本発明の第1の実施形態の自動ドアセンサ 2は、図1a、図1bに示すように、自動ドア4また は4aの無目6に取り付けられる。自動ドア4、4a は、高さが異なる以外、同一に構成されてい る。自動ドア4、4aは、間隔をおいて配置され た固定壁8、8間のドア開口を、両引き分けの� ��アパネル10、10によって開閉するもので、ド ア開口幅は同じで、自動ドア4aの高さが高い� ��例えば図1aに示すように自動ドア4の固定壁8 、8の外側の端間を検知するように自動ドア� �ンサ2の検知範囲12を設定したままで、図1bに 示す自動ドア4aに自動ドアセンサ2を取り付け た場合、検知範囲12が、自動ドア4aの固定壁8� ��8の側に広がってしまい、検知不要な部分で ある固定壁8、8の側で、人や物体を検知する� ��とになる。この場合、検知範囲12を必要な� �囲に狭める必要があり、自動ドアセンサ2は� ��このような検知範囲12の調整が容易に行え� �ものである。

 図2a、図2bに示すように、自動ドアセンサ 2では、その中央に複数、例えば4つの投光器1 4a乃至14dが設けられている。これら投光器14a� ��至14dは、例えば赤外線を所定の周期を持っ� ��パルス状に発光するものである。これら投� ��器14a乃至14dは、ドア開口幅方向に所定の間� ��をおいて配置されている。これら投光器14a� ��至14dは、ドア開口幅方向およびドア開口幅� ��向に直交する方向それぞれに一定の長さを� ��する面状のもので、ドア開口幅方向に直交� ��る方向の長さがドア開口幅方向の長さより� ��長いもので、この面全体が発光する。なお� ��1つの発光体で面状に発光させてもよいし、 小径の発光体を複数個マトリックス状に並べ て面状に発光させることも可能である。

 これら投光器14a乃至14dの前面には、これ� ��投光器14a乃至14dに対応して複数、例えば4つ のレンズ16a乃至16dが光学素子として配置され ている。これらレンズ16a乃至16dは、例えばシ リンドリカルレンズであり、それらの光軸が ドア開口幅方向に対してそれぞれ異なる角度 をなすように配置されている。その結果、図 3に示すように、投光器14a乃至14dからの光に� �って、例えば矩形状の4つの投光領域18a乃至1 8dが、基準面例えば床面上に形成される。こ� ��ら投光領域18a乃至18dは、ドア開口幅方向に� ��って並んで形成され、かつドアパネル10a、1 0aの高さ方向及びドア開口幅方向に直交して� ��る。

 なお、光学素子としてトーリックレンズ� ��用いることも出来る。またサーフェス・レ� ��ーフ・ホログラムパターンにより作られ、� ��ンダム配置されたミクロンレベルの表面構� ��による屈折作用で光を拡散するように構成� ��れた光学系を光学素子として用いることも� ��きる。この表面構造はマイクロ凹レンズア� ��イと同様の効果がある。この光学素子を使� ��することによって、自動ドアセンサ2を薄型 に構成することが出来る。更に、投光器14a乃 至14dとして高輝度の赤外線投光素子と、光学 素子として光が放射される角度・位置を制約 するスリットとを使用することもできる。こ の場合、投光器14a乃至14dを安価に構成するこ とが出来る。また、レンズ16a、16bに代えて、 投光器14a乃至14dの後方に凹面の反射型ミラー を光学素子として配置することもできる。こ の場合、複雑な投光領域を容易に形成するこ とが出来る。

 投光器14aと14bの間、14bと14cとの間、14cと1 4dとの間及び外側にある2つの投光器14a、14dの 両側には、図2bに示すように遮蔽板20が設け� �れている。これら遮蔽板20は、投光器14a乃至 14dからの各光がレンズ16a乃至16dのうち対応す る1つのレンズ以外に漏れて誤作動すること� �防止するためのものである。

 これら投光器14a乃至14d及びレンズ16a乃至1 6dによって投光部が構成されている。

 この投光部のドア開口幅方向の両側に、� ��れぞれ受光器が設けられている。図2aにお� �る右側には、ドア開口幅方向に3個、ドア開� ��幅方向に直交する方向、例えば無目付けの� ��合には、ドアパネル10、10の高さ方向に3個� �すなわち3×3のマトリックス状に合計9個の受 光器22a1乃至22a9がドア開口幅方向に直交する� ��向に沿ってドアに近い位置に配置されてい� ��。同左側には同様に3×3のマトリックス状の 合計9個の受光器22b1乃至22b9が受光領域が重な らないように図中上下方向にずれて配置され ており、無目付けの場合は、高さ方向に沿っ てドアから遠い位置に配置されている。これ ら投光器14a乃至14dの両側の受光器は、受光領 域が重ならないように図中上下方向にずれて 配置されており、無目付けの場合には、ドア パネル10、10の高さ方向に位置をずらして配� �されている。なお、受光器をずらして配置� �る代わりに、レンズの位置や角度をずらし� �もよい。

