(実施形態1)
 以下、本発明の実施の形態に係る自動包装� ��ステム200について図1を参照して説明する。

 自動包装システム200は、商品を包装する� ��刷媒体(包材)に印刷情報(例えば賞味期限等) を印刷して、印刷情報が印刷された包材で商 品を包装するシステムである。この自動包装 システム200は、図1に示すように、コントロ� �ラ100と、バーコードリーダー110と、レジマ� �クセンサ120と、印刷部150と、包装部160と、� �ら構成される。

 コントローラ100は、自動包装システム200を� ��御する装置であり、CPU(Central
Processing Unit)10と、記憶部20と、表示部50と、� ��作部60と、読取装置制御部70と、センサ制御 部80と、から構成される。

 CPU10は、記憶部20に格納された包装システ ムを制御するための制御プログラムを読み出 して実行する。

 記憶部20は、例えば、ROM(Read Only Memory)、 RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の メモリや磁気ディスク等から構成され、包装 システム制御プログラム21と、商品情報ファ� ��ル23とを記憶する。

 包装システム制御プログラム21は、自動� �装システム200全体を制御するためのプログ� �ムである。

 商品情報ファイル23は、自動包装システ� �200により包装される商品に関する各種の情� �を格納するファイルである。図2に、商品情� ��ファイル23の構成を示す。同図に示すよう� �、商品情報ファイル23には、包装される商品 を示すバーコード番号231(商品情報)に対応付� ��て、商品名233、包材タイプ235、包材ピッチ2 37、レジマーク設定239などが格納される。商� ��情報ファイル23に格納されるデータは、操� �部60をユーザが操作することや、図示しない ネットワークに接続されたサーバからのダウ ンロード、図示しない記録媒体からの読み出 しなどにより更新、追加、削除されることが できる。

 バーコード番号231は、包装される商品を� ��定する情報(商品情報)であり、バーコード� �ーダー110により読み取られることによって� �ントローラ100に入力される。又はユーザに� �る操作部60の操作によってコントローラ100に 入力される。

 商品名233は、包装される商品の品名であ� ��。また、図示しないが、商品情報ファイル2 3は、商品情報に対応付けて、商品名233のほ� �、賞味期限、製造所固有番号、製造番号、� �造日付などの情報を格納する。これらの商� �名233等は、印刷媒体に印刷するための印刷� �報である。

 包材タイプ235は、商品を包装する印刷媒体( 包材)の種類を示す情報(媒体種類情報)であり 、例えば、包材の材質及び厚みを示す。包材 の材質としては、PP(PolyPropylene)、紙PE(PolyEster) 、PET(PolyEthilene
Telephthalate)、ナイロン、PVA(PolyVinyl Alcohol)、PV C(PolyVinyl Chloride)、セロハン、ラミナーフィ� �ム等の複合材、アルミ蒸着等による蒸着系� �材料などがある。厚みは、例えば、「μm」� �単位で示す。例えば、厚みが35μmのポリプロ ピレンが包材として使用される場合、包材タ イプは、「PP35μm」である。

 包材ピッチ237は、包装される商品の大き� ��に合わせた包材の大きさを示す。

 レジマーク設定239は、レジマークセンサ1 20の検出感度の設定値を示す情報(設定情報)� �ある。設定情報に対応する検出感度の設定� �は、レジマークセンサ120内の記憶部に格納� �れている。

 例えば、バーコード番号「4974289012343」が 、バーコードリーダー110により読み取られた 場合、包装される商品、包材タイプ、包材ピ ッチ、レジマーク設定としてそれぞれ「あん パン」、「PP30μm」、「230mm」、「タイプ3」� �読み出される。即ち、このバーコード番号� �対応する商品を包装する包材は、厚さ30μmの ポリプロピレンであり、包材には、「あんパ ン」等の印刷情報が印刷され、230mmの大きさ� ��包材がカットされ、レジマークセンサの検� ��感度は、「タイプ3」に対応する設定値が設 定されることを意味する。

