Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
SHAFT SINKING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/236034
Kind Code:
A2
Abstract:
The invention relates to mining and tunneling equipment for sinking and constructing vertical shafts. The technical result consists in reducing the downtime of the claimed machine for increased productivity and increasing the ease and safety of mining operations. A shaft sinking machine comprises a body having a rotatable base configured with a through window. Fastened to the rotatable base is a rock breaking member that is disposed substantially below the part of the rotatable base not occupied by the through window. A loading member is fastened to the rotatable base on the through window side thereof, said loading member having a breaking arm and a bucket, wherein the rock breaking member and the loading member are configured to be capable of operating simultaneously in operationally independent zones. A hopper is mounted to the wall of the rotatable base on the through window side thereof, said hopper being capable of unloading rock downwards.

Inventors:
ANTIPOV VIKTOR VASIL'EVICH (RU)
ANTIPOV YURIY VASIL'EVICH (RU)
NAUMOV YURIY NIKOLAEVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2020/050092
Publication Date:
November 26, 2020
Filing Date:
May 08, 2020
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
OBSHCHESTVO S OGRANICHENNOY OTVETSTVENNOSTYU «SKURATOVSKIY OPYTNO EKSPERIMENTALNYY ZAVOD» (RU)
Download PDF:
Claims:
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Стволопроходческий комбайн, характеризующийся наличием кор- пуса с поворотным основанием, выполненным со сквозным окном, закреп- ленным на поворотном основании породоразрушающим органом избира- тельного действия, расположенным преимущественно под частью поворот- ного основания, не занятой сквозным окном, закрепленным на поворотном основании со стороны сквозного окна поворотным кронштейном, на кото- ром закреплен погрузочный орган с ломающейся стрелой и ковшом, при- чем породоразрушающий и погрузочный органы выполнены с возможно- стью вести разработку забоя и уборку разрушенной породы одновременно и раздельно в технологически самостоятельных зонах в течение всего про- цесса разработки отличающийся тем, что на корпусе со стороны сквозного окна, противоположной технологической зоне уборки разрушенной породы (в зоне временного складирования разрушенной породы) дополнительно смонтирован бункер, в нижней части которого выполнено устройство для осуществления разгрузки складированной в бункере разрушенной породы вниз.

2. Стволопроходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что бун- кер закреплен на стенке поворотного основания, разграничивающей сквозное окно от остального поворотного основания.

3. Стволопроходческий комбайн по пп. 1 или 2, отличающийся тем, что устройство для осуществления разгрузки складированной в бункере породы выполнено в виде шибера, оборудованного механизмом его гори- зонтального сдвига.

4. Стволопроходческий комбайн по пп. 1-3, отличающийся тем, что бункер выполнен с возможностью вертикального осевого перемещения.

ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)

Description:
СТВОАОПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к области горного дела, а именно к горнопро- ходческому оборудованию для осуществления проходки и строительства вертикальных шахтных стволов.

Известен механизированный комплекс для проходки вертикальных стволов горных предприятий буровзрывным или механизированным спо- собом, включающий стволопроходческий агрегат и многоэтажный проход- ческий полок, на котором расположены средства пневмотранспорта раз- рушенной породы, при этом стволопроходческий агрегат перемещается в стволе отдельно (независимо) от проходческого полка при помощи собст- венных опорных гидроцилиндров (домкратов), а полок перемещается по стволу при помощи тяговых лебедок, установленных на поверхности, при этом внешнее, опорное кольцо проходческого полка позволяет производить монтаж тюбингового кольца, его подъем и стыковку с тюбинговой колон- ной [Описание полезной модели к патенту РФ NW 137573 ОТ 08.07.2013, МПК E21D 1/03, E21D 5/ 12, опубл. 20.02.2014].

Реализуемый настоящим комплексом способ сооружения шахтного ствола не контролирует объемы извлекаемой породы, что связано со спе- цификой использования взрывной технологии. В итоге увеличивается объ- ем вынутой породы и, как следствие, объем и масса бетонной крепи со значительным превышением нормативных требований к ней. Это снижает скорость проходки и увеличивает капитальные затраты на строительство. При этом при реализации более производительной механизированной тех- нологии разработки забоя (т.к. отпадает необходимость прекращения работ при проведении взрывных мероприятий) становится невозможно устанав- ливать крепь до момента разработки комбайном породы на очередной шаг, равный высоте одного ряда тюбингов с поправкой на необходимый техно- логический зазор, необходимый для монтажа следующего тюбингового кольца. Таким образом, скорость проходки ствола ограничивается приня- той в данной технологии скоростью разработки забоя или скоростью мон- тажа крепи, а неизбежные технологические перерывы в работе соответст- вующего оборудования из-за невозможности одновременного выполнения