 これら右側及び左側の受光器22a1乃至22a9� �22b1乃至22b9の前面には、ドア開口幅方向の異 なる位置からの光を同じ受光器に集光する多 分割レンズ24a、24bがそれぞれ配置されている 。多分割レンズ24a、24bは、上述した各投光領 域18a乃至18dに対応するようにドア開口幅方向 に4つに分割されており、投光領域18a乃至18d� �ら反射した光を各受光器22a1乃至22a9、22b1乃� �22b9の対応するものに集束させる。図3の各投 光領域18a乃至18d内に円で示しているのが、各 受光器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9において受光� �れる反射光を発生する床面上の受光領域で� �る。これら受光領域は、投光領域18a乃至18d� �において、受光器22a1乃至22a9に対応してドア 開口から遠い側にある縦横合計9個の受光領� �26a1乃至26a9と、受光器22b1乃至22b9に対応して� ��ア開口に近い側にある縦横合計9個の受光領 域26b1乃至26b9とからなる。

 受光器22a1乃至22a9と多分割レンズ24aとに� �って、1つの受光部が構成され、受光器22b1乃 至22b9と多分割レンズ24bとによって、1つの受� ��部が構成されている。

 これら投光部と受光部では、投光器と受� ��器とが1対1には設けられて無く、投光器14a� �至14dの数よりも、受光器22a1乃至22a9、22b1乃� �22b9の数の方が多い。

 図4に示すように、投光器14a乃至14dでは、 投光切替部28から投光指示信号を受けたもの� ��投光する。投光切替部28は、この投光指示� �号を投光器14a乃至14d全てに対して順に供給� �ることを繰り返すこともできるし、或いは� �光器14a乃至14dのうち選択された投光器に順� �供給することを繰り返すこともできる。投� �切替部28は、この投光指示信号を制御部30か� ��の指示に従って発生する。

 各受光器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9は、投光 器14a乃至14dが1つずつ投光するごとに、対応� �る受光領域26a1乃至26a9、26b1乃至26b9からの光� ��受光して、受光信号である受光情報を発生� ��る。各受光器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9のうち 受光切替部32によって選択されたものの受光� ��報が、A/D変換器34によってデジタル受光情� �に変換されて、制御部30に供給される。受光 切替部32は、制御部30からの指示に従って、� �光器14a乃至14dのいずれかが投光していると� �、全ての受光器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9の受� ��情報を順に選択することを、制御部30から� �指示によって繰り返し行う。

 制御部30では、A/D変換器34から供給された デジタル受光情報のうち予め採用すると定め られているものを、予め設定されている閾値 と比較し、その比較結果に従って、そのデジ タル受光情報に対応する受光領域26a1乃至26a9� ��26b1乃至26b9に人または物体が存在するか否� �を判定する。この判定結果は、制御部30内の 出力部36、通信インターフェース38、バス40を 介してドアコントローラ42に供給される。ド� ��コントローラ42は、この判定結果に従って� �ドアパネル10、10を開いたり、閉じたりする� ��なお、バス40は、例えば、CAN(Controller Area N etwork)で構成される。

 上述したように制御部30は、投光切替部28 に対する指示を与えるが、この指示は、制御 部30内の設定部44の設定内容に基づいて行わ� �る。また、デジタル受光情報のうち採用さ� �たものだけが閾値と比較されるが、いずれ� �デジタル受光情報を採用するかについても� �定部44に設定されている。また、上述した閾 値も設定部44に設定されている。これらは、� ��ーザーによって操作される携帯型の操作部� ��例えばPDA46から、無線通信インターフェー� �48、50、バス40、通信インターフェース38を介 して設定部44に設定される。

 図5a、図5b及び図5cは、設定部44の設定に� �って各投光領域18a乃至18d、受光領域26a1乃至2 6a9、26b1乃至26b9がどのように変化するかを示� ��たものである。図5aは、例えばドア開口幅� �向の監視を投光領域18b、18c及びその内部の� �光領域によって行うことができる場合のも� �である。この場合、投光領域18a、18dに対し� �投光が行われないように、投光器14a、14dに� �して投光指示が与えられない。更に、外乱� �影響を排除するため、投光領域18a、18b内の� �光領域に対応して受光器22a1乃至22a9、22b1乃� �22b9が発生した受光情報は、閾値と比較され� ��いように設定部44で設定されていてもよい� �なお、閾値と比較されないようにする代わ� �に、受光しないようにしてもよい。図5aは、 図1bに示すように自動ドアの高さ寸法が大き� ��場合に該当する。

 図5bは、図5aに示す自動ドアのドア開口よ りも幅が幾分広いか、自動ドアの高さ寸法が 幾分小さい自動ドアにセンサ2を適用する場� �のもので、投光領域18a乃至18dが形成される� �うに投光器14a乃至14dの全てに投光指示が与� �られる。但し、投光領域18a、18dのうちドア� �口幅よりも外側にある受光領域からの光を� �けた受光器(投光器14a、14dが投光していると� ��の受光器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9の一部の受 光器)の受光情報は閾値と比較されないよう� �設定部44によって設定されている。なお、閾 値と比較されないようにする代わりに、受光 しないようにしてもよい。

