Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
SENSOR DEVICE FOR A TOWING VEHICLE COUPLING
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/101848
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a sensor device (10) for a towing vehicle coupling (60) or as a component of a towing vehicle coupling (60), with which a trailer vehicle (A), in particular a semi-trailer, can be coupled to a towing vehicle (Z), in particular a truck, wherein the towing vehicle coupling (60) has a coupling element (61) for detachably coupling a coupling counter element (81), which are/can be secured to the towing vehicle (Z) and the trailer vehicle (A), and in the coupled state forming a joint, they can rotate relative to one another about at least one joint rotational axis (GZ), wherein the sensor device (10) has a follower (20), which is mounted on a bearing body (30) such that it can rotate relative to the coupling element (61) about a follower rotational axis (M), which can rotate about the follower rotational axis (M) by rotationally following the coupling counter element (81) in a rotation about the at least one joint rotational axis (GZ), and which is for detecting a rotation of the coupling counter element (81) relative to the coupling element (61) about the at least one joint rotational axis (GZ), and wherein the sensor device (10) has at least one sensor (11) for detecting a respective rotational position of the follower (20) relative to the bearing body (30) in relation to the follower rotational axis (M). According to the invention, the follower (20) is mounted such that it moves relative to the coupling element (61) for providing or maintaining a follower coupling to the coupling counter element (81) with at least one degree of freedom of movement that is different to the rotatability about the follower rotational axis (M).

Inventors:
SIELHORST, Bernhard (Ostmarkstraße 26, Rheda-Wiedenbrück, 33378, DE)
RÖRING, Stefan (Mittelstraße 18, Bielefeld, 33602, DE)
Application Number:
EP2018/082196
Publication Date:
May 31, 2019
Filing Date:
November 22, 2018
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH (Am Sandberg 45, Rheda-Wiedenbrück, 33378, DE)
International Classes:
B60D1/62; B60T17/00; B62D15/02; B62D53/08
Domestic Patent References:
WO2005028220A12005-03-31
Foreign References:
US5152544A1992-10-06
GB2470610A2010-12-01
EP2415620A12012-02-08
Attorney, Agent or Firm:
PATENTANWÄLTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT MBB (Neckarstr. 47, Esslingen, 73728, DE)
Download PDF:
Claims:
Ansprüche

1. Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestand- teil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhängerfahrzeug (A), insbeson- dere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbesondere einen Lastkraftwa- gen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61 ) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81 ) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrich- tung (10) einen bezüglich des Kuppelelements (61 ) um eine Mitnahme-Drehachse (M), insbesondere an einem Lagerkörper (30), drehbar gelagerten und von dem

Kuppelgegenelement (81 ) bei einer Drehung um die mindestens eine Ge- lenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (M) dreh-mitnehmbaren Mit nehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81 ) relativ zu dem Kuppelelement (61 ) um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) mindestens einen Sensor (11 ) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) relativ zu dem La- gerkörper (30) und/oder zu dem Kuppelelement (61 ) bezüglich der Mitnah- me-Drehachse (M) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) bezüglich des Kuppelelements (61 ) zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung einer Mitnahmekopplung zu dem Kuppelgegenelement (81 ) mit mindestens einem von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (M) verschiedenen Bewegungsfrei- heitsgrad beweglich gelagert ist.

2. Sensorvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der min- destens eine von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (M) verschiedene Bewegungsfreiheitsgrad mindestens einen Drehfreiheitsgrad (DX, DY) und/oder mindestens einen linearen Bewegungsfreiheitsgrad (LX, LY, LZ) umfasst und/oder der mindestens eine Bewegungsfreiheitsgrad umfasst.

3. Sensorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) bezüglich des Kuppelelements (61 ) entlang mindestens einer

Verschiebeachse oder Linearachse verschieblich gelagert ist.

4. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Mitnehmer mindestens eine außerhalb des Gelenks (95) liegende Mitnahmefläche, insbesondere eine Reibschlussfläche, zur Mitnahme durch das Kuppelgegenelement aufweist.

5. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Lagerkörper (30) ringförmig ist oder Ringabschnitte auf- weist und/oder der Lagerkörper (30) eine Lagerwelle oder einen Lagerzapfen um- fasst und/oder dass der Lagerkörper (30) eine Aussparung oder Durchtrittsöffnung für mindestens einen Kuppelelement-Träger (47) der Zugfahrzeugkupplung (60), insbesondere einen Kupplungsarm, aufweist.

6. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Lagerkörper (30) von dem Kuppelelement (61 ) separat ist.

7. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (11 ) in einem Innenraum des

Mitnehmers (20) angeordnet ist und/oder dass der Mitnehmer (20) ein Schutzge- häuse (29) für den mindestens einen Sensor (11 ) bildet.

8. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der mindestens eine Bewegungsfreiheitsgrad mindestens ei- nen Drehfreiheitsgrad (DX, DY) zur Drehung des Mitnehmers (20) um mindestens eine zu der Mitnahme-Drehachse (M) winkelige, insbesondere rechtwinkelige, Drehachse umfasst oder dadurch gebildet ist.

9. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) kardanisch und/oder anhand eines Kar- dangelenks (348) an dem Kuppelelement (61 ) oder bezüglich des Kuppelelements (61 ) gelagert ist, wobei die Kardanachsen von der Mitnahme-Drehachse (M) ver- schieden sind.

10. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Halteeinrichtung (40) zu einem bezüglich der Mit nahme-Drehachse (M) drehfesten Halten des Lagerkörpers (30) an dem Kup- pelelement (61 ) aufweist. 11. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie, insbesondere die oder eine Halteeinrichtung (40), ein Befestigungsmittel, insbesondere ein Schraubmittel und/oder Klemmmittel und/oder eine Formschlusskontur und/oder mindestens einen Schweißbolzen und/oder ein Saugmittel, zur Befestigung an dem Kuppelelement (61 ) oder bei dem Kuppelelement (61 ) der Zugfahrzeugkupplung (60) aufweist.

12. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (40) den Lagerkörper (30) mit mindes- tens einem zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung des Mitnehmers (20) zu dem Kuppelgegenelement (81 ) geeigneten Bewegungsfrei- heitsgrad, der von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (M) verschieden ist, bezüglich des Kuppelelements (61 ) lagert.

13. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (40) einen Träger (47) für den Lager- körper (30) umfasst, der an dem Kuppelelement (61 ) oder bezüglich des Kup- pelelements (61 ) beweglich gelagert oder ortsfest ist.

14. Sensorvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkörper (30) fest mit dem Träger (47) verbunden oder an dem Träger (47) mit mindestens einem von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (M) ver- schiedenen Bewegungsfreiheitsgrad beweglich gelagert ist.

15. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20), insbesondere der Lagerkörper (30), bezüglich des Kuppelelements (61 ) oder an dem Kuppelelement (61 ) mittels min- destens eines Kugelgelenks (349) gelagert ist. 16. Sensorvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das

Kugelgelenk bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) an dem Kuppelelement (61 ) oder bezüglich des Kuppelelements (61 ) drehfest festgelegt ist.

17. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkörper (30) bezüglich des Kuppelelements (61 ) der Zugfahrzeugkupplung (60) mit Ausnahme einer Drehbarkeit um die Mitnah- me-Drehachse (M) schwimmend und/oder mit mindestens zwei Bewegungsfrei- heitsgraden beweglich gelagert ist.

18. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) an dem Lagerkörper (30) an mindestens zwei Drehlagern (33, 34), insbesondere Wälzlagern, zwischen denen bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) ein Abstand, insbesondere für den mindestens ei- nen Sensor (11 ), vorgesehen ist, drehbar gelagert ist und/oder dass der Mitneh- mer (20) an einander entgegengesetzten Längsendbereichen des Lagerkörpers (30) bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) drehbar gelagert ist. 19. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) an dem Lagerkörper (30) mit mindes- tens einem Wälzlager gelagert ist.

20. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) eine von der Mitnahme-Drehachse (M) durchsetzte Stirnfläche (21 ) aufweist, die zur, insbesondere reibschlüssigen und/oder formschlüssigen, Mitnahme durch das Kuppelgegenelement (81 ) ausge- staltet und/oder vorgesehen ist.

21. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Mitnahme-Drehachse (M) durchsetzte Stirn seite des Mitnehmers (20) mindestens einen Ring aufweist oder durch den Ring gebildet ist und/oder eine ringförmige oder teilringförmige Umfangsmitnahmekon- tur (27) aufweist.

22. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Kraftbeaufschlagungsmittel (50) zu einer Kraftbeauf- schlagung des Mitnehmers (20) in Richtung des Kuppelgegenelements (81 ) auf- weist. 23. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Federanordnung (51 ) zur Bereitstellung einer den Mitnehmer (20) in Richtung des Kuppelgegenelements (81 ) beaufschlagenden Federkraft umfasst.

24. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) mindestens einen elastischen Abschnitt (28) zur elastischen Verformung durch das Kuppelgegenelement (81 ) aufweist.

25. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Magnetanordnung mit mindestens einem Magneten (53) zur Bereitstellung einer den Mitnehmer (20) in Richtung des Kuppelgegen- elements (81 ) beaufschlagenden magnetischen Anziehungskraft aufweist.

26. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetanordnung zur Betätigung oder Erregung des mindestens einen Sensors (11 ) ausgestaltet und/oder angeordnet ist und/oder dass sie eine Abschirmungseinrichtung zur Abschirmung des mindestens einen Sensors (11 ) gegenüber magnetischen Einflüssen der Magnetanordnung aufweist.

27. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Mitnehmer (20) mindestens eine Reibschlussfläche für einen reibschlüssigen Kontakt mit dem Kuppelgegenelement (81 ) und/oder mindestens eine Formschlusskontur für einen formschlüssigen Eingriff des Kup- pelgegenelements (81 ) und des Mitnehmers (20) angeordnet ist.

28. Sensorvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen Reibschlussfläche (681 ) eine Vielzahl von Partikeln (683) zum Kontakt mit dem Kuppelgegenelement (81 ) angeordnet ist.

29. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20), insbesondere neben einer zur Mitnah- mekopplung mit dem Kuppelgegenelement (81 ) vorgesehenen Kontaktfläche oder Stirnfläche (21 ), eine Schrägfläche (22A) aufweist, an der das Kuppelgegenele- ment (81 ) entlanggleiten und/oder anhand derer das Kuppelgegenelement (81 ) den Mitnehmer (20) mit mindestens einem von einer Drehung um die Mitnah- me-Drehachse (M) verschiedenen Bewegungsfreiheitsgrad betätigen kann.

30. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) mindestens einen Mitnahmering oder ringförmigen Abschnitt aufweist.

31. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) einen domartigen oder turmartigen Mit nahmekörper aufweist.

32. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) ein Schutzgehäuse (29) für einen oder den den Mitnehmer (20) lagernden Lagerkörper (30) bildet oder aufweist.

33. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen um die Mitnahme-Drehachse (M) drehbar gela- gerten Sensor (11 ) oder Sensorgeber (25) aufweist, der mit dem Mitnehmer (20) drehgekoppelt oder drehverbunden ist.

34. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Ringanordnung (25B) mehrerer um die Mitnah- me-Drehachse (M) angeordneter Sensoren oder Sensorgeber (25) autweist.

35. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (20) außerhalb eines Lagerbereichs (96) des Gelenks, in dem das Kuppelelement (61 ) und das Kuppelgegenelement in la- gerndem Eingriff miteinander sind, angeordnet ist und/oder dass der mindestens eine Sensor (11 ) in einem Innenraum des Mitnehmers (20) angeordnet ist und/oder der Mitnehmer (20) ein Schutzgehäuse (29) für den mindestens einen Sensor (11 ) bildet.

36. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zu einer Anordnung in einem bei der Kupplungsauf- nahme (70) vorhandenen, insbesondere unterhalb der Kupplungsaufnahme (70) oder einer neben einer Stützplatte der Zugfahrzeugkupplung (60) vorgesehenen, Aufnahmeraum (67), insbesondere einer Kavität, der Zugfahrzeugkupplung (60) ausgestaltet und/oder vorgesehen ist.

37. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfahrzeugkupplung (60) als Sattelkupplung (60A) ausgestaltet ist und das Kuppelelement (61 ) eine Kupplungsaufnahme (70), ins- besondere ein Kupplungsmaul, zur Aufnahme eines Sattelzapfens (82) des Kup- pelgegenelements (81 ) aufweist oder dass das Kuppelelement (61 ) eine Kupp- lungskugel oder einen Kupplungsvorsprung zum Eingriff in eine Kupplungsauf- nahme (70) des Kuppelgegenelements (81 ) aufweist.

38. Zugfahrzeugkupplung (60) mit einer Sensorvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.

Description:
WESTFALIA-Automotive GmbH, 33378 Rheda-Wiedenbrück

Sensorvorrichtunq für eine Zuqfahrzeuqkupplunq

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung für eine Zugfahrzeugkupplung oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung, mit der ein Anhängerfahrzeug, insbe- sondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwa- gen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung ein Kuppelelement zur lös- baren Kupplung eines Kuppelgegenelements aufweist, die an dem Zugfahrzeug und dem Anhängerfahrzeug befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um mindestens eine Gelenk-Drehachse relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrichtung einen bezüglich des Kuppelelements um eine Mitnahme-Drehachse, insbesondere an einem Lager- körper, drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement bei einer Drehung um die mindestens eine Gelenk-Drehachse um die Mitnahme-Drehachse dreh-mitnehmbaren Mitnehmer zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegen- elements relativ zu dem Kuppelelement um die mindestens eine Ge- lenk-Drehachse aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung mindestens einen Sensor zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers relativ zu dem Lagerkörper und/oder relativ zu dem Kuppelelement bezüglich der Mitnah- me-Drehachse aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine Zugfahrzeugkupplung mit einer solchen Sensoranordnung.

Eine derartige Sensorvorrichtung ist beispielsweise in EP 2 415 620 A1 beschrie- ben. Der Mitnehmer ist als ein Ring ausgestaltet, der am Außenumfang eines als Kugelkopf ausgestalteten Kuppelelementes drehbar gelagert ist. Das Kuppelge- genelement ist in diesem Fall eine Kugelkopf-Aufnahme, eine sogenannte Kugel- pfanne, die auf die Kupplungskugel und somit das Kuppelelement aufgesetzt wird und den Mitnehmer drehbetätigt. Durch die Drehlagerung an dem Kugelkopf hat der Drehmitnehmer einen Drehfreiheitsgrad um die Mitnahme-Drehachse und er- fasst somit eine Winkelstellung des Anhängers relativ zum Zugfahrzeug um eine Hochachse oder Z-Achse.

Allerdings ist eine erhebliche Modifikation der Anhängekupplung notwendig, ins- besondere eine Nut am Kugelkopf. Mechanisch hat eine derartige Lösung in manchen Fällen Nachteile.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine demgegenüber ver- besserte Sensorvorrichtung bereit zu stellen.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Sensorvorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass der Mitnehmer bezüglich des Kuppelelements zur Bereit- stellung oder Aufrechterhaltung einer Mitnahmekopplung zu dem Kuppelgegen- element mit mindestens einem von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse verschiedenen Bewegungsfreiheitsgrad beweglich gelagert ist. Zur Lösung der Aufgabe ist ferner eine Zugfahrzeugkupplung mit einer derartigen Sensorvorrich- tung vorgesehen.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der mindestens eine von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse verschiedene Bewegungsfreiheitsgrad mindestens einen Drehfreiheitsgrad und/oder mindestens einen linearen Bewegungsfreiheitsgrad oder Verschiebe-Freiheitsgrad umfasst. Vorteilhaft ist es, wenn eine Verschiebeachse des Verschiebe-Freiheitsgrads und eine Schwenkachse des mindestens einen Drehfreiheitsgrads einander schnei- den.

Es ist eine Grundgedanke dabei, dass der Mitnehmer nicht nur um die Mitnah- me-Drehachse drehbar bezüglich des Kuppelelementes gelagert ist, sondern auch mit einem oder mehreren weiteren Bewegungsfreiheitsgraden, die sich von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse bzw. dem Drehfreiheitsgrad um die Mit nahme-Drehachse unterscheiden. Dadurch kann der Mitnehmer sozusagen schwimmend in Anlage oder Mitnahmekopplung zu dem Kuppelgegenelement, beispielsweise einer Zugkugelkupplung, gebracht werden.

Der mindestens eine Bewegungsfreiheitsgrad zur Bereitstellung der Mitnahme- kopplung oder Aufrechterhaltung derselben weist zweckmäßigerweise mindestens einen linearen Bewegungsfreiheitsgrad auf. Somit kann also beispielsweise der Mitnehmer bezüglich oder parallel zu der Mitnahme-Drehachse zu dem Kuppel- gegenelement hin oder von diesem weg beweglich an dem Kuppelelement oder bezüglich des Kuppelelementes gelagert sein. Die Verschiebeachse verläuft zweckmäßigerweise parallel oder in einem Winkel von weniger als 90° zu der Mitnahme-Drehachse. Die lineare Verstellachse kann zudem im Rahmen des mindestens einen Drehfreiheitsgrads um eine Drehachse oder Schwenkachse schwenkbar sein.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Mitnehmer bezüglich des Kuppelelemen- tes entlang mindestens einer Verschiebeachse oder Linearachse verschieblich gelagert ist, beispielweise entlang einer Linearachse oder Verschiebeachse, die zu der Mitnahme-Drehachse koaxial oder parallel ist.

Wenn der Mitnehmer zusätzlich zu der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse ausschließlich entlang einer Linearachse oder Verschiebeachse verschieblich ge- lagert ist, ist vorzugsweise vorgesehen, dass er eine Aufgleitschräge und/oder mindestens eine federnde oder elastische Komponente aufweist. Der Mitnehmer kann dann beispielsweise bei einem Ankuppeln des Kuppelgegenelements an das Kuppelelement entlang der Linearachse oder Verschiebeachse ausweichen und zudem noch quer zu der Linearachse oder Verschiebeachse nachgeben, um dem Kuppelgegenelement eine Bewegung in Kontakt mit dem Mitnehmer zu ermögli- chen oder zu erleichtern, so dass der Mitnehmer und das Kuppelgegenelement in Mitnahmekontakt sind oder gelangen.