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) этих операций дополнительно приводят к увеличению срока строительства горного предприятия. Кроме этого, применение пневмотранспорта для уда- ления разрушенной породы в составе стволопроходческого агрегата требу- ет гарантированного гранулометрического состава породы, что в случае применения взрывной, так и механизированной технологии можно обеспе- чить использованием дополнительных устройств для разрушения получен- ных обломков, что усложняет конструкцию комплекса. При этом следует учесть, что все оборудование, независимо от перспективы его использова- ния, должно находиться на подвесном полке. В результате, производитель- ность комплекса увеличится незначительно, а затраты энергии на его об- служивание будут значительно выше необходимых.

Известен агрегат для проходки вертикального ствола горного пред- приятия и монтажа гидроизолирующей тюбинговой и/ или бетонной крепи, включающий опорную раму, состоящую из нескольких сегментов и пред- ставляюгцую собой монтажную и центрирующую площадку для установки тюбингов в вертикальном стволе горного предприятия и оборудованную средствами гидравлического привода, поворотное кольцо и, по меньшей мере, один фрезерующий орган шнекового типа, связанный с электриче- ским приводом и стволовую погрузочную машину [Описание полезной мо- дели к патенту РФ NW 1 19031 от 09.04.2012, МПК E21D 1/08, опубл. 10.08.2012].

Как и все известные одноуровневые (в части размещения рабочего оборудования) проходческие комплексы настоящий агрегат ограничен в производительности, которая определяется скоростью монтажа тюбинго- вой (или бетонной) крепи или скоростью разработки забоя, которые выпол- няются последовательно с поправкой на простои, связанные с плановой работой остального забойного оборудования, например, при проходке крепких пород увеличивается время на их разработку и др., а также необ- ходимостью обслуживания забойного оборудования, проходящего доста- точно часто за пределами времени монтажа крепи. Отсутствие задела по проходке забоя тормозит монтаж крепи, например, бетонной, и снижает общую скорость проходки. Известно устройство для проходки вертикальных горных выработок, преимущественно, шахтных колодцев при создании лучевых дренажей или водозаборов с использованием опускной крепи, которое содержит плат- форму, установленную с возможностью вращения на кольцевой опоре и погрузчик, размещенный на платформе с возможностью поворота в гори- зонтальной плоскости [Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР NW 1793057 ОТ 18.07. 1990, МКИ 3 E21D 1/03, опубл. 07.02. 1993]. После наполнения ковша производят поворот погрузчика на определенный угол. Ковш останавливается точно над подъемным сосудом, зафиксированным на платформе, фиксированное положение погрузчика и сосуда увеличивает скорость проходки выработок.

Монтаж опускной крепи технологически увязан с работой устройства для проходки, поэтому любая остановка оборудования для проходки оста- навливает процесс монтажа очередного фрагмента бетонной крепи. Кроме этого, устройство работает лишь на мягких обводненных грунтах с прогно- зируемой геологической структурой и на выработках небольшого диаметра и глубины, например, до 50 метров, где процесс разрушения породы со- вмещен с процессом ее выемки, а монтаж бетонной крепи осуществляется на противоположном конце выработки - на поверхности земли. Таким об- разом, настоящее устройство не может быть использовано при капиталь- ном сооружении глубоких шахтных стволов.

Наиболее близким аналогом (прототипом) является стволопроходче- ский комбайн, характеризующийся наличием корпуса с поворотным осно- ванием и приводом его поворота, при этом поворотное основание в своей нижней части содержит цапфу, расположенную со смещением к перифе- рии, на конце которой закреплена поворотная рукоять с породоразрушаю- щим органом, а со стороны, противоположной размещению цапфы с поро- доразрушающим органом, расположено сквозное окно, оснащенное пово- ротным кронштейном, на котором закреплен погрузочный орган с ломаю- щейся стрелой и ковшом, причем породоразрушающий и погрузочный ор- ганы выполнены с возможностью вести разработку забоя и уборку разру- шенной породы одновременно и раздельно в технологически самостоятель- ных зонах в течение всего процесса разработки [Описание изобретения к патенту РФ NW2600807 ОТ 29.09.2015, МПК E21D 1/03, опубл. 27. 10.2016, Бюл. NW30] .