 図5(c)では、図5(b)の場合において、さら� �投光領域18aのうち投光領域18bに近い側でド� �開口から遠い側にある2つの受光領域26a1、26a 4、投光領域18b、18cにあってドア開口から遠� �側にある受光領域26a1乃至26a3、投光領域18dの うち投光領域18cに近い側でドア開口から遠い 側にある2つの受光領域26a3、26a6からの受光情 報は、閾値と比較されないように設定部44に� ��って設定されている。なお、閾値と比較さ� ��ないようにする代わりに、受光しないよう� ��してもよい。これは、ドアパネル10、10に対 する通路状況に応じた設定にする場合である 。

 図6は、制御部30が上述した設定部44の設� �に従って、どのように投光器14a乃至14d、受� �器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9を制御し、かつ、� ��のように人体や物体の有無を判定するかを� ��したフローチャートである。

 まず、制御部30は、設定部44の設定を確認 し、投光器14aの投光が指示されているか判断 する(ステップS2)。この判断の答えがイエス� �場合、投光器14aが投光するように投光切替� �28に切替を指示する(ステップS4)。次に、受� �器22a1の受光情報がA/D変換器34に入力される� �うに受光切替部32を切り替える(ステップS6)� �受光情報が安定するまで、すなわち切り替� �ノイズの影響が無くなる程度の時間待機し� �(ステップS8)、受光器22a1の受光情報をA/D変換 した値を投光器14aに対応するものとして制御 部30に記憶する(ステップS10)。次に、受光器22 a2の受光情報がA/D変換器34に入力されるよう� �受光切替部32を切り替える(ステップS12)。受� ��情報が安定するまで、すなわち切り替えノ� ��ズの影響が無くなる程度の時間待機して(ス テップS14)、受光器22a2の受光情報をA/D変換し� ��値を投光器14aに対応するものとして制御部3 0に記憶する(ステップS16)。以下、同様にして 、順に各受光器22a3乃至22b8の受光情報を投光� ��14aに対応するものとして制御部30に記憶す� �。そして、ステップS6、8、10と同様に、受光 器22b9に対して受光切替部32の切替(ステップS1 8)、待機(ステップS20)、記憶(ステップS22)を行 う。

 ステップS22に続いて、或いはステップS2� �判断の答えがノーの場合、投光器14bの投光� �指示されているか判断する(ステップS24)。従 って、ステップS2の判断の答えがノーの場合� ��上述したステップS4乃至22の処理は実行され ず、投光領域18bに対する受光情報は収集され ない。

 ステップS24の判断の答えがイエスの場合� ��投光器14bが投光するように投光切替部28に� �替を指示する(ステップS26)。次に、受光器22a 1の受光情報がA/D変換器34に入力されるように 受光切替部32を切り替える(ステップS28)。受� �情報が安定するまで、すなわち切り替えノ� �ズの影響が無くなる程度の時間待機して(ス� ��ップS30)、受光器22a1の受光情報をA/D変換し� �値を投光器14bに対応するものとして制御部30 に記憶する(ステップS32)。以下、同様にして� ��順に各受光器22a2乃至22b9の受光情報を投光� �14bに対応するものとして制御部30に記憶させ る。

 受光器22b9の受光情報を投光器14bに対応す るものとして制御部30に記憶させた後、また� ��ステップS24の判断の答えがノーの場合、投� ��器14cの投光が指示されているか判断する(ス テップS34)。この判断の答えがイエスの場合� �上述したのと同様にして順に各受光器22a1乃� ��22b9の受光情報を投光器14cに対応するものと して制御部30に記憶する。これに続いて、ま� ��はステップS34の判断の答えがノーの場合、� ��光器14dの投光が指示されているか判断する( ステップS36)。この判断の答えがイエスの場� �、上述したのと同様にして順に各受光器22a1� ��至22b9の受光情報を投光器14dに対応するもの として制御部30に記憶する。

 受光器22b9の受光情報を投光器14dに対応す るものとして制御部30に記憶させた後、また� ��ステップS36の判断の答えがノーの場合、制� ��部30に記憶したデジタル受光情報のうち、� �定部44に設定された設定情報によって採用さ れたものの受光情報を、閾値と比較して、物 体等が存在するか判断する(ステップS38)。こ� ��判断の答えがイエスの場合には、ドアコン� ��ローラ42に開放信号を出力する(ステップS40) 。これによって、ドアパネルが開放され、再 びステップS2から実行される。ステップS38の� ��断の答えがノーの場合も、ステップS2から� �び実行される。

 図7は、制御部30が、PDA46からのデータを� �信した際に行う処理をフローチャートで示� �たもので、データである設定値を受信した� �判断し(ステップS42)、この判断の答えがイエ スの場合、設定部44の設定値を更新し(ステッ プS44)、この処理を終了する。ステップS42の� �断の答えがノーの場合も、この処理を終了� �る。