 なお、バーコードリーダー110は、通信ケ� ��ブルによって読取装置制御部70と接続され� �いる。包材に既に商品に対応するバーコー� �が印字されている場合には、ユーザは、接� �ケーブルの長さが許す限りの範囲において� �ーコードリーダー110を自在に持ち運び、バ� �コードリーダー110に包材に印刷されている� �ーコードを読み取らせることが可能である� �

 もちろん、バーコードリーダー110は自動� ��装システム200上の、包材に印刷されたバー� ��ードを読み取ることができる位置に取り付� ��られていてもよい。

 図1に示す表示部50は、CPU10の制御により� �コントローラ100の操作画面、商品情報ファ� �ル23に格納されたデータ、レジマークセンサ 120や印刷部150の稼働状況等を表示する。

 操作部60は、キーボード、マウス、押し� �タン等から構成される。操作部60は、ユーザ がコントローラ100を操作したり、ユーザが商 品情報ファイル23にデータを入力したり、或� ��はこれらのファイルに格納されたデータを� ��加、更新、削除するために使用される。

 読取装置制御部70は、CPU10の制御により、 バーコードリーダー110に各種の設定値を示す 情報を送信する。また、読取装置制御部70は� ��バーコードリーダー110により読み取られた� ��品情報(バーコード番号231)を受信する。

 センサ制御部80は、CPU10の制御により、レ ジマークセンサ120へ設定情報(レジマーク設� �239)を送信する。また、センサ制御部80は、� �ジマークセンサ120からレジマークを検出し� �旨を示す検出信号を受信する。

 上記の構成により、コントローラ100は、� ��ーコードリーダー110から受信した商品情報( バーコード番号231)に基づいてレジマークセ� �サ120の設定情報(レジマーク設定239)を取得し 、取得した設定情報をレジマークセンサ120に 送信する。また、レジマークセンサ120からレ ジマークの検出信号を取得し、自動包装シス テム200全体を制御する。

 バーコードリーダー110は、通信ケーブル� ��どによりコントローラ100と接続されている� ��バーコードリーダー110は、印刷媒体に印刷� ��れたバーコードを走査し、走査されたバー� ��ードの示す商品情報(バーコード番号)を読� �取る。そして、バーコードリーダー110は、� �み取られた商品情報をコントローラ100に送� �する。

 レジマークセンサ120は、通信ケーブルなど� ��よりコントローラ100と接続されている。
 レジマークセンサ120は、例えば、投光部に� ��/緑/青の3色の光源を内蔵しており、検出物� ��(印刷媒体)とマークの色に合わせて選択さ� �た光源からスポット光を発する。
 レジマークセンサ120は、例えば、検出物体( 印刷媒体)に選択された光源から発せられる� �ポット光を照射し、光センサ等により検出� �れた入射光がしきい値以上となったことに� �答して印刷媒体に印刷されたマークを検出� �る。レジマークセンサ120は、投光部より投� �される波長スペクトル(単色光の赤/緑/青の� �光ダイオードまたはタングステン電球に、� �学フィルタを用いスペクトル選択性を持た� �た光)にピークを持つ下地の色を最大(白色値 )とし、
その光の補色関係になる検出マークの色を最 小(黒色値)とする明度差すなわち灰色値(グレ ースケール)を電気信号に変換する。レジマ� �クセンサ120は、変換された電気信号に基づ� �てマークの有無を判別する。