Der Lagerkörper ist vorteilhaft verdrehfest bezüglich der Mitnahme-Drehachse anhand einer Verdrehsicherung an einer Halteeinrichtung, die zum Halten der Sensorvorrichtung an der Zugfahrzeugkupplung vorgesehen ist, gehalten. Vorteilhaft ist ferner, wenn der Mitnehmer mindestens eine außerhalb des Gelenks liegende Mitnahmefläche, insbesondere eine Reibschlussfläche, Formschlussflä- che oder dergleichen, zur Mitnahme durch das Kuppelgegenelement aufweist. Beispielsweise ist die Mitnahmefläche außerhalb von Gelenkflächen des Kup- pelelements und des Kuppelgegenelements angeordnet, mit denen das Kup- pelelement und das Kuppelgegenelement aneinander entlang gleiten. Die Mit nahmefläche ist ferner vorteilhaft neben dem Kuppelelement und/oder Kuppelge- genelement angeordnet.

Der den Mitnehmer um die Mitnahme-Drehachse lagernde Lagerkörper ist bei- spielsweise an nur einer einzigen Lagerstelle an einer bezüglich der Zugfahr- zeugkupplung ortsfesten Komponente, beispielsweise einem Stützkörper der Zugfahrzeugkupplung, bezüglich des mindestens einen Bewegungsfreiheitsgrades beweglich gelagert, beispielsweise um eine Verschiebeachse verschieblich und/oder um mindestens eine Schwenkachse oder Drehachse schwenkbar oder drehbar. Diese Lagerstelle kann in der Achslinie der Mitnahme-Drehachse liegen oder koaxial zu derselben sein. Beispielsweise kann die Verschiebeachse koaxial zur Mitnahme-Drehachse sein. Es ist aber auch möglich, dass diese einzige La- gerstelle exzentrisch zur Mitnahme-Drehachse ist. So kann beispielsweise ein Lagerarm, vor den der Lagerkörper vorsteht, an einer zu der Mitnahme-Drehachse exzentrischen Stelle der Zugfahrzeugkupplung gelagert sein.

Es ist aber auch möglich, dass der den Mitnehmer lagernden Lagerkörper an mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei oder vier Lagerstellen an einer bezüglich der Zugfahrzeugkupplung ortsfesten Komponente in Bezug auf den mindestens einen Bewegungsfreiheitsgrad beweglich gelagert ist. An den Lager- stellen können beispielsweise Schwenklager und/oder Schiebelager vorgesehen sein. Beispielsweise sind die Lagerstellen in Eckbereichen Polygons, insbesonde- re eines Dreiecks oder Viereckes, vorgesehen, zwischen denen der Lagerkörper angeordnet ist.

Der Sensor ist beispielsweise ein magnetischer Sensor, ein Hall-Sensor oder der- gleichen. Es kann sich bei dem Sensor aber auch um einen optischen Sensor, kapazitiven Sensor, induktiven Sensor oder dergleichen handeln. Kombinationen verschiedener und/oder physikalisch verschieden erfassender Sensoren sind möglich.

Der Mitnehmer kann an dem Kuppelelement direkt gelagert sein. Beispielsweise ist an dem Kuppelelement eine Lageraufnahme für den Mitnehmer, insbesondere eine Lagernut, vorgesehen. Es ist möglich, dass das Kuppelelement den Lager- körper bildet oder der Mitnehmer unmittelbar am Kuppelelement gelagert ist.

Der Mitnehmer kann aber auch an einem Kupplungsträger, beispielsweise einem Kupplungsarm, an dem das Kuppelelement angeordnet ist, gelagert sein. Der Kupplungsträger bildet dann den Lagerkörper oder trägt den Lagerkörper.

Bevorzugt ist es jedoch, wenn der Mitnehmer an einem vom dem Kuppelelement separaten Lagerkörper um die Mitnahme-Drehachse drehgelagert ist oder der Lagerkörper von dem Kuppelelement separat ist. Der Lagerkörper eignet sich beispielsweise zur nachträglichen Ausrüstung einer an sich vorhandenen Anhän- gekupplung oder Zugfahrzeugkupplung.

Das Kuppelelement umfasst beispielsweise eine Kupplungskugel, eine Kupp- lungsaufnahme oder dergleichen oder ist dadurch gebildet. An die Kupplungskugel oder an ein sonstiges positives Formschlusselement kann beispielsweise eine Anhängerkupplung eines Anhängers angehängt werden. Die Kupplungsaufnahme, beispielsweise ein Kupplungsmaul, eignet sich zur Aufnahme positiven Form- schlusselements der Anhängerkupplung des Anhängers oder eines Sattelauflie- gers, beispielsweise eines sogenannten Königszapfens.

Zur Lagerung des Mitnehmers bezüglich des von der Drehbarkeit um die Mitnah- me-Drehachse verschiedenen Bewegungsfreiheitsgrads ist vorteilhaft eine Lager- einrichtung vorgesehen. Die Lagereinrichtung kann beispielsweise den Lagerkör- per beweglich lagern, an dem der Mitnehmer um die Mitnahme-Drehachse dreh- gelagert ist. Die Lagereinrichtung ist beispielsweise ortsfest an der Zugfahrzeug- kupplung angeordnet. Lagerflächen der Lagereinrichtung sind vorteilhaft stets in der Art von Lagerflächen oder Kontaktflächen eines Gleitlagers oder Wälzlagers in Kontakt miteinander.

Die Lagereinrichtung umfasst vorteilhaft mindestens ein Schiebelager und/oder ein Schwenklager. Bevorzugt ist eine Konfiguration, bei der ein Schiebelager in ein Schwenklager integriert ist, d. h. dass beispielsweise ein Schiebe-Lagerelement schiebebeweglich in einem Schwenk-Lagerelement aufgenommen ist, welches seinerseits schwenkbar an einer Schwenklageraufnahme gelagert ist. Die

Schwenklageraufnahme kann ortsfest bezüglich des Kuppelelements sein. Es ist aber auch möglich, dass das Schiebe-Lagerelement bezüglich des Kuppelele- ments ortsfest ist und die Schwenklageraufnahme an einem Körper angeordnet ist, an dem der Mitnehmer um die Mitnahme-Drehachse drehbar gelagert ist, bei spielsweise einem Träger einer noch zu beschreibenden Halteeinrichtung, dem Lagerkörper oder dergleichen.

Ein Schiebelagerkörper der Lagereinrichtung ist vorzugsweise anhand eines Elastomerkörpers an einer ortsfesten Komponente der Zugfahrzeugkupplung festgelegt, sodass der Schiebelagerkörper in mindestens einer Richtung quer zu seiner Schiebeachse bezüglich der ortsfesten Komponente auslenkbar ist. Der Schiebelagerkörper umfasst beispielsweise eine Lageraufnahme, einen Lager- achskörper oder dergleichen, an dem ein weiterer Lagerkörper bezüglich der Schiebeachse längsverschieblich gelagert ist. Somit kann die Schiebeachse be- züglich der ortsfesten Komponente der Zugfahrzeugkupplung kippen oder schwenken, vorzugsweise für einen Toleranzausgleich.

Es ist möglich, dass der Mitnehmer an einem Kupplungsträger oder Kupplungs- arm, an dem das Kuppelelement angeordnet ist, gelagert ist. Der Kupplungsträger weist beispielsweise eine Lageraufnahme oder eine sonstige Lagerkontur für den Mitnehmer auf. Der Kupplungsträger bildet also den Lagerkörper oder trägt den Lagerkörper.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass das Kuppelelement eine Kupplungskugel ist und das Kuppelgegenelement eine Kupplungsaufnahme einer Zugkupplung eines Anhängers ist. Das als Kupplungskugel ausgestaltete Kup- pelelement steht zweckmäßigerweise vor einen Kupplungsarm vor oder ist an ei- nem freien Endbereich eines Kupplungsarmes angeordnet.

Es ist aber auch möglich, dass die Sensorvorrichtung an einer sogenannten Sat- telkupplung angeordnet oder anordenbar ist, bei der das Kuppelelement eine Kupplungsaufnahme, zum Beispiel ein Kupplungsmaul zur Aufnahme eines Sat- telzapfens des Kuppelgegenelementes, aufweist. Mithin ist also in diesem Fall die Aufnahme am Zugfahrzeug vorgesehen, während das in die Aufnahme eingrei- fende Bauteil am Anhängerfahrzeug vorhanden ist. Der Lagerkörper ist zweckmäßigerweise ringförmig oder weist Ringabschnitte auf. Der Lagerkörper kann beispielsweise am Außenumfang eines Kupplungsarmes angeordnet sein oder auch am Innenumfang einer Kupplungsaufnahme.

Weiterhin ist es möglich, dass der Lagerkörper eine Aussparung oder Durchtritts- Öffnung für mindestens einen Kuppelelement-Träger der Zugfahrzeugkupplung, beispielsweise den Kupplungsarm, aufweist. Der Lagerkörper kann auch mehrtei- lig sein, d.h., dass er Lagerkörperabschnitte aufweist, um den Mitnehmer zu la- gern. Mithin kann also der Mitnehmer an mehreren Lagerkörperteilen oder Lager- körperabschnitten oder mehreren Lagerkörpern gelagert sein.

Ferner ist es möglich, dass der Lagerkörper eine Lagerwelle oder einen Lager- zapfen umfasst.

Der Mitnehmer weist vorzugsweise Mittel für einen reibschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder magnetisch anhaftenden Halt an dem Kuppelgegen- element auf.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Kuppelgegenelement relativ zum Kuppelele- ment um die Mitnahme-Drehachse um einen Schwenkwinkel von mindestens 140°, vorzugsweise 160° oder weiter bevorzugt mindestens 180° oder mindestens 220° schwenken kann. Der mindestens eine Bewegungsfreiheitsgrad des Mitnehmers zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung zu dem Kuppelgegenelement um- fasst zweckmäßigerweise mindestens einen Drehfreiheitsgrad zur Drehung des Mitnehmers um mindestens eine zu der Mitnahme-Drehachse winkelige, bei- spielsweise rechtwinkelige, Drehachse oder wird dadurch gebildet. Bevorzugt ist es, wenn zwei Drehfreiheitsgrade vorhanden sind, die von dem Mitnah- me-Drehfreiheitsgrad verschieden sind und als Bewegungsfreiheitsgrade zur Be- reitstellung oder Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung des Mitnehmers zu dem Kuppelgegenelement dienen. Beispielsweise kann der Mitnehmer kardanisch bezüglich des Kuppelelementes oder an dem Kuppelelement gelagert sein. Die Kardanachsen oder kardanischen Achsen sind jedoch von der Mitnahme-Drehachse verschieden. Beispielsweise ist der Mitnehmer an dem Lagerkörper drehbar um die Mitnahme-Drehachse gela- gert, welcher seinerseits kardanisch bezüglich des Kuppelelements gelagert ist. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der Mitnehmer oder der Lagerkörper, der den Mitnehmer bezüglich der Mitnahme-Drehachse drehbar lagert, anhand mindestens eines Kugelgelenks bezüglich des Kuppelelements oder an dem Kuppelelement gelagert ist.

Das Kugelgelenk ist vorzugsweise bezüglich der Mitnahme-Drehachse an dem Kuppelelement oder bezüglich des Kuppelelements drehfest festgelegt. Es ist aber auch möglich, dass das Kugelgelenk bezüglich der Mitnahme-Drehachse und in Bezug auf das Kuppelelement nicht frei beweglich ist, sondern beispielsweise ge- bremst, zum Beispiel durch eine Reibbremse oder dergleichen.

Der Mitnehmer ist vorteilhaft bezüglich des Kuppelelements zur Bereitstellung o- der Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung zu dem Kuppelgegenelement mit mindestens einem von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse verschiede- nen Drehfreiheitsgrad beweglich gelagert, der eine Auslenkung des Mitnehmers bezüglich des Kuppelelements von minimal 3° oder minimal 5° oder minimal 10° aus einer Mittellage des Mitnehmers bezüglich des Kuppelelements ermöglicht und/oder der eine Auslenkung des Mitnehmers bezüglich des Kuppelelements von maximal 30°, vorteilhaft maximal 20° oder maximal 10° aus einer Mittellage des Mitnehmers bezüglich des Kuppelelements ermöglicht. Der Mitnehmer kann aus der Mittellage bezüglich der von der Mitnahme-Drehachse verschiedenen Dreh- achse, die man auch als eine Schwenkachse bezeichnen kann, zu einander ent- gegengesetzten Seiten hin um jeweils maximal 30°, insbesondere maximal 20° oder maximal 10°, auslenkbar sein. Eine darüber hinausgehende stärkere Aus- lenkung des Mitnehmers aus der Mittellage ist vorteilhaft nicht nötig und/oder nicht vorgesehen. Eine maximale Gesamt-Auslenkbarkeit des Mitnehmers um eine zu der Mitnah- me-Drehachse winkeligen Drehachse/Schwenkachse beträgt beispielsweise ma- ximal 60°, maximal 40° oder maximal 20°.

Bevorzugt ist der Mitnehmer bezüglich des Lagerkörpers, insbesondere bezüglich der Mitnahme-Drehachse, linear unverschieblich angeordnet, jedoch drehbar um die Mitnahme-Drehachse. Die lineare Unverschieblichkeit kann in Bezug auf eine oder mehrere Achsen, insbesondere eine oder mehrere Drehachsen vorgesehen sein.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass der Mitnehmer an dem Lagerkörper aus- schließlich um die Mitnahme-Drehachse drehbar gelagert ist, jedoch ansonsten keinen Bewegungsfreiheitsgrad bezüglich des Lagerkörpers aufweist.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Mitnehmer an dem Lagerkörper ausschließlich drehbar gelagert ist.

Der Lagerkörper hingegen kann bezüglich des Kuppelelements linear verschieb- lich gelagert sein, insbesondere parallel zu der Mitnahme-Drehachse. Somit wird eine lineare Verschieblichkeit des Mitnehmers relativ zu dem Kuppelgegenelement durch die lineare Verschieblichkeit oder eine lineare Verschieblichkeit des Lager- körpers relativ zum Kuppelelement bereitgestellt. Die lineare Verschieblichkeit des Mitnehmers parallel zu der Mitnahme-Drehachse ist vorzugsweise die einzige li- neare Verschieblichkeit des Mitnehmers relativ zu dem Kuppelelement. Der Mit- nehmer ist ansonsten nicht linear verschieblich, jedoch vorzugsweise um mindes- tens einen Drehfreiheitsgrad, der von einer Drehung um die Mitnahme-Drehachse verschieden ist, drehbar.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Mitnehmer außerhalb eines Lagerbereichs des Gelenks, in dem das Kuppelelement und das Kuppelgegenelement in lagern- dem Eingriff miteinander sind, angeordnet ist.

Vorteilhaft ist ferner, wenn der mindestens eine Sensor in einem Innenraum des Mitnehmers angeordnet ist und/oder der Mitnehmer ein Schutzgehäuse für den mindestens einen Sensor bildet. Ein Grundgedanke dabei ist es, das die Sensorvorrichtung im Außenraum, d.h. direkt an der Kupplungsaufnahme oder dem Kupplungsmaul angeordnet ist, wobei der Mitnehmer gleichzeitig den Sensor schützt. Der Sensor ist beispielsweise im Innenraum des Mitnehmers angeordnet oder in einem Schutzgehäuse, welches durch den Mitnehmer gebildet ist. Weiterhin ist der Mitnehmer nicht direkt im Lagerbereich angeordnet, sodass eine Nachrüstung einer vorhandenen Zugfahrzeugkupplung leichter ist. Der Lagerbe- reich ist im Kraftfluss zwischen Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug und mecha- nisch stark belastet und wird durch den Mitnehmer nicht geschwächt. Ein Auf- nahmeraum oder Bauraum für den Mitnehmer ist nicht notwendig. Das Kuppelelement weist vorteilhaft eine Kupplungsaufnahme, insbesondere ein Kupplungsmaul, zur Aufnahme eines Sattelzapfens des Kuppelgegenelements auf.

Ein bevorzugtes Konzept sieht dabei vor, dass der Sensor sozusagen vollständig gekapselt oder geschützt in dem Schutzgehäuse bzw. dem Mitnehmer angeordnet ist.

Der Mitnehmer ist vorteilhaft in der Art einer Schutzkappe oder Schutzabdeckung ausgestaltet. Der Mitnehmer kann beispielsweise eine Art Abdeckhaube oder Ab- deckkappe bilden, in deren Innenraum der mindestens eine Sensor, vorzugsweise eine Sensorvorrichtung, angeordnet ist.

Es ist vorteilhaft, dass am Sattelzapfen oder jedenfalls der Kupplung des Sattel- aufliegers keine besonderen Maßnahmen notwendig sind. Vielmehr ist der Mit- nehmer der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung zur Drehmitnahme oder Drehkoppelung mit dem Sattelzapfen ausgestaltet und vorgesehen. Der Lager- körper ist beispielsweise an dem Kuppelelement des Zugfahrzeugs angeordnet oder anordenbar. Der Lagerkörper kann aber auch am Kuppelelement angeordnet sein oder durch einen Abschnitt des Kuppelelements gebildet sein. So kann bei- spielsweise an dem Kuppelelement der Zugfahrzeugkupplung oder Sattelkupplung eine Lagernut oder ein Lagervorsprung angeordnet sein, an welchem der Mitneh- mer gelagert ist.

Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausführungsform, bei der der Lagerkörper als ein von dem Kuppelelement separater Körper ausgestaltet ist. Der Mitnehmer ist bezüglich des Kuppelelementes zur Bereitstellung der Auf- rechterhaltung oder Mitnahmekopplung zu dem Kuppelelement vorzugsweise um mindestens einen von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse verschiede- nen Bewegungsfreiheitsgrad, beispielsweise einen Drehfreiheitsgrad, Schie- be-Freiheitsgrad oder dergleichen, beweglich gelagert. Somit kann also der Mit- nehmer leichter in Mitnahmekopplung mit dem Kuppelgegenelement oder dem Sattelzapfen gehalten werden.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Sensorvorrichtung zu einer Anordnung in einem bei der Kupplungsaufnahme, beispielsweise dem Kupp- lungsmaul, vorhandenen Aufnahmeraum der Zugfahrzeugkupplung ausgestaltet und/oder vorgesehen ist. Vorteilhaft ist eine geometrische Ausgestaltung der Sensorvorrichtung derart, dass sie in dem Aufnahmeraum angeordnet sein kann. Der Aufnahmeraum befindet sich beispielsweise unterhalb der Kupplungsaufnah- me oder neben einer Stützplatte der Zugfahrzeugkupplung. Der Aufnahmeraum kann beispielsweise als eine Kavität, Aussparung oder dergleichen ausgestaltet sein. Bevorzugt ist es, wenn der Aufnahmeraum sozusagen ohnehin vorhanden ist, d.h., dass eine an sich vorhandene Zugfahrzeugkupplung mit der Sensorvor- richtung nachgerüstet werden kann.

Weiterhin zweckmäßig ist eine Halteeinrichtung zum Halten des Mitnehmers an einer Stirnseite des Kuppelgegenelements, insbesondere des Sattelzapfens. Die Halteeinrichtung oder eine Halteeinrichtung kann aber auch zur Befestigung an einander entgegengesetzten Seiten der Kupplungsaufnahme vorgesehen sein. Beispielsweise wird die Kupplungsaufnahme von seitlichen Abschnitten des Kup- pelelementes begrenzt. An diesen seitlichen Abschnitten kann die Halteeinrich- tung fest angeordnet sein oder beweglich gelagert sein. So können beispielsweise Schrauben oder dergleichen andere Befestigungsmittel dafür vorgesehen sein, die Halteeinrichtung an dem Kuppelelement zu befestigen.

Es ist möglich, dass die Halteeinrichtung einen Haltekörper, insbesondere eine Halteplatte, aufweist, der sich unterhalb des Aufnahmeraumes oder der Kupp- lungsaufnahme erstreckt und diese sozusagen von unten her zumindest teilweise in der Art eines Deckels verschließt.

Die Sensorvorrichtung umfasst zweckmäßigerweise eine Halteeinrichtung zu ei- nem bezüglich der Mitnahme-Drehachse drehfesten Halten des Lagerkörpers an dem Kuppelelement. Der Lagerkörper selbst ist also bezüglich des Kuppelele- mentes durch die Halteeinrichtung drehfest gehalten. Am Lagerkörper wiederum ist der Mitnehmer um die Mitnahme-Drehachse beweglich gelagert.

Die Sensorvorrichtung ist zweckmäßigerweise anhand eines Befestigungsmittels an der Zugfahrzeugkupplung befestigbar. Das Befestigungsmittel umfasst bei spielsweise ein Schraubmittel, ein Klemmmittel, eine Formschlusskontur oder der- gleichen. Auch eine Verklebung und/oder Verschweißung als Befestigungsmittel zur Befestigung der Sensorvorrichtung an der Zugfahrzeugkupplung ist ohne wei- teres vorteilhaft. Kleben und Schweißen haben den Vorteil, dass die Struktur der Zugfahrzeugkupplung unverändert bleibt, Beispielweise keine Löcher oder der- gleichen notwendig sind. Zur Herstellung einer Schweißverbindung zwischen der Sensorvorrichtung und der Zugfahrzeugkupplung eignet sich beispielsweise ein Kondensatorentladungsschweißen. Ferner kann die Sensorvorrichtung mit der Zugkugelkupplung anhand mindestens einer Niet verbunden sein. Weiterhin kön- nen sogenannte Schweißbolzen, jedenfalls mindestens ein Schweißbolzen, ein- gesetzt werden, d. h. Bolzen, mit denen eine Komponente davon mit der Zugfahr- zeugkupplung verschweißt sind.

Schließlich eignet sich als ein Befestigungsmittel auch ein Saugmittel, beispiels weise ein Saugkopf. Ein Saugkopf kann z.B. an der Halteeinrichtung angeordnet sein und zum Ansaugen der Halteeinrichtung an einen Kupplungsarm oder eine Fläche neben einer Kupplungsaufnahme der Zugfahrzeugkupplung ausgestaltet und/oder vorgesehen sein.

Die Halteeinrichtung umfasst zweckmäßigerweise das oben genannte oder ein Befestigungsmittel, zum Beispiel ein Schraubmittel, Klemmmittel, eine Form- schlusskontur oder dergleichen, zur Befestigung an dem Kuppelelement oder bei dem Kuppelelement der Zugfahrzeugkupplung. Als ein Schraubmittel sind bei- spielsweise eine oder mehrere Schrauben vorgesehen. Eine Verklemmung mittels beispielsweise Klemmkonturen, einem Klemmvorsprung oder dergleichen ist ebenfalls vorteilhaft, um die Halteeinrichtung an dem Kuppelelement oder neben dem Kuppelelement der Zugfahrzeugkupplung zu befestigen. Als Befestigungs- mittel kann aber auch eine Verklebung dienen. Als Formschlusskontur eignet sich beispielsweise ein Stützvorsprung, eine Hakenkontur oder dergleichen, mit der die Halteeinrichtung formschlüssig an der Zugfahrzeugkupplung zu befestigen ist.

Die Halteeinrichtung kann dazu dienen, den Lagerkörper mit mindestens einem zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung des Mitnehmers zu dem Kuppelgegenelement geeigneten Bewegungsfreiheitsgrad, der sich von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse unterscheidet, bezüglich des Kup- pelelementes zu lagern. Beispielsweise ist die Halteeinrichtung kardanisch bezüg- lich des Kuppelelementes gelagert. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise eine Lagereinrichtung für den Lagerkör- per bilden, an dem der Mitnehmer um die Mitnahme-Drehachse drehbar gelagert ist.

Die Halteeinrichtung weist beispielsweise einen Träger, insbesondere eine Trag- platte, für den Lagerkörper auf.

Es ist möglich, dass der Träger anhand der erwähnten Befestigungsmittel und/oder einer Befestigungseinrichtung lösbar mit dem Kuppelelement oder einer das Kuppelelement tragenden Komponente der Zugfahrzeugkupplung verbunden ist. Die Befestigungseinrichtung umfasst beispielsweise eine Schraubanordnung mit einer oder mehreren Schrauben und/oder eine Rastanordnung und/oder eine Klemmanordnung oder dergleichen

Der Träger kann bezüglich des Kuppelelements feststehend oder ortsfest sein.

Der Träger ist zweckmäßigerweise an dem Kuppelelement oder bezüglich des Kuppelelements beweglich gelagert. Insbesondere in diesem Fall ist es möglich, dass der Lagerkörper selbst fest mit dem Träger verbunden ist, d.h., dass die Beweglichkeit des Lagerkörpers um ei- nen oder mehrere Bewegungsfreiheitsgrade, die von der Drehbarkeit um die Mit nahme-Drehachse verschieden sind, ausschließlich oder im Wesentlichen durch die Halteeinrichtung bereitgestellt wird. Weiterhin ist es aber auch möglich, dass der Lagerkörper an dem Träger mit min- destens einem von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse verschiedenen Bewegungsfreiheitsgrad beweglich gelagert ist. Der Träger kann also in diesem Fall sogar fest mit dem Kuppelelement der Zugfahrzeugkupplung oder an dem Kuppelelement der Zugfahrzeugkupplung verbunden sein, während die Beweg- lichkeit des Mitnehmers abgesehen von der Mitnahme-Drehachse durch eine be- wegliche Lagerung des Lagerkörpers an dem Träger der Halteeinrichtung bereit- gestellt wird. Bevorzugt ist es, wenn der Lagerkörper bezüglich des Kuppelelementes der Zug- fahrzeugkupplung mit Ausnahme einer Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse schwimmend und/oder mit mindestens zwei Bewegungsfreiheitsgraden beweglich gelagert ist. So kann beispielsweise der Lagerkörper um zwei voneinander ver- schiedene Schwenkachsen bezüglich des Kuppelelementes beweglich gelagert sein, die sich von der Mitnahme-Drehachse unterscheiden, insbesondere zu die ser winkelig sind.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung oder auch eine an sich eigenstän- dige Erfindung im Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffs des An- spruchs 1 stellt die folgende Maßnahme dar.

An dem Lagerkörper ist der Mitnehmer vorteilhaft an mindestens zwei Drehlagern, beispielsweise Wälzlagern, insbesondere Rollenlagern, Kugellagern oder derglei- chen, zwischen denen bezüglich der Mitnahme-Drehachse ein Abstand vorhanden ist, drehbar gelagert. In dem Abstand kann beispielsweise der mindestens eine Sensor oder eine Sensorvorrichtung angeordnet sein. Das Lagerkonzept mit be- abstandeten Drehlagern ermöglicht eine optimale Abstützung des Mitnehmers an dem Lagerkörper. Eine Verkantung oder sonstige ungünstige Lage des Mitneh- mers relativ zu dem Lagerkörper kann durch die beiden zu einander beabstande- ten Drehlager vermieden oder verringert werden. Dadurch läuft der Mitnehmer relativ zum Lagerkörper besonders leicht.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Mitnehmer an einander entgegengesetzten Längsendbereichen des Lagerkörpers bezüglich der Mitnahme-Drehachse dreh- bar gelagert ist. Beispielsweise ist der Mitnehmer an einem freien Längsendbe- reich sowie an einem Fußbereich des Lagerkörpers, mit dem dieser an einem weiteren Körper, insbesondere der vorgenannten Halteeinrichtung oder Halteein- richtung verbunden ist, gelagert.

Auch wenn nur ein einziges Drehlager, aber auch wenn zwei oder weitere Dreh- lager zwischen Lagerkörper und Mitnehmer vorhanden ist oder sind, ist es vorteil haft, wenn das oder alle Drehlager zwischen Lagerkörper und Mitnehmer als Wälzlager, insbesondere Rollenlager, Kugellager, Nadellager oder dergleichen, ausgestaltet ist oder sind. Dadurch dreht der Mitnehmer bezüglich des Lagerkör- pers besonders leicht, so dass die Mitnahme durch das Kuppelgegenelement ein- facher realisierbar ist. Der Mitnehmer weist zweckmäßigerweise eine von der Mitnahme-Drehachse durchsetzte Stirnfläche auf, die zur Mitnahme durch das Kuppelgegenelement ausgestaltet und/oder vorgesehen ist. Die Stirnfläche ist beispielsweise eine Reibschlussfläche, eine Fläche mit Formschlusskonturen oder dergleichen. Mithin dient die Stirnfläche zur reibschlüssigen oder formschlüssigen Mitnahme durch das Kuppelgegenelement. Die Stirnfläche eignet sich aber auch dann zu einer op- timalen Mitnahme, wenn eine Magnethaftung gegeben ist und/oder wenn der Mit nehmer durch eine Federanordnung in Richtung eines Mitnahmekontakts mit dem Kuppelgegenelement belastet ist, was später noch deutlicher wird.

Die Stirnfläche ist zweckmäßigerweise als eine Planfläche ausgestaltet oder weist eine Planfläche auf.

Eine von der Mitnahmedrehachse durchsetzte Stirnseite des Mitnehmers weist zweckmäßigerweise mindestens einen Ring auf oder wird durch einen Ring gebil- det. Es versteht sich, dass an der Stirnseite einerseits eine Stirnfläche, anderer- seits zudem noch ein Ring vorhanden sein kann, der beispielsweise an einem Außenumfang des Kuppelgegenelementes angreift oder mit seiner Stirnseite an einem Außenumfang des Kuppelgegenelementes in Kontakt treten kann. Der Ring kann sozusagen als Ringvorsprung vor eine Stirnfläche ausgestaltet sein, die ebenfalls zur reibschlüssigen, formschlüssigen oder sonstigen Mitnahmekopplung mit dem Kuppelgegenelement vorgesehen ist. Der Mitnehmer weist vorteilhaft mindestens eine Schrägfläche, insbesondere eine Einführschräge, eine konische Fläche oder dergleichen, auf, an der das Kuppel- gegenelement beim Ankuppeln an die Zugfahrzeugkupplung entlanggleiten kann. Eine derartige Schrägfläche kann beispielsweise als eine konische Schrägfläche zwischen einerseits der vorgenannten Stirnfläche oder Planfläche und anderer- seits einem Außenumfang des Mitnehmers ausgestaltet oder vorgesehen sein.

Bevorzugt weist die Sensorvorrichtung ein Kraftbeaufschlagungsmittel oder meh- rere Kraftbeaufschlagungsmittel zu einer Kraftbeaufschlagung des Mitnehmers in Richtung des Kuppelgegenelementes auf. Mithin wird also der Mitnehmer zum Kuppelgegenelement hin kraftbeaufschlagt, was die Mitnahmekopplung erleichtert oder verbessert.

Bevorzugt hat die Sensorvorrichtung eine Federanordnung zur Bereitstellung einer den Mitnehmer in Richtung des Kuppelgegenelementes beaufschlagenden Feder- kraft. Die Federanordnung kann eine oder mehrere Federn, insbesondere metalli- sche Federn, Schraubenfedern, Spiralfedern oder dergleichen umfassen.

Die Federkraft kann aber auch ganz oder teilweise durch eine gewisse Elastizität eines Mitnehmerkörpers des Mitnehmers bereitgestellt oder unterstützt werden. Eine Kombination von dem Mitnehmer separaten Federn, insbesondere metalli- sehen Federn, Federpuffern oder dergleichen, mit einem elastischen oder feder- elastischen Mitnehmerkörper des Mitnehmers ist ohne weiteres möglich.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Mitnehmer vorteilhaft mindestens einen elastischen Abschnitt zur elastischen Verformung durch das Kuppelgegenelement aufweist. Mithin kann also beispielsweise die Kraftbeaufschlagung durch eine Fe- der, einen Magnet oder dergleichen in Richtung des Kuppelgegenelementes er- folgen. Der elastische Abschnitt gibt dann nach. Der Mitnehmer ist also durch das Kuppelgegenelement vorteilhaft elastisch verformbar oder zumindest partiell elas- tisch verformbar.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Sensorvorrichtung eine Magnetanordnung zur Bereitstellung einer den Mitnehmer in Richtung des Kuppelgegenelementes beaufschlagenden magnetischen Anziehungskraft aufweist. Die Magnetanordnung kann einen oder mehrere Magnete umfassen, die beispielsweise mit dem an sich ferromagnetischen Kuppelgegenelement Zusammenwirken. Die Magnetanordnung kann Permanentmagneten und/oder elektromagnetisch wirkende Magneten umfassen. Beispielsweise umfasst die Magnetanordnung eine oder mehrere elektrische Spulen.

Die Magnetanordnung kann eines oder mehrere Flussleitelemente zur Lenkung des magnetischen Flusses, den ein Permanentmagnet oder Elektromagnet der Magnetanordnung erzeugt, aufweisen. Beispielsweise ist ein derartiges Flusslei- telement, insbesondere ein weichmagnetisches Flussleitelement, dazu ausgestal- tet und vorgesehen, den magnetischen Fluss in Richtung des Kuppelgegenele- mentes zu lenken oder leiten. Das Flussleitelement ist beispielsweise dazu ge- eignet, eine Anziehungskraft des Mitnehmers in Richtung des Kuppelgegenele- ments zu verstärken oder auszurichten.

Die Magnetanordnung kann zur Betätigung und Erregung des mindestens einen Sensors ausgestaltet oder angeordnet sein. Mithin wird also die Magnetanordnung sozusagen doppelt genutzt, nämlich zum einen für die Erzeugung der Anzie- hungskraft in Richtung des Kuppelgegenelementes, zum andern aber auch zur Erregung oder Betätigung des mindestens einen Sensors.

Weiterhin ist es aber auch möglich, dass die Magnetanordnung eine Abschir- mungseinrichtung zur Abschirmung des mindestens einen Sensors gegenüber magnetischen Einflüssen der Magnetanordnung aufweist. Somit kann beispiels- weise das Magnetfeld der Magnetanordnung vom Sensor weg oder um den Sen- sor herum gelenkt werden. An dieser Stelle ist aber zu erwähnen, dass auch eine Kombination von magnetischer Abschirmung und magnetischer Betätigung des Sensors möglich ist. So kann beispielsweise eine Leitung des magnetischen Flusses oder des Magnetfelds der Magnetanordnung um einen Teilbereich des Sensors herum erfolgen, um eine Fehlbetätigung zu vermeiden, wobei dennoch das Magnetfeld in Richtung des Sensors gerichtet ist, jedoch an eine andere Stel le.

An dem Mitnehmer ist zweckmäßigerweise mindestens eine Reibschlussfläche für einen reibschlüssigen Kontakt mit dem Kuppelgegenelement und/oder mindestens eine Formschlusskontur für einen formschlüssigen Eingriff des Kuppelgegenele- mentes und des Mitnehmers ineinander vorgesehen oder angeordnet. Die Reib- schlussfläche kann beispielsweise eine Gummifläche oder dergleichen umfassen.

Der Mitnehmer kann einen Mitnahmering oder ringförmigen Abschnitt aufweisen. Mehrere Teilringe, die miteinander gekoppelt oder verbunden sind, können bei dem Mitnehmer auch vorhanden sein. Vorteilhaft ist weiterhin eine ringförmige oder teilringförmige Umfangsmitnahmekontur bei dem Mitnehmer.

Der Mitnehmer weist zweckmäßigerweise einen domartigen oder turmartigen Mit nahmekörper auf. Der Mitnahmekörper kann beispielsweise in der Art einer Haube oder einer Abdeckung ausgestaltet sein.

Der Mitnehmer bildet zweckmäßigerweise ein Schutzgehäuse oder eine Abde- ckung für den mindestens einen Sensor.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Mitnehmer ein Schutzgehäuse für einen den Mit nehmer lagernden Lagerkörper, beispielsweise eine Lagerwelle oder dergleichen, bildet oder aufweist.

