLUINDO O REFERIDO APARELHO SEMIAUTONOMO

Campo da invenção

A presente invenção refere-se ao campo dos aparelhos semiautónomos compreendendo meios de locomoção próprios, para preparação de produtos ediveis, em particular bebidas, e de distribuição de outros produtos alimentares, e respetivos sistemas .

Antecedentes da invenção

São conhecidos sistemas de distribuição de produtos ediveis, designadamente bebidas, através de aparelhos adaptados para processar porções, em particular na forma de cápsulas, compreendendo uma substância edivel percursora cápsulas. Os referidos sistemas compreendem meios de pressurização de fluido, opcionalmente também meios de aquecimento de fluido, e dispositivos de recolha de porção adaptados de modo a injetar um escoamento pressurizado e a recolher uma bebida a jusante da referida porção.

Além disso, o estado da técnica inclui diversas soluções relativas a dispositivos móveis adaptados para distribuição de produtos ediveis.

Os documentos WO 2008/063403 A2 e EP 2868243 Al revelam carros de distribuição de alimentos e bebidas. Os referidos carros requerem força exterior para locomoção, em particular ser empurrados por utentes dos mesmos.

São ainda conhecidas soluções de sistemas autónomos para distribuição de produtos ediveis.

Os documentos EP 1946684 BI e WO 2015/120384 Al revelam máquinas autónomas de distribuição de alimentos e bebidas que incluem meios próprios de propulsão de locomoção. No caso do documento EP 1946684 BI é revelado um dispositivo robótico móvel autónomo que compreende uma máquina de café integrada de forma autónoma e que opera automaticamente sem requerer qualquer influência externa, com exceção do pedido de bebida por um consumidor.

No caso do documento WO 2015/120384 Al, o sistema compreende pelo menos um aparelho autopropulsionado e um conjunto de sensores relacionado operacionalmente com o sistema de controlo de aparelho e configurado perceber as imediações do aparelho e para interagir com um consumidor. Em particular, o controlo é configurado de modo que pode posicionar um aparelho autopropulsionado numa determinada posição geográfica dentro de uma fronteira de limite geográfica, observar através do conjunto de sensores pelo menos um consumidor dentro da autonomia do aparelho, movimentar para a localização de um consumidor em que é facilitada interação entre o aparelho e o consumidor.

Porém, nenhum dos documentos no estado da técnica revela uma solução que melhores as condições de utilização ergonómica com relação ao movimento de deslocamento autopropulsionado.

Além disso, existe a necessidade de proporcionar uma configuração favorável deste tipo de sistemas autónomos de distribuição de produtos ediveis, em particular minimizando a existência de partes ou componentes, por exemplo dispositivo de recolha de porção, que se projetem isoladamente acima de um nível de serviço, e concentrando pelo menos a maior parte dos gestos de utilização num mesmo nível de serviço.

Descrição geral da invenção

O objetivo da presente invenção é o de proporcionar um aparelho semiautónomo de preparação e distribuição de produtos ediveis, em particular bebidas, compreendendo um dispositivo de preparação de produto, por exemplo um dispositivo adaptado para extração de café e outras bebidas aromáticas, adaptado para recolher uma porção de substância edível, por exemplo proporcionada numa cápsula ou similar, e apresentando uma configuração geral mais simples e mais ergonómica.

0 objetivo acima é atingido de acordo com a presente invenção através de um aparelho de acordo com a reivindicação 1.

Em particular, o aparelho semiautónomo de acordo com a presente invenção compreende uma caixa apresentando uma região de topo que compreende uma pluralidade de regiões de serviço distribuídas de forma coerente na referida região de topo, sendo que as referidas regiões de serviço incluem:

- uma primeira região de serviço adaptada para preparação de uma bebida e que apresenta pelo menos uma primeira abertura configurada de modo que proporciona a introdução da referida porção e fornecimento da mesma ao referido dispositivo de extração, e pelo menos uma segunda abertura configurada para descarga de bebida segundo uma direção vertical para cima, através de uma região de base e para dentro de um recipiente de bebida,

- uma segunda região de serviço adaptada para suporte do referido interface de utilização.

As referidas regiões de serviço podem ser proporcionadas adjacentes e de modo que definem uma superfície contínua, de um modo preferido sem apresentar quaisquer projeções acima da referida superfície contínua.

É preferido quando o aparelho semiautónomo de acordo com a presente invenção apresenta primeira e segunda regiões de serviço que se desenvolvem no plano mais elevado do referido aparelho semiautónomo, de modo que as ações de preparação de produto edível por um utilizador se desenvolvem de um modo preferido num mesmo nível do referido aparelho semiautónomo.