 図3にレジマークセンサ120及び印刷部150の外 形図を示す。同図を参照して、自動包装シス テム200におけるレジマークセンサ120の使用方 法について説明する。同図に示すように、供 給ロールRにより商品を包装する印刷媒体(包� ��F)が印刷部150に供給される。この包材Fには� ��所定間隔でレジマークMが印刷されている。 このレジマークMは、包材Fの1包装単位を示す 。自動包装システム200において、レジマーク センサ120はレジマークMを検出するために使� �される。
 プラテンローラ151と従動ローラ152は、それ� ��の間に印刷媒体(包材F)を挟んでいる。すな� ��ち、従動ローラ152は印刷媒体(包材F)の表面� ��接触している。従動ローラ152は、印刷媒体( 包材F)の搬送に従って回転し、その回転数(つ まり印刷媒体が搬送された距離)が図示しな� �エンコーダによって検出される。
 そして、レジマークMが検出された後、印刷 媒体(包材F)が所定の距離だけ搬送された時に 、印刷部150は、商品名や賞味期限などの印刷 情報Pを包材Fに印刷する。印刷後は、包装部1 60が、レジマークMの位置で印刷情報Pの印刷� �れた包材Fをカットし、商品を包装する。

 続いて、レジマークセンサ120の構成につ� ��て説明する。図4に、レジマークセンサ120の ブロック図を、図5(A)にレジマークセンサ120� �外形図を示す。図4に示すように、レジマー� ��センサ120は、制御部121、記憶部123、送受信� ��125、設定情報表示部127、検出部129とから構� ��される。

 制御部121は、CPUとROMやRAM等のメモリを含� ��。制御部121は、レジマークセンサ120全体を� ��御する。具体的には、記憶部123からレジマ� ��クセンサ120を制御するプログラムを読み出� ��、実行する。

 記憶部123は、例えばフラッシュメモリやR OM等の不揮発性メモリを含み、レジマークセ� ��サ120を制御するためのセンサ制御プログラ� ��1231と、設定情報ファイル1233と、標準設定� �とを格納する。標準設定値とは、レジマー� �センサ120の検出感度の初期値であり、例え� �、透明フィルムの印刷媒体に黒色のレジマ� �クが印刷された場合に対応する値である。

 設定情報ファイル1233は、レジマークセン サ120の各種設定値の組を複数格納するファイ ルである。図6に設定情報ファイル1233の一例� ��示す。同図に示すように、設定情報ファイ� ��1233には、レジマーク設定1233aに対応付けて� ��レジマークセンサ120の検出感度設定値1233b� �格納される。

 レジマーク設定1233aは、コントローラ100� �ら受信されるレジマークセンサ120の検出感� �の設定値を示す情報(設定情報)である。

 レジマークセンサ120の検出感度設定値1233 bは、レジマークセンサ120がマークを検出す� �入光量のしきい値を示す値である。例えば� �0~100の段階で設定される。

 例えば、設定情報(レジマーク設定)とし� �「タイプ3」をコントローラ100から受信した� ��合、レジマークセンサ120の検出感度設定値� ��して「9」が設定される。

 レジマークセンサ120の図示しない投光部� ��、赤/緑/青の3色の光源の中から自動的に最� ��コントラストの差をとりやすい最適な光源� ��選択する。

 図4に示す送受信部125は、制御部121の制御 によりコントローラ100から設定情報を受信す る。また、送受信部125は、コントローラ100へ レジマークの検出信号を送信する。

 設定情報表示部127は、制御部121の制御に� ��りレジマークセンサ120の現在の検出感度設� ��値1233bの一部を表示する。例えば、図5(A)に� ��すように、設定情報表示部127は、レジマー� ��センサ120の上部に配置され、図5(B)に示すよ うに、設定された検出感度の値がデジタル表 示される。

 検出部129は、光センサ等から構成され、� ��御部121からレジマークセンサ120の検出感度� ��設定値を示す情報を受信して検出感度を設� ��する。また、検出部129は、制御部121の制御� ��より包材Fに印刷されたレジマークMを検出� �、検出信号を送信する。

 上記の構成により、レジマークセンサ120� ��、コントローラ100から受信した設定情報に� ��って、レジマークセンサ120の検出感度を設� ��する。また、包材Fに印刷されたレジマーク Mを検出して、レジマークMの検出信号をコン� ��ローラ100に送信する。