Vorteilhaft ist auch eine mehrteilige, insbesondere zweiteilige, Ausgestaltung des Mitnehmers:

Bevorzugt ist es, wenn der Mitnehmer einen Mitnehmer-Träger aufweist, an dem ein Mitnahmekörper lösbar befestigt ist. Die mindestens eine Reibschlussfläche oder eine Anordnung mehrerer Reibschlussflächen mit Partikeln ist an dem Mit- nahmekörper vorgesehen. Der Mitnehmer-Träger ist beispielsweise an dem Kup- pelelement, dem vom Kuppelelement separaten Lagerelement oder dergleichen drehbar gelagert. Der Mitnehmerkörper selbst ist das Verschleißteil, welches bei Bedarf ausgewechselt werde kann. Auch dann, wenn die Sensorvorrichtung sozusagen inaktiv sein soll, bietet diese Lösung Vorteile. Man kann nämlich den Mitnahmekörper vom Mitnehmer-Träger entfernen, so dass der Mitnehmer-Träger keinen Mitnahmekontakt mit dem Kuppelgegenelement haben kann. Der Mitnehmer-Träger bildet sozusagen die drehbar gelagerte Komponente, wäh- rend der Mitnahmekörper am Mitnahme-Träger befestigt, beispielsweise verrastet, verklebt, verclipst, verschraubt oder dergleichen anderweitig befestigt ist.

Der Mitnehmer, insbesondere der Mitnehmer-Träger, kann beispielsweise ein Schutzgehäuse für den mindestens einen Sensor und/oder eine Auswerteeinrich- tung des Sensors bilden.

Der Mitnehmer, insbesondere der Mitnehmer-Körper, weist zweckmäßigerweise eine Aufgleitschräge zum Aufgleiten des Kuppelgegenelements auf. Somit kann das Kuppelgegenelement den Mitnahmekörper beim Ankuppeln des Kuppelge- genelements an das Kuppelelement nicht beschädigen oder leicht in Mitnah- me-Kontakt mit dem Mitnahmekörper gelangen. Die Aufgleitschräge für das Kup- pelgegenelement ist vorzugsweise an einem Randbereich des Mitnahmekörpers vorgesehen.

Der Mitnahmekörper kann den Mitnehmer-Träger ringförmig umgeben. Diese Va- riante ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Mitnahmekörper am Kup- pelelement, insbesondere einer Kupplungskugel, direkt angeordnet ist.

Es ist auch vorteilhaft, wenn der Mitnahmekörper eine Abdeckkappe oder einen Deckel für den Mitnehmer-Träger bildet. Beispielsweise sind die Reibschlussflä- chen dann stirnseitig und/oder radial außen am Mitnahmekörper angeordnet. Vorteilhaft ist es, wenn der Mitnahmekörper in der Art eines Pilzes oder derglei- chen vor den Mitnehmer-Träger vorsteht. Bevorzugt ist beispielsweise, wenn der Mitnahmekörper quer zur Mitnahme-Drehachse vor den Mitnehmer-Träger vor- steht.

Der mindestens eine Sensor und/oder ein den Mitnehmer um die Mitnah- me-Drehachse lagernder Lagerkörper, beispielsweise eine Lagerwelle, ist vor- zugsweise in einem Innenraum des Mitnehmers angeordnet, insbesondere voll- ständig angeordnet. Aber auch eine teilweise Anordnung des mindestens einen Sensors oder des Lagerkörpers im Innenraum des Mitnehmers ist möglich. So kann der Mitnehmer beispielsweise einen Endbereich des Lagerkörpers, insbe- sondere einer Lagerwelle, überdecken. Der mindestens eine Sensor und/oder der Lagerkörper sind beispielsweise unterhalb einer Stirnwand oder Deckenwand und in einem durch eine Umfangswand des Mitnehmers begrenzten Innenraum ange- ordnet.

Die Sensorvorrichtung umfasst zweckmäßigerweise mindestens einen um die Mitnahme-Drehachse drehbar gelagerten Sensor oder Sensorgeber, insbesondere einen Ring, der eine Anordnung mehrerer Sensoren oder Sensorgeber umfasst. Der drehbar gelagerte Sensor oder Sensorgeber ist mit dem Mitnehmer drehge- koppelt oder drehverbunden. Wenn also der Mitnehmer um die Mitnah- me-Drehachse dreht, nimmt er den mindestens einen Sensor oder Sensorgeber mit.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Sensorvorrichtung eine Ringanordnung mehrerer um die Mitnahme-Drehachse angeordneter Sensoren oder Sensorgeber aufweist. Ein„Gegenstück“ zum jeweiligen Sensor oder Sensorgeber, also für den Sensor ein Sensorgeber und für den Sensorgeber ein Sensor, ist zweckmäßiger- weise bezüglich der Mitnahme-Drehachse ortsfest angeordnet. Durch die Ringan- ordnung mehrerer, insbesondere um die Mitnahme-Drehachse drehbarer, Senso- ren oder Sensorgeber ist eine optimale Auflösung eines Winkelsignals möglich, welches die Sensorvorrichtung bei einer Drehung des Mitnehmers um die Mit nahme-Drehachse erzeugt, möglich.

Bei der Gelenk-Drehachse, die mit der Mitnahme-Drehachse korrespondiert, han- delt es sich zweckmäßigerweise um eine Hochachse und/oder eine im Wesentli- chen vertikal verlaufende Drehachse. Es ist möglich, dass die Gelenk-Drehachse und die Mitnahme-Drehachse koaxial sind und/oder miteinander fluchten, wenn das Kuppelelement und das Kuppelge- genelement aneinander gekuppelt sind.

Es ist aber auch ein Querabstand zwischen diesen beiden Drehachsen möglich. Zumindest vorteilhaft ist es, wenn die Gelenk-Drehachse und die Mitnah- me-Drehachse parallel zueinander verlaufen, wenn das Kuppelelement und das Kuppelgegenelement aneinander gekuppelt sind.

Ein Vorteil der Erfindung ist es, wenn oder dass die Sensorvorrichtung am Zug- fahrzeug angeordnet ist, während das Anhängerfahrzeug sozusagen die passive, jedoch die Sensorvorrichtung betätigende Einrichtung bildet. Das Anhängerfahr- zeug braucht nicht modifiziert zu werden.

Die Sensorvorrichtung kann zur Nachrüstung von Zugfahrzeugen vorgesehen sein, d. h. dass die Zugfahrzeugkupplung erst nachträglich mit der Sensorvorrich- tung auszustatten ist, z.B. durch Ankleben, Anschweißen, Anklemmen oder der- gleichen.

Weiterhin ist es möglich, dass die Zugfahrzeugkupplung und/oder die Kupplung des Anhängerfahrzeugs, die das Kuppelgegenelement aufweist, mechanisch nicht verändert wird oder zu verändern ist. Insbesondere bleiben im Kraftfluss oder zur Kraftübertragung zwischen Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug vorgesehene Komponenten der Zugfahrzeugkupplung und der Kupplung des Anhängerfahr- zeugs unverändert, beispielsweise die Bereiche des Kuppelelements und des Kuppelgegenelements, die ineinander eingreifen und das Gelenk bilden, und/oder eine Verriegelungseinrichtung der Zugfahrzeugkupplung oder der Kupplung des Anhängerfahrzeugs oder dergleichen. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass eine Verriegelungstechnik oder Verriegelungsein- richtung der Zugfahrzeugkupplung oder der Kupplung des Anhängerfahrzeugs nicht modifiziert werden muss.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Schrägansicht einer Zugfahrzeugkupplung und einer Sensorvorrichtung sowie einer daran ankuppelbaren Anhä- nger-Kupplung, Figur 2 eine perspektivische Schrägansicht auf die Zugfahrzeugkupplung gemäß Figur 1 von unten,

Figur 3 eine perspektivische Schrägansicht auf die Zugfahrzeugkupplung gemäß Figur 1 von schräg oben, wobei die Anhänger-Kupplung mit der Zugfahrzeugkupplung gekuppelt ist,

Figur 4 eine Querschnittsansicht durch die Anordnung gemäß Figur 2 etwa entlang einer Schnittlinie S-S,

Figur 5 ein Detail D aus Figur 4,

Figur 6 eine Schnittdarstellung durch einen Mitnehmer der in Figur 5 darge- stellten Sensorvorrichtung, etwa entlang einer Schnittlinie Y-Y,

Figur 7 die Anordnung gemäß Figur 4 in Querschnittsansicht beim Ankup- peln der Anhänger-Kupplung an die Zugfahrzeugkupplung,

Figur 8 die Anordnung entsprechend Figur 7, wobei die Anhänger-Kupplung um eine Gelenk-Drehachse relativ zur Zugfahrzeugkupplung ver- schwenkt ist,

Figur 9 ein anderes Ausführungsbeispiel einer Zugfahrzeugkupplung, die als

Kugelkupplung ausgestaltet ist und an die eine Anhänger-Kupplung in Gestalt einer Zugkugelkupplung angekuppelt ist, in perspektivi- scher Darstellung, Figur 10 die Anordnung gemäß Figur 9 von der Seite, Figur 11 ein Längsendbereich eines Kuppelelementes der Zugfahrzeugkupp- lung gemäß Figuren 9, 10,

Figur 12 die Zugfahrzeugkupplung und die Anhänger-Kupplung gemäß Figur

9 vor dem Kuppeln der beiden Komponenten, Figur 13 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 10 mit einer detail lierteren Darstellung einer Sensorvorrichtung,

Figur 14 die Anordnung gemäß Figuren 9 und 10, wobei die Anhängerkupp- lung relativ zur Zugfahrzeugkupplung um eine Ge- lenk-Schwenkachse verschwenkt ist,

Figur 15 eine schematische Darstellung der Kupplungskombination gemäß

Figuren 12-14 mit einer detaillierter dargestellten Sensorvorrichtung,

Figur 16 die schematische Ansicht gemäß Figur 15, wobei die Anhä- nger-Kupplung um einen Schwenkwinkel relativ zur Zugfahrzeug- kupplung verschwenkt ist,

Figur 17 ein Ausführungsbeispiel einer Sensorvorrichtung, die unterhalb einer

Kupplungskugel angeordnet ist und ein Schutzgehäuse umfasst,

Figur 18 ein Ausführungsbeispiel einer Sensorvorrichtung, mit einem kugel- gelenkig gelagerten Lagerkörper, Figur 19 eine Sensorvorrichtung in Explosionsdarstellung, die alternativ zu der

Sensorvorrichtung gemäß Figur 1 an der Zugfahrzeugkupplung ge- mäß Figur 1 angeordnet sein kann,

Figur 20 eine Seitenansicht der Sensorvorrichtung gemäß Figur 19 in Zu- sammenwirkung mit der Anhänger-Kupplung, Figur 21 ein Detail D2 aus Figur 19,

Figur 22 eine teilweise Seitenansicht eines Mitnehmers der Sensorvorrichtung gemäß Figur 19, etwa in einer Blickrichtung BR,

Figur 23 eine perspektivische Schrägansicht von oben auf die Anordnung gemäß Figur 20, Figur 24 einen Schnitt durch die Zugfahrzeugkupplung gemäß Figur 20, etwas entlang einer Schnittlinie R-R,

Figur 25 einen Schnitt durch eine Lagereinrichtung der Sensorvorrichtung gemäß Figuren 19-24, etwa entlang einer Schnittlinie T-T in Figur 24, Figur 26 eine Draufsicht auf einen alternativen Mitnehmerkörper,

Figur 27 eine Draufsicht auf einen weiteren alternativen Mitnehmerkörper,

Figur 28 eine Seitenansicht einer weiteren Sensorvorrichtung, die alternativ zur Sensorvorrichtung gemäß Figur 1 an der dort dargestellten Zug- fahrzeugkupplung angeordnet ist, Figur 29 einen Schnitt durch die Sensorvorrichtung gemäß Figur 28, etwa entlang einer Schnittlinie Q-Q,

Figur 30 eine Zugfahrzeugkupplung als Kugelkupplung, etwa entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 9, mit einer anderen Sensor- vorrichtung, Figur 31 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie G-G durch ein Kuppelelement der Zugfahrzeugkupplung gemäß Figur 30,

Figur 32 einen Mitnehmer der Sensorvorrichtung der Anhängekupplung ge- mäß Figur 30, von dem in

Figur 33 ein Detail D3 vergrößert dargestellt ist. Bei den nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispielen sind Komponenten teil- weise ähnlich oder in ihrer Funktionalität gleich. Insoweit werden Bezugsziffern verwendet, die um 100 verschieden sind oder teilweise auch identisch sind. Eine Zugfahrzeugkupplung 60 ist als eine Sattelkupplung 60A ausgestaltet. Die Sattelkupplung 60A weist ein Kuppelelement 61 in Gestalt einer sogenannten Montageplatte 61 A auf. An der Montageplatte 61 A und mithin am Kuppelelement 61 ist eine Einführungsaufnahme 62 vorgesehen, die man auch als Einführungs- Öffnung bezeichnen kann. Die Einführungsaufnahme 62 erleichtert das Einführen eines Kuppelgegenelementes 81 einer Anhänger-Kupplung 80, die einen soge- nannten Zapfen 82 oder Sattelzapfen 82 aufweist. Der Zapfen 82 dient zur Kupp- lung der Anhänger-Kupplung 80 mit der Zugfahrzeugkupplung 60, wobei der an- gekuppelte Zustand in den Figuren 2-8 dargestellt ist. Die Zugfahrzeugkupplung 60 ist an einem Zugfahrzeug Z angeordnet oder anordenbar. Bei dem Zugfahrzeug Z handelt es sich beispielsweise um einen so- genannten Sattelschlepper oder einen sonstigen Lastkraftwagen.

Die Anhängerkupplung 80 hingegen ist an einem Anhänger A befestigt oder befes- tigbar, beispielsweise einem sogenannten Sattelauflieger. Zum Ankuppeln der Anhängerkupplung 80 an die Zugfahrzeugkupplung 60 wird der Sattelzapfen oder Zapfen 82 beispielsweise von einer Rückseite des Zugfahr- zeugs Z oder von einer Stirnseite 63 des Kuppelelementes 61 her zum Kup- pelelement 61 herangeführt, wobei in der Praxis das Zugfahrzeug Z rückwärtsfä- hrt, um den Sattelauflieger und mithin das Anhängerfahrzeug A anzukuppeln. Das Anhängerfahrzeug A ist an einer Oberseite 83 der Anhänger-Kupplung 80 oder des Zapfens 82 abgestützt. Die Oberseite 83 ist beispielsweise mit einer Un- terseite des Anhängerfahrzeugs A verbunden, beispielsweise verschweißt oder verschraubt.

Die Oberseite 83 ist an einem Flanschkörper 84 vorgesehen, dessen von der Oberseite 83 abgewandte Unterseite eine Stützfläche 85 zur Abstützung an der Zugfahrzeugkupplung 60 bildet. Die Stützfläche 85 dient zur Auflage auf einer Auflagefläche 65 an der Oberseite 64 der Montageplatte 61 A oder dem Kup- pelelement 61. Die Auflagefläche 65 und die Stützfläche 85 sind vorzugsweise Planflächen. Mithin ist also die Anhängerkupplung 80 an der Auflagefläche 65 in einer horizontalen Ebene großflächig abgestützt, so dass wesentliche Stützkräfte nicht auf den eigentlichen Sattelzapfen 82 wirken, der nämlich mit einem Zapfen- abschnitt 91 in eine Kupplungsaufnahme 70 der Zugfahrzeugkupplung 60 ein- g reift. An der Stirnseite 63 ist eine Aufgleitschräge 66 angeordnet, an der die Stützfläche 85 beim Ankuppeln der Anhängerkupplung 80 an die Zugfahrzeugkupplung 60 entlanggleiten kann. Das Einführen des Sattelzapfens 82 in die Kupplungsauf- nahme 70 wird durch Einführschrägen 68, die die Einführungsaufnahme 62 seitlich begrenzen und zu der Kupplungsaufnahme 70 hin aufeinander zu im Sinne einer Verengung verlaufen, erleichtert. Die Einführschrägen 68 erstrecken sich von der Stirnseite 63 in Richtung einer Vorderseite 69 des Kuppelelementes 61 oder der Montageplatte 61 A.

Die Kupplungsaufnahme 70 weist eine im Wesentlichen zylindrische Innenkontur 71 auf, wobei diese Innenkontur 71 nicht vollständig zylindrisch sein muss, son- dern lediglich eine sozusagen umhüllende Innenkontur darstellt. Mithin ist der Zapfenabschnitt 91 mit seiner ebenfalls im Wesentlichen zylindrischen Außenum- fangskontur 86 am Innenumfang der Kupplungsaufnahme 70 zumindest partiell abgestützt, so dass sich der Sattelzapfen 82 im Wesentlichen um eine Ge- lenk-Drehachse GZ relativ zu der Zugfahrzeugkupplung 60 drehen kann. An einer Unterseite 74 des Kuppelelementes 61 oder der Montageplatte 61 A ist ein Stützkörper 72 angeordnet. Der Stützkörper 72 ist neben und/oder unterhalb der Kupplungsaufnahme 70 vorgesehen. Der Stützkörper 72 kann plattenartig sein. Der Sattelzapfen 82 ist an dem Stützkörper 72 vorbei in die Kupplungsauf- nahme 70 einzuführen, wenn die Anhänger-Kupplung 80 an die Zugfahrzeug- kupplung 60 angekuppelt wird.

Das Kuppelelement 61 ist an seiner Unterseite 74 vorzugsweise noch durch eine Rippenstruktur oder durch Rippen 73 verstärkt, was die Auflagefläche oder Stütz- fläche 65 besonders belastbar macht. Die Anhänger-Kupplung 80 ist an der Zugfahrzeugkupplung 60 durch eine Verrie- gelungseinrichtung 75 der Zugfahrzeugkupplung 60 verriegelbar. Die Verriege- lungseinrichtung 75 umfasst einen Verriegelungskörper 76, der in eine Verriege- lungsaufnahme 87 des Zapfens 82 eingreift, die an dessen Außenumfang 86 vor- gesehen ist.

Der Zapfen 82 kann in die Kupplungsaufnahme 70 leicht eingebracht werden, in- dem nämlich beispielsweise eine an seiner Stirnseite 88, also an der dem

Flanschkörper 84 entgegengesetzten Seite des Zapfens 82, eine Aufgleitschräge 89 vorhanden ist. Die Aufgleitschräge 89 wird beispielsweise durch einen gerun- deten oder konischen Randabschnitt zwischen dem Außenumfang 86 und der Stirnseite 88 oder Stirnfläche des Zapfens 82 bereitgestellt.