É preferido quando a referida caixa confina ainda uma disposição de fornecimento de fluido proporcionada a montante em escoamento com relação ao referido dispositivo de extração, sendo que a referida disposição de fornecimento de fluido compreende pelo menos um de: um dispositivo de aquecimento de fluido, por exemplo do tipo termobloco, caldeira, e um dispositivo de pressurização de fluido, por exemplo do tipo bomba .

É preferido quando pelo menos uma das referidas primeira e segunda regiões de serviço se desenvolve segundo pelo menos um de :

- um plano substancialmente horizontal e

- um plano obliquo apresentando uma inclinação menor que 45° relativamente à horizontal.

É preferido quando as referidas primeira e segunda regiões de serviço se desenvolvem segundo um plano paralelo, de um modo preferido segundo um plano substancialmente comum, ou segundo um ângulo que não excede 45°, de um modo preferido que não excede 30° .

É preferido quando pelo menos uma das referidas primeira e segundas regiões de serviço se desenvolve numa região de topo pelo menos na proximidade de uma primeira extremidade da referida caixa.

É preferido quando a projeção vertical das referidas primeira e segunda região de serviço se desenvolve por cima de um reservatório de recolha de porções usadas e, de um modo preferido pelo menos parcialmente por cima de um reservatório de fornecimento de fluido, sendo que ambos os referidos reservatórios são proporcionados de modo que podem ser removidos e colocados através de uma face lateral da referida caixa.

É preferido quando a referida caixa apresenta ainda uma terceira região de serviço adaptada para armazenamento de outros produtos ediveis, sendo que a referida terceira região de serviço é proporcionada com uma separação física das referidas primeira e segunda regiões de serviço, de um modo preferido uma separação física que reduz a transferência de calor para a referida terceira região de serviço.

É preferido quando a referida terceira região de serviço se desenvolve numa segunda extremidade da caixa oposta à das referidas primeira e segunda regiões de serviço. O aparelho semiautónomo de acordo com a presente invenção inclui um dispositivo de controlo proporcionado de modo que a operação do referido dispositivo de extração e dos referidos meios de propulsão e locomoção é mutuamente exclusiva, de modo que o referido aparelho semiautónomo não pode proporcionar produtos ediveis enquanto se encontra em movimento pelos respetivos meios de propulsão e locomoção.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é proporcionado de modo que o inicio da operação do referido dispositivo de extração requer uma atuação externa ao referido aparelho semiautónomo e uma confirmação de estado de imobilização do referido aparelho semiautónomo.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é proporcionado de modo que um inicio de operação do referido dispositivo de extração e dos referidos meios de propulsão e locomoção requer a atuação por um utilizador de um respetivo comando de inicio através do referido interface de utilização, e o referido dispositivo de controlo é proporcionado de modo que uma confirmação de estado de imobilização do aparelho semiautónomo requer a atuação por um utilizador de um respetivo comando de paragem dos referidos meios de propulsão e locomoção através do referido interface de utilização.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é proporcionado em ligação de dados com meios de reconhecimento de vizinhança proporcionados de um modo preferido em pelo menos um de: numa face lateral e na face de topo da referida caixa, sendo que os referidos meios de reconhecimento de vizinhança apresentam uma disposição de reconhecimento óptico, de um modo preferido uma câmara digital, orientada segundo pelo menos uma direção de observação de modo que pode reconhecer opticamente pelo menos um de: um espaço circundante e um utilizador, de um modo preferido previamente definidos, e proporcionar respetivos dados de reconhecimento ao referido dispositivo de controlo.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é proporcionado de modo que controla a circulação dos referidos meios autónomos de propulsão e locomoção com base em dados obtidos através dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança a partir de pelo menos um de:

- elementos físicos, incluindo aspetos fisionómicos ou similares, característicos de um utilizador previamente definido, e

- elementos espaciais previamente definidos da envolvente.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é proporcionado de modo que pode controlar a circulação dos referidos meios autónomos de propulsão e locomoção em pelo menos um de:

- ao longo de um percurso de operação (A) com uma trajetória previamente definida, de um modo preferido em circuito fechado,

- ao longo de quaisquer percursos com trajetórias não previamente definidas no interior de um espaço de operação (B) previamente definido,

sendo que é preferido quando é proporcionada uma estação base no referido percurso de operação (A) e/ou espaço de operação (B) , ou na proximidade destes.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é proporcionado de modo que os referidos meios autónomos de propulsão e locomoção podem movimentar o aparelho semiautónomo se houver pelo menos um de:

- pedido de produto edível por um consumidor recebido através de meios de comunicação sem fios, e

- reconhecimento de um utilizador previamente definido, de um modo preferido por meio de reconhecimento facial, através dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é adaptado de modo que pode reconhecer automaticamente pelo menos um de :

- porções de substância edível usadas na preparação de um produto edível,

- utilizadores previamente autorizados através de informação proporcionada através do referido interface de utilização, de um modo preferido através de pelo menos um de reconhecimento facial e de voz;

- pedidos recebidos através de meios de comunicação remota sem fios, de um modo preferido comunicações de campo próximo, com um aparelho de comunicações previamente associado a um consumidor.

É preferido quando o referido interface de utilização inclui meios de atuação adaptados para controlo do referido dispositivo de extração e dos referidos meios autónomos de propulsão e locomoção, e o referido interface de utilização é proporcionado de modo que a respetiva superfície exterior resulta como uma superfície contínua com a superfície adjacente da referida caixa, por exemplo como um ecrã de toque digital.

É preferido quando o referido dispositivo de controlo é adaptado de modo que pode trocar dados através de pelo menos um de: um dispositivo de comunicações de curta distância, como por exemplo do tipo Bluetooth, ou similar, e um dispositivo de comunicações de longa distância, do tipo 3G, 4G, ou similar.

Um outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de preparação e distribuição de produtos edíveis incluindo pelo menos um aparelho semiautónomo e pelo menos um tipo de porção do tipo da presente invenção.

O objetivo acima é atingido de acordo com a presente invenção através de um sistema de acordo com a reivindicação 13. crição das Figura

A presente invenção será agora explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras apensas .

As Figuras mostram, em representações esquemáticas :

Figura 1: vista lateral de uma primeira forma de

realização de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção; Figura 2: vista de topo do aparelho (1) de acordo com a

Figura 1 ;

Figura vista lateral de uma segunda forma de

realização de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção;

Figura 4: vista de topo do aparelho (1) de acordo com a

Figura 3;

Figura 5: vista de topo de um primeiro espaço de operação

para um aparelho (1) de acordo com a presente invenção ;

Figura 6: vista de topo de um segundo espaço de operação

para um aparelho (1) de acordo com a presente invenção ;

Figura 7: diagrama de fluxo de uma primeira forma de

realização de um processo de operação de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção;

Figura 8: diagrama de fluxo de uma segunda forma de

realização de um processo de operação de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção.

Descrição de formas de realização preferidas da invenção

Um aparelho semiautónomo (1) de acordo com a presente invenção compreende basicamente, no caso de uma primeira forma de realização (vide Figuras 1 e 2), um subsistema de preparação de produtos ediveis e um subsistema autónomo de propulsão e locomoção, sendo que a operação de ambos os referidos subsistemas é controlada por um dispositivo de controlo (8) comum, ou por respectivos dispositivos de controlo (8) em ligação operacional um com o outro. Uma caixa (3) apresenta uma forma geral de tipo paralelepipédico confinando no seu interior meios de circulação de escoamento pressurizado, incluindo meios de aquecimento e pressurização de fluido (9), que fornecem um escoamento pressurizado a pelo menos um dispositivo de extração (4) adaptado de modo que pode recolher uma porção (2) de substância edivel. Para além destes componentes, o subsistema de preparação de produtos ediveis compreende ainda um reservatório de abastecimento de fluido, por exemplo água, e um reservatório de recolha de porções (2) usadas.

O referido aparelho semiautónomo (1) apresenta ainda meios de propulsão e locomoção (5), meios de reconhecimento de vizinhança (6) e meios de interface de utilização (7) proporcionados em ligação operacional com o referido dispositivo de controlo (8), de modo que o aparelho semiautónomo (1) pode mover-se autonomamente.

De acordo com um aspeto inventivo, o referido dispositivo de controlo (8) é proporcionado de modo que a operação dos referidos subsistemas de preparação de produto edivel, em particular dos meios de circulação de escoamento pressurizado, e de propulsão e locomoção, em particular dos referidos meios de propulsão e locomoção (5), é mutuamente exclusiva, de modo que o referido aparelho (1) não pode proporcionar produtos ediveis enquanto se encontra em movimento, e vice-versa.