 図3に示す印刷部150は、例えばインクジェ ットプリンタ等から構成される。印刷部150は 、コントローラ100から商品名、消費期限等の 印刷情報や印刷等を指示する制御信号を受信 し、制御信号の受信に応答して包材Fに印刷� �報を印刷する。

 包装部160は、コントローラ100の制御によ� ��、印刷情報が印刷された包材Fをレジマーク Mの位置でカットする。包装部160は、カット� �れた包材Fで商品情報に対応する商品を包装� ��る。

 上記の構成により、自動包装システム200� ��、バーコードリーダー110で検出された商品� ��報に基づいてレジマークセンサ120の検出感� ��を設定する。次に、自動包装システム200は� ��包材Fに印刷されたレジマークMの検出に応� �して包材に印刷情報を印刷する。そして、� �動包装システム200は、印刷情報が印刷され� �包材FをレジマークMの位置でカットして商品 を包装する。

 次に、図1、図7、図8及び図9を参照してコ ントローラ100の動作について説明する。CPU10� ��、電源が投入されると記憶部20から、包装� �ステム制御プログラム21を読み出して実行す る。そして、バーコードリーダー110から商品 情報(バーコード番号)を受信した場合、又は� ��ーザによる操作部60の操作により商品情報� �入力された場合(ステップS1:YES)、CPU10は、包� ��システム制御プログラム21の中で、図7に示� ��ように、センサ設定処理(ステップS10)を実� �し、次に印刷処理(ステップS50)を実行する。 バーコードリーダー110から商品情報(バーコ� �ド番号)を受信せず、かつユーザによる操作� ��60の操作により商品情報が入力されない場� �(ステップS1:NO)、CPU10は包装システム制御プ� �グラム21を終了する。

 図8にセンサ設定処理(ステップS10)のフロ� ��チャートを示す。CPU10は、取得した商品情� �に対応するレジマーク設定239を商品情報フ� �イル23から読み出す(ステップS15)。そして、C PU10は、読み出したレジマーク設定239をレジ� �ークセンサ120に送信するようにセンサ制御� �80を制御する(ステップS20)。

 ステップS20の後に実行される印刷処理(ス テップS50)のフローチャートを図9に示す。CPU1 0は、レジマーク120から検出信号を受信した� �否かを判別する(ステップS55)。検出信号を受 信したと判別された場合(ステップS55:YES)、CPU 10は、商品情報ファイル23から、商品情報231� �対応する商品名233等の印刷情報を読み出し� �印刷部150に送信する(ステップS60)。そして、 CPU10は、所定の印刷位置で、印刷情報を印刷� ��るように指示する制御信号を印刷部150に送� ��する(ステップS65)。ステップS65の後は、CPU10 は、ステップS55に戻る。そして、検出信号を 受信しなかったと判別された場合(ステップS5 5:NO)、CPU10は、印刷処理を終了する。

 上記の処理により、コントローラ100は、� ��ーコードリーダー110から受信した商品情報� ��対応する設定情報をレジマークセンサ120に� ��信する(ステップS20)。次に、レジマークの� �出信号に応答して(ステップS55:YES)、商品情� �に対応する印刷情報を印刷部150に送信する(� ��テップS60)。そして、印刷部150に印刷を指示 する制御信号を送信する(ステップS65)。

 続いて、レジマークセンサ120の動作につ� ��て説明する。電源が投入されると、制御部1 21は記憶部123からセンサ制御プログラム1231を 読み出して所定時間ごとに実行する。図10に� ��ンサ制御プログラム1231の実行するセンサ制 御処理のフローチャートを示す。

