Sensor zum Aussenden von Signalen und zum Empfangen reflektierter

Echosignale sowie System umfassend ein Steuergerät und einen solchen Sensor

Die Erfindung betrifft einen Sensor umfassend mindestens einen Wandler zum Aussenden von Signalen und zum Empfangen reflektierter Echosignale, der eingerichtet ist, ein analoges Messsignal auszugeben, einen

Analog/Digitalwandler zum Umwandeln des analogen Messsignals in ein digitales Messsignal, eine Auswerteinheit zum Auswerten des digitalen

Messsignals und eine Kommunikationseinheit zum Übertragen eines

Ergebnisses der Auswertung über eine digitale Kommunikationsschnittstelle. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System umfassend ein Steuergerät und einen solchen Sensor, wobei das Steuergerät und der mindestens eine Sensor über eine digitale Kommunikationsschnittstelle miteinander in Verbindung stehen.

Stand der Technik

Moderne Fahrzeuge weisen eine Vielzahl von Sensoren auf, über die

Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs gewonnen werden. Um einen sicheren Betrieb der Fahrzeugsysteme zu gewährleisten, die sich auf die gewonnenen Daten verlassen, ist es wünschenswert, die verwendeten Sensoren auch nach ihrem Einbau in das Fahrzeug überprüfen zu können.

Aus DE 10 2011 121 092 AI ist ein Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug bekannt, der mit einem Kommunikationsanschluss an eine Datenleitung des Kraftfahrzeugs ausgestattet ist. Der Sensor ist in einen Testmodus schaltbar und dazu eingerichtet, in dem Testmodus das Testsignal an dem

Kommunikationsanschluss unter Umgehung der üblichen Kommunikationseinheit auszugeben. Dabei wird ausgenutzt, dass die Ultraschallsensoren über eine Vielzahl von internen Ports, sogenannten Debug-Ports, verfügen, über welche verschiedene Signale des Sensors in der Fertigung abgegriffen werden können, darunter eine abgelegte Schwellwertkurve, das Empfangssignal des Sensors oder das Profil einer Empfangsverstärkung. Die Ports sind intern im Sensor verfügbar, so dass sie ohne dessen Beschädigung im verbauten Zustand nicht mehr erreichbar sind. Über den Kommunikationsanschluss des Sensors werden die Testsignale ohne Umwandlung in das Kommunikationsprotokoll ausgegeben.

Die im Stand der Technik bekannten Lösungen erfordern für eine Überprüfung des Sensors das Bereitstellen weiterer Diagnosetechnik, um die vom Sensor im Testmodus ausgegebenen analogen Signale auszuwerten.

Offenbarung der Erfindung

Es wird ein Sensor vorgeschlagen, der mindestens einen Wandler zum

Aussenden von Signalen und zum Empfangen reflektierter Echosignale umfasst, wobei der Wandler eingerichtet ist, ein analoges Messsignal auszugeben. Der Sensor umfasst ferner einen Analog/Digitalwandler zum Umwandeln des analogen Messsignals in ein digitales Messsignal, eine Auswerteinheit zum Auswerten des digitalen Messsignals und eine Kommunikationseinheit zum Übertragen eines von der Auswerteinheit erzeugten Messergebnisses über eine digitale Kommunikationsschnittstelle. Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet, über die digitale Kommunikationsschnittstelle eine Anforderung für

Diagnosedaten zu empfangen und ist ferner eingerichtet, den Sensor in einen Diagnosebetrieb zu schalten und angeforderte Diagnosedaten über die digitale Kommunikationsschnittstelle zu übertragen. Dabei ist die Kommunikationseinheit eingerichtet, über die digitale Kommunikationsschnittstelle mit mindestens zwei verschiedenen Datenraten zu kommunizieren, wobei zur Übertragung der Diagnosedaten im Diagnosebetrieb eine höhere Datenrate verwendet wird als für eine Übertragung des Messergebnisses in einem Normalbetrieb des Sensors.