Der Verriegelungskörper 76 ist zweckmäßigerweise durch einen manuellen oder motorischen Verriegelungsantrieb 77 antreibbar, so dass er in seiner Verriege- lungsstellung in die Verriegelungsaufnahme 87 eingreift und in seiner Lösestellung aus der Verriegelungsaufnahme 87 heraus bewegt ist, so dass der Zapfen 82 aus der Kupplungsaufnahme 70 heraus bewegbar ist.

Man erkennt insbesondere in den Figuren 7 und 8, dass die Anhängerkupplung 80 bezüglich der Zugfahrzeugkupplung 60 zwar vorzugsweise um die Ge- lenk-Drehachse GZ drehen kann, also um eine beim Fährbetrieb in der Regel et- wa vertikale Drehachse, aber auch um Gelenk-Drehachsen GX und GY, also um eine Längsachse und eine Querachse, die insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung des Zugfahrzeugs Z bzw. orthogonal rechtwinkelig zur Fahrzeuglängsrichtung des Zugfahrzeugs Z verlaufen.

Wenn die Anhängerkupplung 80 an die Zugfahrzeugkupplung 60 angekuppelt ist, kann das Kuppelgegenelement 81 relativ zum Kuppelelement 61 in Bezug auf die Gelenk-Drehachsen GX, GY und GZ drehen oder schwenken, so dass das Kup- pelelement 61 und das Kuppelgegenelement 81 ein Gelenk 95 bilden. Das Kup- pelgegenelement 81 und das Kuppelelement 61 sind in einem Lagerbereich 96 in lagerndem Eingriff miteinander. Der Lagerbereich 96 ist vorzugsweise etwa zylind- risch.

Beispielsweise kann das Anhängerfahrzeug A bei einer Kurvenfahrt relativ zum Zugfahrzeug Z im Wesentlichen um die Gelenk-Drehachse GZ schwenken. Das Anhängerfahrzeug A kann aber auch relativ zum Zugfahrzeug Z bei einer Wank- bewegung oder Rollbewegung um die Gelenk-Drehachse GX und/oder bei einer Nickbewegung um die Gelenk-Drehachse GY schwenken oder drehen.

In all diesen Fällen ist es möglich, ein Schwenken bzw. ein Drehen des An- hängerfahrzeugs A relativ zum Zugfahrzeug Z um die Gelenk-Drehachse GZ zu ermitteln, nämlich anhand einer Sensorvorrichtung 10.

Die Sensorvorrichtung 10 ist in einem Aufnahmeraum 67 unterhalb der Kupp- lungsaufnahme 70 aufgenommen. Der Aufnahmeraum 67 ist ein ohnehin bei einer Norm-Sattelkupplung 60A vorhandener Aufnahmeraum, d.h. eine bauliche Modifi kation ist nicht notwendig. Die Sensorvorrichtung 10 ist zu einer Drehmitnahme durch das Kuppelgegenele- ment 81 vorgesehen, welches zu diesem Zweck eine Mitnahmefläche 90 aufweist. Die Mitnahmefläche 90 ist beispielsweise durch die Stirnseite 88 gebildet oder an dieser vorgesehen. Aber auch die Aufgleitschräge 89 oder ein sonstiger Bereich der Außenumfangskontur 86 können die Mitnahmefläche 90 ganz oder teilweise bilden, was noch deutlicher wird.

Die Sensorvorrichtung 10 weist einen Mitnehmer 20 auf, der durch das Kuppel- gegenelement 81 , nämlich den Zapfen oder Sattelzapfen 82, mitnehmbar und um eine Mitnahme-Drehachse M drehbar ist.

Der Mitnehmer 20 weist eine Mitnahmefläche 21 zur Herstellung eines Mitnahme- kontaktes oder einer Mitnahmeverbindung mit dem Zapfen 82 auf. Die Mitnahme- fläche 21 ist an einer freien Stirnseite des Mitnehmers 20 vorgesehen. Von der Mitnahmefläche 21 weg erstreckt sich eine Umfangswand 22, die beispielsweise im Wesentlichen konisch oder zylindrisch verläuft. Die Mitnahmefläche 21 ist an einer Stirnwand 21A vorgesehen, die im Wesentli- chen als plane oder ebene Wand ausgestaltet ist. Von der Stirnwand 21 A erstreckt sich die Umfangswand 22 weg.

Es versteht sich, dass auch eine ringförmige Mitnahmekontur an einem erfin- dungsgemäßen Mitnehmer vorgesehen sein kann. So ist beispielsweise eine ring- förmige Umfangsmitnahmekontur 27, insbesondere ein Ring, vorgesehen, die in Eingriff mit zumindest einem Teilbereich des Außenumfangs 86 des Zapfens 82 sein kann. Die Umfangsmitnahmekontur 27 kann teilringförmig sein, beispielswei- se einen oder mehrere Mitnahmevorsprünge umfassen, die zu dem Zapfen 82 vorstehen.

Der Mitnehmerkörper 20A ist vorzugsweise im Bereich der Mitnahmefläche 21 und/oder der Umfangsmitnahmekontur 27 elastisch verformbar und weist dort ei- nen elastischen Abschnitt 28 auf. Beispielsweise besteht der Mitnehmerkörper 20A zumindest im elastischen Abschnitt aus einem elastischen verformbaren Kunststoff oder Gummi.

Eine der Stirnwand 21 A entgegengesetzte Seite des Mitnehmers 20 ist durch eine Bodenwand 23 im Wesentlichen verschlossen, so dass ein im Wesentlichen ge- kapselter oder schützender Innenraum 29A gebildet ist.

Die Stirnwand 21 A und die Umfangswand 22 bilden Bestandteile eines Mitneh- merkörpers 20A. Der Mitnehmerkörper 20A ist domartig oder haubenartig und ist sozusagen bodenseitig durch die Bodenwand 23 verschlossen.

Mithin kapseln also der Mitnehmerkörper 20A und die Bodenwand 23 einen In- nenraum 29A im Wesentlichen. Dadurch ist ein Schutzgehäuse 29 gebildet.

Das Schutzgehäuse 29 schützt die in seinem Innenraum 29A angeordneten, nachfolgend detailliert erläuterten Komponenten.

Die Sensorvorrichtung 10 umfasst einen Sensor 11 , beispielsweise einen magne- tischen Sensor, der in dem Innenraum 29A angeordnet ist. Von dem Sensor 11 erzeugte Signale werden von einer Auswerteeinrichtung 12 ausgewertet, die bei- spielsweise einen Prozessor 13 sowie einen Speicher 14 umfasst. Der Prozessor 13 führt Programmcode von mindestens einem Programm aus, welches die Sen- sorsignale des Sensors 11 verarbeiten und beispielsweise an eine Schnittstelle 15, insbesondere einen Buskoppler, für ein Bordnetz N des Zugfahrzeugs Z be- reitstellt. Die Schnittstelle 15 ist beispielsweise eine CAN-Bus-Schnittstelle, kann aber auch ohne weiteres eine sonstige digitale oder analoge Schnittstelle sein o- der umfassen.

Die Auswerteeinrichtung 12 ist beispielsweise an oder in einem Gehäuse 16 an- geordnet. Anstelle des Gehäuses 16 kann aber auch eine Platine oder ein der- gleichen anderer Träger für elektronische Komponenten, beispielsweise dem Prozessor 13 oder den Speicher 14 oder beide vorgesehen sein.

Die Auswerteeinrichtung 12 ist insgesamt, einschließlich des Sensors 11 , in dem Innenraum 29A, d.h. im Mitnehmerkörper 20A geschützt aufgenommen. Zur Erregung des Sensors 11 dienen Sensorgeber 25, beispielsweise Magnete, die an einem Sensorträger 24 angeordnet sind. Der Sensorträger 24 ist an der Innenseite der Umfangswand 22, mithin also im Innern des Mitnehmerkörpers 20A drehfest angeordnet. Der Sensorträger 24 weist eine im Wesentlichen ringförmige Gestalt auf. An seinem Innenumfang, dem Sensor 11 gegenüberliegend, weist der Sensorträger 24 Sensorelementaufnahmen 26 für die Sensorgeber 25 auf.

Die Sensorgeber 25 und die Sensorelementaufnahmen 26 (siehe Figur 6) sind ringförmig um die Mitnahme-Drehachse M des Mitnehmers 20 angeordnet und bilden eine Ringanordnung 25B. Wenn sich der Mitnehmer 20 um die Mitnah- me-Drehachse M dreht, werden die Sensorgeber 25 an dem Sensor 11 vorbeige- dreht, wodurch eine hohe Messgenauigkeit erzielbar ist.

Die Sensorvorrichtung 10, insbesondere die Auswerteeinrichtung 12, ist über eine an die Schnittstelle 15 angeschlossene Leitungsanordnung VX mit dem Bordnetz N verbunden. Mithin ist also eine kabelgebundene Ankopplung der Sensorvorrich- tung 10 an das Bordnetz N realisiert, wobei wie bei dem noch zu erläuternden Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 9, 10 auch eine drahtlose Verbindung mög- lich ist, beispielsweise über Infrarot, Funk oder dergleichen.

Der Mitnehmer 20 ist um die Mitnahme-Drehachse M an einem Lagerkörper 30 drehbar gelagert. Der Lagerkörper 30 ist beispielsweise als eine Lagerwelle oder Lagerachse ausgestaltet. An seinem der Stirnwand 21 A unmittelbar gegenüber- liegenden Endbereich weist der Lagerkörper 30 einen Flanschvorsprung 31 auf, an dem ein Drehlager 33 gehalten ist. Im Bereich der Bodenwand 23 ist ein wei- teres Drehlager 34 vorgesehen, welches anhand eines Stützkörpers 39 an dem Lagerkörper 30 abgestützt ist. Die Drehlager 33, 34 sind vorzugsweise Wälzlager, insbesondere Kugellager, Rollenlager oder dergleichen, weshalb sich der Mit nehmer 20 leichtgängig um die Mitnahme-Drehachse M dreht.

Der Lagerkörper 30 ist jedoch verdrehfest bezüglich der Mitnahme-Drehachse M anhand einer Verdrehsicherung 35 an einer Halteeinrichtung 40, die zum Halten der Sensorvorrichtung 10 an der Zugfahrzeugkupplung 60 vorgesehen ist, gehal- ten. Die Halteeinrichtung 40 weist eine Halteplatte 41 auf, an der der Lagerkörper 30 abgestützt ist oder vor die der Lagerkörper 30 vorsteht. Die Halteplatte 41 bil- det einen Träger 47 für den Lagerkörper 30.

Beispielsweise umfasst die Verdrehsicherung 35 eine Schraube 36, die in eine Schraubaufnahme 36A eingeschraubt ist. Die Schraube 36 durchdringt eine Schrauböffnung an der Halteplatte 41 , die exzentrisch zur Mitnahme-Drehachse oder Mittelachse des Lagerkörpers 30 ist.

Der Lagerkörper 30 hat eine langgestreckte, sich entlang der Mitnah- me-Drehachse erstreckende Gestalt. Zwischen den Drehlagern 33, 34 ist ein Ab- stand vorgesehen, in dem der Sensor 11 angeordnet ist. Die voneinander beab- standeten oder zueinander beabstandeten Drehlager 33, 34 bieten eine optimale Abstützung des Mitnehmers 20 an dem Lagerkörper 30 in Bezug auf die Mitnah- me-Drehachse M, so dass der Mitnehmer 20 quer zu der Mitnahme-Drehachse M optimal abgestützt ist. Der Lagerkörper 30 hat zudem noch einen Aufnahmeraum 30A für den Sensor 11 sowie die Auswerteeinrichtung 12. Von dem Aufnahmeraum A verläuft ein Kanal 37 für die Leitungen der Leitungsanordnung VX, der bei der Halteplatte 41 aus- mündet. Dort ist für die Leitungsanordnung VX eine Durchtrittsöffnung 46 vorge- sehen, durch die die Leitungen der Leitungsanordnung VX hindurch geführt sind.

Die Leitungsanordnung VX umfasst beispielsweise eine Datenverbindung DV, die eine oder mehrere Busleitungen umfasst. Weiterhin sind Versorgungsverbindun- gen V1 , V2, beispielsweise eine niedere Gleichspannung von 5-10 Volt sowie Masse, Bestandteile der Leitungsanordnung VX. Der Mitnehmer 20 ist bezüglich des Kuppelelementes 61 , insbesondere der Kupplungsaufnahme 70, beweglich gelagert, so dass er insbesondere beim An- kuppeln der Anhänger-Kupplung 80 an die Zugfahrzeugkupplung 60 von der Mit nahme-Drehachse M verschiedene Bewegungen sozusagen mitmacht. So kann beispielsweise die Aufgleitschräge 89 den Mitnehmer 20 aus seiner in den Figuren 4 und 5 dargestellten Lage, bei der die Mitnahme-Drehachse M mit der Ge- lenk-Drehachse GZ sozusagen fluchtet oder parallel dazu ist, ausgelenkt werden, so dass der Mitnehmer 20 um Drehfreiheitsgrade DX und DY und/oder lineare Bewegungsfreiheitsgrade LX, LY und LZ aus seiner Mittellage ausgelenkt werden kann. Die Schwenk-Freiheitsgrade oder Drehfreiheitsgrade DX, DY verlaufen or- thogonal zu der Mitnahme-Drehachse M und jeweils orthogonal zueinander. Bei- spielsweise kann der Mitnehmer 20 mit dem Drehfreiheitsgrad DX um eine Achse SX schwenken, die parallel zur Gelenk-Drehachse GX ist. Bei Auslenkung oder Verschiebung mit dem linearen Bewegungsfreiheitsgrad LX kann der Mitnehmer 20 um die zu der Gelenk-Drehachse GX parallele Achse SX linear ausgelenkt werden, also rechtwinkelig zur Mitnahme-Drehachse M bewegt werden.

Der weitere lineare Bewegungsfreiheitsgrad LY erlaubt eine Auslenkung oder Verschiebung des Mitnehmers 20 quer zum Bewegungsfreiheitsgrad LX oder zur X-Achse und/oder entlang einer Achse SY, die zur Gelenk-Drehachse GY parallel ist. Bei einer Drehung um den Drehfreiheitsgrad DY dreht der Mitnehmer 20 um diese zur Gelenk-Drehachse GY parallele Achse SY. Die Verschieblichkeit mit dem Bewegungsfreiheitsgrad LZ ist parallel oder koaxial zur Mitnahme-Drehachse M vorgesehen, z.B. um eine Achse SZ.

All die vorgenannten Drehfreiheitsgrade DX, DY oder lineare Bewegungsfreiheits- grade LX, LY oder LZ ermöglichen es, dass der Mitnehmer 20 beispielsweise beim Ankuppeln der Anhänger-Kupplung 80 an die Zugfahrzeugkupplung 60 aus seiner Mittellage ausgelenkt wird, so dass seine Stirnwand 21 A an der Stirnseite 88 bzw. der Stützfläche oder Mitnahmefläche des Zapfens 82 plan parallel zu liegen kommt. Man erkennt dies insbesondere in den Figuren 7 und 8. Darüber hinaus wird die Drehmitnahmekopplung des Mitnehmers 20 auch bei einer Auslenkung quer zu der Mitnahme-Drehachse M ermöglicht, siehe insbesondere Figur 8. So schwenkt beispielsweise der Mitnehmer 20 um die mit dem Drehfreiheitsgrad DX oder DY bei der Darstellung gemäß Figur 8, bleibt aber dennoch in Mitnahmekon- takt mit dem Zapfen 82.

In einem Übergangsbereich oder Kantenbereich zwischen der Stirnwand 21 A und der Umfangswand 22 ist vorzugsweise eine Schrägfläche 22A oder Einführschrä- ge vorgesehen, an der das Kuppelgegenelement 81 beim Ankuppeln an das Kuppelelement 61 , also beispielsweise beim Einführen in die Kupplungsaufnahme 70, entlanggleiten kann. Dabei kann das Kuppelelement 61 den Mitnehmer 20 beispielsweise quer zur Mitnahme-Drehachse M verkippen oder verschwenken und/oder längs der Mitnahme-Drehachse M verstellen.

Die Beweglichkeit des Mitnehmers 20 um die Bewegungsfreiheitsgrade DX, DY, LX, LY und LZ wird durch die Halteeinrichtung 40 bereitgestellt, an der der Lager- körper 30 fest angeordnet ist, also unbeweglich ist.

Die Halteplatte 41 ist an der Unterseite 74 der Montageplatte 61A befestigt. So stehen beispielsweise Haltevorsprünge 42 der Halteplatte 41 vor einen Grundkör- per derselben vor und/oder sind an den Eckbereichen der Halteplatte 41 vorge- sehen. Die Haltevorsprünge 41 weisen Durchtrittsöffnungen 43 für Schrauben 44 auf, die in das Kuppelelement 61 und/oder den Stützkörper 72 von dessen/deren Unterseite 74 her eingeschraubt sind. Anstelle der Schrauben 44 könnten aber auch beispielsweise sogenannte

Schweißbolzen vorgesehen sein, deren Längsendbereiche an das Kuppelelement 61 angeschweißt sind, vorteilhaft anhand eines sogenannten Kondensator- schweißens oder Widerstandsschweißens. Zwischen Köpfen 44A der Schrauben 44 und der Halteplatte 41 sind Federn 52 einer Federanordnung 51 vorgesehen, die sich einerseits an den Köpfen 44A, andererseits an der Halteplatte 41 und somit am Lagerkörper 40 abstützen. Damit wirken die Federn 52 als ein Kraftbeaufschlagungsmittel 50 dergestalt, dass sie den Mitnehmer 20 in Richtung des Zapfens 82 drücken, so dass dessen Stirnwand 21 A an die Stirnseite 88 des Zapfens 82 gedrückt wird.