 制御部121は、コントローラ100からレジマ� ��ク設定(設定情報)を受信したか否かを判別� �る(ステップS110)。レジマーク設定を受信し� �と判別された場合(ステップS110:YES)、制御部1 21は、受信したレジマーク設定に対応したレ� ��マークの検出感度設定値1233bを設定情報フ� �イル1233から読み出す。そして、制御部121は� ��読み出した値を検出部129に送信し、検出部1 29に検出感度を設定する(ステップS120)。設定� ��報を受信していないと判別された場合(ステ ップS110:NO)、制御部121は、記憶部123から、レ� ��マークセンサ120の検出感度の初期値、即ち� ��準設定値を読み出す。そして、制御部121は� ��読み出した標準設定値を検出部129に送信し� ��検出部129に検出感度を設定する(ステップS13 0)。ステップS120又はステップS130の後、制御� �121は、入射光がしきい値(検出感度設定値)以 上となったか否か、即ち検出部129がレジマー クを検出したか否かを判別する(ステップS140) 。検出部129がレジマークを検出したと判別さ れた場合(ステップS140:YES)、制御部121は、レ� �マークの検出信号をコントローラ100に送信� �るように送受信部125を制御する(ステップS150 )。そして、制御部121は、センサ制御処理を� �了する。検出部129がレジマークを検出して� �ないと判別された場合(ステップS140:NO)、制� �部121は、センサ制御処理を終了する。

 上記の処理により、レジマークセンサ120� ��、コントローラ100から受信した設定情報に� ��応した検出感度を設定する(ステップS120)。� ��して、レジマークの検出に応答して検出信� ��をコントローラ100に送信する(ステップS150)� ��

 本実施形態に係る自動包装システム200に� ��れば、レジマークセンサ120の検出感度を手� ��で調整する必要がなく、バーコードリーダ� ��110でバーコードを読み取るだけで、自動的� ��最適な設定値に設定される。このため、手� ��で行った場合の操作ミス等がなく、レジマ� ��クセンサ120の検出感度の設定が容易となる� ��

(実施形態2)
 実施形態1において、商品情報(バーコード� �号231)に基づいて設定情報(レジマーク設定239 )を求めたが、印刷媒体の種類を示す媒体種� �情報(包材タイプ)に基づいて設定情報を求め ることもできる。実施形態2に係る自動包装� �ステム200は、商品情報(バーコード番号231)ま たは印刷媒体の種類を示す媒体種類情報(包� �タイプ)に基づいて設定情報を求める。

 実施形態2に係る自動包装システム200aの� �成図を図11に示す。同図に示すように、自動 包装システム200aは、包装システム制御プロ� �ラム21を包装システム制御プログラム21aに置 き換え、媒体種類情報ファイル25を記憶部20� �追加して格納した以外は、実施形態1に係る� ��動包装システム200と同様の構成である。

 本実施形態に係る媒体種類情報ファイル2 5の一例を図12に示す。同図に示すように、媒 体種類情報ファイル25は、包材タイプ251と対� ��づけてレジマーク設定253を格納する。商品� ��報ファイル23に、バーコード番号231(商品情� ��)に対応するレジマーク設定239がない場合、 バーコード番号231(商品情報)に対応する包材� ��イプ235(包材タイプ251)に基づき、媒体種類� �報ファイル25からレジマーク設定253が読み出 される。

 本実施形態に係る包装システム制御プロ� ��ラム21aの実行するセンサ設定処理(ステップ S10a)のフローチャートを図13に示す。実施形� �2に係るセンサ設定処理は、ステップS11~14を� ��加した以外は実施形態1に係るセンサ設定処 理と同様である。

 実施形態2に係るセンサ設定処理が開始さ れた場合、CPU10は、最初に、バーコード番号2 31に対応するレジマーク設定239が、商品情報� ��ァイル23に格納されているか否かを判別す� �(ステップS11)。バーコード番号231に対応する レジマーク設定239が、格納されていないと判 別された場合(ステップS11:NO)、CPU10は、バー� �ード番号231に対応する包材タイプ235を読み� �す。そして、読み出した包材タイプ235(包材� ��イプ251)に対応するレジマーク設定253が媒体 種類情報ファイル25に格納されているか否か� ��判別する(ステップS12)。