Der vorgeschlagene Sensor umfasst neben dem Wandler auch die Elektronik, die zur Ansteuerung des Wandlers erforderlich ist, die Elektronik, die zur Auswertung der empfangenen Messsignale erforderlich ist, sowie die

notwendigen Komponenten, um das Messergebnis digital über eine digitale Kommunikationsschnittstelle übertragen zu können. Derartige digitale

Kommunikationsschnittstellen sind beispielsweise als Bussysteme ausgeführt, wobei im Zusammenhang mit Fahrzeugen, beispielsweise der LIN-Bus (Local Interconnect Network) sowie der CAN-Bus (Controller Area Network)

typischerweise eingesetzt werden. Bei diesen Datenbussen kann mit

unterschiedlichen Datenraten kommuniziert werden.

In einem Normalbetrieb des Sensors werden lediglich die Messergebnisse über die digitale Kommunikationsschnittstelle übertragen. Das Messergebnis kann beispielsweise eine Wertetabelle sein, die angibt, in welchen Entfernungen der Sensor Objekte oder Hindernisse erkannt hat. Diese Wertetabelle weist im Vergleich mit beispielsweise dem digitalen Messsignal, welche die

Ausgangsbasis für die digitale Auswertung durch die Auswerteinheit darstellt, nur ein sehr geringes Datenvolumen auf, so dass auch bei einer geringen Datenrate eine Übertragung des Messergebnisses über die digitale

Kommunikationsschnittstelle schnell abgeschlossen werden kann. Ein Betrieb der Kommunikationsschnittstelle mit einer höheren Datenrate, der in der Regel mit einem erhöhten Energiebedarf und einer erhöhten Störanfälligkeit einhergeht, ist somit im Normalbetrieb nicht erforderlich.

In dem Diagnosebetrieb des Sensors ist vorgesehen, dass abhängig von einer Anforderung Diagnosedaten ausgewählt werden und über die digitale

Kommunikationsschnittstelle übertragen werden. Hierdurch erhöht sich die über die digitale Kommunikationsschnittstelle zu übertragene Datenmenge erheblich. Daher ist vorgesehen, die digitale Kommunikationsschnittstelle bei Betrieb des Sensors im Diagnosebetrieb mit einer höheren Datenrate zu betreiben. Hierdurch können auch größere Datenmengen übertragen werden und/oder die

übertragenen Daten können häufiger aktualisiert werden.

Bevorzugt umfassen die Diagnosedaten das digitale Messsignal. Des Weiteren können die Diagnosedaten zusätzlich oder alternativ eine Hüllkurve des digitalen Messsignals und/oder eine l/Q Demodulation des digitalen Messsignals umfassen. Das digitale Messsignal ist der Ausgangspunkt für die nachfolgende digitale Auswertung und stellt die früheste digitale Zugriffsmöglichkeit auf die vom Sensor empfangenen Signale dar. Das vom Wandler direkt bereitgestellte analoge Messsignal ist ohne eine Analog/Digitalwandlung nicht für eine

Übertragung über die digitale Kommunikationsschnittstelle geeignet. Eine Hüllkurve des digitalen Messsignals kann beispielsweise durch Gleichrichten und Glätten des digitalen Messsignals erhalten werden.

Bevorzugt wird das digitale Messsignal durch die Auswerteinheit mit einem Filter bearbeitet. Bevorzugt umfassen dann die Diagnosedaten ein gefiltertes digitales Messsignal.

Bevorzugt ist die Auswerteinheit eingerichtet, das digitale Messsignal mit einem Referenzsignal zu korrelieren, wobei ein korreliertes Signal erzeugt wird. In diesem Fall umfassen die Diagnosedaten bevorzugt Daten, die ausgewählt sind aus dem Referenzsignal, der Amplitude des korrelierten Signals, ein Maß der Übereinstimmung der Phasenlagen zwischen Referenzsignal und digitalen Messsignal oder einer Kombination mindestens zweier dieser Daten.

Bevorzugt ist die Auswerteinheit eingerichtet, lokale Maxima in dem digitalen Messsignal, in einem korrelierten Signal oder in einem gefilterten digitalen Messsignal zu erkennen, wobei die Diagnosedaten Parameter zu den erkannten Maxima umfassen. Diese Parameter sind beispielsweise ausgewählt aus der dem erkannten Maxima zugeordneten Amplitude, Phase, Zeit oder eine

Kombination mindestens zweier dieser Parameter.