Der Lagerkörper 30, also die Lagerwelle oder Lagerachse, ist in einer Aufnahme- vertiefung 45 der Halteeinrichtung 40 oder der Halteplatte 41 angeordnet und steht in Richtung der Kupplungsaufnahme 70 und somit im an die Zugfahrzeugkupplung 60 angekuppelten Zustand der Anhänger-Kupplung 80 zu dem Zapfen 82 vor. Eine zusätzliche Kraft im Sinne einer Mitnahmekopplung ermöglicht ein Magnet 53, der zwischen dem Lagerkörper 30 und der Stirnwand 21 A des Mitnehmers 20 angeordnet ist. Der Magnet 53 wirkt mit seiner magnetischen Anziehungskraft in Richtung des Zapfens 82. Beispielsweise ist der Magnet 53 zwischen einer Stirn- seite 38 des Flansches oder Flanschvorsprunges 31 des Lagerkörpers 30 und der Stirnwand 21A sandwichartig gehalten.

Allerdings könnte der Magnet 53 eine Störung des Sensors 11 bewirken, bei spielsweise die Magnetfelder der magnetischen Sensorgeber 25 überlagern oder stören. Zur Vermeidung dieser ungünstigen Situation ist eine Abschirmung 54 vorgesehen, die zwischen den magnetischen Sensorgebern 25 und dem Magnet 53 angeordnet ist. Beispielsweise besteht die Abschirmung 54 aus einem Fluss- leitblech oder weist ein solches auf. Die Abschirmung 54 ist vorzugsweise sand- wichartig zwischen der Stirnseite 38 des Lagerkörpers 30 und dem Magnet 53 angeordnet. Bevorzugt ist eine den Sensorgebern 25 zugewandte Seite des Magnets 53 vollständig durch die Abschirmung 54, die beispielsweise plattenartig ist, abgeschirmt.

Die Abschirmung 54 kann den Magneten 53 aber auch umfangsseitig abschirmen, beispielsweise mit einer Abschirmungswand 54A, die vor die plattenartige oder wandartige Abschirmung 54 vorsteht und mit dieser einstückig sein kann.

Eine mehrachsige Schwenkbarkeit mit einem Gelenk 195 ist auch bei einer Kopp- lung einer Anhänger-Kupplung 180 an eine Zugfahrzeug-Kupplung 160 gegeben.

Die Zugfahrzeug-Kupplung 160 weist als ein Kuppelelement 161 einen Kugelkopf 162 auf. Der Kugelkopf 162 ist an einem freien Endbereich eines Kupplungsarmes 165 angeordnet, der am Heck eines Zugfahrzeugs Z2, beispielsweise eines Per- sonenkraftwagens, befestigt oder lösbar befestigbar ist. Der Kupplungsarm 165 weist beispielsweise einen Montageabschnitt 166, insbesondere einen Steckab- schnitt zur Befestigung an dem Zugfahrzeug Z2 auf. An dem Zugfahrzeug Z2 ist beispielsweise eine Fahrzeug-Halterung 170 angeordnet. Die Fahrzeug-Halterung 170 umfasst einen Aufnahmekörper 171 , der insbesondere an einem Querträger oder einer sonstigen Haltestruktur am Heck des Zugfahrzeugs Z2 lösbar befestigt ist. Am Aufnahmekörper 171 ist eine Steckaufnahme 172 zum Einstecken des Montageabschnittes 166 vorhanden. An einem Fußbereich des Montageabschnit- tes 166 sind Formschlusskonturen 167, beispielsweise Keilschrägen oder derglei- chen andere Formschlusskonturen, zum formschlüssigen Eingriff in Formschluss- gegenkonturen 174 am Aufnahmekörper 171 vorgesehen. Zusätzlichen Halt er- fährt der Kupplungsarm 165 an der Fahrzeug-Halterung 170 anhand einer Verrie- gelungseinrichtung 175. Die Verriegelungseinrichtung 175 umfasst beispielsweise einen Verriegelungskörper 176, insbesondere Kugeln, Bolzen oder dergleichen, die durch einen Betätigungskörper 177 betätigbar sind, wobei sie bei einer ent- sprechenden Betätigung in eine Verriegelungsaufnahme, insbesondere eine Rinne am Innenumfang der Steckaufnahme 172 in einen Verriegelungseingriff betätigbar sind. Der Betätigungskörper 177 ist bolzenartig und in Längsrichtung des Monta- geabschnittes 166 betätigbar, was durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Zur Betätigung des Betätigungskörpers 176 kann ein motorischer Antrieb oder wie vorliegend ein manueller Antrieb 178 vorgesehen sein, der durch ein Hand-Betätigungselement 179, insbesondere ein Handrad antreibbar ist. Wenn das Handbetätigungselement 179 gedreht wird, greift beispielsweise ein Ritzel in eine Verzahnung am Betätigungskörper 177 ein, um diesen entlang seiner Längserstreckungsrichtung zu verstellen, wodurch die Verriegelungskörper 176 durch nicht näher bezeichnete Durchtrittsöffnungen am Montageabschnitt 166 nach radial außen vor denselben betätigt werden, um in die Verriegelungsauf- nahme 173 einzugreifen.

Eine derartige Verriegelungstechnik ist bekannt. Alternativ zu einer Steckhalterung kann aber auch eine feste Befestigung des Kupplungsarmes 176 am Zugfahrzeug Z2 vorgesehen sein oder aber auch Lagerung anhand einer schematisch darge- stellten Lagerung 270, an der der Kupplungsarm 165 beispielsweise zwischen ei- ner Gebrauchsstellung, bei der vor das Heck, insbesondere einen Stoßfänger, des Zugfahrzeugs Z2 vorsteht, und einer Nichtgebrauchsstellung, bei der er zumindest im Wesentlichen verborgen hinter und/oder unter eine Heckkontur des Zugfahr- zeugs Z2 zurückverstellt ist, beispielsweise hinter einen Stoßfänger des Zugfahr- zeugs Z2. Beispielsweise kann der Kupplungsarm 165 um eine Schwenkachse SA der Lagerung 270 schwenken.

Die Anhängerkupplung 180 ist als eine Zugkugelkupplung ausgestaltet. Als Kup- pelelement 181 ist eine Kupplungsaufnahme 182 in die der Kugelkopf 162 und mithin das Kuppelelement 161 im Sinne eines Kugelgelenkes in an sich bekannter Weise eingreifen kann. Der Kugelkopf 162 ist in der Kupplungsaufnahme 182 ge- lagert, sodass die beiden Körper in einem Lagerbereich 196 in Eingriff miteinander sind. Das Kuppelgegenelement 181 kann an dem Kuppelelement 161 um Ge- lenk-Drehachsen GZ, GX und GY schwenken, wobei die Gelenk-Drehachse GZ eine beim Fährbetrieb im Wesentlichen vertikale Achse ist, während die beiden anderen Gelenk-Drehachsen GX und GY in Längsrichtung des Zugfahrzeugs Z2 und in Querrichtung dazu jeweils horizontal verlaufen. Diese Koordinaten bzw. Ausrichtung der Drehachsen können jedoch auch anders ausgestaltet sein. Die Anhänger-Kupplung 180 umfasst beispielsweise eine Deichsel oder ist mit einem Montageabschnitt 183 an einer Deichsel angeordnet.

Zur Verriegelung der Anhänger-Kupplung 180 an der Zugfahrzeugkupplung 160 dient eine Verriegelungseinrichtung 185. Die Verriegelungseinrichtung 185 um- fasst ein Verriegelungselement 187, beispielsweise eine Klemmbacke oder Schließbacke, die an einem Schwenklager 184 zwischen einer Offenstellung OP und einer Schließstellung LO verstellbar ist, wobei in der Offenstellung das Kup- pelelement 161 aus dem Kuppelgegenelement 181 entfernbar ist, in der Schließ- stellung LO nicht. Zur Betätigung des Verriegelungselementes 187 dient ein Handbetätigungselement 186, beispielsweise mit einem Handgriff.

Wie bei der Kopplung der Anhänger-Kupplung an die Zugfahrzeugkupplung 160 ist auch bei der Anhänger-Kupplung 180 im Zusammenhang mit der Zugfahr- zeugkupplung 160 eine Erfassung einer Schwenkbewegung der Anhä- nger-Kupplung 180 bezüglich der Zugfahrzeugkupplung 160 um die Ge- lenk-Drehachse GZ zu erfassen, wofür eine Sensorvorrichtung 110 vorgesehen ist.

Die Sensorvorrichtung 110 ist nachträglich an der Zugfahrzeugkupplung 160 ohne weiteres zu montieren, ohne dass die an sich kuppelnden Elemente, nämlich das Kuppelelement 161 und gegebenenfalls das Kuppelgegenelement 181 in irgend- einer Form modifiziert werden müssen. Insbesondere ist die Zugfahrzeugkupplung 160 im Bereich eines Zylinderabschnittes 163, insbesondere eines Schaftes, mit dem das Kuppelelement 161 am Kupplungsarm 165, insbesondere dessen obe- rem Armabschnitt 164, gehalten ist, nicht zu verändern. Dabei ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung 110 an dem Endbereich des Kupplungsarmes 165, insbesondere am Armabschnitt 164 nahe beim Zylinderabschnitt 163 befestigt ist, so dass ein Mitnehmer 120 der Sensorvorrichtung 110 in Mitnahmekontakt mit der Anhänger-Kupplung 180 gelangen kann.

Der Mitnehmer 120 wird dabei an der Stirnseite des Kuppelgegenelementes 181 , insbesondere einem Randbereich der Kupplungsaufnahme 182, dreh-mitgenommen, so dass er zusammen mit dem Kuppelgegenelement 181 dreht, wenn dieses um die Gelenk-Drehachse GZ verdreht wird, beispielsweise bei einer Kurvenfahrt eines Gespanns bestehend aus Zugfahrzeug Z2 und Anhä- nger A2, an dem die Anhänger-Kupplung 180 angeordnet ist. Allerdings kann die Anhänger-Kupplung 180 nicht nur um die Gelenk-Drehachse GZ schwenken, was ja durch den Mitnehmer 120 bequem erfassbar ist und durch eine Anordnung des Mitnehmers 120 wie beispielsweise in Dokument EP 2 415 620 A1 beschrieben möglich ist, sondern auch um die Gelenk-Drehachsen GX und GY. Zur Lösung dieser Problematik ist eine sozusagen schwimmende oder mehrgelenkige Lagerung des Mitnehmers 120 bezüglich des Kuppelelementes 161 , insbesondere bezüglich des Kupplungsarmes 165 vorgesehen.

Der Mitnehmer 120 weist eine der Stirnseite 188 der Kupplungsaufnahme 182 zugeordnete und/oder zugewandte Mitnahmefläche 121 auf, die insbesondere ringförmig ist. Der Mitnehmer 120 weist einen Mitnahmekörper 122 auf, an dem die Mitnahmefläche 121 stirnseitig vorgesehen ist. Eine von der Mitnahmefläche 121 abgewandte Seite des Mitnahmekörpers 122 oder des Mitnehmers 120 ist als ein Lagerabschnitt 123 ausgestaltet, der an einem Lagerkörper 130 drehbar gela- gert und zusätzlich noch um Drehfreiheitsgrade DX und DY drehbar ist. Die Dreh- freiheitsgrade DX und DY sind um Drehachsen vorgesehen, die zu den Ge- lenk-Drehachsen GX und GY parallel sind. Weiterhin ist es möglich oder denkbar, dass der Mitnehmer 120 eine lineare Verschieblichkeit bezüglich des Lagerkörpers 130 aufweist, beispielsweise um zu den Gelenk-Drehachsen GZ, GX und GY pa- rallele Achsen. So kann beispielsweise ein linearer Bewegungsfreiheitsgrad LZ parallel zur Mitnahme-Drehachse M vorgesehen sein. Der Mitnehmer 120 ist an dem Lagerkörper 130 drehbar um die Mitnah- me-Drehachse M gelagert und quer zur Mitnahme-Drehachse M schwenkbar, nämlich mit den Drehfreiheitsgraden DX und DY. Somit kann der Mitnehmer 120 Schwenkbewegungen der Anhänger-Kupplung 180 um die Gelenk-Drehachsen GX und GY mitmachen, ohne dass der Mitnahmekontakt oder die Kopplung zwi- sehen dem Mitnehmer 120 und dem Kuppelgegenelement 181 unterbrochen ist. Der Lagerkörper 130 ist ringförmig. Der Lagerkörper 130 ist beispielsweise an dem Armabschnitt 164 befestigt, beispielsweise mit einer Schraube 141 einer Halteeinrichtung 140. Die Klemmschraube 141 verläuft beispielsweise radial zum Armabschnitt 164 und verklemmt den Lagerkörper 130 mit dem Kupplungsarm 165.

Zwischen dem Mitnehmer 120 und dem Lagerkörper 130 sind Kraftbeaufschla- gungsmittel 150 vorgesehen, beispielsweise mit einer Federanordnung 151. Die Federanordnung 151 umfasst eine oder mehrere Federn 152, die am Lagerkörper 130 und am Mitnehmerkörper 122 oder Mitnehmer 120 abgestützt sind. Bei- spielsweise stützen sich die Federn 152 an einem Rand oder Stützabschnitt 124 des Mitnahmekörpers 122 ab. Der Stützabschnitt 124, beispielsweise eine Stufe, ein Rücksprung oder dergleichen, ist zwischen dem Lagerabschnitt 123 und der Mitnahmefläche 121 angeordnet.

Eine weitere Kraftbeaufschlagung des Mitnehmers 120 in Richtung der Anhän- gerkupplung 180 ist beispielsweise durch einen Magneten 153 gegeben, der am Mitnehmer 120 angeordnet ist. Der Magnet 153 (es können auch mehrere, insbe- sondere am Außenumfang des Mitnehmers 120 angeordnete Magnete vorgese- hen sein) beaufschlagt den Mitnehmer 120 mit einer magnetischen Kraft in Rich- tung der Stirnseite 188 oder in Richtung des Kuppelgegenelements 181. Der Ankupplungsvorgang der Anhänger-Kupplung 180 an die Zugfahrzeugkupp- lung 160 ist in den Figuren 12 und 13 verdeutlicht. Man erkennt, dass das Kup- pelgegenelement 181 in Mitnahmekontakt mit dem Mitnehmer 120 beim Ankup- peln an die Zugfahrzeugkupplung 160 gelangt, d.h., dass beispielsweise die Fe- deranordnung 151 komprimiert wird, wenn die Kupplungspfanne oder die Kupp- lungsaufnahme 182 auf den Kugelkopf 162 aufgesetzt wird.

Wenn dann das Kuppelgegenelement 181 der Anhängerkupplung 180 um die Mitnahme-Drehachse M dreht, nimmt sie den Mitnehmer 120 mit, so dass die Sensoranordnung 110 anhand des Sensors oder der Sensoren 111 eine jeweilige Drehwinkelstellung des Mitnehmers 120 relativ zum Lagerkörper 130 und somit relativ zum Zugfahrzeug Z2 bzw. der Zugfahrzeugkupplung 160 erfassen kann.

An dem Mitnehmer 120 sind nämlich Sensorgeber 125, insbesondere Magnete, angeordnet, insbesondere Ringanordnung mit mehreren, um den Außenumfang des Kupplungsarmes 165 angeordneten Sensorgebern oder Magneten 125, deren jeweilige Position durch mindestens einen Sensor 111 oder mehrere, beispiels weise zwei Sensoren 111 a und 111 b erfassbar ist.

Die Sensoren 111 erfassen also das Magnetfeld der Sensorgeber 125 und somit die Drehwinkelstellung des Kuppelgegenelementes 181 zum Kuppelelement 161. Die Auswerteeinrichtung 112 weist eine Schnittstelle 115, insbesondere ein

Funkmodul oder eine sonstige drahtlose Schnittstelle, zur Kommunikation mit dem Bordnetz N auf. Am Zugfahrzeug Z2, insbesondere im Bereich der Fahr- zeug-Flalterung 170, ist ein, insbesondere einen Bestandteil der Sensorvorrichtung 110 bildender oder zusammen mit der Sensorvorrichtung 110 ein System bilden- der, Empfänger 116 zum Empfangen von Sensorsignalen angeordnet, die die Drehwinkelstellung der Anhängerkupplung 180 relativ zu der Zugfahrzeugkupp- lung 160 um die Mitnahme-Drehachse M repräsentieren. Der Empfänger 116 kann beispielsweise eine Busschnittstelle und/oder eine Energieversorgungsschnittstel- le oder dergleichen zur Ankopplung und/oder Verbindung an das Bordnetz N des Zugfahrzeugs Z2 aufweisen.

Zur lokalen Stromversorgung der Sensorvorrichtung 110 kann beispielsweise eine nicht dargestellte Batterie, ein Akku oder dergleichen vorhanden sein. Auch eine Stromversorgung anhand einer Fotozelle oder einer sonstigen zur elektrischen Energiegewinnung geeigneten Einrichtung ist ohne weiteres denkbar. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 17 ist eine Sensorvorrichtung 210 dargestellt, die ähnliche Komponenten wie die bereits erläuterte Sensorvorrichtung 110 aufweist. Allerdings ist ein Mitnehmer 220 der Sensorvorrichtung 210 zumin- dest als eine Abdeckung, vorzugsweise als ein Schutzgehäuse 229, für den min- destens einen Sensor 111 und vorzugsweise auch den Lagerkörper 130 ausge- staltet.

Ein Mitnahmekörper 222 entspricht dabei grundsätzlich dem Mitnahmekörper 122, greift jedoch nicht in einen Innenraum des Lagerkörpers 130 ein, sondern weist einen Abdeckungsabschnitt 221 auf, in dem der Lagerkörper 130 zumindest parti- ell aufgenommen ist. Der Mitnahmekörper 222 kann optional an einer von der Mitnahmefläche 121 abgewandten Seite durch einen Deckel 223 verschlossen sein, der vorzugsweise ringförmig ist und eine Durchtrittsöffnung 225 für den Kupplungsarm 165, insbesondere dessen Zylinderabschnitt 163 und dem oberen Bereich des Armabschnitts 164 aufweisen kann. An der Durchtrittsöffnung 225 kann eine Dichtung, insbesondere ein Dichtring, eine Versiegelung mit beispiels- weise Silikon oder einer sonstigen Fugenmasse, vorgesehen sein. Der Deckel 223 ist stirnseitig mit dem Mitnahmekörper 222 verbunden, beispielsweise verklebt, verschweißt oder dergleichen. Der Deckel 223 und der Mitnahmekörper 222 bilden insgesamt ein Schutzgehäuse 229 für den mindestens einen Sensor 111 und vor- zugsweise den Lagerkörper 130.