 図8a、図8b、図8c及び図8dは、設定部44に設 定されている設定値を模式的に示したもので 、図8a、図8cは、投光器14a乃至14dに関するも� �で、投光または非投光が設定されている。� �8b、図8dは、各受光器22a1乃至22b9に対する設� �値の一部、即ち投光器14aに関連したものを� �し、受光情報として採用するか非採用であ� �かが設定されている。他の投光器14b乃至14d� �対する設定値も設定されているが、図示を� �略している。なお、図8a、図8bは、図5aに対� �する場合を示しており、図8c、図8dは、図5b� �対応する場合を示している。

 このように、この自動ドアセンサ2では、 設定部44の設定によって投光させる投光器や� ��光器の受光情報のいずれによって人体等の� ��無の判断を行うかを任意に選択できるので� ��図5a、図5bのように高さの異なる自動ドアに 対して容易に対応することができるし、図5c� ��ように所望の通路状況に容易に対応するこ� ��ができる。また、使用している投光器の数� ��受光器の数とを等しくする必要が無く、こ� ��自動ドアセンサ2では投光器の数が少なくで き、コストを低減させることができる。また 、各投光器14a乃至14dは、循環して投光するた め、各受光器が多分割レンズ24a、24bによって 複数の領域からの光を受光するように構成さ れていても、投光されていない領域からは受 光しない。従って、一般的な多分割レンズを 用いた自動ドアセンサに比べ、S/N比が向上す る。またレンズ16a乃至16dによって偏向させて いるので、投光領域18a乃至18dは充分な光量で 投光され、更にS/N比が向上する。

 本発明の第2の実施形態の自動ドアセンサ 2aを、図9a乃至図11に示す。自動ドアセンサ2a� ��は、図9a及び図9bに示すように、投光器14a乃 至14dとレンズ16a乃至16dとからなる投光部の構 成は、第1の実施形態の自動ドアセンサ2と同� ��である。受光部は、1つだけ設けられ、第1� �実施形態の自動ドアセンサ2の受光器22a1乃至 22a9や22b1乃至22b9に比較して大きい面積の1台� �受光器122が使用されている。

 そのため、図10に示すように自動ドアセ� �サ2と同一の投光領域18a乃至18dが形成される� ��、これら投光領域18a乃至18dに対して1つずつ の大型の受光領域126が形成される。他の構成 は、自動ドア2と同様であるので、詳細な説� �を省略する。

 図10に示す自動ドアと異なる図11に示す自 動ドアに、この自動ドアセンサ2aを取り付け� ��結果、両外側で人体等の検知が不要な場合� ��投光器14a、14dの投光が設定部44への設定に� �って中止され、投光領域18a、18dへの投光は� �止される。また、制御部30が行う処理では、 図6に示したステップS2において投光器14aの投 光が指示されているか判断し、この判断の答 えがイエスの場合、ステップS4において投光� ��14aが投光するように投光切替部28に切替が� �示される。そして受光器122の受光情報をA/D� �換した値を投光器14aに対応するものとして� �御部30に記憶した後、ステップS24で示した投 光器14bの投光が指示されているかの判断を行 う。以下、同様に他の投光器14b乃至14dについ ても行われる。そして、各投光器14a乃至14dに 対応して制御部30に記憶したデジタル受光情� ��のうち、設定部44によって採用された受光� �報、図11の場合、投光器14b、14cに対応する受 光情報から物体等が存在するか判断する。

 本発明の第3の実施形態の自動ドアセンサ 2bを図12a乃至図16に示す。この自動ドアセン� �2bでは、図12a及び図12bに示すように、スポッ ト光を発生する複数個、例えば18個の投光器2 14a乃至214rがドア開口幅方向に3個、ドアパネ� ��10、10の高さ方向に6個マトリックス状に配� �されている。その前方に自動ドアセンサ2の� ��分割レンズ24a、24bと同一の多分割レンズ224� ��多分割レンズ24a、24bと同様に配置されて、� ��光部が構成されている。これによって、図1 3に示すように、ドア開口幅方向に沿って3個� ��ドア開口幅方向に直交する方向に6個の合計 18個の投光領域218a乃至218rからなる合成投光� �域218が4つ、ドア開口幅方向に沿って形成さ� ��る。

 また、図12a及び図12bに示すように、面状� ��4つの受光器222a乃至222dと、これらの前方に� ��学素子として配置された4つのレンズ216a乃� �216dとによって受光部が形成されている。な� ��、小径の受光器を複数個並べることにより� ��状の受光器を構成してもよい。受光器222a乃 至222dは、ドアパネル10、10の高さ方向に長い� ��状のもので、ドア開口幅方向に沿って一列� ��配列されている。そして、レンズ216a乃至216 dの向きと傾きを調整することによって、図13 に示すように、上述した4つの合成投光領域21 8をそれぞれカバーする4つの受光領域226a乃至 226dが形成されている。