Bevorzugt umfassen die Diagnosedaten Sensorparameter. Des Weiteren ist die Kommunikationseinheit bevorzugt eingerichtet, Konfigurationsdaten zu empfangen und abhängig von den Konfigurationsdaten Sensorparameter zu konfigurieren. Bevorzugt sind die Sensorparameter ausgewählt aus einer Verstärkungskurve, einer Schwellwertkurve, einer Sendefrequenz, einer Sendewellenform, einer Samplerate des Analog/Digitalwandlers, einer

Samplerate des Digital/Analogwandlers, Parametern des Filters oder einer Kombination mindestens zweier dieser Sensorparameter.

Die Verstärkungskurve beschreibt, wie das vom Wandler ausgegebene analoge Messsignal vor und/oder nach der Analog/Digitalwandlung verstärkt wird. Dabei kann insbesondere ein analoger Verstärker vorgesehen sein, der das vom Wandler ausgegebene analoge Messsignal vor der Analog/Digitalwandlung verstärkt. Die Verstärkungskurve kann insbesondere auch zeitabhängig sein. Dadurch ist es beispielsweise möglich, ein empfangenes Echosignal abhängig von der seit dem Aussenden des Signals verstrichene Zeitspanne unterschiedlich stark zu verstärken.

Eine Schwellwertkurve kann beispielsweise als ein Kriterium vorgegeben werden, um in dem empfangenen Echosignal Anteile des Echosignals zu bestimmen, die von einer Reflexion des ausgesandten Signals an einem

Hindernis stammen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass bei Erkennen einer Amplitude des digitalen Messsignals oberhalb der

Schwellwertkurve auf das Vorliegen eines Hindernisses geschlossen wird. Dabei kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Schwellwertkurve zeitabhängig ist, das heißt der durch die Schwellwertkurve vorgegebene

Schwellwert ist abhängig von der Zeit, die seit dem Aussenden des Signals verstrichen ist.

Über die Sensorparameter Sendefrequenz und/oder Sendewellenform kann das durch den Wandler ausgesandte Signal beeinflusst werden. Dabei kann die Sendewellenform beliebig gewählt werden, wobei als einfachste

Sendewellenform ein sinusförmiges Signal vorgegeben werden kann. In diesem Fall stellt die Sendefrequenz die Frequenz des Sinussignals dar.

Weitere Sensorparameter können Betriebsparameter des Analog/Digitalwandlers betreffen, wie insbesondere die Samplerate. Die Samplerate gibt an, wie häufig durch den Analog/Digitalwandler das analoge Messsignal abgetastet wird, um das digitale Messsignal zu erzeugen.

Bevorzugt ist die digitale Kommunikationsschnittstelle als CAN-Bus), PSI5 (Peripheral Sensor Interface 5) Interface, Punkt-zu-Punkt Verbindung oder LIN Bus oder LIN-Bus [ausgestaltet. Eine Punkt-zu-Punkt Verbindung kann dabei insbesondere basierend auf einem der angegebenen Bus-Typen aufgebaut werden. Dementsprechend ist die Kommunikationseinheit des Sensors eingerichtet, über die entsprechende Kommunikationsschnittstelle zu

kommunizieren. Bei Ausführung der digitalen Kommunikationsschnittstelle als CAN-Bus kann beispielsweise eine niedrige Datenrate von 125 kbil s im Normalbetrieb und eine erhöhte Datenrate von 1 Mbit s zur Übermittlung von Diagnosedaten verwendet werden.

Bevorzugt ist der Sensor als Ultraschallsensor oder als Radarsensor ausgebildet. Ist der Sensor als Ultraschallsensor ausgebildet, so handelt es sich bei dem Wandler um einen Schallwandler, der zum Aussenden von Schallsignalen eingerichtet ist und umgekehrt zum Empfangen von Schallsignalen in Form von Echos eingerichtet ist.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es ein System umfassend ein Steuergerät und mindestens einen Sensor bereitzustellen. Der Sensor ist bevorzugt wie beschrieben ausgebildet und sowohl das Steuergerät als auch der mindestens eine Sensor stehen über eine digitale Kommunikationsschnittstelle miteinander in

Verbindung. Das Steuergerät ist dabei eingerichtet, Diagnosedaten von dem mindestens einen Sensor anzufordern und auszuwerten.