 包材タイプ251に対応するレジマーク設定2 53が格納されていると判別された場合(ステッ プS12:YES)、CPU10は、包材タイプ251に対応する� �ジマーク設定253を媒体種類情報ファイル25か ら読み出す。そして、読み出したレジマーク 設定253を、バーコード番号231に対応するレジ マーク設定239として商品情報ファイル23に格� ��する(ステップS13)。

 包材タイプ251に対応するレジマーク設定2 53が格納されていないと判別された場合(ステ ップS12:NO)、CPU10は、媒体種類情報ファイル25� ��おいて、バーコード番号231に対応する包材� ��イプ235と類似の包材タイプ251を取得し、取� ��した包材タイプ251に対応するレジマーク設� ��253を読み出す。例えば、「紙PE55μm」と前方 一致する「紙PE50μm」のように、包材タイプ23 5と前方一致する包材タイプ251を媒体種類情� �ファイル25において検索することで、CPU10は� ��類似の包材タイプ251を取得する。そして、C PU10は、取得した包材タイプ251に対応するレ� �マーク設定253を読み出す。CPU10は、読み出し たレジマーク設定253を、バーコード番号231に 対応するレジマーク設定239として商品情報フ ァイル23に格納する(ステップS14)。

 バーコード番号231に対応するレジマーク� ��定239が格納されていると判別された場合(ス テップS11:YES)、又はステップS13、S14の後、CPU1 0は、ステップS15を実行する。

 例えば、図14(A)に示すように、バーコー� �番号231として「4974289012948」(対応する商品名 は「メロンパン」)を受信した場合、239aに示� ��ように対応するレジマーク設定239が格納さ� ��ていないと判別される(ステップS11:NO)。こ� �場合、CPU10は、取得したバーコード番号231に 対応する包材タイプ235である「紙PE55μm」を� �み出す。そして、この「紙PE55μm」に対応す� ��レジマーク設定251が媒体情報種類ファイル2 5に格納されているか否かを判別する(ステッ� ��S12)。図12に示すように、「紙PE55μm」に対応 するレジマーク設定253は媒体情報種類ファイ ル25に格納されていない(ステップS12:NO)。こ� �場合、CPU10は、「紙PE55μm」と類似(例えば、� ��方一致)する「紙PE50μm」を公知の検索手法� �用いて取得し、取得した包材タイプ251に対� �するレジマーク設定253である「タイプ5」を� ��み出す。そして、図14(B)の239aに示すように� ��CPU10は取得したバーコード番号231に対応す� �レジマーク設定239を「タイプ5」で更新する( ステップS14)。

 上記の処理により、商品情報(バーコード 番号231)に対応する設定情報(レジマーク設定2 39)が記憶部20に格納されていない場合であっ� ��も、コントローラ100は、商品情報(バーコー ド番号231)に対応する媒体種類情報(包材タイ� ��235)に基づいて設定情報(レジマーク設定239)� ��取得することができる。このため、レジマ� ��ク設定239をまだ設定していないバーコード� ��号231を受信した場合であっても、手動でレ� ��マークセンサ120の検出感度を設定する必要� ��なく、容易にレジマークセンサ120の検出感� ��を設定することができる。

 なお、実施形態1では、商品情報(バーコ� �ド番号231)に基づいて設定情報(レジマーク設 定239)を取得した。また、実施形態2では、商� ��情報(バーコード番号231)または媒体種類情� �(包材タイプ235)に基づいて設定情報(レジマ� �ク設定239)を取得したが、商品名233や製造番� ��など、他の情報に基づいて設定情報を取得� ��てもよい。

