本发明涉及一种瓦楞纸板加工过程中的印刷、 开槽、 模切工序的 送纸装置，

属于瓦楞纸板生产设备技术领域， 具体说是一种伺服压边送纸机。 背景技术

在瓦楞纸板的后续加工过程中， 需将加工成形的纸板进行印刷、 开槽、 模切， 根据国家标准加工成不同规格的纸箱板， 使其达到一定 的承重和容积要求， 随着装箱生产线的发展， 对瓦楞纸箱的尺寸精度 和印刷精美程度要求越来越高， 因此， 对纸箱印刷机械的精度要求也 是越来越高。

现有纸箱印刷机的瓦楞纸板送纸装置的工作原 理是： 三组送纸轮 由机械凸轮结构控制， 真空吸风箱产生的真空吸力使纸板吸附在送纸 轮上， 依靠摩擦力把纸板送至上下送纸辊之间， 依靠上、 下送纸辊之 间的间隙小于瓦楞纸板厚度产生的夹紧力， 把纸板送至印刷部。 由于 釆用机械凸轮结构控制， 三组送纸轮不能对瓦楞纸板作全程输送， 不 能保证输送纸板尺寸一致； 由于上、下送纸辊对瓦楞高度的压扁作用， 使瓦楞纸板的强度降低了很多。 发明内容

本发明针对现有技术存在的问题， 提供一种伺服压边送纸机， 避免瓦楞纸板输送到印刷部位过程中大面积挤 压所造成的强度降低， 实现瓦楞纸板输送全过程的控制， 送出精度高。

本发明的目 的是通过以下技术方案实现的： 一种伺服压边送纸 机， 包括送纸轮组、 真空吸风箱组成的送纸机构及控制系统， 其特征 在于： 所述的送纸机构包括至少由 3组伺服变速送纸轮组及其真空吸 风箱组成的真空吸附变速送纸机构和至少由 3排勾速送纸轮组、 2个 压边轮及其真空吸风箱组成的真空吸附勾速压 边走纸机构， 所述 2个 压边轮安装在中间的勾速送纸轮上方设置的一 压边送纸轮轴上， 2个 压边轮在压边送纸轮轴上移动， 调节间距， 并且压边轮与中间的匀速 送纸轮有小于纸板厚度的间隙。

对上述技术方案的改进： 所述真空吸附变速送纸机构中的变速送 纸轮组包括第一伺服变速送纸轮组、 第二伺服变速送纸轮组、 第三伺 服变速送纸轮组， 所述 3组伺服变速送纸轮组均用联轴器同伺服电机 连接， 伺服电机由控制系统的伺服控制器控制， 在压边送纸轴端部装 有联轴器并与光电编码器相连， 光电编码器的输出信号连接到控制系 统的 PLC , 控制系统的 PLC的输出信号连接到伺服控制器。

对上述技术方案的进一步改进： 所述真空吸附勾速压边走纸机构 中的勾速送纸轮组包括第一排勾速送纸轮、 第二排勾速送纸轮、 第三 排匀速送纸轮， 三排勾速送纸轮通过同步带相连以保持线速度 一致， 第二排勾速送纸轮端部装有齿轮， 该齿轮同压边送纸轮轴端部设置的 齿轮相啮合， 压边送纸轮轴的另一端装有大同步带轮， 通过同步带与 主电机端部的电机带轮相连。

对上述技术方案的进一步改进： 所述压边送纸轮通过钢球、 楔紧 锥套、压紧螺母安装在压边送纸轮轴上，压边 送纸轮轴上有尺寸刻度。 可根据瓦楞纸板宽度改变压边位置。

对上述技术方案的进一步改进： 所述的 3组伺服变速送纸轮组各 釆用一套伺服电机及伺服控制器。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

本发明釆用真空吸附伺服变速送纸机构和真空 吸附勾速压边走 纸机构共同完成瓦楞纸板的输送， 伺服电机、 伺服控制器、 光电编码 器构成闭环控制系统， 根据瓦楞纸板的长度， 将纸板全长送至真空吸 附匀速压边走纸机构， 显著的提高了纸板的送出精度和送出效率。 由 于伺服变速送纸阶段和勾速压边走纸阶段都设 置有真空吸风箱， 瓦楞 纸板紧紧地吸附在送纸轮上， 依靠摩擦力向前输送， 压边送纸轮只起 辅助压边作用， 减轻了压边送纸轮对瓦楞纸板的压扁作用， 对瓦楞纸 板的强度不会造成实质性的降低， 实现了纸箱印刷机的免压瓦楞纸板 印刷， 可大大提高成型后的纸箱强度。 压边送纸轮安装在压边送纸轮 轴上， 并可以在压边送纸轮轴上移动， 以便根据瓦楞纸板宽度改变压 边位置。 附图说明