Das Steuergerät ist insbesondere eingerichtet, über die digitale

Kommunikationsschnittstelle mit verschiedenen Datenraten zu kommunizieren, wobei zur Übertragung von Diagnosedaten, die ein Sensor im Diagnosebetrieb überträgt, eine höhere Datenrate verwendet wird als für das Empfangen von Daten, insbesondere von Messergebnissen, in einem Normalbetrieb des mindestens einen Sensors.

Zur Diagnose von Problemen des Sensors können insbesondere Referenzdaten in dem Steuergerät hinterlegt sein und das Steuergerät kann insbesondere dazu ausgebildet sein, empfangene Diagnosedaten mit den hinterlegten

Referenzdaten zu vergleichen und bei Erkennen von Abweichungen auf einen Fehler des Sensors zu schließen.

Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße Sensor sowie das erfindungsgemäß System sind eingerichtet, nicht nur fertig verarbeitete Messergebnisse, sondern auch Zwischenergebnisse, die beispielsweise in Form eines digitalen Messsignals, eines gefilterten digitalen Messsignals oder als korreliertes Signal vorliegen, in einen Diagnosebetrieb von einem Sensor zu einem Steuergerät zu übertragen, so dass das Verhalten des Sensors überprüft werden kann. Da sich durch das Übertragen der Diagnosedaten die übertragene Datenmenge erhöht, ist vorteilhafterweise vorgesehen, bei der Übertragung der Diagnosedaten in dem Diagnosebetrieb eine höhere Datenrate zu verwenden als bei der Übertragung von Messergebnissen in einem Normalbetrieb des Sensors.

Das Übertragen einer höheren Datenrate bedingt jedoch einen höheren

Energiebedarf sowie in der Regel auch eine höhere Störanfälligkeit bei der Datenübertragung. Vorteilhafterweise wird bei dem erfindungsgemäßen Sensor sowie bei dem erfindungsgemäßen System die hohe Datenübertragungsrate nur dann verwendet, wenn aufgrund der durch die Diagnosedaten erhöhten

Datenmenge eine höhere Übertragungskapazität benötigt wird.

Gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Ausgabe von analogen Messwerten an den Kommunikationsschnittstellen des Sensors weist die vorgeschlagene Lösung den Vorteil auf, dass keine zusätzlichen Komponenten zur Auswertung erforderlich sind. Externe Analog/Digitalwandler zur Erfassung von analogen Testsignalen sind nicht erforderlich. Vorteilhafterweise wird die gleiche Infrastruktur in Form der digitalen Kommunikationsschnittstelle für das Übertragen der Diagnosedaten genutzt, wie für das Übertragen der

Messergebnisse im Normalbetrieb des Sensors. Somit sind bei der Verkabelung und bei den Anschlüssen des Sensors keinerlei zusätzlichen Maßnahmen erforderlich.

Vorteilhafter Weise müsste auch bei einem Steuergerät, welches zusätzlich eine Diagnose eines Sensors ermöglichen soll, keine baulichen Änderungen vorgenommen werden. Die Diagnosedaten können über die gleiche digitale

Kommunikationsschnittstelle empfangen werden und können anschließend digital im Steuergerät ausgewertet werden. Da in der Regel ohnehin in den Steuergeräten Prozessoren oder Mikrocontroller vorhanden sind, müssen hierzu keine weiteren Komponenten vorgehalten werden. Eine Diagnose der Funktion eines Sensors ist unter Verwendung der

vorgeschlagenen Sensors bzw. Systems schnell und einfach möglich.

Kurze Beschreibung der Figuren

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Sensors und

Figur 2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeug mit einem System umfassend ein Steuergerät und zwei Sensoren.

Ausführungsformen der Erfindung

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Komponenten und Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Komponenten oder Elementen in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Figur 1 zeigt einen Sensor 10, welcher einen Wandler 12, eine Auswerteinheit 30 und eine Kommunikationseinheit 40 umfasst.