 図14は、この自動ドアセンサ2bの回路構成 を示すブロック図で、自動ドアセンサ2の回� �と同等部分には同一符号を付して、その説� �を省略する。

 この自動ドアセンサ2bでの制御部30での制 御は、図15に示すようなものである。まず、� ��御部30は、設定部44の設定を確認し、受光器 222aの受光情報がA/D変換器34から入力されるよ うに受光切替部32を切り替える(ステップS46)� �次に、受光情報が安定するまで、すなわち� �り替えノイズの影響が無くなる程度の時間� �機し(ステップS48)、設定部44の設定に応じて� ��光器214aが投光するように投光切替部28に切� ��を指示する(ステップS50)。そして、受光器22 2aの受光情報をA/D変換したデジタル受光情報� ��投光器214aに対応するものとして制御部30に� ��憶する(ステップS52)。以下、同様にして、� �投光器214b乃至214qまで投光させ、受光情報を A/D変換したデジタル受光情報を受光器222aに� �応するものとして制御部30に記憶する。そし て、最後の投光器214rを投光させ(ステップS54) 、受光情報をA/D変換したデジタル受光情報を 受光器222aに対応するものとして制御部30に記 憶する(ステップS56)。

 ステップS56に続いて、設定部44の設定を� �認し、受光器222bの受光情報がA/D変換器34か� �入力されるように受光切替部32を切り替える (ステップS58)。次に、受光情報が安定するま� ��の時間待機し(ステップS60)、設定部44の設定 に応じて投光器214aが投光するように投光切� �部28に切替を指示する(ステップS62)。以下、� ��様にして、受光器222bの受光情報をA/D変換し たデジタル受光情報を受光器222bに対応する� �のとして制御部30に記憶し、他の投光器214b� �至214rについても同様に処理する。

 続いて、設定部44の設定を確認し、受光� �222cの受光情報がA/D変換器34から入力される� �うに受光切替部32を切り替える(ステップS64)� ��次に、受光情報が安定するまでの時間待機� ��(ステップS66)、設定部44の設定に応じて投光 器214aが投光するように投光切替部28に切替を 指示する(ステップS67)、以下、上述したのと� ��様に投光器214a乃至214rに対応するデジタル� �光情報を順次制御部30に記憶する。

 続いて、設定部44の設定を確認し、受光� �222dの受光情報がA/D変換器34から入力される� �うに受光切替部32を切り替える(ステップS68)� ��次に、受光情報が安定するまでの時間待機� ��(ステップS70)、設定器44の設定に応じて投光 器214aを投光させ(ステップS72)、以下、上述し たのと同様に投光器214a乃至214rに対応するデ� ��タル受光情報を順次制御部30に記憶する。

 次に、制御部30に記憶した各受光器222a乃� ��222dにおける各投光器214a乃至214rに対応する� ��ジタル受光情報のうち、設定部44に設定さ� �た設定情報によって採用されたものの受光� �報を、閾値と比較して、物体等が存在する� �判断する(ステップS74)。この判断の答えがイ エスの場合には、ドアコントローラ42に開放� ��号を出力する(ステップS76)。これによって� �ドアパネル10、10が開放され、再びステップS 46から実行される。ステップS74の判断の答え� ��ノーの場合も、ステップS46から再び実行さ� ��る。従って、例えば、図16に示すように、� �光領域226b、226c中の一部の受光領域の受光情 報を閾値と比較しないように設定することに よって、通路状況に応じて細かいエリア設定 を行うことができる。また、先に受光部を受 光可能な待機状態としてから投光器を順に投 光させているので、A/D変換器34の総切り替え� ��数が少なくなり、その結果、受光部の待機� ��間(切り替えノイズの影響が無くなる程度の 時間)の合計を自動ドアセンサ2よりも短くす� ��ことができる。

 なお、第1の実施形態の自動ドアセンサ2� �おける図6に示した処理において、ステップS 2、S24、S34、S36等で示した「設定部において� �投光器が投光するように設定されているか� �かの判断」を行うことを取りやめて、全て� �投光器を順に投光するように変更した処理� �、自動ドアセンサ2bにおいて行うこともでき る。

 本発明の第4の実施形態の自動ドアセンサ 2cを図17a乃至図18に示す。この自動ドアセン� �2cは、第3の実施形態の自動ドアセンサ2bにお ける投光部を受光部の両側に配置したものに 対応する。両投光部はドアの開口幅方向に9� �、ドア開口幅方向に直交する方向、例えば� �目付けの場合には、ドアパネル10、10の高さ� ��向に9個の合計81個の投光器314a1乃至314a81、31 4b1乃至314b81をそれぞれ有している。これら投 光器314a1乃至314a81と、314b1乃至314b81とは、受� �領域が重ならないように図中上下方向にず� �て配置されており、無目付けの場合には、� �アパネル10、10の高さ方向において位置をず� ��せて配置されている。これによって、図18� �示すように、合計で162個の投光領域318a1乃至 318a81と318b1乃至318b81からなる4つの合成投光領 域318a、318bがドア開口幅方向に沿って4つ形成 される。