图 1为本发明伺服压边送纸机的结构图；

图 2为本发明伺服压边送纸机中的真空吸附匀速� �边走纸机构 图。 具体实施方式

参见图 1、 图 2 , 本发明一种瓦楞纸板伺服压边送纸机的实施例 ， 包括： 送纸轮组、 真空吸风箱组成的送纸机构及控制系统。 送纸机构 包括由 3组伺服变速送纸轮组 1、 2、 3及其真空吸风箱 4组成的真空 吸附变速送纸机构和由 3排匀速送纸轮组 5、 6、 7、 两个压边轮 8及 其真空吸风箱 9组成的真空吸附勾速压边走纸机构， 所述 2个压边轮 8安装在中间的勾速送纸轮 6上方设置的一压边送纸轮轴 12上，并且 压边轮 8与中间的勾速送纸轮 6有小于纸板厚度的间隙 t。 2个压边 轮 8可在压边送纸轮轴 12上移动， 通过钢球 13、 楔紧锥套 14、 压紧 螺母 15安装在压边送纸轮轴 12上， 压边送纸轮轴 12上有尺寸刻度。 可根据瓦楞纸板宽度调节间距， 改变压边位置。 压边送纸轮 8在压边 送纸轮轴 12上的移动可以釆用手动调整结构。 压边送纸轮 8在压边 送纸轮轴 12 上的移动也可以釆用电动调整， 但需要增加相应的机械 结构和控制电器。 速送纸轮组 1、 第二伺服变速送纸轮组 2、 第三伺服变速送纸轮组 3 , 上述 3组伺服送纸轮组均用联轴器同伺服电机连接� � 伺服电机由控制 系统的伺服控制器控制。

在压边送纸轴端部装有联轴器并与光电编码器 相连， 光电编码器 的输出信号连接到控制系统的 PLC , 控制系统的 PLC的输出信号连接 到伺服控制器。

所述的 3 组伺服变速送纸轮组各釆用一套伺服电机及伺 服控制 器。 也可釆用同一套伺服电机及伺服控制器， 伺服变速送纸轮组釆用 半轮结构， 但是机械结构复杂， 控制精度较低。

上述真空吸附勾速压边走纸机构中的勾速送纸 轮组包括第一排 匀速送纸轮 5、 第二排勾速送纸轮 6、 第三排勾速送纸轮 7 , 三排匀速 送纸轮通过同步带相连以保持线速度一致， 第二排勾速送纸轮 6端部 装有齿轮 1 1 , 该齿轮 1 1 同压边送纸轮轴 12端部设置的齿轮 10相啮 合， 压边送纸轮轴 12的另一端装有大同步带轮 16 , 通过同步带与主 电机端部的电机带轮相连。

本发明瓦楞纸板伺服压边送纸装置的控制方法 如下：

由控制系统控制将瓦楞纸板经真空吸附伺服变 速送纸机构向真 空吸附勾速压边走纸机构输送， 首先， 在真空吸风箱 4的作用下， 把 瓦楞纸板紧紧地吸附在伺服变速送纸轮 1、 2、 3之上， 依靠摩擦力向 前输送， PLC中存储有控制程序， 该控制程序使三组伺服变速轮组 1、 2、 3在瓦楞纸板前端到达真空吸附匀速压边走纸� �构的第一排勾速送 纸轮前按改性正弦加速度运行、 在瓦楞纸板前端到达真空吸附勾速压 边走纸机构的第一排勾速送纸轮 5后按勾速运行、 在瓦楞纸板尾端依 次脱离伺服变速送纸轮 1、 2、 3时， 使三组伺服变速送纸轮组 1、 2、 3依次减速停止， 完成对瓦楞纸板的全程输送； 瓦楞纸板在真空吸附 匀速压边走纸机构的真空吸风箱 9作用下， 把瓦楞纸板紧紧地吸附在 匀速送纸轮 5、 6、 7之上， 依靠摩擦力向前输送， 依次经过第一排匀 速送纸轮 5、 第二排勾速送纸轮 6、 第三排勾速送纸轮 7送往印刷部， 通过压边送纸轮轴 12上的两压边送纸轮 8与中间的勾速送纸轮 6有 小于纸板厚度的间隙 t所产生夹持作用力， 使瓦楞纸板保持精确地匀 速移动。

上述控制系统中是通过光电编码器检测到压边 送纸轮轴 12 的具 体相位， 并反馈给 PLC , 根据瓦楞纸板的长度， 经过一系列的程序运 算， 计算出第一伺服变速送纸轮组 1、 第二伺服变速送纸轮组 2、 第 三伺服变速送纸轮组 3启动的初始点、 变速点， 通过伺服控制器驱动 伺服电机按设定的运行速度旋转。

当然， 上述说明并非是对本发明的限制， 本发明也并不限于 上述举例， 本技术领域的技术人员作出的变化、 改型、 添加或替 换， 都应属于本发明的保护范围。