Недостатки прототипа заключаются в том, что для обеспечения не- прерывной отгрузки разрушенной горной массы бадью необходимо перед началом каждого цикла отгрузки отсоединять от подъемного устройства с целью недопущения повреждения подъемного троса бадьи, а по заверше- нии каждого цикла отгрузки необходимо присоединять бадью к подъемно- му устройству. Это приводит к простоям, снижающим общую производи- тельность работ. Также бадья занимает пространство непосредственно в забое, что может мешать нормальному функционированию комбайна, осо- бенно в случае недостаточно высокой квалификации оператора комбайна, так как изменение пространственного положения бадьи, то есть зоны вре- менного складирования породы, в процессе разработки забоя практически невозможно, в то время как технологические зоны разрушения породы и уборки породы постоянно перемещаются вслед за перемещением комбай- на. Это снижает эффективность соблюдения комбайном принципа парал- лельности выполнения работ. Кроме того, частое выполнение ручных опе- раций с подъемным оборудованием в шахтных условиях (сниженная кон- центрация рабочих вследствие стрессовых условий труда, слабое освеще- ние, стесненное пространство и т.д.) существенно повышает риск возник- новения аварийных ситуаций, связанных, например, с недостаточно на- дежным креплением бадьи к тросу, способным привести к обрыву бадьи.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение - обеспечение временного складирования разрушенной горной массы, не препятствующего функционированию стволопроходческого комбайна, ра- ботающего с соблюдением принципов параллельности выполнения работ. Достигаемый эффект заключается в сокращении времени простоев ком- байна с целью увеличения технической производительности, а также в по- вышении удобства и безопасности ведения горных работ.

Поставленная задача решается за счет того, что на корпусе стволо- проходческого комбайна со стороны сквозного окна, противоположной технологической зоне уборки разрушенной породы (в зоне временного складирования разрушенной породы) смонтирован бункер, в нижней части которого выполнено устройство для осуществления разгрузки складиро- ванной в бункере разрушенной породы вниз. Кроме того:

- бункер закреплен на стенке поворотного основания, разграничи- вающей сквозное окно от остального основания;

- устройство для осуществления разгрузки складированной в бункере выполнено в виде шибера, оборудованного механизмом его горизонтально- го сдвига;

- бункер выполнен с возможностью вертикального осевого перемеще ния.

Изобретение иллюстрируется фигурами, схематично изображающими описанный стволопроходческий комбайн, его конструктивные элементы и принцип работы:

- на фиг. 1 показан вид комбайна сверху;

- на фиг. 2 показан вид бункера сзади;

- на фиг. 3 показан общий вид стволопроходческого комбайна в се- чении в исходном положении;

- на фиг. 4 показан общий вид стволопроходческого комбайна в се- чении в рабочем положении;

- на фиг. 5 показан общий вид стволопроходческого комбайна в се- чении в положении разгрузки породы из бункера в бадью.

Стволопроходческий комбайн включает корпус 1 с поворотным осно- ванием 2, в котором выполнено окно 3, закрепленный на поворотном осно- вании 2 породоразрушающий орган избирательного действия 4, который располагается преимущественно под частью поворотного основания 2, не занятой сквозным окном 3, закрепленный на поворотном основании 2 со стороны сквозного окна 3 поворотный кронштейн 5, на котором закреплен погрузочный орган б с ломающейся стрелой и ковшом, причем породораз- руттта тощий 4 и погрузочный б органы выполнены с возможностью вести разработку забоя и уборку разрушенной породы одновременно и раздельно в технологически самостоятельных зонах в течение всего процесса разра- ботки, размещенный на корпусе 1 со стороны сквозного окна 3, противо- положной технологической зоне уборке разрушенной породы, бункер 7, в нижней части которого выполнено устройство для осуществления разгруз- ки складированной в бункере разрушенной породы вниз. При этом бункер удобно располагать на стенке 8 поворотного основания 2, разграничиваю- щей сквозное окно 3 от остального поворотного основания 2. Стволопро- ходческий комбайн, как и всякая машина для ведения горных работ в под- земных условиях, должен выполнять различные операции, в том числе складирование и отгрузку горной породы, в условиях стесненного про- странства. Для наиболее эффективного использования пространства уст- ройство для осуществления разгрузки складированной в бункере 7 породы выполнено в виде шибера 9, оборудованного механизмом его горизонталь- ного сдвига, а сам бункер 7 выполнен с возможностью вертикального осе- вого перемещения.

Устройство для осуществления разгрузки складированной в бункере 7 породы может быть выполнено, например, следующим образом. Часть днища бункера 7 составляет шибер 9, соединенный с роликами 10, разме- щаемыми в горизонтально ориентированных направляющих 1 1. При этом ролики 10 кинематически связаны с гидроцилиндрами 12 сдвига шибера 9.

Устройство для вертикального осевого перемещения бункера 7 может быть выполнено, например, следующим образом. Бункер 7 оснащен рамой 13, в которой выполнены вертикально ориентированные направляющие 14 и поперечная перекладина 15, соединенная с бункером 7, роликами 16, размещаемыми в вертикально ориентированных направляющих 14, и гид- роцилиндрами вертикального перемещения бункера 17, связанными с по- перечной перекладиной 15.