O referido dispositivo de controlo (8) pode ser proporcionado de modo que o inicio de ciclo de preparação de produto edivel, em particular injeção de escoamento pressurizado no referido dispositivo de extração (4), e o inicio de operação dos referidos meios de propulsão e locomoção (5) requer a atuação por um utilizador de um respetivo comando de inicio através do referido interface de utilização (7) .

É ainda preferido quando o referido dispositivo de controlo (8) é proporcionado de modo que o inicio da operação do referido dispositivo de extração (4) e dos referidos meios de propulsão e locomoção (5) requer a atuação por um utilizador de um respetivo comando de inicio através dos referidos interfaces de utilização

(7) .

É preferido quando o referido aparelho semiautónomo (1) compreende ainda meios de reconhecimento de vizinhança (6) proporcionados em ligação de dados com o referido dispositivo de controlo (8), sendo que os referidos meios de reconhecimento de vizinhança apresentam uma disposição de reconhecimento óptico (41), de um modo preferido uma câmara digital, orientada segundo pelo menos uma direção de observação de modo que pode reconhecer opticamente um utilizador e proporcionar respetivos dados de input ao referido dispositivo de controlo (8) .

É ainda preferido quando o referido dispositivo de controlo

(8) é configurado de modo que os referidos meios autónomos de propulsão e locomoção (5) podem movimentar o aparelho semiautónomo (1) se houver pelo menos um de:

- pedido de produto edivel por um consumidor recebido através de meios de comunicação sem fios, e

- reconhecimento de um utilizador previamente definido, de um modo preferido por meio de reconhecimento facial, através dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança (9) .

De acordo com um outro aspeto inventivo (vide Figura 2), a referida caixa (3) apresenta uma primeira e segunda regiões de serviço (31, 32) na sua região de topo, sendo que a referida primeira região de serviço (31) apresenta uma primeira abertura

(11) configurada de modo que proporciona a introdução da referida porção (2), bem como uma segunda abertura (12) adaptada de modo que proporciona descarga de produto edivel resultante.

As referidas primeiras e segunda aberturas (11, 12) são proporcionadas num plano pelo menos aproximadamente continuo, de um modo preferido desprovido de cavidades ou projeções, que se desenvolve sobre pelo menos a maior parte, de um modo preferido a totalidade da referida região de topo.

A referida segunda região de serviço (32) desenvolve-se na vizinhança da referida primeira região de serviço (31), de um modo preferido na região frontal da caixa (3), e apresenta pelo menos um interface de utilização (7), proporcionado de um modo preferido como um ecrã de interação táctil e incluindo pelo menos os comandos de controlo do subsistema de preparação de produtos ediveis, incluindo um comando de "inicio".

É preferido quando a referida segunda região de serviço

(32) apresenta ainda meios de reconhecimento de vizinhança (6) proporcionados como meios ópticos adaptados para reconhecimento de imagem, sendo que dois dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança (6) são de um modo preferido proporcionados em regiões laterais da referida segunda região de serviço (32) .

É preferido quando as referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32) se desenvolvem segundo um plano paralelo, de um modo preferido segundo um plano substancialmente comum, ou segundo planos que definem um ângulo que não excede 45°, de um modo preferido que não excede 30°.

A referida caixa (3) pode apresentar ainda uma terceira região de serviço (33) adaptada para armazenamento de outros produtos ediveis, de um modo preferido com ligação de alimentação ao referido dispositivo de preparação de produto (4), sendo que a referida terceira região de serviço (33) é proporcionada com uma separação física das referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32), de um modo preferido uma separação física que reduz a transferência de calor para a referida terceira região de serviço (33) .

É preferido quando a referida terceira região de serviço

(33) se desenvolve numa segunda porção interior da caixa (3) na vizinhança das referidas primeira e segunda regiões de serviço

(31, 32), de modo que a utilização do aparelho semiautónomo (1) resulta mais fácil.

As Figuras 3 e 4 representam uma segunda forma de realização preferida do aparelho semiautónomo (1) de acordo com a presente invenção.

Como representado, a caixa (3) compreende neste caso um primeiro módulo que apresenta as referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32), e um segundo módulo separado mas conectado fisicamente ao primeiro módulo e que apresenta a referida terceira região de serviço.

Além disso, o referido primeiro módulo de caixa (3) confina neste caso todos os elementos relativos ao subsistema de preparação de produtos ediveis com base em cápsulas (2), bem como um primeiro e segundo dispositivos de armazenamento de energia ( 14 , 16) .