Der Wandler 12 ist eingerichtet, bei Beaufschlagung mit einem analogen

Sendesignal 107 ein Signal auszusenden. Im Fall eines als Ultraschallsensor ausgebildeten Sensors 10 ist der Wandler 12 ein Schallwandler, so dass dieser bei Beaufschlagung mit dem analogen Sendesignal 107 ein Schallsignal aussendet. Zur Generierung des analogen Sendesignals 107 umfasst der Sensor 10 einen Signalgenerator 20, einen Digital/Analogwandler 18 sowie einen Sendeverstärker 14. Durch den Signalgenerator 20 wird eine digitale

Sendewellenform generiert, die in digitaler Form an den Digital/Analogwandler 18 übergeben wird. Dieser erzeugt darauf ein analoges Signal, welches nach Verstärkung durch den Sendeverstärker 14 als das analoge Sendesignal 107 ausgegeben wird.

Durch den Wandler 12 werden empfangene Signale in Form eines analogen Messsignals 101 ausgegeben. Für eine Verarbeitung in der Auswerteinheit 30 ist es jedoch erforderlich, dass das analoge Messsignal 101 vorher in ein digitales Messsignal 104 gewandelt wird. Hierzu sind zwischen dem Wandler 12 und der Auswerteinheit 30 ein Vorverstärker 16 sowie ein Analog/Digitalwandler 22 angeordnet. Das analoge Messsignal 101 wird vom Vorverstärker 16 vorverstärkt und aufbereitet und in Form eines verstärkten analogen Messsignals 102 an den Analog/Digitalwandler 22 übergeben. Nach der Wandlung wird das digitale Messsignal 104 an die Auswerteinheit 30 übergeben.

In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Auswerteinheit 30 ein digitales Filter 24, ein Schwellwertfilter 28, eine Recheneinheit 32, einen Echodetektor 34 sowie eine Echoauswahleinheit 36. Das digitale Filter 24 kann beispielsweise als ein Optimalfilter oder auch Matched-Filter ausgestaltet sein. Dabei wird eine grundsätzlich bekannte Struktur eines erwartenden

Empfangssignals verwendet, um Nutzsignale vom Rauschen zu trennen. Von dem digitalen Filter 24 wird anschließend ein gefiltertes digitales Messsignal 106 an eine Verteileinheit 26 übergeben. Dort wird das gefilterte digitale Messsignal 106 an den Schwellwertfilter 28 sowie an die Recheneinheit 32 übergeben. In dem Schwellwertfilter 28 kann beispielsweise das gefilterte digitale Messsignal 106 mit einem Schwellwert verglichen werden, wobei Signale mit einer Amplitude unterhalb des Schwellwerts verworfen werden. Die nicht verworfenen Signale werden an die Echoauswahleinheit 36 übermittelt.

In der Recheneinheit 32 wird das gefilterte digitale Messsignal 106 normiert und es wird der Korrelationskoeffizient als Funktion der Zeit berechnet. Die

Ergebnisse der Recheneinheit 32 werden an den Echodetektor 34 übergeben. In dem Echodetektor 34 werden in den aufbereiteten Ergebnissen diejenigen Signalanteile herausgesucht, die von einer Reflexion eines Hindernisses oder eines Objekts stammen. Die Ergebnisse des Echodetektors 34 werden anschließend an eine Echoauswahleinheit 36 übergeben. Durch die Echoauswahleinheit 36 werden die als Messergebnis 110 zu übermittelnden Daten ausgewählt und gegebenenfalls erfolgt hier auch eine Formatierung der Messergebnisse 110, so dass diese dem Format entsprechen, welches ein Steuergerät, vergleiche Figur 2, erwartet. Des Weiteren werden von der Echoauswahleinheit 36 doppelte Echos, also Echos, die sowohl durch den Echodetektor 34 als auch durch den Schwellwertfilter 28 ermittelt wurden, zusammengeführt, so dass nur ein Messergebnis übermittelt wird.

Das Messergebnis 110 wird anschließend an die Kommunikationseinheit 40 übergeben. Wie der Darstellung in Figur 1 entnommen werden kann, steht die Kommunikationseinheit 40 nicht nur mit der Echoauswahleinheit 36 in

Verbindung, sondern verfügt ebenfalls über Verbindungen zu allen weiteren Komponenten der Auswerteinheit 30 sowie zu dem Signalgenerator 20, dem Analog/Digitalwandler 22, dem Vorverstärker 16, dem Digital/Analogwandler 18 und dem Sendeverstärker 14.