 受光部では12個の受光器322a乃至322lがドア 開口幅方向に沿って配置され、それぞれは、 ドア開口幅方向に直交する方向、例えば無目 付けの場合には、ドアパネル10、10の高さ方� �に長い面状のものである。これら受光器322a� ��至322lの前方にこれらに対応してそれぞれ12� ��のレンズ316a乃至316lが光学素子として配置� �れている。これによって、図18に示すように 、合計で12個の受光領域326a乃至326lがドア開� �幅方向に沿って形成される。これら受光領� �326a乃至326lは、それらの内部に、ドア開口幅 方向に3個、ドア開口幅方向に直交する方向� �18個、すなわち3×18のマトリックス状の投光� ��域をいずれも含むようにレンズ316a乃至316l� �向き及び傾きが決定されている。

 この自動ドアセンサ2cの回路構成は、図4� ��示したブロック図において、受光器と投光� ��の数が異なる点を除いて同一であるので、� ��細な説明を省略する。この自動ドアセンサ2 cにおいても、受光器及び投光器の数が異な� �点を除いて自動ドアセンサ2と同様に動作す� ��ので、その動作の説明は省略する。この自� ��ドアセンサ2cでは、投光素子及び受光素子� �数が多いので、高分解能に人体等を検知す� �ことができるし、自動ドアセンサ2bと同様に 待機時間(切り替えノイズの影響が無くなる� �度の時間)の合計が短いので、多数の投光器� ��使用していても、人体の有無等を検知する� ��に要する時間が長くなることがない。

 第5の実施形態の自動ドアセンサ2dを図19a� ��至図20に示す。この自動ドアセンサ2dは、第 1の実施形態の自動ドアセンサ2と同様に中央� ��投光部を有し、その両側に受光部を有する� ��のである。投光部は、第1の実施形態と同様 に、複数、例えば12個の面状の投光器414a乃至 414lがドア開口幅方向に沿って縦長に配置さ� �ている。これらの前方にそれぞれレンズ416a� ��至416lが光学素子として配置されている。こ れによって、図20に示すようにドア開口幅方� ��に沿って合計16個の投光領域418a乃至418lが形 成されている。これら投光領域418a乃至418lは� ��ドア開口幅方向にそれぞれ直交するように� ��面に形成されている。

 受光部は、それぞれ面状の受光器422a、422 bを有している。これらは、横長、即ちドア� �口幅方向に長く形成されており、重複しな� �ように配置されている。これら受光器22a、22 bの前面に4分割された多分割レンズ424a、424b� �多分割レンズ24a、24bと同様に配置されてい� �。これによって、図20に示すように、ドア開 口幅方向に沿ってドア開口の近傍に受光器422 bによる4つの受光領域426bが形成され、ドア開 口幅方向に沿ってドア開口から離れて受光器 422aによる4つの受光領域426aが形成されている 。これら受光領域426a、426b内には投光器領域4 18a乃至418lがそれぞれ重なって配置されてい� �

 この自動ドアセンサ2dの回路構成は、図4� ��示したブロック図において、受光器と投光� ��の数が異なる点を除いて同一であるので、� ��細な説明を省略する。この自動ドアセンサ2 dにおいても、受光器及び投光器の台数が異� �る点を除いて自動ドアセンサ2と同様に動作� ��るので、その動作の説明は省略する。

 第6の実施形態の自動ドアセンサ2eを図21a� ��至図22に示す。この自動ドアセンサは、2つ� ��受光部の構成が異なる以外、自動ドアセン� ��2dと同様に構成されている。同等部分には� �一符号を付して、その説明を省略する。受� �部では、面状の受光器に代えて、スポット� �光用の9つの受光器522a1乃至522a9と、522b1乃至5 22b9とが、ドア開口幅方向に3個、ドアパネル1 0、10の高さ方向に3個のマトリックス状に配� �されている。これら受光器522a1乃至522a9と、5 22b1乃至522b9と、これらの前面にある多分割レ ンズ424a、424bとによって、図22に示すように� �ア開口幅方向に3個、ドア開口幅方向に直交� ��る方向に6個の円形の受光領域526a1乃至526a9� �526b1乃至526b9が、ドア開口幅方向に沿って床� ��に4組構成される。これら受光領域526a1乃至5 26a9、526b1乃至526b9は、各投光領域内418a乃至418 lに6個の受光領域が重なって位置するように� ��分割レンズ424a、424bの向きが設定されてい� �。

 この自動ドアセンサ2eの回路構成は、図4� ��示したブロック図において、受光器と投光� ��の数が異なる点を除いて同一であるので、� ��細な説明を省略する。この自動ドアセンサ2 eにおいても、受光器及び投光器の台数が異� �る点を除いて自動ドアセンサ2と同様に動作� ��るので、その動作の説明は省略する。なお� ��自動ドアセンサ2bと同様な動作をすること� �よって、待機時間(切り替えノイズの影響が� ��くなる程度の時間)の合計が短くなるので、 多数の投光器を使用していても、検知に要す る時間が長くなることはない。