Es versteht sich, dass das im Zusammenhang mit Figur 17 erläuterte Ausfüh- rungsbeispiel mit einem Schutzgehäuse auch bei dem Ausführungsbeispiel ge- mäß Figuren 10-16 ohne weiteres möglich ist, beispielsweise indem eine entspre- chende Abdeckhaube oder dergleichen am Mitnehmer 120 angeordnet ist. Auch bei dem nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 18 ist ein Schutzgehäuse prinzipiell möglich, jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.

Eine Sensorvorrichtung 310 ist zur Anordnung an der Zugfahrzeugkupplung 160 vorgesehen. Dazu hat sie eine Halteeinrichtung 340, beispielsweise einen Halte- ring 342, der am Zylinderabschnitt 163 und/oder Armabschnitt 164 der Zugfahr- zeugkupplung 160 befestigt ist, beispielsweise verklemmt, verklebt oder derglei- chen. Eine entsprechende Klemmschraube ist aus Gründen der Vereinfachung nicht in der Zeichnung dargestellt. Die Halteeinrichtung 340 weist eine Lagerauf- nähme 341 für einen Lagerabschnitt 331 eines Lagerkörpers 330 auf. Der Lager- abschnitt 331 und die Lageraufnahme 341 sind beispielsweise Abschnitte eines Kugelgelenk-Lagers oder Kugelgelenks 349, weisen also beispielsweise Ku- gelsegmente auf oder sind kugelsegmentartige ausgestaltet. Mithin ist die La- geraufnahme 341 beispielsweise in der Art einer Aufnahmeschale ausgestaltet. Somit kann der Lagerkörper 330 bezüglich des Halteringes 342 kugelgelenkig schwenken, sodass auch ein an dem Lagerkörper 330 um die Mitnah- me-Drehachse M drehbar gelagerter Mitnehmer 320 Bewegungen der Anhä- nger-Kupplung 180 um die Gelenk-Drehachsen GX, GY sozusagen mitmachen kann, sodass seine Mitnahmefläche 321 in Mitnahme-Kontakt mit der Stirnseite 188 der Anhänger-Kupplung 180 bleibt.

Alternativ oder ergänzend zu dem Kugelgelenk 349 ist aber auch ein Kardange- lenk 348 möglich, welches in Figur 18 mit Kardanachselementen 348X und 348Y schematisch angedeutet ist, deren Längsachsen Kardanachsen bilden. Das Kar- danachselement 348X ermöglicht beispielsweise eine Schwenkbarkeit mit dem Drehfreiheitsgrad DX. Das Kardanachselement 348Y ist von seiner Stirnseite her gezeichnet und ermöglicht eine Schwenkbarkeit mit dem Drehfreiheitsgrad DY, der durch einen Pfeil in der Zeichnung angedeutet ist.

Der Mitnehmer 320 ist an dem Lagerkörper 330 anhand eines Wälzlagers 333, insbesondere eines Kugellagers oder Rollenlagers, drehbar um die Mitnah- me-Drehachse M gelagert. Die Reibung des Wälzlagers 333 ist vorzugsweise ge- ring, sodass die Anhänger-Kupplung 180 den Mitnehmer 320 besonders leicht mitnehmen und drehen kann.

Der Sensor 111 ist an dem Lagerkörper 330 angeordnet, sodass Sensorgeber 25, insbesondere Magnete, an dem Mitnehmer 320, die in einem Innenraum des La- gerkörpers 330 angeordnet sind, zwar um die Mitnahme-Drehachse M drehen, jedoch nicht quer dazu schwenken oder in sonstiger Weise ihre Lage verändern. Dadurch ist eine optimale Signalerfassung durch den Sensor 111 ohne weiteres realisierbar. Die Sensorgeber 25 sind beispielsweise an einem Lagerabschnitt 323 des Lagerkörpers 320 angeordnet, an dem das Wälzlager 333 abgestützt ist. Als Kraftbeaufschlagungsmittel 350 dient beispielsweise eine Federanordnung mit Federn 352, die zwischen dem Lagerkörper 330 und der Halteeinrichtung 340 an- geordnet sind und somit nicht nur den Lagerkörper 330, sondern auch den an dem Lagerkörper 330 um die Mitnahme-Drehachse M drehbar gelagerten Mitnehmer 320 in Richtung des Kuppelgegenelements 181 beaufschlagen. Als Kraftbeauf- schlagungsmittel 350 kann auch alternativ oder ergänzend zu den Federn 352 ein Magnet oder eine Magnetanordnung 353 vorgesehen sein, die am Mitnehmer 320 angeordnet ist und diesen mit magnetischer Kraft in Richtung des Kuppelgegen- elements 181 beaufschlagt. Die Sensorvorrichtung 110 umfasst eine Auswerteeinrichtung 112, die beispiels- weise am oder im Lagerkörper 130 angeordnet ist (Figur 10). Die Auswerteein- richtung 112 umfasst beispielsweise einen Prozessor 13 sowie einen Speicher 14, in dem eines oder mehrere Programmmodule gespeichert sein können, deren Programmcode durch den Prozessor 13 zur Auswertung des Sensorsignals des Sensors 111 oder der Sensoren 111a, 111 b vorgesehen ist.

An dieser Stelle sei aber erwähnt, dass die magnetischen Messprinzipien oder Sensor-Prinzipien der Sensorvorrichtung 10, 110 nicht die einzige Ausführungs- form sind. Bei einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung können beispielsweise induktive, kapazitive oder optische Sensoren, auch in Kombination, vorgesehen sein. So können beispielsweise anstelle der als Magnete ausgestalteten Sensor- geber 25, 125 optische Markierungen, insbesondere Striche oder dergleichen, vorgesehen sein, die durch einen optischen Sensor 11 , 111 erfassbar sind. Auch eine kapazitive Erfassung ist ohne weiteres möglich, wenn beispielsweise ent- sprechende elektrische Felder durch die Sensorgeber bereitgestellt werden. Anstelle der Sensorgeber 25, 125 können auch sonstige Sensorelemente oder Sensoren vorgesehen sein. Mithin kann also die sensorische Erfassung einer Re- lativposition eines Mitnehmers relativ zu einem Träger oder Lagerkörper auch durch mindestens einen Sensor realisiert sein, der am Mitnehmer angeordnet ist und somit relativ zum Lagerkörper oder Träger um die Mitnahme-Drehachse dreht. Die Mitnehmer 120, 220, 320 können ganz oder teilweise aus einem elastischen Material, beispielsweise einem flexiblen Kunststoff, Gummi oder dergleichen be- stehen. Insbesondere vorteilhaft ist eine elastische Nachgiebigkeit im Bereich der Mitnahmefläche 21. Bei den Sensorvorrichtung 210, 310 kann die bereits erläuterte Auswerteeinrich- tung 112 für den jeweiligen Sensor 111 vorgesehen sein.

Eine Sensorvorrichtung 610 ist wie die Sensorvorrichtung 10 geeignet, von dem Kuppelgegenelement 81 der Anhänger-Kupplung 80 um die Mitnahme-Drehachse M mitgenommen zu werden. Die Sensorvorrichtung 610 umfasst eine Halteeinrichtung 640, die in der Art der Halteeinrichtung 40 an dem Stützkörper 72 der Zugfahrzeugkupplung 60 befestigt werden kann.

Die Halteeinrichtung 640 weist eine Halteplatte 641 auf, an der eine Haltepartie 645 zur Befestigung eines Lagerkörpers 630 vorgesehen ist. Von der Haltepartie 645 erstrecken sich Befestigungspartien 645A, 645B weg, die beispielsweise stu- fenförmig ausgestaltet sind. Beispielsweise verlaufen die Partien 645, 645A und 645B jeweils stufenförmig zueinander. An den Befestigungspartien 645A, 645B sind Haltevorsprünge 642 vorgesehen, die z.B. zu einer Verschraubung mit dem Stützkörper 72 der Zugfahrzeugkupplung 60 anhand beispielsweise der Schrau- ben 44 geeignet sind.

Der Lagerkörper 630 dient zur Lagerung des Mitnehmers 620 um die Mitnah- me-Drehachse M. Beispielsweise ist ein oberes Drehlager 33 an einem von der Halteplatte 641 abgewandten Endbereich des Lagerkörpers 630 angeordnet, ins- besondere an einem Flanschvorsprung 31. Zu dem Lager 33 beabstandet bezüg- lieh der Mitnahme-Drehachse M ist ein weiteres Lager 34 vorgesehen. Die Lager 33, 34 bilden eine Lageranordnung 32, die den Mitnehmer 20 um die Mitnah- me-Drehachse M bezüglich des Lagerkörpers 630 drehbar lagern. Das Drehlager 34 ist an einem Stützkörper 39 angeordnet, der sich seinerseits am Lagerkörper 630 abstützt. Der Mitnehmer 620 ähnelt dem Mitnehmer 20 insoweit, als er eine Umfangswand 622 sowie eine Stirnwand 621 A aufweist und beispielsweise im Wesentlichen zy- lindrisch oder konisch ist, insbesondere pilzförmig ist. Die Stirnwand 621A ist für eine Drehmitnahme durch das Kuppelgegenelement 81 vorgesehen. Der Mitnehmer 620 bildet ein Schutzgehäuse 29 mit einem geschützten Innen- raum 29A, in welchem die elektronischen Komponenten der Sensorvorrichtung 610 angeordnet sind, insbesondere der bereits erläuterte Sensor 11. Dieser be- findet sich im Innenraum des Sensorträgers 24, an welchem mindestens ein Sen- sorgeber 25, z.B. ein Magnet, angeordnet ist, um den Sensor 11 zu betätigen. Der Lagerkörper 630 weist einen Kanal 637 auf, der mit einer Durchtrittsöffnung 646 der Halteplatte 641 kommuniziert, so dass durch diese beiden Komponenten eine Leitungsanordnung VX zur Auswerteeinrichtung 12 und dem Sensor 11 ge- führt werden kann.

An der Stirnwand 621 A ist ein Magnet 653 in der Art des Magneten 53 angeord- net. Der Magnet 653 ist in einer Abschirmung 654 angeordnet, die beispielsweise eine Bodenwand 654A sowie eine Umfangswand 654B aufweist. Die Bodenwand 654A ist von der Mitnahme-Drehachse M rechtwinkelig durchsetzt, während die Umfangswand 654B sich um die Mitnahme-Drehachse M erstreckt. Somit ist der Magnet 653 bezüglich des Sensors 11 abgeschirmt und kann diesen nicht beein- flussen.

Ähnlich wie bei Sensorvorrichtung 10 ist auch bei der Sensorvorrichtung 610 eine Beweglichkeit der Halteeinrichtung 640 relativ zum Stützkörper 72 bzw. der Zug- fahrzeugkupplung 60 realisiert. Anstelle der Schrauben 44 sind jedoch Lagerkör- per 644 vorgesehen, die Durchtrittsöffnungen 643 der Halteeinrichtung 640 an den Haltevorsprüngen 642 durchdringen und mit Befestigungsabschnitten 644C mit der Zugfahrzeugkupplung 60, insbesondere dem Stützkörper 72 verbunden sind, beispielsweise verschraubt, verklebt oder verschweißt. Beispielsweise können an den Befestigungsabschnitten 644C Schraubgewinde vorgesehen sein. Die Lager- körper 644 sind vorteilhaft bolzenartig ausgestaltet. Die Lagerkörper 644 bilden Bestandteile von Lagereinrichtungen 655, die die Hal- teeinrichtung 640 bezüglich des Stützkörpers 72 sowohl schwenkbar als auch verschieblich lagern. Die Lagereinrichtungen 655 umfassen nämlich jeweils ein Schwenklager 656, insbesondere ein mehrachsig lagerndes Schwenklager, näm- lieh ein Kugellager, sowie ein Schiebelager 657. Beispielsweise sind in den Durch- trittsöffnungen 643, die man insoweit auch als Lageraufnahmen bezeichnen kann, Lagerkörper 658 aufgenommen. An den Lagerkörpern 658 sind Lageraufnahmen 656A des Schwenklagers 656 vorgesehen. In den Lageraufnahmen 656A ist ein Lagerkörper 659 in der Art einer Kugel oder Teil-Kugel aufgenommen. Der Lager- körper 656 kann in der Lageraufnahme 656A mehrachsig schwenken, beispiels- weise um die Achsen SX und/oder SY oder jeweils dazu parallele Achsen.

In dem Lagerkörper 659 ist eine Lageraufnahme 657A, nämlich eine Schiebela- geraufnahme, für den Lagerkörper 644 vorgesehen. Der Lagerkörper 644 ist also in der Lageraufnahme 657A entlang einer Verschiebeachse ZZ längs verschieb- lieh, was durch einen Doppelpfeil PZ angedeutet ist. Die Schwenkbarkeit des La- gerkörpers 644 bezüglich der Lageraufnahmen 655A oder die Schwenkbarkeit des Lagerkörpers 658 um den Lagerkörper 659, so dass nämlich die Halteeinrichtung 640 bezüglich des Lagerkörpers 644 schwenken kann, ist durch gestrichelte Linien angedeutet. Somit kann also die Halteeinrichtung 640, insbesondere die Halte- platte 641 , sowohl um die Achsrichtung PZ bezüglich des jeweiligen Lagerkörpers 644 axial verschoben werden, als auch um zueinander winkelige Schwenkachsen, die im Schnittpunkt der Mittellängsachse des Lagerkörpers 644 mit der Mittelebe- ne der Halteplatte 641 im Bereich des jeweiligen Haltevorsprungs 642 liegen, ge- schwenkt werden. In der Zeichnung ist dargestellt, wie die Halteplatte 641 aufgrund der Beweglich- keit an den Schwenklagern 656 und Schiebelagern 657 ausgelenkt werden kann. Allerdings ist die Auslenkung in der Zeichnung überhöht dargestellt. In der Praxis reicht eine geringfügige Auslenkung von beispielsweise wenigen Grad aus, um dem Kuppelgegenelement 81 ein eine Auslenkung des Mitnehmers 620 aus seiner Mittellage für ein Aufgleiten auf die Stirnwand 621 A zu ermöglichen oder zu er- leichtern. Zur Verbesserung der Beweglichkeit der Halteplatte 641 bezüglich der ortsfesten Komponenten der Zugfahrzeugkupplung 60, beispielsweise des Stützkörpers 72, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Lagerkörper 658 in den Durchtrittsöffnungen 643 mit einem Bewegungsspiel quer der Verschiebeachse ZZ oder Längsachse der Schiebelager 657 aufgenommen sind. Beispielsweise steht ein Lagerbereich 643A der Halteplatte 641 im Bereich der jeweiligen Durchtrittsöffnung 643 in eine Lageraufnahme 658A, beispielsweise eine Lagernut, am Lagerkörper 658 vor. Der Lagerbereich 643A kann beispielsweise kreisrund sein, aber auch andere Kontu- ren umfassen, beispielsweise ein Langloch. Demensprechend kann beispielswei- se auch ein ovaler oder länglicher Lagerbereich 643B vorgesehen sein, der schematisch angedeutet ist. Die Lageraufnahme 658A kann beispielsweise eine Umfangsnut am Lagerkörper 658 sein. Somit ist der Lagerkörper 658 quer zu der Bewegungsrichtung, die durch den Doppelpfeil PZ angedeutet ist, in der Durch- trittsöffnung 643 beweglich aufgenommen. Dadurch können vorteilhaft Verspan- nungen vermieden werden.

Alternativ oder ergänzend wäre es auch möglich, beispielsweise den Lagerkörper 658 anhand eines Elastomers mit der Halteplatte 641 zu verbinden, sodass der Lagerkörper 658 sozusagen schwimmend in der Halteplatte 641 aufgenommen ist.

Die Halteplatte 641 ist zudem bezüglich der Lagerkörper 644 kraftbeaufschlagt, nämlich durch ein Kraftbeaufschlagungsmittel 650. Das Kraftbeaufschlagungsmit- tel 650 umfasst eine Federanordnung 651 mit Federn 652. Die Federn 652 stützen sich jeweils an einem Kopf 644A eines Lagerkörpers 644 einerseits und anderer- seits an einer bezüglich der Halteplatte 641 oder der Halteeinrichtung 640 ortsfes- ten oder unverschieblichen Komponente, beispielsweise einer der Lagerkörper 658 oder 659 ab. Die Federn 652 sind von einem Lagerabschnitt 644B eines je- weiligen Lagerkörpers 644 durchdrungen. Der Lagerabschnitt 644B ist in der La- geraufnahme 657A längsverschieblich aufgenommen.

Der Mitnehmer 620 ist mehrteilig aufgebaut. Er weist einen Mitnehmer-Träger 667 auf, der von seiner Grundkontur dem Mitnehmer 20 ähnelt, nämlich eine Stirn- wand 668 sowie die Umfangswand 622 aufweist. Der Mitnehmer-Träger bildet das Schutzgehäuse für unter anderem den Sensor 11 und die Auswerteeinrichtung 12 und ist anhand der Lageranordnung 32 am Lagerkörper 630 drehbar gelagert.

An dem Mitnehmer-Träger 667 ist ein Mitnahmekörper 660 lösbar befestigt, bei- spielsweise verklebt, verschraubt oder dergleichen. Der Mitnahmekörper 660 bil- det sozusagen das Verschleißteil, das leicht auswechselbar ist, während der Mit- nehmer-Träger 667 dauerhaft am Lagerkörper 630 bleibt.

Beispielsweise ist eine Unterseite 666 des Mitnahmekörpers 660 mit der Stirn wand 668 verklebt und/oder liegt plan an dieser an. Zur lösbaren Befestigung kann beispielsweise eine Schraubanordnung mit Schrauben 665 vorgesehen sein, die einen Grundkörper 661 des Mitnahmekörpers 660 an Durchtrittsöffnungen 664 durchdringen und in Schraubaufnahmen 669 des Mitnehmer-Trägers 667 einge- schraubt sind.