Os referidos meios de propulsão e locomoção (5) compreendem dispositivos de propulsão (51), de um modo preferido motores elétricos, e elementos de locomoção (52), de um modo preferido rodas, sendo que pelo menos parte dos referidos elementos de locomoção (52) se encontra de um modo preferido diretamente associado a um respetivo dispositivo de propulsão (51) .

Os referidos meios de propulsão e locomoção autónoma (5; 51, 52) são adaptados de modo que podem ser fornecidos com energia a partir de meios de armazenamento de energia (14, 16), sendo que os referidos meios de armazenamento de energia (14, 16) são proporcionados fisicamente separados, de um modo preferido de forma estanque a líquidos, do subsistema de preparação de produtos ediveis, e em pelo menos um de: por entre e por debaixo dos referidos reservatório de recolha (13) de porções usadas e reservatório de fornecimento de fluido (15) .

É preferido quando os referidos meios de armazenamento de energia (14, 16) são proporcionados de modo que podem ser acedidos através de uma região lateral da referida caixa (3), de um modo preferido através de um elemento de tipo porta ou similar proporcionado na caixa (3) .

De acordo com um outro aspeto inventivo, representado esquematicamente nas Figuras 5 e 6, o referido dispositivo de controlo (8) é proporcionado de modo que pode registar pedidos de produtos por utilizadores sem requerer a atuação de um comando de paragem dos referidos meios de propulsão e locomoção através do referido interface de utilização (7) . Além disso, o referido dispositivo de controlo (8) é ainda proporcionado de modo que o aparelho semiautónomo (1) se desloca em pelo menos um de :

- ao longo de um percurso de operação (A) com uma trajetória previamente definida, de um modo preferido em circuito fechado,

- no interior de um espaço de operação (B) previamente definido,

sendo que é preferido quando é proporcionada uma estação base (10) no referido percurso de operação (A) e/ou espaço de operação (B) , ou na proximidade destes. A referida estação base (10) é adaptada de modo que pode proporcionar carregamento dos meios de armazenamento de energia (14, 16) .

Este tipo de disposição proporciona vantagens em termos de eficiência e fiabilidade de operação, ajustadas às necessidades de distribuição de produtos ediveis em diferentes tipos de situações .

De acordo com um outro aspeto inventivo (ver Figura 7), um processo de operação inclui para cada deslocamento do aparelho semiautónomo (1) :

- confirmação prévia por um dispositivo de controlo (8) de que não há um ciclo de preparação de produto edivel em curso, por exemplo que não é fornecida energia ao referido subsistema de preparação de produtos ediveis;

fornecimento de energia aos meios de propulsão e locomoção (5; 51, 52) ;

e, para cada ciclo de preparação de um produto edivel, inclui os passos:

- confirmação prévia por um dispositivo de controlo (8) de que não há um deslocamento em curso, por exemplo que não é fornecida energia ao referido subsistema de propulsão e locomoção ;

- introdução pelo utilizador da porção (2) a usar numa primeira abertura (11) ; - atuação pelo utilizador do referido interface de utilização (7), de um modo preferido de um comando de tipo "inicio", de modo que é atuado o dispositivo de extração (4) até ser concluída o fornecimento do produto edível resultante através de uma segunda abertura (12) .

De acordo com uma forma de realização preferida (ver a Figura 8), a paragem do aparelho semiautónomo (1) é feita a pedido de um utilizador, incluindo através de reconhecimento pelos referidos meios de reconhecimento de vizinhança (6) de um utilizador previamente definido, ou de reconhecimento de dados previamente definidos.

É ainda preferido quando cada ciclo de preparação de produto edível, em particular bebida, requer uma colocação manual do recipiente de bebida numa respetiva descarga de bebida (12) proporcionada na referida primeira região de serviço (31), seguida de uma retenção automática do recipiente de bebida na descarga de bebida (12), de modo que pode ser depois iniciada uma descarga de bebida para cima através da base do referido recipiente de bebida. Após conclusão da descarga de bebida, é automaticamente removida a retenção mecânica do recipiente de bebida de modo que um utilizador pode retirá-lo.

É ainda preferido quando cada ciclo de preparação de produto edível, por exemplo uma bebida, requer uma colocação manual do recipiente de bebida numa respetiva descarga de bebida (12) proporcionada na referida primeira região de serviço (31), seguida de uma retenção manual ou automática do recipiente de bebida na descarga de bebida (12), de modo que pode ser depois iniciada uma descarga de bebida para cima através da base do referido recipiente de bebida. Após conclusão da descarga de bebida, a retenção mecânica do recipiente de bebida é removida de forma manual ou automática, de modo que um utilizador pode retirá-lo .