 第7の実施形態の自動ドアセンサ2fを図23a� ��至図24に示す。この自動ドアセンサ2fでは、 投光部に8つの投光器614a乃至614hが設けられ、 これらの前方にそれぞれレンズ616a乃至616hが� ��学素子として配置されている。これによっ� ��図24に示すように、8つの投光領域618a乃至618 hがドア開口幅方向に沿って形成されている� �2つの受光部では、1列に配置された3個の受� �器622a1乃至622a3と、622b1乃至622b3とが、受光領 域が重ならないように図中上下方向にずれて 配置されており、無目付けの場合には、ドア パネル10、10の高さ方向に位置をずらせて配� �されている。その前方にある多分割レンズ62 4a、624bが、投光器614a乃至614hの数に併せて8つ に分割されている。また、多分割レンズ624a� �624bは、各投光領域618a乃至618h内に、各受光� �622a1乃至622a3、622b1乃至622b3によって構成され る受光領域626a1乃至626a3、626b1乃至626b3が重な� ��ようにその向きと傾きが設定されている。� ��の自動ドアセンサ2fの回路構成は、図4に示� ��たブロック図において、受光器と投光器の� ��が異なる点を除いて同一であるので、詳細� ��説明を省略する。この自動ドアセンサ2fに� �いても、受光器及び投光器の台数が異なる� �を除いて自動ドアセンサ2と同様に動作する� ��で、その動作の説明は省略する。なお、自� ��ドアセンサ2bと同様な動作をすることによ� �て、待機時間(切り替えノイズの影響が無く� ��る程度の時間)の合計が短くなるので、多数 の投光器を使用していても、検知に要する時 間が長くなることはない。

 第8の実施形態の自動ドアセンサ2gを図25a� ��至図26に示す。この自動ドアセンサ2gでは、 投光部は、スポット光を投光する8つの投光� �714a乃至714hを有し、これらはドア開口幅方向 に4個、ドア開口幅方向に直交する方向、例� �ば無目付けの場合には、ドアパネル10、10の� ��さ方向に2個のマトリックス状に配置されて いる。各投光器714a乃至714hの前方に、それぞ� ��レンズ716a乃至716hが配置され、これらによ� �て図26に示すように8つの円形の投光領域718a� ��至718hがドア開口幅方向に沿って4つ、ドア� �口幅方向に直交する方向に2つ床面に形成さ� ��ている。

 投光部の両側の2つの受光部では、スポッ ト光を受光するそれぞれ9つの受光器722a1乃至 722a9、722b1乃至722b9がドア開口幅方向に3つ、� �ア開口幅方向に直交する方向、例えば無目� �けの場合には、ドアパネル10、10の高さ方向� ��3つマトリックス状に配置されて、2つのマ� �リックス体を構成している。これら2つのマ� ��リックス体は、ドア開口幅方向に直交する� ��向、例えば無目付けの場合には、ドアパネ� ��10、10の高さ方向に位置をずらせて配置され ている。これら9つの受光器722a1乃至722a9、722b 1乃至722b9の前方に多分割レンズ724a、724bが配� ��され、各投光領域718a乃至718h内にそれぞれ� �ア開口幅方向に3個、ドア開口幅方向に直交� ��る方向に3個の合計9個の受光領域726a1乃至726 a9、726b1乃至726b9を形成するように設けられて いる。この自動ドアセンサ2gの回路構成は、� ��4に示したブロック図において、受光器と投 光器の数が異なる点を除いて同一であるので 、詳細な説明を省略する。この自動ドアセン サ2gにおいても、受光器及び投光器の台数が� ��なる点を除いて自動ドアセンサ2と同様に動 作するので、その動作の説明は省略する。な お、自動ドアセンサ2bと同様な動作をするこ� ��によって、待機時間(切り替えノイズの影響 が無くなる程度の時間)の合計が短くなるの� �、多数の投光器を使用していても、検知に� �する時間が長くなることはない。

 第9の実施形態の自動ドアセンサ2hを図27a� ��至図28に示す。この自動ドアセンサ2hでは、 投光部は、4つの面状の投光器814a乃至814dを有 している。これら投光器814a乃至814dは、その� ��さ方向がドア開口幅方向に沿うように、ド� ��パネル10、10の高さ方向に沿って配列されて いる。これらの前方にはレンズ816a乃至816dが� ��学素子として配置されている。これによっ� ��図28に示すように、それぞれがドア開口幅� �沿う長さを持つ矩形の投光領域818a乃至818dが ドア開口幅方向に直交する方向に床面に配列 される。

 2つの受光部では、それぞれ12個のスポッ� ��光受光用の受光器822a1乃至822a12、822b1乃至822 b12が、ドア開口幅方向に6個、ドア開口幅方� �に直交する方向、例えば無目付けの場合に� �、ドアパネル10、10の高さ方向に2個ずつマト リックス状に配置されている。これら受光部 は、投光部の両側に配置されている。これら 受光器822a1乃至822a12、822b1乃至822b12の前方に� �、多分割レンズ824a、824bが、ドア開口幅方向 に直交する方向、例えば無目付けの場合には 、ドアパネル10、10の高さ方向に光を分散さ� �るように4つに分割されている。これによっ� ��図28に示すように、受光器822a1乃至82a12によ� ��て形成される受光領域826a1乃至826a12と、受� �器822b1乃至822b12によって形成される受光領域 826b1乃至826b12とが、各投光領域818a乃至818d内� �、配置されるように形成される。