Zentral bezüglich der Mitnahme-Drehachse M weist der Mitnahmekörper 660 eine Aufnahme 663 für den Magneten 653 auf. Beispielsweise ist in der Aufnahme 663 die Abschirmung 654 aufgenommen. Am radialen Außenumfang der Aufnahme 663 erstrecken sich mehrere Aussparungen 662, die beispielsweise dazu dienen, dass der Mitnahmekörper 660 an seinem Randbereich leichter komprimierbar ist, was ein aufgleiten des Kuppelgegenelements 81 auf den Mitnehmer 620 erleich- tern kann. Insbesondere ist der um die Aussparungen 662 sich erstreckende Randbereich des Mitnahmekörpers 660 schräg flach geneigt und weist die Schrä- ge 622A auf. Die Aussparungen 662 können aber auch dazu dienen, dass der Mitnahmekörper 660 besonders leicht ist oder wenig Material für ihn notwendig ist. Die Aussparungen 662 können aber auch dazu dienen, dass der Mitnahmekörper 660 formstabil herstellbar ist. Der Magnet 663 und/oder die Abschirmung 654 können in das Material des Mit nahmekörpers 660 eingeklebt, eingesetzt oder eingeschraubt sein. Es ist aber auch möglich, den Magneten 653 und/oder die Abschirmung 654 mit dem Material des Mitnahmekörpers 660 zu umspritzen. Die Stirnwand 621A oder Stirnseite des Mitnehmers 620 ist als eine Reibschluss- fläche 681 ausgestaltet und dient zum reibschlüssigen Mitnahmekontakt des Mit- nehmers 620 mit dem Kuppelgegenelement 81. Nun wäre es möglich, die Reib- schlussfläche 681 unmittelbar an einer freien, vor die Aufnahme 663 vorstehenden Stirnseite oder Flachseite 653A des Magneten 653 vorzusehen, beispielsweise indem die nachfolgend noch erläuterten Partikel 683 anhand einer Verklebung oder sonstigen Laminierung mit dieser freien Stirnseite 653A fest verbunden sind.

Vorliegend ist jedoch ein separater Reibschlusskörper 680 vorgesehen. Der Reib- schlusskörper 680 ist beispielsweise plattenartig oder folienartig und an der freien Stirnseite 653A des Magneten 653 fest angeordnet, beispielsweise verklebt. Der Reibschlusskörper 680 kann aber auch von einem Material des Mitnahmekörpers 660 gebildet sein, welches den Magneten 653 umschließt und in den die Partikel 683 unmittelbar eingebettet sind.

Der Reibschlusskörper 680 weist an seiner vom Magnet 653 abgewandten Seite die Reibschlussfläche 681 auf. Die Partikel 683 stehen vor eine Tragoberfläche 682 des Reibschlusskörpers 680 vor. Beispielsweise ist der Reibschlusskörper 680 anhand einer Klebeschicht 686 mit der Stirnseite 653A des Magneten 653 verklebt.

Der Reibschlusskörper 680 weist einen Grundkörper oder eine Grundschicht 685 auf, die an einander entgegengesetzten Seiten einerseits die Klebeschicht 686 sowie andererseits eine Tragschicht 684 für die Partikel 683 aufweist. Die Trag- schicht 684, die man auch als eine Bindeschicht oder Klebeschicht bezeichnen kann, trägt die Partikel 683. Diese sind in die Tragschicht 684 sozusagen einge- bettet und stehen frei vor dieselbe vor. Die Partikel 683 stehen beispielsweise in der Art von Pyramiden vor die Tragober- fläche 682 vor. Somit stehen ihre Spitzen 687, zum Beispiel Pyramidenspitzen, dornartig vor die Tragoberfläche 682 vor, so dass sie dornartig in die Stirnseite 88 des Kuppelgegenelements 81 , mithin also die Mitnahmefläche oder Reibschluss- fläche des Kuppelgegenelements 81 , eindringen können. Von den Spitzen 687 verlaufen die Seitenflächen der Partikel 683 zur Tragoberfläche 682 hin, Wobei zwischen den jeweiligen Seitenflächen Kanten 688 ausgebildet sind.

Eine Zentralfläche 690 der Reibschlussfläche 681 ist ohne Partikel 683. Dort steht die Tragoberfläche 682 frei. Die Zentralfläche 690 wird von der Mitnah- me-Drehachse M durchsetzt. Von der Zentralfläche 690 bzw. der Mitnah- me-Drehachse M verlaufen die Partikel 683 entlang von Strahlen 689, sind also regelmäßig angeordnet. Die Spitzen 687 bzw. die freien Endbereiche der Partikel 683 stehen etwa gleich weit vor die Tragoberfläche 682 vor. Somit„durchstoßen“ die Spitzen 687 eine Umhüllende 691 nicht. Die Umhüllende 691 ist eine Planflä- che oder ebene Fläche, entsprechend der planen oder ebenen Oberfläche der Stirnseite 88 des Kuppelgegenelements 81.

Allein durch die strahlenförmige Anordnung der Partikel 683 an der Tragoberfläche 682 ergibt sich eine höhere Konzentration von Partikeln 683 nahe bei der Zentral- fläche 690 als am radial äußeren Randbereich des Reibschlusskörpers 680 bzw. der Reibschlussfläche 681. Somit wird beispielsweise Fett oder dergleichen an- derer Schmutz in die weiten Zwischenräume zwischen die dornartigen Partikel 683 hineinverdrängt, so dass deren Spitzen 687 vor die in der Zeichnung nicht darge- stellte Schmutzschicht oder Fettschicht vorstehen und den Reibschluss mit dem Kuppelgegenelement 81 hersteilen. Die Partikel 683 sind ringförmig oder kreisringförmig um die Mitnahme-Drehachse M angeordnet. Selbstverständlich wäre auch eine chaotische Anordnung oder auch eine Anordnung mit unterschiedlichen Verteilungen oder Feldern möglich. Auch der Winkelabstand zwischen den Partikeln 683 kann am radialen äußeren Umfang kleiner als nahe bei der Zentralfläche 690 sein, anders als in der Zeich- nung dargestellt.

Bei den Partikeln 683 handelt es sich vorzugsweise um Korund, Quarz, Gesteins- partikel oder dergleichen anderes hartes Material mit scharfen Bruchkanten und jedenfalls Spitzen. Die Tragschicht 684 enthält beispielsweise Leim und/oder Epoxidharz, um die Par- tikel 683 an die Grundschicht 685 anzukleben oder anzubinden. Die Tragschicht 684 und/oder die Grundschicht 685 und/oder die Klebeschicht 686 können elasti- sche Komponenten sein und/oder aus einem elastischen Material bestehen oder ein elastisches Material enthalten.

Zum besseren Halt von Partikeln an einer Reibschlussfläche oder Tragoberfläche kann auch eine Deckschicht 692 vorgesehen sein, beispielsweise aus einem Wachs oder dergleichen. Vorteilhaft ist es aber, wenn die Kanten 688 zumindest teilweise, jedenfalls aber die Pyramidenspitzen oder Spitzen 687, der Partikel 683 vor die Deckschicht 692 vorstehen. Die Deckschicht 692 besteht zweckmäßiger- weise aus einem weicheren Material als die Partikel 683, so dass sie den Kontakt mit dem Kuppelgegenelement 81 hersteilen können.

Die Verteilung und/oder Anordnung von Partikeln an einer Reibschlussfläche kann auch anders als beim vorgenannten Ausführungsbeispiel ausgestaltet sein, was anhand von Reibschlusskörpern 780, 880 deutlicher werden soll. Diese entspre- chen im Wesentlichen dem Reibschlusskörper 680, d.h. beispielsweise dass eine Tragschicht, eine Grundschicht und eine Klebeschicht vorhanden sind. Die Parti- kel 683 der Reibschlussflächen 781 , 881 der Reibschlusskörper 780, 880 könnte aber auch direkt am Mitnahmekörper 660 oder den Magneten 653 vorgesehen sein.

Die Partikel 683 sind beim Reibschlusskörper 780 beispielsweise in Ringen 793, 794, 795, die konzentrisch um einen Mittelpunkt des kreisrunden Reibschlusskör- pers 780 verlaufen, angeordnet. Zwischen den Ringen 793-795 liegt die Tragober- fläche 782 frei, in welche in den Ringen 793, 794, 795 die Partikel 683 eingebettet sind. Auch das Zentrum 790 oder die Zentralfläche 790 des Reibschlusskörpers 780 ist ohne Partikel 683, so dass dort die Tragoberfläche 782 für eine unmittel- bare Reibschussmitnahme des Kuppelgegenelements 81 freiliegt.

Bei dem Reibschlusskörper 880 sind die Partikel 683 in Winkelsegmenten 893 angeordnet, die beispielsweise strahlenförmig um die Mitnahme-Drehachse M verlaufen. Zwischen den Winkelsegmenten 893, wo sich die Partikel 83 der Reib- schlussfläche 881 des Reibschlusskörpers 880 befinden, sind ebenfalls Win- kelsegmente der Tragoberfläche 882 freiliegend, also ohne Partikel.

Eine Sensorvorrichtung 410 weist sozusagen eine zentrale Lagerung für einen Mitnehmer 420 auf, der im Wesentlichen den Mitnehmer 620 gleicht. Der Mitneh- mer 420 weist also ebenso einen zum eigentlichen Reibschluss bzw. Mitnahme- kontakt mit dem Kuppelgegenelement 81 vorgesehenen Mitnahmekörper 460 auf, der dem Mitnahmekörper 660 gleicht, sowie einen Mitnehmer-Träger 467, der entsprechend dem Mitnehmer-Träger 667 den Mitnahmekörper 460 trägt. Gleiche und gleichartige Komponenten, unter anderem der Magnet 653, tragen also dieselben Bezugsziffern, die bereits erläutert worden sind. Dementsprechend ist also der Mitnahme-Träger 467 anhand der Drehlager 33, 34, die bezüglich der Mitnahme-Drehachse M einen Längsabstand haben, am Lagerkörper 430 gela- gert, der zur Abstützung des in der Zeichnung unteren Drehlagers 34 zudem noch einen Stützkörper 39 aufweist, der vom Lagerkörper 430 durchdrungen ist. An- stelle des Stützkörpers 39 kann selbstverständlich auch ein Flanschvorsprung o- der dergleichen vorgesehen sein, der vor den Lagerkörper 430 radial vorsteht.

Das Schutzgehäuse, welches durch den Mitnehmer-Träger 667 gebildet ist, ist durch eine Bodenwand 23 abgedeckt, die vom Lagerkörper 430 durchdrungen ist. Der Lagerkörper 430 ist an einer Halteeinrichtung 440 abgestützt, die mit dem Stützkörper 72 verbunden ist, nämlich anhand von Schrauben 444, die in den Stützkörper 72 eingeschraubt sind und deren Köpfe 444A sich an einer Halteplatte 441 der Halteeinrichtung 440 abstützen. Die Halteplatte 441 ist bezüglich der Zugfahrzeug-Kopplung 60, insbesondere deren Stützkörper 72 ortsfest. Die Be- weglichkeit des Mitnehmers 420 wird durch eine Lagereinrichtung 455 gewähr- leistet, mit der der Lagerkörper 430 an der Halteeinrichtung 440, insbesondere der Halteplatte 441 , beweglich gelagert ist, nämlich schiebebeweglich mit einem line- aren Bewegungsfreiheitsgrad LZ parallel zur Mitnahme-Drehachse M, sowie quer zur Mitnahme-Drehachse M noch um einen oder mehrere Drehbewegungsfrei- heitsgrade, nämlich um Achsen SY und SX.

Die Lagereinrichtung 455 weist dazu ein als Kugellager ausgestaltetes Mehrge- lenk-Schwenklager 456 auf. Beispielsweise ist dazu ein Lagerkörper 459, der an seinem Außenumfang kugelig ist oder kugelsegmentförmig ist, in einem Lager- körper 458, der bezüglich der Halteeinrichtung 440 ortsfest ist, beispielsweise an der Halteplatte 441 angeordnet ist, schwenkbeweglich gelagert, nämlich in einer Lageraufnahme 456A.

Der Lagerkörper 459 seinerseits weist eine Schiebelageraufnahme 457A auf, die bei einem Schiebelager 457 vorgesehen ist. Die Lageraufnahme 457A wird von einem Lagerabschnitt 433 des Lagerkörpers 430 durchdrungen, der vor den Mit- nehmer 420 vorsteht. Der Lagerabschnitt 433 kann also in der Lageraufnahme 457A in Bezug auf die Achse GZ oder die Mitnahme-Drehachse M linear ver- schoben werden und quer zu dieser Achse anhand des Schwenklagers 456 ein- achsig oder mehrachsig schwenken. Die lineare Verschieblichkeit ist in gestrichel- ten Linien in der Querschnittsansicht dargestellt. Die Schwenkbeweglichkeit ist in der Seitenansicht ebenfalls mit gestrichelten Linien angedeutet, jedoch zeichne- risch besonders stark überhöht.

Die Reibschlussfläche 681 kann selbstverständlich auch anders ausgestaltet sein, so dass dort beispielsweise einer der Reibschlusskörper 780 oder 880 angeordnet ist.

Selbstverständlich ist auch bei der Sensorvorrichtung 10 an der Stirnwand 21 A einer der Reibschlusskörper 680, 780 oder 880 ohne weiteres anordenbar, bei- spielsweise anklebbar oder dergleichen. Ferner können in die Stirnwand 21 A die Partikel 683 auch unmittelbar eingebettet sein. Beispielsweise besteht ja der Mit- nehmer 20 aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere einem elastischen Kunst- stoffmaterial, insbesondere einem Gummimaterial, in welches man ohne weiteres Partikel, insbesondere Korund, Glassplitter oder dergleichen andere scharfkantige Partikel beim Fertigungsprozess einstreuen kann. Das Prinzip mit Partikeln an Reibschlussflächen ist ohne weiteres auch bei den Sensorvorrichtungen 110, 210 oder 310 realisierbar, wenn beispielsweise die Mit nahmeflächen 121 , 321 mit Partikeln 683 versehen sind.

An diesen Mitnahmeflächen können ohne weiteres Vorsprünge oder Mitnahme- vorsprünge oder Formschlussvorsprünge vorgesehen sein, ähnlich wie beim nachfolgend erläuterten Konzept:

Eine Sensorvorrichtung 510 für eine Zugfahrzeugkupplung 560 ist beispielsweise unmittelbar an deren Kuppelelement 561 , beispielsweise einer Kupplungskugel 562, angeordnet. Der Mitnehmer 520 ist ringförmig und erstreckt sich nahe des Äquators der Kugel 562, jedoch nicht auf dem Äquator der Kugel. Der ringförmige Mitnehmer 620 kann sich um eine Mitnahme-Drehachse M drehen, um die er an dem Kuppelelement 561 drehbar gelagert ist. Der Mitnehmer 520 ist nämlich in einer Lageraufnahme 518, die sich am radialen Außenumfang, nahe bei der Ku- geloberfläche der Kugel 562, über deren gesamtem Außenumfang erstreckt, drehbar gelagert. Selbstverständlich wäre auch eine teilringförmige Konfiguration eines Mitnehmers der nachfolgend beschriebenen Art möglich.

Weiterhin weist das Kuppelelement 561 eine Sensoraufnahme 517 auf, in der eine Auswerteeinrichtung 512 sowie ein Sensor 511 zur Erfassung von Signalen von Sensorgebern 25, beispielsweise Magneten, angeordnet ist. Der Mitnehmer 520 weist einen Mitnahmekörper 527 auf, der an einem Mitnehmer-Träger 524 befes- tigt ist. Der Mitnehmer-Träger 524 weist einen oder mehrere Sensorgeber 25 auf, die ringförmig angeordnet sind und sich um die Mitnahme-Drehachse M erstre- cken. Wenn also der Mitnehmer-Träger 524 um die Mitnahme-Drehachse M dreht, drehen die Magnete oder sonstigen Sensorgeber am Sensor 511 vorbei, so dass dieser eine jeweilige Drehwinkelstellung erfassen kann.

Zum besseren Halt der Auswerteeinrichtung 512 in der Sensoraufnahme 527 ist diese beispielsweise in eine haltende Masse 519 oder einen dergleichen anderen haltenden Körper eingebettet. Auch dieser Körper weist einen Abschnitt der La- gernut oder Lageraufnahme 518 auf. Der Mitnehmer 520, insbesondere dessen Mitnahmekörper 660, weist an seinem radialen Außenumfang 522 mehrere Mitnahmevorsprünge 521 auf, zwischen de- nen Abstände oder Zwischenräume 523 angeordnet sind. In die Abstände 523 hinein können sich die Mitnahmevorsprünge 521 hinein verdrängen lassen, wenn ein radial von außen kommender Druck, nämlich durch beispielsweise die Anhä- nger-Kupplung 180 oder deren Kuppelgegenelement 181 , auf einen Mitnahme- vorsprung 521 einwirken.

An den Mitnahmevorsprüngen 521 sind jeweils mehrere Partikel 683, beispiels weise Gesteinspartikel, Korund, Diamant oder dergleichen, angeordnet, deren Spitzen nach radial außen vor den jeweiligen Mitnahmevorsprung 521 vorstehen und dementsprechend einen reibschlüssigen Kontakt am Kuppelgegenelement 181 hersteilen können, wenn die Anhänger-Kupplung 180 an die Zugfahr- zeug-Kupplung 560 angekuppelt ist.

Das Kuppelelement 561 ist an einem Kupplungsarm 565 angeordnet und kann anhand einer Lagerung 570 zwischen einer Gebrauchsstellung GS und einer Nichtgebrauchsstellung NG verstellt werden, beispielsweise einachsig oder mehr- achsig verschwenkt und/oder linear verschoben oder dergleichen. Selbstverständ- lich ist es möglich, den Kupplungsarm 565 in der Gebrauchsstellung GS und/oder der Nichtgebrauchsstellung NG durch eine nicht dargestellte Verriegelungsein- richtung zu verriegeln und/oder zwischen den beiden Stellungen manuell oder motorisch zu verstellen. Ein hierfür geeigneter Antriebsmotor ist aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt.

In der Nichtgebrauchsstellung NG ist der Kupplungsarm 565 hinter einer Heck- kontur, beispielsweise einer Heckschürze, eines Zugfahrzeugs Z3 verborgen, an dem die Zugfahrzeugkupplung 560 angeordnet ist.