 また、実施形態2では包材タイプに類似する 包材タイプを前方一致検索で求めたが、最長 一致検索など他の検索方式で求めてもよい。 包材の材質や厚み等に基づき設定情報を算出 する計算式により、設定情報を取得すること もできる。
 図13のステップS13、S14において媒体種類情� �から設定情報を取得した場合、商品情報フ� �イル23の更新処理を行わず、設定情報の送信 のみを行ってもよい。商品情報に対応する設 定情報が商品情報ファイルにあるか否かの判 断(ステップS11)を行わず、商品情報に対応す� ��媒体種類情報を求め、求めた媒体種類情報� ��同一又は類似の媒体種類情報に対応する設� ��情報を求める処理(ステップS12~S15)のみを行� ��てもよい。

 また、コントローラ100がレジマークセンサ1 20の検出感度を手動で設定できるようにして� ��よいのは勿論である。例えば、図15(A)に示� �ように、レジマークセンサ120に操作部131を� �加する。この操作部131をユーザが操作する� �とで、図15(B)に示すように、レジマークセン サ120の検出感度を設定することとしても良い 。
 更に、ユーザによって設定されたレジマー� ��センサ120の検出感度を商品情報ファイル23� �レジマーク設定239に書き込んで商品情報フ� �イル23を更新できるようにしても良い。

 検出感度のみならず、レジマークセンサ120� ��他のパラメータを設定することもできる。
 例えば、図16に示すように、設定情報ファ� �ル1233にレジマーク設定1233aに対応付けて「� �源」1233cを格納し、レジマークセンサ120から 印刷媒体へ投射する光の光源の種類を設定す ることとしても良い。例えば赤、緑、青の発 光ダイオードのいずれかを光源として選択す る場合、選択される発光ダイオードに対応さ せて「R」、「G」、「B」の何れかを「光源」 1233cに格納する。また、赤、緑、青の発光ダ� ��オードの2つを組み合わせて光源として選択 する場合には、「RG」、「GB」、「BR」のいず れかを「光源」1233cに格納する。赤、緑、青� ��発光ダイオードを全て光源として選択する� ��合には、「RGB」を「光源」1233cに格納する� �

 上記実施形態では、コントローラ100は、� ��ジマークセンサ120の検出感度の設定値を示� ��情報(「タイプ3」等)をレジマークセンサ120� ��送信する構成としているが、コントローラ1 00が、図6に示す設定情報ファイル1233を備え� �「7」等のレジマークセンサ120の検出感度の� ��定値(しきい値)を直接レジマークセンサ120� �送信してもよい。

 コントローラ100は、専用のシステムによ� ��ず、通常のコンピュータシステムを用いて� ��現可能である。たとえば、商品情報を入力� ��能なコンピュータに、上記処理を実行する� ��めのプログラムを、コンピュータシステム� ��読みとり可能な記録媒体(フレキシブルディ スク、CD-ROM、DVD-ROM等)に格納して配布し、当� ��プログラムをコンピュータシステムにイン� ��トールすることにより、上述の処理を実行� ��るコントローラ100を構成してもよい。

 また、インターネット等の通信ネットワ� ��ク上のサーバに前記プログラムを格納して� ��き、通常のコンピュータシステムがダウン� ��ード等することでコントローラ100を構成し� ��もよい。サーバから通常のコンピュータシ� ��テムにネットワークを介して前記プログラ� ��を配信してもよい。

 また、上述の機能を、OS(Operating System)と� ��プリケーションとの分担、またはOSとアプ� �ケーションとの協働により実現する場合な� �には、アプリケーション部分のみを記録媒� �やストレージに格納してもよい。

 以上、本発明の実施の形態について説明� ��たが、設計上の都合やその他の要因によっ� ��必要となる様々な修正や組み合わせは、請� ��項に記載されている発明や発明の実施の形� ��に記載されている具体例に対応する発明の� ��囲に含まれると理解されるべきである。

 また、本出願は、2007年6月8日に出願され� ��、日本国特許出願特願2007-153124号に基づく� �本明細書中に、その明細書、特許請求の範� �、図面全体を参照として取り込むものとす� �。