 この自動ドアセンサ2hの回路構成は、図4� ��示したブロック図において、受光器と投光� ��の数が異なる点を除いて同一であるので、� ��細な説明を省略する。この自動ドアセンサ2 hにおいても、受光器及び投光器の台数が異� �る点を除いて自動ドアセンサ2と同様に動作� ��るので、その動作の説明は省略する。なお� ��自動ドアセンサ2bと同様な動作をすること� �よって、待機時間(切り替えノイズの影響が� ��くなる程度の時間)の合計が短くなるので、 多数の投光器を使用していても、検知に要す る時間が長くなることはない。

 第10の実施形態の自動ドアセンサ2iを図29a 及び図29bに示す。この自動ドアセンサ2iは、� ��1の実施形態の自動ドアセンサ2において、� �光部を1つとして、その代わりに18個の受光� �922a乃至922rを、ドア開口幅方向に3個、ドア� �口幅方向に直交する方向、例えば無目付け� �場合には、ドアパネル10、10の高さ方向に6個 マトリックス状に配置したものである。他の 構成は、第1の実施形態の自動ドアセンサ2と� ��様であるので、同一部分には同一符号を付� ��て、その説明を省略する。これによっても� ��図3に示したものと同様に投光領域及び受光 領域が形成される。

 本発明の第11の実施形態の自動ドアセン� �2jを図30a乃至図31に示す。この自動ドアセン� ��2jでは、投光部を、図30aに示すように、複� �個、例えば8個の投光器914a乃至914hがドア開� �幅方向に4個、ドア開口幅方向に直交する方� ��、例えば無目付けの場合には、ドアパネル1 、10の高さ方向に2個マトリックス状に配列し てある。これらの前方に光学素子としてシリ ンドリカルレンズ916a乃至916hが配置されてい� ��。ドアパネル10、10に近い投光器914a乃至914d� ��これらに対応するシリンドリカルレンズ916a 乃至916hは、図30bに示すようにドア開口幅方� �に沿って水平に配置された回転軸1000a、bの� �りにそれぞれ独立に回転自在に形成されて� �る。そのため、投光器914e乃至914h、レンズ916 e乃至916hによって形成される投光領域918e乃至 918h、及び投光器914a乃至914d、シリンドリカル レンズ916a乃至916dによって形成される投光領� ��918a乃至918dは、それぞれ独立してドアの幅� �向に直交する方向に移動することができる� �なお、回転軸1000bを設けずに、投光領域918a� �至918dを固定にし、投光領域918e乃至918hのみ� �動可能にしてもよい。

 受光素子は、第1の実施形態の自動ドアセ ンサ2と同様に図30aにおける右側に、マトリ� �クス状に合計9個の受光器22a1乃至22a9がドア� �近い位置に配置されている。同左側には同� �にマトリックス状の合計9個の受光器22b1乃至 22b9がドアから離れる位置に配置されている� �これら受光器は、受光領域が重複しないよ� �に図中上下方向にずれて配置されており、� �目付けの場合には、高さ方向に位置をずら� �て配置されている。また、これら右側及び� �側の受光器22a1乃至22a9、22b1乃至22b9の前面に� ��、第1の実施形態の自動ドアセンサ2と同様� �多分割レンズ24a、24bがそれぞれ配置されて� �る。但し、受光器22b1乃至22b9と多分割レンズ 24bは、回転軸1000bと同様に設けた回転軸1002b� �回りに各回転軸1000b、1002bが同期して回転自� ��に形成されており、受光器22a1乃至22a9と多� �割レンズ24aは、回転軸1000aと同様に設けた回 転軸1002aの回りに各回転軸1000a、1002aが同期し て回転自在に形成されている。そのため、受 光器22a1乃至22a9に対応して形成される受光領� ��926a1乃至926a9は、投光領域918a乃至918dがドア� ��口幅に直交する方向に移動しても、その投� ��領域918a乃至918d内に形成される。同様に、� �光器22b1乃至22b9に対応して形成される受光領 域926b1乃至926b9は、投光領域918e乃至918hがドア 開口幅に直交する方向に移動しても、その投 光領域918e乃至918h内に形成される。

 このように投光領域918a乃至918d及び受光� �域926b1乃至926b9がドア開口幅に直交する方向� ��移動可能であるので、ドア開口幅に直交す� ��方向に監視エリアを拡大することができる� ��

 この自動ドアセンサ2gの回路構成は、図4� ��示したブロック図において、受光器と投光� ��の数が異なる点を除いて同一であるので、� ��細な説明を省略する。この自動ドアセンサ2 gにおいても、受光器及び投光器の数が異な� �点を除いて自動ドアセンサ2と同様に動作す� ��ので、その動作の説明は省略する。なお、� ��動ドアセンサ2aと同様な動作をすることに� �って、待機時間(切り替えノイズの影響が無� ��なる程度の時間)の合計が短くなるので、多 数の投光器を使用していても、検知に要する 時間が長くなることはない。