Über diese zusätzlichen Verbindungen ist es der Kommunikationseinheit 40 möglich, bei Empfang einer Anforderung 52 Diagnosedaten 54

zusammenzustellen und über eine digitale Kommunikationsschnittstelle zu versenden. Die digitale Kommunikationsschnittstelle wird dabei nicht nur in einem Diagnosebetrieb des Sensors 10 verwendet, sondern dient auch dazu, in einem Normalbetrieb des Sensors 10 die Messergebnisse 110 zu übertragen.

Die Anforderung 52 kann auch Konfigurationsdaten umfassen, woraufhin durch die Kommunikationseinheit 40 Sensorparameter, die zum Betrieb der einzelnen Komponenten des Sensors 10 erforderlich sind, geschrieben werden können. Umgekehrt ist die Kommunikationseinheit 40 eingerichtet, die Sensorparameter wieder auszulesen. In der Darstellung der Figur 1 ist das Lesen von Parametern mit dem Bezugszeichen 200 markiert. Das Schreiben von Parametern ist mit dem Bezugszeichen 202 markiert.

Des Weiteren ist aus Figur 1 zu erkennen, dass die Kommunikationseinheit 40 das digitale Messsignal 104 von dem Analog/Digitalwandler 22 erhält, dass die Kommunikationseinheit 40 das gefilterte digitale Messsignal 106 vom digitalen Filter 24 erhält und die Kommunikationseinheit 40 auch die Ergebnisse der weiteren Komponenten der Auswerteinheit 30 erhält. Diese Verbindungen sind jeweils mit einem gestrichelten Pfeil mit Bezugszeichen 201 markiert.

Die Kommunikationseinheit 40 des Sensors 10 ist somit in der Lage, alle digital vorliegenden Zwischenergebnisse, die zu dem Messergebnis 110 führen, abzugreifen und bei Erhalt einer Anforderung 52 als Diagnosedaten 54 über die digitale Kommunikationsschnittstelle, vergleiche Figur 2, zu übertragen. Des Weiteren ist die Kommunikationseinheit 40 eingerichtet, Betriebsparameter, insbesondere der Verstärker 14, 16 des Digital/Analogwandlers 18, des

Analog/Digitalwandlers 22 sowie des Signalgenerators 20 auszulesen und neu zu schreiben.

Die einzelnen Komponenten des Sensors 10 können dabei zumindest teilweise in einer einzigen physikalischen Einheit realisiert sein. Beispielsweise können die einzelnen Einheiten der Auswerteinheit 30 in Form eines

Computerprogrammprodukts realisiert sein, welches auf einer programmierbaren Computereinrichtung wie beispielsweise einem Mikrocontroller ausgeführt wird. Alternativ dazu könnte die Auswerteinheit 30 auch als ASIC (Application Specific Integrated Circuit) ausgestaltet sein.

In Figur 2 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches ein System 2 umfassend ein Steuergerät 60 sowie zwei der mit Bezug zu Figur 1 beschriebenen Sensoren 10 umfasst. Die beiden Sensoren 10 sind über eine digitale

Kommunikationsschnittstelle 50, die beispielsweise als CAN-Bus 4 ausgestaltet ist, mit dem Steuergerät 60 verbunden.

Für das Durchführen einer Diagnose kann das Steuergerät 60 über den CAN- Bus 4 eine Anforderung 52 an einen der Sensoren 10 verschicken, woraufhin dieser von einem Normalbetrieb in den Diagnosebetrieb umschaltet. Für die weitere Übertragung von Daten wird daher eine erhöhte Datenrate verwendet.

Der jeweilige Sensor 10 schickt dann Diagnosedaten 54, deren

Zusammenstellung und Inhalt von der zuvor gesendeten Anforderung 52 an das Steuergerät 60 abhängig sind. Das Steuergerät 60 kann dann die erhaltenen Diagnosedaten 54 auswerten und gegebenenfalls mit Referenzdaten vergleichen. Werden Abweichungen von den Referenzdaten erkannt, kann auf einen Defekt des jeweiligen Sensors 10 geschlossen werden.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die

Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen. Insbesondere die Ausgestaltung der Auswerteinheit 30 kann dabei an die Erfordernisse des jeweiligen Sensors 10 angepasst sein.