Рассмотрим принцип работы комбайна на следующем примере.

В исходном положении, показанном на фиг. 3, комбайн опирается на забой при помощи, например, секций щитовой распорной оболочки 18, гидроцилиндры подачи 19 втянуты, на корпусе 1 закреплены ползуны 20 в виде роликов, выполненные с возможностью взаимодействия с секциями щитовой распорной оболочки 18. Породоразрушающий орган 4 выставлен в центральное положение для забуривания в забой. Бункер 7, закреплен- ный на стенке 8 поворотного основания комбайна 2 со стороны сквозного окна 3, находится в нижнем положении относительно рамы 13, то есть гидроцилиндры 17 втянуты. Гидроцилиндры 12 сдвига шибера 9 находятся во втянутом положении. Погрузочный орган б с ломающейся стрелой и ковшом закреплен на поворотном кронштейне 5, расположенном на пово- ротном основании 2 со стороны сквозного окна 3.

Разработка забоя осуществляется следующим образом. Закрепленная на породоразрушающем органе б фреза 21 приводится во вращение, по- средством соответствующего привода 22, гидроцилиндры 19 выдвигаются, за счет чего корпус 1 с закрепленными на нем конструктивными элемен- тами опускается относительно секционной щитовой оболочки 18, поддер- живая вертикально-направленное движение за счет расположенных на корпусе 1 ползунов 20, взаимодействующих с секционной щитовой оболоч- кой 18. В процессе разработки забоя во избежание повреждения секцион- ной щитовой оболочки 18 и/ или фрезы 21 отдельные секции секционной щитовой оболочки 18 имеют возможность перемещаться вверх относитель- но корпуса 1 за счет изменения величины выдвижения отдельных гидро- цилиндров 19, как показано на фиг. 4. Разработка забоя ведется последо- вательными секциями; причем зона работы породоразрушающего органа 4 является технологической зоной разработки забоя. После завершения раз- работки секции забоя поворотное основание 2 поворачивается относитель- но корпуса 1 посредством привода 23, смещая зону разработки забоя в об- ласть с неразрушенным горным массивом, а технологическую зону отгруз- ки в разработанную только что секцию забоя. Таким образом, по мере раз- работки забоя образуется горная масса 24, которая убирается с забоя по- средством погрузочного органа б (на фиг. 4 рабочее положение погрузочно- го органа б в момент уборки горной массы 24 с забоя показано пунктир- ными линиями), работающего в технологической зоне отгрузки, и перегру- жается для временного складирования в бункер 7. При этом разрушение и уборка породы ведутся непрерывно и последовательно в технологически самостоятельных зонах, а наличие бункера 7 позволяет организовать еще одну технологическую зону - зону временного хранения горной массы.

После наполнения бункера 7 поворотное основание комбайна 2 раз- ворачивается в позицию для приема бадьи 25 и разгрузки содержимого бункера 7 в нее. При этом для облегчения процесса разгрузки и/или обес- печения возможности размещения бадьи 25 бункер 7 перемещается в верхнее положение относительно рамы 13, как показано на фиг. 5. Для это- го выдвигаются гидроцилиндры вертикального перемещения бункера 17, поднимая поперечную перекладину 15, а следовательно и связанный с по- перечной перекладиной 15 бункер 7. При этом вертикально- ориентированное перемещение бункера 7 поддерживается за счет роликов 16, движущихся по направляющим 14. Для разгрузки содержимого бунке- ра 7 в бадью 25 гидроцилиндры 12 сдвига шибера 9 выдвигаются, приводя в движение шибер 9. При этом горизонтально-ориентированное движение поддерживается за счет перемещения кинематически связанных с гидро- цилиндрами 12 сдвига шибера 9 роликов 10, перемещающихся по направ- ляющим 1 1. По мере смещения шибера 9 относительно исходного положе- ния содержимое бункера 7 разгружается в бадью 25. После полной раз- грузки бункера 7 в бадью 25 гидроцилиндры 12 сдвига шибера 9 втягива- ются, закрывая бункер 7, наполненная бадья 25 удаляется из забоя, гидро- цилиндры вертикального перемещения бункера 17 также втягиваются, и продолжается работа комбайна.

В результате использования изобретения решена задача обеспечения временного складирования разрушенной горной массы, не препятствую- щего функционированию стволопроходческого комбайна, работающего с соблюдением принципов параллельности выполнения работ, что позволило сократить время простоев комбайна с целью увеличения технической про- изводительности, а также повысить удобство и безопасность ведения гор- ных работ.